CN102940958B - 一种网球收集输送装置 - Google Patents

Abstract

一种网球收集输送装置，由集球网与支架（1）、集球盘（2）、网球输送装置（3）、电源及控制装置（4）组成。集球网与支架（1）由支架、集球网、万向轮等组成，集球网由双层网构成，第一层为前帘网，第二层为后挡球网及左右挡球网；集球盘（2）由底盘、弧形导球板、单向阀板等组成，底盘底板为两侧高中间低、前高后低的漏斗状，最低处为漏球口，它与推球器相连；单向阀板只能向底盘内开放，弧形导球板用于收集滚地而来的网球；网球输送装置（3）由直线电机、推球器、带逆止阀的输送硬管、输送软管、可移动贮球筐等组成。本发明在网球“多球”训练时，能实现网球自动收集输送自动化，节省收集网球的时间和体力，有利于保证训练的连续性。

Description

一种网球收集输送装置

技术领域

本发明涉及一种网球收集输送装置，属网球运动设备技术领域。

背景技术

网球训练中有很多时候需要进行“多球”训练，如连续发球练习，正手或反手连续击球练习等。“多球”训练一般都会配备一筐或数筐网球以备练习，但即便准备许多球，当球打完之后，练习者都须中断练习用较长时间去把散落的网球重新拾回球筐，以备下一轮练习。由于散落的网球数量大且在网球场中分布范围广，拾球对于练习者而言是一件费时又费事的工作。目前，针对网球收集的装置主要有：网球收集器、网球拾球器等，它们只是使拾球更方便，在一定程度上降低了拾球的体力支出或提高了拾球效率，但并未根本解决收集网球费时、费事的问题。例如，在中国知识产权网上公布的“网球拾球器” （专利号CN201220110904.6），借助此装置可以无须弯腰拾球，但拾球仍需要手工操作，逐一拾起；又如“一种网球自动拾球器”（专利号CN200920093198.7），虽然不用逐一拾球，拾球效率有所提高，但仍需要依靠人力推行拾球器至球散落的各个角落完成拾球，而这个过程所费时间仍然较长。此外，一些条件较好的网球场地会采用幕帘式软网来缓冲飞行球以达到收集球的目的，这种装置虽然可使球落在软网附近，但仍需人工去把这些缓冲落地的球收集起来。而“一种便携式球类练习网” （专利号CN98208845.0）则是采用面积较小的软网阻拦网球达到收集球目的，此装置方便携带和移动，但阻拦网面积小使其适用性不高，且阻拦网为固定网结构（非幕帘式），对于飞行速度快的球容易形成较大反弹而无法实现球的收集。

基于目前研究现状，研究设计一种不需要人工收集球，且适用性较强的网球收集输送装置十分必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前网球训练人工收集网球费时费力的缺陷，本发明公开一种在网球“多球”训练时的网球自动收集输送装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是，本发明是由集球网与支架、集球盘、网球输送装置、电源及控制装置四部分组成的网球收集输送装置。

本发明装置中的集球网与支架由支架、集球网、万向轮等组成，集球网安装在支架外围上，万向轮安装在支架底部，便于支架可在外力推动下滚动；支架类似足球门结构，但不同于足球门的不仅是大小不同，不同点还在于本发明支架侧面为等边梯形，前面和后面两边的立柱分别与地面呈85°的角度，而足球门的两边前立柱与地门垂直。

集球网由双层网构成，第一层网为前帘网，只有上沿固定在支架上横梁上；第二层网由四边固定在支架后立柱的后挡球网及起辅助作用的左右挡球网组成，左右挡球网固定在支架前立柱和支架后立柱上。

前帘网由上帘网、下帘网二幅帘网组成，上帘网固定在支架上横梁上，下帘网用尼龙绳固定在两根支架前立柱中间位置上，由于支架侧面为等边梯形，使得上帘网与下帘网悬挂在静态时，二帘之间在垂直方向上存在一条空隙，采用尼龙绳系下帘网是避免网球击打到尼龙绳位置时所造成的反弹；其它3条网边则都是不固定的（犹如帘子），网球无论击中哪一个网面，网面都会向后退让，缓冲来球使球落入支架围网空间中，并落至收集盘，利用收集盘底部的斜度，使球通过底盘漏球口进入输送管中。

