CN200998729Y

CN200998729Y - 反应型压制去污剂专用喷洒车

Info

Publication number: CN200998729Y
Application number: CNU2006200964065U
Authority: CN
Inventors: 王天运; 任辉启; 徐德; 刘国强; 刘水江; 郑力; 李爽; 江正平
Original assignee: Engineering Troops No 3 Institute Headquarters of General Staff of PLA
Current assignee: Engineering Troops No 3 Institute Headquarters of General Staff of PLA
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2008-01-02
Anticipated expiration: 2016-04-26

Abstract

本实用新型公开的一种反应型压制去污剂专用喷洒车是在底盘(1)上设置发电机组、去污剂罐、清洗液罐、变频电机、静态混合器、面状布洒喷头、高压喷枪和多个手动球阀，电动球阀、电动三通阀以及可编程控制器PLC控制设备，去污剂罐的每个出料口均通过管路经电动球阀、溶剂泵、静态混合器与面状布洒喷头连接，在其出料口管路上均还连接有清洗管路、回流管路；高压喷枪连接在其中一个去污剂罐的管路上；清洗液罐上还设有一条用于清洗静态混合器和面状布洒喷头的管路。其采用了液体在线自动混合技术，解决了双组分液体的在线按比例自动混合、均匀布洒以及管路自动循环清洗等关键技术难题。具有设计新颖、布局合理、自动化程度高、喷洒效果好，可实现双组分液体混合喷洒和管路自动清洗的特点。

Description

反应型压制去污剂专用喷洒车

技术领域

本实用新型属于工程去污喷洒设备技术领域，主要涉及的是一种反应型压制去污剂专用喷洒车。

背景技术

反应型压制去污剂是总参工程兵科研三所自主研发的一种凝固时间极短的双组分反应型压制去污剂，主要应用于需进行快速去污作业的环境，或用于潮湿环境条件下的去污作业。该反应型压制去污剂为快速凝固的、双组分自动反应的聚合物高分子材料，其理化性能、压制成膜作业的技术要求、膜体成膜均匀性要求以及现场作业条件、作业速度等方面的因素决定了其需要专门的喷洒作业机械进行喷洒去污作业。目前国内通用喷洒设备及各种专用喷洒机械均无法满足该反应型压制去污剂均匀布洒要求，这极大的限制了反应型压制去污剂的大面积使用，因而迫切需要开发适用于反应型压制去污剂喷洒作业的专用机械设备，以满足反应型压制去污剂的喷洒作业要求。

发明内容

本实用新型的目的即由此产生，提出一种可均匀布洒双组分反应型压制去污剂，且具有双组分液体按比例自动混合，自动上料，管路、喷头自动清洗功能的反应型压制去污剂专用喷洒车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：其由设置在汽车底盘上的发电机组、去污剂罐、清洗液罐、变频电机、溶剂泵、静态混合器、面状布洒喷头、高压喷枪、多个手动球阀、电动球阀和电动三通阀以及管路和可编程控制器PLC控制设备组成，去污剂罐为两个，每个出料口均通过管路经电动球阀、溶剂泵、静态混合器与面状布洒喷头连接，溶剂泵分别由变频电机驱动，其上料口的管路上均设有手动球阀，在其出料口管路上均还连接有清洗管路、回流管路，其中清洗管路的另一端均与清洗液罐连通，其上均设有电动球阀，回流管路的另一端均与去污剂罐连通，其上均设有电动三通阀；高压喷枪连接在其中一个去污剂罐的管路上，其上设有电动三通阀；清洗液罐上的另一条清洗管路分别与位于面状布洒喷头前的管路和位于静态混合器前的去污剂罐上的管路连通，其上分别设有电动三通阀。

