CN200970453Y - 一种网球拣球机 - Google Patents

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林见
纪杨建
潘旭
何纪青
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Abstract

本实用新型公开了一种网球拣球机。在长筐形的机身下端面的前轴两侧分别装有前轮，下端面后方装有万向轮，在一个前轮同轴装有链轮，在机身的上端面的两侧间装有能转动的主轴，位于机身内的主轴上装有收球扇叶，与装有链轮的前轮同侧的主轴上装有棘轮，链轮与棘轮间用链条连接，棘轮带动收球扇叶转动，长筐形的机身的后侧面装有收球筐，靠近收球筐的长筐形的机身的下端装有弧形挡板，弧形挡板上方装有挡板，弧形挡板的前弧形面与转动的收球扇叶相配，弧形挡板的后弧形面从最高点向下倾斜。人们推动拣球机运动，前轮带动链轮，链轮带动棘轮，棘轮带动收球的轴和轴上的收球扇叶转动，收球扇叶把地上的网球沿着弧形薄壁收集到后面的篮筐中。

Description

一种网球拣球机
技术领域
本实用新型涉及拣球机，具体地说是涉及一种网球拣球机。
背景技术
目前，国内外已经上市的拣球机大体有二种设计方案。
一种是篮式拣球器，这种拣球器的最大的特点就是携带非常方便，而且如果材料用较轻型的，那么整个拣球器的重量也非常轻，所以使用也比较广泛。但是，它的优点也恰恰成了其缺点所在，由于这种拣球器的轻便特点，使其体积只能在一定的范围内，如若过大，那么就体现不出来轻便的特点了。体积小了，所拣球的数目就少了，所以，这种拣球器只能在小型的场馆使用。
还有一种是电动拣球器，这种新型的拣球器是一种电子产品，特别是一种能在行走中自动控制转向、防撞、搜寻、拣球、放球等整个过程的电动拣球器。该拣球器可通过超声波检测球距、探头检测小球的方位，并设有四周防撞信号检测回路、定位检测回路以及爪内球检测回路，以达到抗干扰能力强，寻、拣球准确无误，灵敏度高，可靠性强的目的。这种拣球器造价高，结构复杂，制造麻烦，效率低，每次只能拾起一个球，而且先要等到传感器找到球之后才能发出拣球的指令，拾完球之后还要回到放球处才能继续工作，尽管自动化程度非常高，但是这样大大降低了拣球的效率，比起一次性拾多个球的器械就有点物所不值了。
发明内容
为了背景技术的拣球器上面所述的不足，本实用新型的目的在于提供一种网球拣球机，通过叶片转动把地上的网球沿着弧形挡板收集到后面的收球筐中。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括前轴、主轴、收球扇叶、链轮、前轮、链条、棘轮、机身、挡板、收球筐、弧形挡板和万向轮；在长筐形的机身下端面的前轴两侧分别装有前轮，在长筐形的机身的下端面后方中间装有万向轮，在前轴的一个前轮同轴装有与前轮一起转为的链轮，在长筐形的机身的上端面的两侧间装有能转动的主轴，位于长筐形的机身内的主轴上装有收球扇叶，与装有链轮的前轮同侧的主轴上装有棘轮，链轮与棘轮间用链条连接，棘轮带动收球扇叶转动，长筐形的机身的后侧面装有收球筐，靠近收球筐的长筐形的机身的下端装有弧形挡板，弧形挡板上方装有挡板，弧形挡板的前弧形面与转动的收球扇叶相配，弧形挡板的后弧形面从最高点向下倾斜。
由于拣球机是一小车形式设计的，而且拣球机构与小车有着紧密的传动关系——小车前轮驱动拣球机构的运动。仅仅靠人工推动，然后通过轮与地面相当大的摩擦力来驱动拣球机构进行拣球。人推动拣球机运动，前轮带动链轮，链轮带动棘轮，棘轮带动收球的轴和轴上的叶片转动，(前进时带动叶片轴转动，后退是叶片轴不会动，类似于自行车的传动)收球叶片把地上的网球沿着弧形薄壁收集到后面的篮筐中。后轮采用万向轮，可以根据人的推力方向改变拣球机的行进路线。