支架的后面及左右侧面安装挡球网，后挡球网、左右挡球网与前帘网共同组成收集球的围网空间。

本发明装置中的集球盘由底盘、弧形导球板、单向阀板等组成；底盘由底盘底板、后侧板、左侧板、右侧板组成；底盘的作用是收纳从前帘网、后挡球网落下及冲入单向阀板的网球，并利用其底部的倾斜角度使网球进入底板漏球口和推球器三通管。在底盘底板前沿安装弧形导球板，用于收集从地面滚动过来的网球。在底盘前侧板位置安装单向阀板，单向阀板的作用有三，一是收纳从弧形导球板滚入的网球并防止其再次滚出；二是收纳直接从网球网球场打到单向阀板上的网球；三是阻挡收集盘中的球因弹跳等原因冲出。

本发明装置中的网球输送装置由直线电机、推球器、带逆止阀的输送硬管、输送软管、可移动贮球筐组成；微型直线电机联接推球器，推球器连接带逆止阀的输送硬管一端，带逆止阀的输送硬管的另一端连接输送硬管的一端，输送硬管的另一端连接输送软管的一端，输送软管的另一端接可移动贮球筐。推球器由推球器三通管、带逆止阀的网球输送硬管、推球活塞缸、推球活塞、推球活塞缸盖、微型直线电机、直线电机固定座等组成。网球输送装置的作用是将底盘收集的网球通过微型直线电机推动经输送管道输送至贮球筐。

本发明装置中的电源及控制装置由太阳能电池板、控制器、锂电池组等组成。电源及控制装置的作用是为网球输送装置提供动能。太阳能电池板安装在支架顶部或周边地区，其收集的太阳能进入锂电池，通过锂电池向直线电机供电，为保证在没有太阳的天气下装置也能工作，本装置还可用普通交流电向锂电池组充电。

本发明与现有技术比较的有益效果是，本发明能实现网球自动收集，不需要花费大量时间和体力来收集散落的网球；且击出的球能被自动送回，有利于保证训练的连续性，真正实现网球收集、输送的自动化。由于采用了双层软网结构，能更好地缓冲及收纳快速飞行的网球，减少冲力大网球反弹的问题，以及解决单层软网能缓冲球却不能收集球的问题。本发明主要针对网球“多球”训练，虽然不可能收集训练击出的所有网球，但由于“多球”训练网球飞行线路较为集中，且网球收集器可以根据训练科目不同或不同训练者击球线路规律调整阻截位置。因此，该装置能在网球训练中起到自动收集大多数网球，明显节约拾球时间的效果。

本发明适用于网球训练自动收集网球。

附图说明

图1是网球收集输送装置的总体布置图，图中图号表示：1是集球网与支架；2是集球盘；3是网球输送装置；4是电源及控制装置。

图2是集球网与支架结构示意图，图中图号表示：5是万向轮；6是支架下侧梁；7是支架前立柱；8是支架后立柱；9是左右挡球网；10是上帘网；11是下帘网；12是尼龙绳；13是支架上侧梁；14是支架上横梁；15是后挡球网；16是支架前中横梁；17是支架下横梁；18是直线电机固定座。

图3是集球盘的底座和弧形导球板结构示意图，图中图号表示：19是底盘底板；20是左右侧板；21是后侧板；22是漏球口；23是进球孔；24是弧形导球板。

图4是弧形导球板与单向阀板的主视图，图中图号表示：24是弧形导球板；25是单向阀板；26是前定位杆；27是后定位杆；28是隔离套；29是螺母；30是单向阀板轴；31是后定位杆蝶形螺母；32是前定位杆蝶形螺母；33是定位杆座板；7是支架体前立柱。

图5是弧形导球板与单向阀板的剖视图，图中图号表示：27是后定位杆；30是单向阀板轴；33是定位杆座板；26是前定位杆；25是单向阀板；24是弧形导球板；34是弧形导球板与底盘底板连接螺钉；19是底盘底板；16是支架前中横梁；17是支架下横梁；20是底盘左侧板。

图6是网球输送装置结构示意图，图中图号表示：35是直线电机；36是推球器；37是带逆止阀的输送硬管；38是输送硬管；39是可调节支撑杆；40是输送软管；41是可移动贮球筐。

图7是推球器结构示意图，图中图号表示：42是推球器三通管；43是待进到推进位置的网球；44是已进入推进位置的网球；45是推球活塞缸；46是推球活塞；47是推球活塞缸盖；48是泄水孔；22是漏球口；19是底盘底板；35是直线电机；18是直线电机固定座；37是带逆止阀的输送硬管。

