一种旋转编码器
技术领域
本实用新型涉及一种编码器,更具体地说,是涉及一种旋转编码器。
背景技术
旋转编码器结构紧凑、体积小、精度高、广泛应用于AV设备,家用电器和无线通讯等产品,作为计时设定、调谐及水平控制用。
现在普遍使用的旋转编码器,有不少于两组电开关和控制该电开关之通断的控制装置,其特征在于它具有如下的结构:一个编码器本体和一个支架相固连并在两者之间围成一空间;该空间内有一个转轴,其转轴安装在编码器本体和支架上;转轴的上面等圆周角间隔地设置有若干定位槽;贴近该定位槽固装一定位片,定位片上有凸起点落在某一个定位槽内;转轴的下面固连有三个等圆周角间隔并且相互导通的电触刷;电接触片的三个引出端子固装在编码器本体上并且等分电触刷所接触的圆周。
现有技术的弊端在于:
1、参照图1,不能精确的控制定位力矩,不同力矩需要安装不同弹力的定位片(106),造成定位片(106)种类繁多,且不易控制力矩。
2、参照图1,支架(101)为铆合方式,此方式需要用设备将支架(101)铆脚(110)与编码器本体(105)进行铆合,效率低、不良率高、成本高,且铆合后支架会变形及外观会损伤。
3、参照图2,电触刷(103)上三个安装孔(107)为圆形,为铆合方式。此方式需要用工具将电触刷(103)中的三个安装孔(107)对准转轴(102)上的三个胶柱(109),然后将胶柱(109)铆压后将电触刷(103)铆合固定在转轴(102)上,此方式效率低、刷子易变形、不良率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种结构简单、装配方便、成本低、工业生产时成品率较高的一种旋转编码器。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:构造一种旋转编码器,包括支架和固定在在支架上的编码器本体,编码器本体内设有中心对称的半开放式空腔,在半开放式空腔内设有转轴,在编码器本体与转轴的接触端面上分别设有电接触片和电触刷,在转轴背向编码器本体一端上设有具有特定形状和排列规律的齿部,在支架内壁上设有若干向内斜伸并与齿部相配合的弹性定位爪。
在编码器本体外壁上设有若干扣点,在支架上设有与扣点相对应的扣位,所述支架通过扣点和扣位扣合连接。
在转轴上设有若干胶柱,在电触刷上设有若干与胶柱相对应的椭圆状异形安装孔,所述转轴和所述电触刷通过胶柱和异形安装孔压合连接。
在转轴朝向编码器本体一端上设有圆轴,在编码器本体上设有与圆轴相对应的通孔。
在支架下部设有“L”型的支撑脚。
本实用新型提供的一种旋转编码器的有益效果是:
1、弹性定位爪是直接在支架上冲制而成,因此可很好的控制弹性定位爪的高度及使结构紧凑,从而在工业生产时保证了产品力矩的一致性,提高了产品合格率。
2、支架和编码器本体通过扣合固定,无需机器设备进行铆合,装配时只要对准编码器本体上的扣点,并将其与扣位扣合即可,不会使支架变形,且外形美观。
3、电触刷上设有椭圆异形安装孔,装配时只需将电触刷上的异形安装孔对应转轴上的胶柱按压到位即可,安装方便,且可防止电触刷变形。
附图说明
图1是现有技术的爆炸图(参考);
图2是现有技术中电触刷与转轴的装配图(参考);
图3是本实用新型的爆炸图;
图4是本实用新型中转轴的立体图
图5是本实用新型中编码器本体的立体图;
图6是本实用新型中支架的立体图;
图7是本实用新型中电触刷和转轴的装配图;
图8是本实用新型中电接触片的异形结构(一);
图9是本实用新型中电接触片的异形结构(二);
图10是本实用新型中支架的异形结构(一);
图11是本实用新型中支架的异形结构(二);
图12是本实用新型中支架的异形结构(三)。
注:附图标记说明
图1~2:支架(101);转轴(102);电触刷(103);电接触片(104);编码器本体(105);定位片(106);安装孔(107);刷爪(108);胶柱(109);铆脚(110)。
图3~12:支架(1);转轴(2);电触刷(3);电接触片(4);编码器本体(5);输出端子(6);圆轴(7);正六角形通孔(8);胶柱(9);齿部(10);扣点(11);通孔(12);弹性定位爪(13);扣位(14);异形安装孔(15);刷爪(16);支撑脚(17);半开放式空腔(18);
具体实施方式
参照图3、4和5,提供一种旋转编码器,包括支架(1)和固定在在支架(1)上的编码器本体(5),编码器本体(5)内设有中心对称的半开放式空腔(18),在半开放式空腔(18)内设有转轴(2),在编码器本体(5)与转轴(2)的接触端面上分别设有电接触片(4)和电触刷(3),电触刷(3)冲制成一体,其上设有若干向下倾斜的刷爪(16),电接触片(4)上端包塑于编码器本体(5)内,下端向下延伸形成编码器信号输出端子(6),在转轴(2)背向编码器本体(5)一端上设有具有特定形状和排列规律的齿部(10),在支架(1)冲制两个弹性定位爪(13),成品组装后此两个弹性定位爪(13)与转轴(2)上的齿部(10),这样做的好处是可以很好的控制弹性定位爪(13)的高度,从而保证产品力矩的一致性,提高产品合格率;在转轴(2)朝向编码器本体(5)一端上设有圆轴(7),在编码器本体(5)上设有与圆轴(7)相对应的通孔(12),圆轴(7)装于编码器本体(5)的圆形通孔(12)内。
参照图5和6,编码器本体(5)上三个扣点(11),支架(1)上另外冲制的相应的扣位(14),无需机器设备进行铆合,装配时只要对准编码器本体(5)上的扣点(11)将其扣到位即可,不会损伤支架(1)外形。
参照图7,在转轴(2)上设有若干胶柱(9),在电触刷(3)上冲制椭圆异形安装孔(15),装配时只需将电触刷上的异形安装孔(15)对应转轴(2)上的胶柱(9)按压到位即可。
参照图6,在支架(1)下部设有“L”型的支撑脚(17)。
本实用新型具体实施时:在圆轴(7)内部设有正六角形通孔(8),插入轴柄即可进行顺时针或逆时针调节,在转轴带动下,电触刷与电接触片时而接触时而不接触,由此即产生相位差及脉冲输出信号。
转轴(2)上的齿部(10)与支架(1)上的两个弹性定位爪(13)配合,从而产生旋转时的定位感觉。
为方便安装,参照图3、8和9,输出端子(6)可制作成直板形、L形、拐形等各种形状,参照图10、11和12,电接触片可冲制成水平式和垂直式两种端子安装方式,支撑脚可制作成平脚、尖脚、凸角等各种形状。