本实用新型的控制系统为：可编程控制器由上位机、可编程控制器PLC、PLC扩展模块、变频器U1～U2、液位传感器Y1～Y6、温度传感器T1～T2、压力传感器P1～P2、熔断器FU1～FU2、电磁继电器(KA1～KA6、JC1～JC10、JR1～JR18)构成，可编程控制器的型号为CP1H-XA40DR-A，PLC扩展模块型号为CPM1A-AD041和CPM1A-TS002，变频器U1型号为EVF8222-E，变频器U2型号为EVF8216-E，液位传感器型号为WRNT-014，液位传感器型号为SL-F11，压力传感器型号为CY3088G3GSNM。可编程控制器PLC的电源由系统供电L02和N2接入，可编程控制器PLC通过RS232C通讯总线与上位机连接，输入端0.03通过电磁继电器JC1接急停按钮，输入端0.04、0.05接泵1、泵2故障信号，输入端0.06～0.11通过电磁继电器KA1～KA6接液位传感器Y1～Y6，输入端1.00～1.17通过电磁继电器JR1～JR18接电动球阀18、13、20、19和电动三通阀22、14、15、17、23的到位信号，输出端100.0～101.0通过电磁继电器JC2～JC10接电动球阀18、13、20、19和电动三通阀22、14、15、17、23的开/关信号，输入端驱动电源通过熔断器FU1和FU2接直流供电端子4V+和4V-，输出端驱动电源通过接直流供电端子3V+和3V-，可编程控制器PLC模拟量I/O端10、11接变频器U1给定，模拟量I/O端13、14接变频器U2给定，PLC扩展模块CPM1A-TS002端子接温度传感器T1和T2，PLC扩展模块CPM1A-AD041端子接压力传感器P1和P2。

本实用新型与现有的通用喷洒车相比，增设了静态混合器，实现了双组分液体的在线自动混合喷洒。研制了面状布洒喷头，保证了高粘度去污剂地面喷洒的均匀性。增加了自动清洗系统，实现了喷头自动清洗功能。通过设计合理的管路及循环系统，实现了去污剂材料的自动上料和混合搅拌。实现了高粘度液体的喷洒作业。

本实用新型具有设计新颖、布局合理、自动化程度高、喷洒效果好、可喷洒高粘度和双组分液体等优点，可在核事故应急压制去污剂喷洒中广泛应用。

其主要技术指标：

高空喷洒高度(m)	地面喷洒流量(L/min)	高空喷洒流量(L/min)	压制喷洒作业效率(m²/h)	去污喷洒作业效率(m²/h)
高空喷洒高度(m)	地面喷洒流量(L/min)	高空喷洒流量(L/min)	压制喷洒作业效率(m²/h)	去污喷洒作业效率(m²/h)	10	300	100	2000	1000

附图说明

附图1为本实用新型结构平面布置图。

附图2为附图1的侧视图。

附图3为电器原理图。

图中：1汽车底盘，2、发电机组，3、去污剂罐，4、去污剂罐，5、清洗液罐，6、手动球阀，7、上料口，8、变频电机，9、变频电机，10、溶剂泵，11、手动球阀，12、上料口，13、电动球阀，14、电动三通球阀，15、电动三通球阀，16、静态混合器，17、电动三通球阀，18、电动球阀，19、电动球阀，20、电动球阀，21、溶剂泵，22、电动三通球阀，23、电动三通球阀，24、面状布洒喷头，25、高压喷枪，26、控制柜。

具体实施方式

结合附图，给出本实用新型的实施例如下：

如图1结合图2所示：本实施例的反应型压制去污剂专用喷洒车是在汽车底盘1上安装发电机组2、去污剂罐3、去污剂罐4、清洗液罐5、变频电机8和9、溶剂泵10和21、静态混合器16，面装布洒喷头24、高压喷枪25、控制柜26、以及循环管路，并在管制中安装控制阀门。发电机组2用于发电为系统运转提供电源，去污剂罐3和4分别用来装反应型压制去污剂的两种组分的液体，清洗液罐5用来装清洗液，变频电机8和9分别用来带动溶剂泵10和21运转，静态混合器16用来混合双组分的反应型压制去污剂，面装布洒喷头24用于将混合后的反应型压制去污剂的均匀布洒，高压喷枪25用于向空中或坡度较大的斜坡喷洒去污剂液体。各种控制阀用来控制管路系统的工作状态及调整工作工况。

本实用新型可实现装填双组分去污剂液体、地面喷洒、高空喷射以及循环清洗四种工况，并可在喷洒作业完毕后自动转化到循环清洗工况。在装填双组分去污剂液体时，分别连接上料口7和12到指定的去污剂液体中，打开手动球阀6和11，开启去污剂上料开关，电动球阀13、18、19、20自动关闭，电动三通球阀14和23自动转化到上料状态，上料管路接通，变频电机8和9带动溶剂泵10和21运转，将双组分去污剂液体分别吸入罐3和4。上料口装填清洗液时，连接上料口12到清洗液，打开手动球阀11，开启清洗液上料开关，电动球阀18、19自动关闭，电动三通球阀22自动转化到清洗液上料状态，上料管路接通，变频电机9带动溶剂泵21运转，将清洗液吸入清洗液罐5，上料接受后，应将手动球阀6和11关闭。