图8是可调节支撑杆结构示意图，图中图号表示：49是上卡箍；50是下卡箍；51是万向节；52是螺杆；53是紧定螺母；54是支撑杆座。

图9是电源及控制器的方框图，图中图号表示：55是太阳能电池板；56是阻塞二极管；57是附带逆变器和AC插座的充电控制器；58是锂电池组；59是动作控制器；35是直线电机。

图10是本发明专利三个实施例中网球收集输送装置的布置示意图，图中图号表示：60是网球场端线（底线）；61是网球场发球线；62是实施例三中2人或4人对练练习时置于后围网的网球收集输送装置；63是右发球位（端线右侧）；64是处于右发球位发球员的站位；65是左发球位（端线左侧）；66是处于左发球位发球员的站位；67是实施例一中发球时收集的网球输送位置；68a、68b、68c、68d为实施例三中2人或4人对练练习时收集的网球输送位置；69是网球场双打边线；70是网球场单打边线；71是网球场中线；72是右发球位发球对应的发球区；73a、73b分别是实施例二中单人击球练习时收集的网球输送位置；74是实施例一中专门进行发球练习时置于发球线后的网球收集输送装置；75是实施例二中单人击球练习时置于端线后沿的网球收集输送装置；76是实施例三中2人或4人对练练习时置于后围网的网球收集输送装置。

具体实施方式

本发明具体实施方式如图1所示。

本发明实施例网球收集输送装置由集球网与支架1、集球盘2、网球输送装置3、电源及控制装置4等四部分组成。

本实施例装置的集球网与支架1由支架、集球网、万向轮等组成；如图2所示，支架由不锈钢管加工的下侧梁6、前立柱7、后立柱8、上侧梁13、上横梁14、前中横梁16、下横梁17焊接而成，高2500mm，宽5800mm，横向呈长方形，侧面呈等腰梯形，底部宽度750mm，顶部宽度400mm；下宽上窄结构有利于其稳定性，不易倾倒。

本实施例装置的支架侧面呈等腰梯形，支架前立柱7、后立柱8与下侧梁6的夹角都为85°，此结构使支架前后两面都具有一定的倾斜角度（5°）。此设计有利于网球的收集，这是因为支架前面的前网帘包括二幅相对独立的帘网，支架前面向上倾斜的角度（相对来球方向）可以使上帘网下沿与下帘网上沿自然分开，有利于网球进入围网中；支架后面的后挡球网是固定式网面，向下倾斜的角度（相对来球方向），有利于使钻入前帘网后仍有较大冲力冲向后挡球网的网球向下反弹，而不至于因网球冲力太大而反冲出前网帘。由上侧梁13与上横梁14组成支架顶部可安装太阳能电池板，太阳能电池板能为网球输送装置供能。支架前中横梁16用来支撑底盘底板的前端，支架下横梁17与下侧梁6组成支架底部，支架底部四角装有万向轮5，万向轮5的高度可调节，平时上缩让支架底面着地，当需要移位时可伸出支架下底面，便于网球收集输送装置根据训练需要进行移位，支架底部的后部还装置有2个直线电机固定座18，用于固定推球器的直线电机。

本实施例装置的集球网采用双层网结构，如图2所示，由第一层网前帘网和第二层后挡球网及左右挡球网组成。

本实施例装置的前网帘网面采用涤纶网眼布，网眼孔径10×7.5mm，涤纶网眼布质量轻、垂顺度好；前帘网由上帘网10、下帘网11二幅帘网组成，每幅网面高1100mm，前网帘上沿缝制网边布，为单层中空结构，上帘网10上沿网边布套入支架前横梁，下帘网11上沿网边布中间穿6mm尼龙绳12悬挂于支架前立柱，其它3条网边则不固定（犹如帘子）。支架后面及左右侧面覆盖挡球网，挡球网网面由PE丝编织而成，网格大小为40×40mm，后挡球网13及左右挡球网9均通过网边直接固定在支架上。当网球飞入前帘网时，球触及的网面向后退让，缓冲来球冲力；由于支架前面向上倾斜的角度（相对来球方向），可以使上前帘网下沿与下前帘网上沿自然分开，下前帘网下沿则与单向阀板上沿自然分开，有利于冲向前帘网的网球坠入集球盘；同时由于受球冲力帘网向后摆动则使上下网帘间的开口在瞬间扩大，更有利于网球坠入集球盘。当球冲力较小时，受前帘网缓冲球可直接落于集球盘，当球冲力较大时，球冲向后挡网或左右挡网，经二次缓冲落于集球盘。如果当球冲力特别大或撞击到后支架的网球有可能冲出集球盘时，这时前帘网与单向阀板就能起阻挡作用，使之也落入集球盘。

