CN200958943Y - 指南车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种指南车，包括车轴、设置在车轴两端的左车轮和右车轮。位于车架的中部设置有一根垂直轴，轴的上端装有指向器，其下端通过平齿轮、行星齿轮、轴套和轮毂与车轮转动连接。本实用新型设计独特，工作性能可靠，运行摩擦力小，使用寿命长，方向指示精度高，形象直观，内部机构所占空间小，并设置有控制机关，具有一定的使用观赏和研究价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行驶中的指向装置，特别涉及一种仿古形式的指南车。
背景技术
指南车是我国古代的伟大发明，它早在指南针发明之前就已经成为重要的指向工具。有关指南车的文字记载流传下来的不多，其技术几乎失传。近年来，我国专利多有此类技术的公开，从公开的专利文献来看，有绳索离合式，也有许多全齿轮结构形式。绳索离合式容易产生转动误差，全齿轮结构形式中，有些是结构复杂，占用空间大，有些是结构和零件设计不尽合理，影响运转的灵活性和使用寿命，更有许多设计是车轴以下的部件太多，位置太低，以致于影响指南车在复杂地形上的通过能力。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，指向精确的全齿轮结构指南车。
本实用新型的技术方案是：一种指南车，包括车轴9、设置在车轴9两端的左车轮1和右车轮10，其特征在于：所述左车轮1和右车轮10之间的车轴9上，从左至右依次设置有一号轴套3、二号轴套4、三号轴套5、四号轴套6和五号轴套7，一号轴套3、二号轴套4、三号轴套5和五号轴套7与车轴9转动连接，四号轴套6固定在车轴9上；一号轴套3的左端与左轮毂2固定连接，五号轴套7右端与右轮毂11固定连接，一号轴套3的右端、三号轴套5的两端和五号轴套7的左端均竖直设置有一号平齿轮12，位于二号轴套4的外圆上径向等位设置有二号转轴13，位于四号轴套6的外圆上径向等位设置有四号转轴14，在二号转轴13和四号转轴14上均设置有行星齿轮8，行星齿轮8与设置在其两侧的一号平齿轮12相啮合；二号转轴13与水平设置在其一侧的二号平齿轮15转动连接，二号平齿轮15通过转轴16设置在车架17上，位于二号平齿轮15的上表面沿其圆周竖直设置有立齿18，立齿18与水平设置在其一侧的三号平齿轮19相啮合，三号平齿轮19固定安装在齿轮轴20的下端，齿轮轴20的上端固定设置有指向器21。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型设计合理，工作性能可靠，指示精度高，形象直观，实用性强，具有一定的使用观赏和研究价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用的侧视图。
图3为本实用新型定位杆22与定位孔23连接结构示意图。
图4为本实用新型行星齿轮8的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示，本实用新型包括车轴9、设置在车轴9两端的左车轮1和右车轮10，所述左车轮1和右车轮10之间的车轴9上，从左至右依次设置有一号轴套3、二号轴套4、三号轴套5、四号轴套6和五号轴套7，所述一号轴套3、二号轴套4、三号轴套5和五号轴套7与车轴9转动连接，四号轴套6固定在车轴9上；所述一号轴套3的左端与左轮毂2固定连接，五号轴套7右端与右轮毂11固定连接，一号轴套3的右端、三号轴套5的两端和五号轴套7的左端均竖直设置有一号平齿轮12，位于二号轴套4的外圆上径向等位设置有二号转轴13，位于四号轴套6的外圆上径向等位设置有四号转轴14，在二号转轴13和四号转轴14上均设置有行星齿轮8，行星齿轮8与设置在其两侧的一号平齿轮12相啮合；所述二号转轴13与水平设置在其一侧的二号平齿轮15转动连接，二号平齿轮15通过转轴16设置在车架17上，位于二号平齿轮15的上表面沿其圆周竖直设置有立齿18，立齿18与水平设置在其一侧的三号平齿轮19相啮合，所述三号平齿轮19安装在齿轮轴20的下端，所述齿轮轴20的上端设置有指向器21。此外，所述左车轮1与右车轮10之间的距离等于左车轮1或右车轮10的直径。