在进行地面喷洒作业时，打开地面喷洒开关，电动球阀19和20自动关闭，电动球阀13和18自动开启，电动三通球阀22、14、15、17自动转换到地面喷洒状态，变频电机8和9带动溶剂泵10和21运转，去污剂液体经静态混合器16混合后，由面装布洒喷头24均匀喷洒到地面上。喷洒结束后，工作状态自动转化到清洗状态，电动球阀13和18自动关闭，电动球阀19和20自动打开，电动三通球阀17仍然处于喷洒状态，清洗喷洒管路接通，变频电机8和9带动溶剂泵10和21运转，清洗液经静态混合器16、电动三通球阀17从面装布洒喷头24喷出，从而对面装布洒喷头24进行清洗，1分钟后电动三通球阀17自动转换到循环清洗状态，结束对面装布洒喷头24的清洗，清洗液流经电动三通球阀17后，流回清洗液罐5，对静态混合器16循环清洗。这样既对静态混合器16进行了彻底的清洗，又达到了节省清洗液的目的。

在进行高空喷射作业时，溶剂泵21不工作，由溶剂泵10单独完成喷洒作业，作业时，打开高空喷射开关，电动球阀20自动关闭，电动球阀13自动打开，电动三通球阀14和15自动转换到高空喷射位置，变频电机8带动溶剂泵10运转，去污剂液体流经电动球阀13、溶剂泵10、电动三通球阀14和15经高压喷枪25喷射出。喷洒结束后，电动球阀13自动关闭，电动球阀20自动打开，清洗液在溶剂泵10的作用下，对喷洒管路进行清洗，1分钟后，电动三通球阀14自动转换到循环清洗位置，对管路系统进行循环清洗。

本实施例的控制器由上位机、可编程控制器PLC、PLC扩展模块、变频器U1～U2、液位传感器Y1～Y6、温度传感器T1～T2、压力传感器P1～P2、熔断器FU1～FU2、电磁继电器(KA1～KA6、JC1～JC10、JR1～JR18)构成，可编程控制器的型号为CP1H-XA40DR-A，PLC扩展模块型号为CPM1A-AD041和CPM1A-TS002，变频器U1型号为EVF8222-E，变频器U2型号为EVF8216-E，液位传感器型号为WRNT-014，液位传感器型号为SL-F11，压力传感器型号为CY3088G3GSNM。可编程控制器PLC的电源由系统供电L02和N2接入，可编程控制器PLC通过RS232C通讯总线与上位机连接，输入端0.03通过电磁继电器JC1接急停按钮，输入端0.04、0.05接泵1、泵2故障信号，输入端0.06～0.11通过电磁继电器KA1～KA6接液位传感器Y1～Y6，输入端1.00～1.17通过电磁继电器JR1～JR18接电动球阀18、13、20、19和电动三通阀22、14、15、17、23的到位信号，输出端100.0～101.0通过电磁继电器JC2～JC10接电动球阀18、13、20、19和电动三通阀22、14、15、17、23的开/关信号，输入端驱动电源通过熔断器FU1和FU2接直流供电端子4V+和4V-，输出端驱动电源通过接直流供电端子3V+和3V-，可编程控制器PLC模拟量I/O端10、11接变频器U1给定，模拟量I/O端13、14接变频器U2给定，PLC扩展模块CPM1A-TS002端子接温度传感器T1和T2，PLC扩展模块CPM1A-AD041端子接压力传感器P1和P2。