本实施例装置的集球盘由底盘、弧形导球板、单向阀板等组成；如图3、图4、图5所示，底盘采用不锈钢薄板制成，安装于支架底部，底盘由底板19、左右侧板20、后侧板21组成，所以是前面敞口的盒形结构。底板19的结构不是简单的水平布置，而是从横截面看为两侧高中间低结构，斜度为2°；从纵截面来看，为前高后底结构，斜度为3°，底盘底板整体呈漏斗状，最低处为漏球口22，漏球口为圆孔形，与推球器的三通管相连通，保证网球能逐一进入三通管中。在后侧板上加工有两个直径70mm的进球孔23，可用于位于左边或右边的另一个网球收集输送装置向本收集输送装置集中供球时连接输送软管凸缘（法兰）用，让输送过来的网球能从进球孔进入。该进球孔不使用时应用盖板关闭。

在底盘底板19前沿安装的弧形导球板24由三块不锈钢薄板拼合制成，其宽度略小于集球盘，弧形导球板下段为斜角25°的平板，上段为圆弧半径R300mm圆弧，与下段平滑过渡连接。如图5所示，弧形导球板一边用螺钉34连接底盘底板，一边放置在地面上。弧形导球板24用于收集滚地而来的网球，借助网球在地上滚动的冲力，网球能够顺利冲上弧形导球板并撞开单向阀板，网球进入底盘后，由于单向阀板只能单向向底盘内开放，进入单向阀板的网球将无法重新流出底盘；进入底盘的网球利用底盘底板的斜度进入输球管。

在弧形导球板24上方安装有单向阀板25，如图4、图5所示，单向阀板用厚度0.5mm不锈钢薄板制成，周边冲制加强筋，上方卷成圆筒形。各单向阀板片用间隔套28隔开，避免阀板片在转动时相互干扰。单向阀板上部的卷圆部分安装在单向阀板轴30上，单向阀板轴由螺母29固定在前立柱7上，在单向阀板的前后各安装一根定位杆，定位杆均用两个碟形螺母31和32固定在前立柱的定位杆座板33上，前、后定位杆使单向阀板只能向内转动，但翻起的最大角度不超过120°，这样单向阀板使网球只能从外向里单向进入底盘，同时又起到底盘前侧板的作用。这样，底盘就形成了前后左右都有侧板的盒形结构，可以满足承接网球的需要。

本实施例装置的网球输送装置由直线电机35、推球器36、带逆止阀的输送硬管37、输送硬管38、可调节支撑杆39、输送软管40、可移动贮球筐41等组成。如图6所示，选用直线电机为微型直流直线电机，考虑推球器推动网球所需功率不大，安装在支架上位置比较小，采用直线电机可以将电能直接转换为直线运动机械能，结构简单、稳定可靠，使用寿命长，易于维护。输送硬管为内径Ø70mm不锈钢管，可根据需要事先弯曲成所需形状，并用卡箍固定在支架上；不锈钢输送软管为波纹管，具有一定刚性又可有一定角度的折弯，便于调整输送方向。如图6所示，输送硬管起始端到末端（A点到B点）是一个从低到高的过程，高度差为600mm，输送硬管末端与输送软管起始端相连于B点，输送软管起始端到末端（B点到C点）是从高到低的过程，高度差为400mm。当网球从底盘出球口滚出之后，即进入输送硬管，位于A点的推动活塞在直线电机驱动下将进入输送硬管的网球依次向B点推出，当网球推动至B点，由于具有高度势能以及后面网球的推挤力，网球能顺利滚动至C点（即输球软管末端出口）。输送软管用可调节支撑杆39支撑，能保证管道从B点到C点的斜度，网球能通畅下滚，输球软管出口与贮球筐相连接，从而实现网球输送和收集。输送硬管与输送软管均以凸缘（法兰）用螺栓连接，管道长度根据实际需要加工成不同尺寸可供选用。推球器36由推球器三通管42、带逆止阀的输送硬管37、推球活塞缸45、推球活塞46、活塞缸盖47等组成。推球器三通管42用螺钉与底盘底板19的漏球孔22相连接，带逆止阀的输送硬管37安装在推球器三通管的左支管中，凸缘用螺钉连接，因为带逆止阀所以其上部有一个凸台，在三通管左支管相对应部位铣出相应的矩形槽，不致于影响安装；因为带逆止阀的输送硬管也可能需要安装在专用三通管的右支管上，所以右支管相应部位也需要铣出相同的矩形槽。推球活塞缸安装在推球器三通管的右支管上，连接方法与上述相同；为减少阻力，推球活塞与活塞缸的周边留有间隙，径向定位由活塞缸盖与直线电机的轴之间配合实现。直线电机安装在支架底部的直线电机固定座上，由于固定座有左右两块，所以直线电机可以左右对调安装。推球器三通管底部加工有三个直径20mm的通孔48，可以用来排水及尘屑。图7中件44表示已进到推进位置的网球，件43表示待进到推进位置的网球。推球器工作时，推球活塞46前进到逆止阀阀杆顺时针翻起位置（推球活塞行程为110mm），网球被推出；当推球活塞返回时，逆止阀阀杆由于自重随即逆时针旋转复位，至垂直位置后因为阀杆头部被卡住，就不能再旋转了，推出的网球将不能退回原位，保证后面待进到推进位置的网球43能顺利依次进入推进位置，这也是设置逆止阀的目的。可调节支撑杆39如图8所示，由上卡箍49、下卡箍50、万向节51、螺杆52、紧定螺母53、杆座54等组成，可调节高度为250mm~600mm。根据需要可设2~6件，保证输送软管的倾斜角度。