本实用新型具有的有益效果是：结构简单、可靠性强、使用方便、市场应用前景广阔；拣球机用到的大部分都是标准件，整个拣球机的制造成本很低，产品价格低廉；该拣球机不仅能在大中型网球场拣球，而且能方便地进行操作，更重要的是结构简单、制造方便、价格低廉。此外还可用于拣乒乓球等。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图。
图中：1.前轴，2.主轴，3.轴承，4.收球扇叶，5.链轮，6.前轮，7.链条，、8.棘轮，9.机身，10.扶把，11.挡板，12.出球口，13.收球筐，14.弧形挡板，15.万向轮，16.进球口，17.网球。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型是在长筐形的机身9下端面的前轴1两侧分别装有前轮6，在长筐形的机身9的下端面后方中间装有万向轮15，在前轴1的一个前轮6同轴装有与前轮6一起转为的链轮5，在长筐形的机身9的上端面的两侧间的轴承3中装有能转动的主轴2，位于长筐形的机身9内的主轴2上装有收球扇叶4，与装有链轮5的前轮6同侧的主轴2上装有棘轮8，链轮5与棘轮8间用链条7连接，棘轮8带动收球扇叶4转动，长筐形的机身9的后侧面装有收球筐13，靠近收球筐13的长筐形的机身9的下端装有弧形挡板14，弧形挡板14上方装有挡板11，弧形挡板14的前弧形面与转动的收球扇叶4相配，弧形挡板14的后弧形面从最高点向下倾斜。
所述的长筐形的机身9的后侧面装有扶把10。
所述的收球扇叶4为2～4片，等分安装在主轴2上，收球扇叶4端面离地面的高度必需小于网球17的半径，而不与地面相接触。
人通过扶把10推动拣球机运动，前轮5带动链轮5，链轮5带动链条7，链条7又带动棘轮8，棘轮8带动与之相配合的收球的主轴2转动，主轴2转动带动的主轴上的收球扇叶4转动(前进时带动叶片主轴2转动，后退是叶片主轴2不会动，类似于自行车的传动)，收球扇叶4把地上的网球17从两前轮6间的进球口16，沿着弧形挡板14从出球口12收集到后面的收球筐13中，弧形挡板14上方装有挡板11，防止收球扇叶4转动过快将球甩出。后轮采用万向轮15，可以根据人的推力方向改变拣球机的行进路线。当拣球机后退时，由于是采用棘轮8装置，所以后退时链条7不转动，收球扇叶4不会旋转，就不会进行拣球的动作。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种网球拣球机，其特征在于：包括前轴(1)、主轴(2)、收球扇叶(4)、链轮(5)、前轮(6)、链条(7)、棘轮(8)、机身(9)、挡板(11)、收球筐(13)、弧形挡板(14)和万向轮(15)；在长筐形的机身(9)下端面的前轴(1)两侧分别装有前轮(6)，在长筐形的机身(9)的下端面后方中间装有万向轮(15)，在前轴(1)的一个前轮(6)同轴装有与前轮(6)一起转为的链轮(5)，在长筐形的机身(9)的上端面的两侧间装有能转动的主轴(2)，位于长筐形的机身(9)内的主轴(2)上装有收球扇叶(4)，与装有链轮(5)的前轮(6)同侧的主轴(2)上装有棘轮(8)，链轮(5)与棘轮(8)间用链条(7)连接，棘轮(8)带动收球扇叶(4)转动，长筐形的机身(9)的后侧面装有收球筐(13)，靠近收球筐(13)的长筐形的机身(9)的下端装有弧形挡板(14)，弧形挡板(14)上方装有挡板(11)，弧形挡板(14)的前弧形面与转动的收球扇叶(4)相配，弧形挡板(14)的后弧形面从最高点向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种网球拣球机，其特征在于：所述的长筐形的机身(9)的后侧面装有扶把(10)。
3.根据权利要求1所述的一种网球拣球机，其特征在于：所述的收球扇叶(4)为2～4片，等分安装在主轴(2)上，收球扇叶(4)端面离地面的高度必需小于网球(17)的半径，而不与地面相接触。
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