CN200962111Y

CN200962111Y - 底部防撞检测装置

Info

Publication number: CN200962111Y
Application number: CN 200620015440
Authority: CN
Inventors: 张少维; 候金龙; 王俊
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2016-10-26

Abstract

本实用新型公告了一种底部防撞检测装置，它包括升降驱动机构、支撑件、清洗针组件及主控单元，该升降驱动机构驱动该支撑件升降，该清洗针组件包括清洗针及与其固连的第一导体，该支撑件具有第二导体，该清洗针组件通过该第一导体搁置在第二导体上并可相对其运动，第二导体与主控单元连接，该第一导体、第二导体及主控单元构成防撞检测电路，该主控单元与升降驱动机构连接并根据电势差变化控制升降驱动机构，该清洗针组件具有第一、第二相对位置，在第一相对位置时，第一、第二导体接触；在第二相对位置时，第一、第二导体分离。该底部防撞检测装置结构简单、响应快且具有较高的灵敏度。

Description

底部防撞检测装置

技术领域

本实用新型是关于一种应用于洗板机和生化分析仪中的清洗针防撞检测装置。

背景技术

衡量洗板机性能的重要指标之一是其吸液残留量，实际使用过程中，清洗头上吸液针端面与酶标微孔底部的距离是影响最终吸液残留量的重要因素，需要进行调整限制。另一方面，酶标微孔的底部是酶免检测的光学面，如果与吸液针频繁接触会划伤光学面，进而影响检测结果的可靠性。现有洗板机大多依靠肉眼判断调整吸液高度，或者利用传感器原理，通过电路的开合来检测酶标微孔底部。该自动检测方法灵敏度高，位置检测比较准确，但是其实现结构比较复杂，生产装配实现比较困难，也不易维护。

全自动生化分析仪的自动清洗装置用于清洗反应杯，以实现反应杯的重复循环利用。在清洗过程中，经常需要清洗针触碰到反应杯底部，如果冲击力较大或者循环次数较多，则可能损坏反应杯，所以需要增加反应杯底部防撞检测功能。目前常用的方法是利用光耦传感器检测，当清洗针接触到反应杯底部时，传感器被挡片遮挡并作出响应，通过控制程序停止自动清洗机构继续下行，以保护反应杯不被损坏。但是，因为传感器和挡片之间有一定距离，当清洗针接触到反应杯底部后，传感器并没有立刻接收到相应的信号，清洗针会继续下行一定距离，直至传感器接收到信号并返回控制信号后停止清洗针的下行，其不仅响应较慢，而且对反应杯有较大的冲击。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、响应快且灵敏度高的底部防撞检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该底部防撞检测装置包括包括升降驱动机构、支撑件、清洗针组件及主控单元，该升降驱动机构驱动该支撑件升降，该清洗针组件包括清洗针及与其固连的第一导体，该支撑件具有第二导体，该清洗针组件通过该第一导体搁置在第二导体上并可相对其运动，第二导体与主控单元连接，该第一导体、第二导体及主控单元构成防撞检测电路，该主控单元与升降驱动机构连接并根据电势差变化控制升降驱动机构，该清洗针组件具有第一、第二相对位置，在第一相对位置时，第一、第二导体接触；在第二相对位置时，第一、第二导体分离。

所述的清洗针组件还包括清洗针固定块，该清洗针和第一导体均固定于该清洗针固定块上，该第一导体包括两个导电柱及导通该两导电柱的导电连接板，该支撑件设有两个凹槽，第二导体有两个，其分别固定于两凹槽的底壁，两个导电柱分别搁置在两个凹槽内。

