CN200954547Y - 仪表车床自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种仪表车床自动送料装置,包括丝杆(4)、螺母座(8)、小底座(15)、X轴导轨(14)、X轴滑块(13)、过渡板(12)、拖板(10)以及与车床床身固定连接的伺服电机(1)和导轨(5),拖板(10)安装在过渡板(12)上,X轴滑块(13)固定在过渡板(12)的底部,X轴导轨(14)固定安装在小底座(15)上,小底座(15)与螺母座(8)固定连接,螺母座(8)与丝杆(4)螺纹连接,螺母座(8)底部固定有内含滚珠(6)的滑块(7),伺服电机(1)的主轴通过联轴器(3)与丝杆(4)连接,拖板(10)上安装有机械手(11)。本实用新型能保证在单个零件加工完成后自动、准确的送出材料以确保加工的自动进行,便于实现一人多机的管理,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床用送料装置,具体地说,涉及一种仪表车床自动送料装置。
背景技术
目前生产的数控仪表车床,都是通过手动装夹、手动夹紧、单件断续加工的方式,属于劳动密集、高能耗、低效率、非自动化加工型车床,特别是单个零件加工完成后,需要手工将料取出,对于加工棒料来说,十分麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种仪表车床自动送料装置,它能保证在单个零件加工完成后自动、准确的送出材料以确保加工的自动进行。
实现上述目的的技术方案是:一种仪表车床自动送料装置,包括丝杆、螺母座、小底座、X轴导轨、X轴滑块、过渡板、拖板以及与车床连接的伺服电机和导轨,拖板安装在过渡板上,X轴滑块固定在过渡板的底部,并支承在X轴导轨上,X轴导轨固定安装在小底座上,小底座上安装有与过渡板螺纹连接的螺杆,小底座与螺母座固定连接,螺母座与丝杆螺纹连接,螺母座底部固定有内含滚珠的滑块,该滑块支承在导轨上,伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接,拖板上安装有机械手。
采用上述技术方案后,伺服电机在数控系统控制下旋转,通过联轴器带动滚珠丝杆旋转,从而使螺母座实现直线往复运动,并将此运动传递给小底座,通过滑块内的精密滚珠在直线导轨滚道内的滚动,实现了直线方向上的高精度的定位,并通过X轴导轨传递给X轴滑块,由X轴滑块再传递给过渡板,由过渡板将运动传递给拖板,拖板将运动传递给机械手,数控系统控制机械手在锁紧机构松开的状态下夹紧加工完的工件,并由机械手将工件取出,准确的送到落料槽,实现加工过程中的自动出料。通过系统调用程序的方式,实现加工的自动启动,自动加工,自动停止,自动松开,自动送料,自动循环,直至整根棒料加工完成,机床自动停止,待命,使用十分方便,因此可以一人管理多台机床,大大提高了工作效率,降低了操作工的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种仪表车床自动送料装置,包括丝杆4、螺母座8、小底座15、X轴导轨14、X轴滑块13、过渡板12、拖板10以及与车床连接的伺服电机1和导轨5,拖板10安装在过渡板12上,X轴滑块13通过螺钉固定在过渡板12的底部,并支承在X轴导轨14上,X轴导轨14固定安装在小底座15上,小底座15上安装有与过渡板12螺纹连接的螺杆9,小底座15与螺母座8固定连接,螺母座8与丝杆4螺纹连接,螺母座8底部固定有内含滚珠6的滑块7,该滑块7支承在导轨5上,伺服电机1的主轴通过联轴器3与丝杆4连接,拖板10上通过螺钉安装有机械手11。
本实用新型的工作原理如下:伺服电机1在数控系统控制下旋转,通过联轴器2带动滚珠丝杆4旋转,从而使螺母座8实现直线往复运动,并将此运动传递给小底座15,通过滑块7内的精密滚珠6在直线导轨5滚道内的滚动,实现了直线方向上的高精度的定位,并通过X轴导轨14传递给X轴滑块13,由X轴滑块13再传递给过渡板12,由过渡板12将运动传递给拖板10,拖板10将运动传递给机械手11,数控系统控制机械手11在锁紧机构松开的状态下夹紧加工完的工件,并由机械手11将工件取出,准确的送到落料槽,实现加工过程中的自动出料。
Claims (1)
1、一种仪表车床自动送料装置,包括丝杆(4)、螺母座(8)、小底座(15)、X轴导轨(14)、X轴滑块(13)、过渡板(12)、拖板(10)以及与车床连接的伺服电机(1)和导轨(5),其特征在于:拖板(10)安装在过渡板(12)上,X轴滑块(13)固定在过渡板(12)的底部,并支承在X轴导轨(14)上,X轴导轨(14)固定安装在小底座(15)上,小底座(15)上安装有与过渡板(12)螺纹连接的螺杆(9),小底座(15)与螺母座(8)固定连接,螺母座(8)与丝杆(4)螺纹连接,螺母座(8)底部固定有内含滚珠(6)的滑块(7),该滑块(7)支承在导轨(5)上,伺服电机(1)的主轴通过联轴器(3)与丝杆(4)连接,拖板(10)上安装有机械手(11)。
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CN103418704A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-04 | 杭州金浪机电有限公司 | 冲床自动送料装置及方法 |
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