本实施例装置的电源及控制装置由太阳能电池板49、阻塞二极管50、充电控制器51、锂电池组52、动作控制器53等组成；如图8所示，太阳能电池板用于收集太阳能并将其转化为电能，符合环保节能的低碳要求，通过充电控制器输入到锂电池组，充电控制器对蓄电池起到过充电、过放电保护及温度补偿等作用。充电控制器中还设置有逆变器和交流插座，当长期无日照或室内使用时，可用普通交流电向锂电池组充电。阻塞二极管可起到阻止锂电池组向太阳能电池板逆向放电的作用；锂电池组能将储存的电能为直线电机提供动力源，动作控制器具有手动和遥控功能，并有过载保护和定时功能，一般控制直线电机每3~10秒往复一次，根据需要还可以扩大动作频率范围。

本实施例装置的网球收集输送装置宽度为5800mm，网球场单打场地宽为8230M，双打场地宽10970mm，发球区宽4115mm（即单打场地宽度1/2）。因此，本网球收集输送装置宽度基本可以拦截半边场区；同时由于支架也比较便于移动，可以根据练习项目及练习者击球线路的差异进行位置调整；如果使用1个网球收集输送装置不能完全拦截练习击出的网球（如交替击出直线、斜线球练习），则可以使用2个或3个网球收集输送装置，以增加拦截范围。如图9所示，在单机使用时，可以根据需要从左边或右边输送网球，只需将直线电机与推球器的位置对调即可。在双机使用时，先确定一台网球收集输送装置为主机，由主机向使用者输送网球，另一台作为辅机，将辅机的输送软管接到主机底盘侧板上的进球孔，辅机收集的网球将由主机统一输送给使用者；同样若需要三机串联，则由第二辅机将收集的网球送到第一辅机，再由第一辅机将收集的网球送到主机，这样做的目的是为了减少输送管的长度和数量。根据实际需要，也可以变为三机中的两机串联向一侧输送网球，第三机单独向另一侧送网球。至于输送管道的长度和走向，都可以灵活调整。下面是本发明在几种场合的具体实施方式。

实施例一：当练习连续发球时，如图9所示，可以将1个网球收集输送装置移至对应发球区的发球线后收集网球，例如发球员在端线60后的右发球位63向网对面右发球区72发球，可以把网球收集输送装置放置在网对面右边发球线61后端的74位置，向左边发球区发球则可以移动至左边；收集到的网球输回送至发球员位置附近67。

实施例二：当单人练习连续正手或反手击球时（教练员或陪练员喂球），根据网球场区端线宽度（单打8.23米、双打10.97米），如图9所示，则可以把2个网球收集输送装置并排放至在对面场区端线后75位置收集网球，将其上的直线电机和推球器左右位置调整安装好后，2个网球收集输送装置可分别将收集到的网球输送至教练员（陪练员）方便取球位置73a或73b，如果需要将球集中于一个贮球筐，也可以将两个网球收集输送装置串联，将其中一个网球收集输送装置用输送软管连接到另一网球收集输送装置（主机）的进球孔23，即可将收集到的网球送至主机底盘中，这样就可以只使用一套输送管、贮球筐即可。