所述的清洗针固定块的侧面设有安装槽，导电连接板嵌入该安装槽，两个导电柱将该导电连接板压紧在安装槽内。

所述的支撑件包括绝缘的第一支撑板及绝缘的第二支撑板，该第一、第二支撑板固接一体，该凹槽设于该第一支撑板。

所述的第一导体搁置在支撑件上并与主控单元连接，该第二导体即为该支撑件。

本发明的有益效果是，当清洗针下降过程中与酶标微孔底部或反应杯底部接触时，该清洗针即会受到底部的作用力而向上抬起，使第一、第二导体分离，使两个第二导体或第一、第二导体之间的电势差发生变化，通过主控单元使升降驱动机构停止运动或反向运动，所以响应快且具有较高的灵敏度，而且防撞检测结构简单。

附图说明

图1是本实用新型底部防撞装置的立体图。

图2是清洗针组件和支撑件组装一体时的立体图。

图3及图4是清洗针组件和支撑件组装前的立体分解图。

图5是本实用新型的实现原理图。

图6是本实用新型第二具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，其为本实用新型的第一具体实施方式。该底部防撞装置应用于洗板机上，其包括清洗针组件1、支撑件2及升降驱动机构3，该升降驱动机构3驱动该支撑件2竖直升降，该清洗针组件1搁置在该支撑件2上并可相对其升降。该清洗针组件1包括清洗针11及清洗针固定块12，清洗针11呈竖直状固定在该清洗针固定块12上，该清洗针固定块12具有与支撑件2贴合的第一侧面121，该第一侧面121设有安装槽122，该安装槽122为盲槽，一导电连接板13嵌入该安装槽122中，该导电连接板13被两个导电连接螺钉14压紧在该安装槽122内，且该两个导电连接螺钉14均呈水平状。该支撑件2由绝缘的第一支撑板21和由绝缘的第二支撑板22组成，该第一、第二支撑板21、22的对应位置设有螺钉孔24，从而通过螺纹紧固件将该第一、第二支撑板21、22固接一体。该第一支承板21具有与清洗针固定块的第一侧面121贴合的第二侧面212及与该第二侧面212垂直的顶面213，该顶面213设有两个凹槽211，该凹槽211的底壁设有通孔。该第二支撑板22具有与清洗针固定块12的第一侧面121贴合的第三侧面221，该第三侧面221与第二侧面212共面。两个电极4分别固定在第一支撑板21的两个通孔中，连接在两个电极4上的导线隐藏在第一、第二支撑板之间并沿线槽23引出到主控单元5。本实施方式中，第一支撑板21上两个凹槽211的间距等于清洗针固定块12上的两个连接螺钉14的间距，使两个连接螺钉14能对正插入两个凹槽211；由于凹槽211设于第一支撑板的顶面213，所以可以保证清洗针11撞到酶标微孔底部后清洗针组件能自由抬起，对酶标微孔底面起到保护作用，装配时要保证连接螺钉与导电连接板紧密接触切合。本实施方式中，两个连接螺钉14(导电柱)及导电连接板13构成第一导体，电极4即为第二导体。

由于第一支撑板的第二侧面212和第二支撑板的第三侧面221共面且与清洗针固定块的第一侧面121贴合，从而可以保证清洗针与酶标微孔底面的垂直。对于承载要求较低的清洗针组件，可以取消第二支撑板，只用一块绝缘支撑板就可以实现清洗针组件的限位和支撑需求。

该底部防撞装置的工作原理如下：连接在两个电极4上的导线分别对应正、负极并连接到主控单元5，当清洗针组件安装到支撑件上后，两个电极4、两个连接螺钉14、连接板13及主控单元5就形成一个闭合的防撞检测电路。若清洗针未接触到酶标微孔6的底部，则两个导电连接螺钉14始终与两个电极4接触，两个电极4之间的电势差为V1，主控单元5不响应，清洗针组件1继续运动；当清洗针11接触到酶标微孔6底部时，受到底面的反弹力，会将清洗针组件1轻轻抬起，从而带动两个导电连接螺钉14在凹槽211内向上移动并与电极4分开，两个电极4之间的电势差为V2，由于V2≠V1，主控单元5收到信号并作出响应，使升降驱动机构3停止运动或反向运动，清洗针不再对酶标微孔底部产生冲击，从而起到保护作用。对于一次完整的清洗过程，清洗针一般只接触酶标微孔底部一次，并且这种防撞检测方法灵敏度高、响应快，所以不会对酶标微孔造成伤害。如果清洗针组件的质量较小，可以在清洗针固定块及支撑件的侧面之间设计一吸附装置，给清洗针固定块一个向下的作用力，以保证清洗针组件在运动过程中不接触到酶标微孔底部的时候始终与电极紧密接触，防止运动冲击对检测造成不稳定影响。