控制器工作原理如下：

系统供电，控制器开始工作，上位机装有控制系统软件，通过RS232C通讯总线与PLC连接，在软件的控制界面可实时监控PLC所有I/O端口的状态和整车的工作状态。选择作业指令，输出到可编程控制器PLC，PLC根据作业指令要求，通过电磁继电器JC2～JC10和JR1～JR18控制电动球阀电动球阀13、18、19、20和电动三通阀14、15、17、22、23形成相应的工况，并控制变频器U1和U2的给定来调节容积泵XX的转速，实现输出流量的控制，并可根据双组分材料的使用要求调整混合比例，达到材料的最佳性能。液位传感器Y1～Y6、温度传感器T1～T2和压力传感器P1～P2通过可编程控制器PLC和PLC扩展模块向上位机实时反馈液料容积、温度、喷洒压力等信息，出现异常情况立即报警，保证作业过程人员和设备的安全。

Claims

1、反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：其由设置汽车底盘(1)上的发电机组(2)、去污剂罐(3)和(4)、清洗液罐(5)、变频电机(8)和(9)、溶剂泵(10)和(21)、静态混合器(16)、面状布洒喷头(24)、高压喷枪(25)、手动球阀(6)和(11)，电动球阀(13)(18)(19)(20)，电动三通阀(14)(15)(17)(22)(23)以及管路和可编程控制器PLC控制设备组成，去污剂罐(3)和(4)的每个出料口均通过管路经电动球阀(13)(18)、溶剂泵(10)(9)、静态混合器(16)与面状布洒喷头(24)连接，溶剂泵(10)(9)分别由变频电机(8)(21)驱动，其上料口(7)(12)的管路上均设有手动球阀(6)(11)，在其出料口管路上均还连接有清洗管路、回流管路，其中清洗管路的另一端均与清洗液罐连通，其上均设有电动球阀(20)(19)，回流管路的另一端均与去污剂罐(3)(4)连通，其上均设有电动三通阀(14)(22)；高压喷枪(25)连接在其中一个去污剂罐的管路上，其上设有电动三通阀(15)；清洗液罐(5)上的另一条清洗管路分别与位于面状布洒喷头(24)前的管路和位于静态混合器(16)前的污剂罐(4)上的管路连通，其上分别设有电动三通阀(17)和(23)。

2、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的反应型压制去污剂专用喷洒车的去污剂罐(3)和(4)、清洗液罐(5)、溶剂泵(10)和(21)、静态混合器(16)、面状布洒喷头(24)和高压喷枪(25)通过管路，手动球阀(6)和(11)，电动球阀(13)、(18)、(19)和(20)，电动三通阀(14)、(15)、(17)、(22)和(23)相互连接。

3、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的发电机组(2)为135系列三项交流电子启动柴油发电机组。

4、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的变频电机(8)和(9)为三项交流电机，功率分别为22Kw和5KW。

5、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的溶剂泵(10)和(21)为三螺杆泵，流量分别为30m³/h和20m³/h。

6、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的静态混合器(16)为栅格结构型静态混合器。

7、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的高压喷枪(25)为普通的消防用高压喷枪。

8、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的面状布洒喷头(24)为多孔组合式喷头。

9、根据权利要求1所述的反应型压制去污剂专用喷洒车，其特征在于：所述的可编程控制器PLC控制设备由上位机、可编程控制器PLC、PLC扩展模块、变频器U1～U2、液位传感器Y1～Y6、温度传感器T1～T2、压力传感器P1～P2、熔断器FU1～FU2、电磁继电器(KA1～KA6、JC1～JC10、JR1～JR18)构成，可编程控制器PLC通过RS232C通讯总线与上位机连接，输入端0.03通过电磁继电器JC1接急停按钮，输入端0.04、0.05接故障信号，输入端0.06～0.11通过电磁继电器KA1～KA6接液位传感器Y1～Y6，输入端1.00～1.17通过电磁继电器JR1～JR18接电动球阀(18)、(13)、(20)、(19)和电动三通阀(22)、(14)、(15)、(17)、(23)，输出端100.0～101.0通过电磁继电器JC2～JC10接电动球阀(18)、(13)、(20)、(19)和电动三通阀(22)、(14)、(15)、(17)、(23)的开/关信号，输入端驱动电源通过熔断器FU1和FU2接直流供电端子4V+和4V-，输出端驱动电源通过接直流供电端子3V+和 3V-，可编程控制器PLC模拟量I/O端10、11接变频器U1给定，模拟量I/O端13、14接变频器U2给定，PLC扩展模块CPM1A-TS002端子接温度传感器T1和T2，PLC扩展模块CPM1A-AD041端子接压力传感器P1和P2。