如图3所示，为了使工作与非工作状态人为可控，所述车架17上设置有定位杆22，定位杆22的一端插在设置在四号轴套6上的定位孔23内。
如图4所示，所述行星齿轮8上设有四个呈十字花瓣形的齿8-1。
本实用新型工作原理如下：本实用新型车轮的轮距等于车轮的直径。当本实用新型直线前进或后退时，一号轴套3右端和三号轴套5左端的一号平齿轮12作反向同速转动，此时的行星齿轮8只围绕二号转轴13自转，而不带动二号转轴13在竖直面上公转，因此，与二号转轴13相联动的二号平齿轮15和三号平齿轮19保持不动，通过齿轮轴20设置在三号平齿轮19上方的指向器21的指向也就保持不变。转弯时，由于两车轮的转速不同，或者只有一个车轮围绕另一车轮作圆周运动，此时在一号轴套3右端和三号轴套5左端的一对一号平齿轮12的运动状态是，转动方向相反，一个转速快，一个转速慢或停止不转；由于两个一号平齿轮12间的差动，带动行星齿轮8不仅围绕二号转轴13自转，而且通过行星齿轮8还带动二号转轴13在竖直面上公转，二号转轴13的转动，通过二号平齿轮15和三号平齿轮19，带动指向器21朝向与本实用新型转向相反的方向转动，而且两者所转角度的数值相等。
本实用新型还设置一个包括定位杆22和设置在四号轴套6上的定位孔23组成的机关，当定位杆22的一端插入定位孔23，停止四号轴套6和车轴9转动时，装置正常工作，执行正常的指向功能；若将定位杆22由定位孔23内拉出，装置的指向功能则失效。
Claims (4)
1、一种指南车，包括车轴(9)、设置在车轴(9)两端的左车轮(1)和右车轮(10)，其特征在于：所述左车轮(1)和右车轮(10)之间的车轴(9)上，从左至右依次设置有一号轴套(3)、二号轴套(4)、三号轴套(5)、四号轴套(6)和五号轴套(7)，一号轴套(3)、二号轴套(4)、三号轴套(5)和五号轴套(7)与车轴(9)转动连接，四号轴套(6)固定在车轴(9)上；一号轴套(3)的左端与左轮毂(2)固定连接，五号轴套(7)的右端与右轮毂(11)固定连接，一号轴套(3)的右端、三号轴套(5)的两端和五号轴套(7)的左端均竖直设置有一号平齿轮(12)；位于二号轴套(4)的外圆上径向等位设置有二号转轴(13)，位于四号轴套(6)的外圆上径向等位设置有四号转轴(14)，在二号转轴(13)和四号转轴(14)上均设置有行星齿轮(8)，行星齿轮(8)与设置在其两侧的一号平齿轮(12)相啮合；二号转轴(13)与水平设置在其一侧的二号平齿轮(15)转动连接，二号平齿轮(15)通过转轴(16)设置在车架(17)上，位于二号平齿轮(15)的上表面沿其圆周竖直设置有立齿(18)，立齿(18)与水平设置在其一侧的三号平齿轮(19)相啮合，三号平齿轮(19)固定安装在齿轮轴(20)的下端，齿轮轴(20)的上端固定设置有指向器(21)。
2、根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述车架(17)上设置有定位杆(22)，定位杆(22)的一端插在设置在四号轴套(6)上的定位孔(23)内。
3、根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述行星齿轮(8)上设有四个呈十字花瓣形的齿(8-1)。
4、根据权利要求1所述的指南车，其特征在于：所述左车轮(1)与右车轮(10)之间的距离等于左车轮(1)或右车轮(10)的直径。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103047976A (zh) * | 2011-10-15 | 2013-04-17 | 齐运生 | 吴德仁离合器式指南车 |
| CN104235271A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-24 | 江西理工大学 | 一种行星齿轮的方向定位器 |
| CN111102335A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-05 | 江苏大学 | 一种传动系统及包括该传动系统的指南车 |
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2006
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