请参阅图6，其为本实用新型的第二具体实施方式。该底部防撞装置应用于全自动生化分析仪的自动清洗机构，其包括具有多阶清洗针的清洗针组件及支撑件2。该清洗针组件搁置在支撑件上，该支撑件与升降驱动机构固接，在升降驱动机构的带动下，该清洗针运动到反应杯的内部进行清洗。清洗针11均由导电材料制成而具有导电性，导电块12与该清洗针11固接而导通，且该清洗针11与支撑件2接触的地方绝缘处理，通过该导电块12将整个清洗针组件搁置在支撑件2上。该支撑件2由导电材料制成。该导电块12和支撑件2上分别连接有导线，将该导电块和支撑件分别作为防撞检测电路的正、负极，两导线的另一端连接至主控单元5。

该底部防撞装置的工作原理如下：清洗过程中，如果清洗针11没有与反应杯6的底部发生接触，则导电块12与支撑件2之间始终接触，二者之间的电势差为V1，主控单元5不产生响应，清洗针组件继续向下运动；当清洗针组件运动到反应杯底部并使清洗针与反应杯底面接触后，清洗针被弹起，导电块12与支撑件2脱离，二者之间电势差发生变化为V2，V2≠V1，主控单元5接受响应并发送指令，使升降驱动机构停止下行运动或反向运动，清洗针不再对反应杯底部产生冲击或与反应杯分离，对反应杯起到保护作用。在实际应用中，为了防止清洗针组件运动过程的冲击力造成导电块12与支撑件2的意外脱开，可在导电块上方设计一弹性压力装置7，对导电块作用适量大小的竖直作用力，以保证导电块12在清洗机构的正常运动过程中始终与支撑件2保持紧密接触，以避免意外脱离。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种底部防撞检测装置，其特征在于：包括升降驱动机构、支撑件、清洗针组件及主控单元，该升降驱动机构驱动该支撑件升降，该清洗针组件包括清洗针及与其固连的第一导体，该支撑件具有第二导体，该清洗针组件通过该第一导体搁置在第二导体上并可相对其运动，第二导体与主控单元连接，该第一导体、第二导体及主控单元构成防撞检测电路，该主控单元与升降驱动机构连接并根据电势差变化控制升降驱动机构，该清洗针组件具有第一、第二相对位置，在第一相对位置时，第一、第二导体接触；在第二相对位置时，第一、第二导体分离。

2.按照权利要求1所述的底部防撞检测装置，其特征在于：所述的清洗针组件还包括清洗针固定块，该清洗针和第一导体均固定于该清洗针固定块上，该第一导体包括两个导电柱及导通该两导电柱的导电连接板，该支撑件设有两个凹槽，第二导体有两个，其分别固定于两凹槽的底壁，两个导电柱分别搁置在两个凹槽内。

3.按照权利要求2所述的底部防撞检测装置，其特征在于：所述的清洗针固定块的侧面设有安装槽，导电连接板嵌入该安装槽，两个导电柱将该导电连接板压紧在安装槽内。

4.按照权利要求3所述的底部防撞检测装置，其特征在于：所述的支撑件包括绝缘的第一支撑板及绝缘的第二支撑板，该第一、第二支撑板固接一体，该凹槽设于该第一支撑板。

5.按照权利要求1所述的底部防撞检测装置，其特征在于：所述的第一导体搁置在支撑件上并与主控单元连接，该第二导体即为该支撑件。