实施例三：当二人或四人对练时，如图9所示，根据网球场围网的宽度（标准场地为18.3米），则可以在场地两边贴近底边围网位置各并排放置3个网球收集输送装置62、76，贮球筐可就近放置在场地围网边68a、68b、68c、68d等处，如果每边都需要将球集中于一个贮球筐，可参照实施例二的方法，将球向一个收集输送装置底盘集中，最后使用一套输送装置将球输送至贮球筐。

对于室外网球收集输送装置的储放，由于其厚度只有750mm，一般可以紧靠网球场地围网边放置，不会影响网球场正常使用；不使用时可套上塑料薄膜以防水防尘。

Claims (6)

1.一种网球收集输送装置，由集球网与支架(1)、集球盘(2)、网球输送装置(3)、电源及控制装置(4)组成；

其特征在于，

所述装置的集球网与支架由支架、集球网、万向轮组成；集球网安装在支架外围上，万向轮安装在支架底部；支架类似足球门结构，支架侧面为等腰梯形；

集球网由双层网构成，第一层网为前帘网，前帘网只有上沿固定；第二层网由四边固定在支架后立柱的后挡球网(15)及起辅助作用的左右挡球网(9)组成，左右挡球网(9)固定在支架前立柱和支架后立柱上；前帘网由上帘网(10)、下帘网(11)二幅帘网组成，上帘网(10)上沿固定在支架上横梁(14)上，下帘网(11)上沿用尼龙绳固定在支架左、右前立柱(7)中间，由于支架侧面为等腰梯形，使得上帘网(10)与下帘网(11)悬挂在静态时，二帘之间在垂直方向上存在一条空隙，采用尼龙绳系下帘网是避免网球击打到尼龙绳位置时所造成的反弹；

所述装置的集球盘由底盘、弧形导球板、单向阀板组成；底盘由底板(19)、左右侧板(20)、后侧板(21)组成前面敞口盒形结构，底板(19)为两侧高中间低、前高后低的漏斗状，最低处为漏球口(22)，漏球口为圆孔形，与推球器的三通管相连通，保证网球能逐一进入三通管中；底板前沿安装弧形导球板(24)，弧形导球板上方安装有单向阀板(25)；弧形导球板(24)用于收集滚地而来的网球，借助网球在地上滚动的冲力，网球能够顺利冲上弧形导球板并撞开单向阀板，网球进入底盘后，由于单向阀板(25)只能单向向底盘内开放，进入单向阀板的网球将无法重新流出底盘；进入底盘的网球利用底盘底板的斜度进入输球管；

所述装置的网球输送装置由直线电机(35)、推球器(36)、带逆止阀的输送硬管(37)、输送硬管(38)、可调节支撑杆(39)、输送软管(40)、可移动贮球筐(41)组成；直线电机联接推球器，推球器连接带逆止阀的输送硬管一端，带逆止阀的输送硬管的另一端连接输送硬管的一端，输送硬管的另一端连接输送软管的一端，输送软管的另一端接可移动贮球筐；推球器连接带逆止阀的输送硬管(37)能使被推球活塞(46)推出的网球不退回原位，保证推进能连续顺利进行；

所述装置的电源及控制装置能收集太阳能并将其转化为电能。

2.根据权利要求1所述的一种网球收集输送装置，其特征在于，所述集球网与支架的零件万向轮(5)的高度可以调节，平时上缩让支架底面着地，需要移位时伸出支架下底面便于移位。

3.根据权利要求1所述的一种网球收集输送装置，其特征在于，所述支架侧面呈等腰梯形，支架前立柱(7)、后立柱(8)与下侧梁(6)的夹角都为85°。

4.根据权利要求1所述的一种网球收集输送装置，其特征在于，所述底盘底板(19)的漏球口(22)与推球器的三通管(42)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种网球收集输送装置，其特征在于，所述单向阀板(25)只能向内转动。

6.根据权利要求1所述的一种网球收集输送装置，其特征在于，所述推球器(36)由直线电机(35)推动推球活塞(46)，将电能直接转化为直线运动机械能。