CN200940664Y - 一种齿轮减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于链条炉排锅炉上的3K(II)型行星齿轮减速机构，解决了现有的3K(I)型行星传动机构中，两个双联渐开线行星齿轮难于加工、与其它齿轮啮合不均匀的问题。它包括输入轴(1)、设置在输入轴(1)上的中心轮(2)、行星齿轮(3)、固定的内齿轮(4)、输出轴(5)、设置在输出轴(5)上的内齿轮(6)，行星齿轮(3)与中心轮(2)外啮合、与内齿轮(4、6)分别内啮合。本实用新型中的行星齿轮为单齿圈渐开线行星齿轮，避免了双联行星齿轮的加工难度大、精度差、装配难度大、啮合不均匀等弊端，具有加工易、精度高，易装配，输出转矩大等优点。

Description

一种齿轮减速机构

技术领域

本实用新型涉及一种3K(II)型行星齿轮减速机构，尤其是一种适用于低速重载设备(如链条炉排锅炉)上的、减速比大、需在适当范围内调速、输出转矩较大的行星齿轮减速机构。

技术背景

应用于燃煤(木屑、秸秆等)链条炉排锅炉的锅炉炉排减速器，要求减速比大、需在适当范围内调速、而且要输出较大的转矩。

早期的锅炉炉排减速器中，有的采用前苏联式平行轴渐开线圆柱齿轮传动(其缺点是体积庞大、传动构件较多、易渗漏油、成本较高)，有的采用蜗轮蜗杆与平行轴渐开线圆柱齿轮组成的三档六速传动(其缺点是蜗轮易磨损寿命短、六种速度无法与无级调速相比不能胜任各种煤质充分燃尽的工况、体积较大、传动构件多、易渗漏油、成本较高)。

现在的锅炉炉排减速器中采用了3K(I)型行星传动机构，如图4所示，该3K(I)型行星传动机构，包括输入轴1、设置在输入轴1上的中心轮2、双联的行星齿轮31、32、固定的内齿轮4、输出轴5、设置在输出轴5上的内齿轮6；行星齿轮31与中心轮2外啮合、与内齿轮4内啮合；行星齿轮32与内齿轮6内啮合。

上述的3K(I)型行星传动机构中，由于行星齿轮31、32是双联渐开线圆柱齿轮，其加工难度大(只能进行插齿加工、需对齿沟、费工时成本较高)，精度差，而且装配难度大；双联行星齿轮的齿沟误差导致行星齿轮31与内齿轮4、行星齿轮32与内齿轮6啮合时不均布(即功率不均匀分流)，甚至出现只有一只行星齿轮32与内齿轮6啮合，对整机的输出转矩影响巨大。

发明内容

本实用新型解决的就是现有的3K(I)型行星传动机构中，两个双联渐开线行星齿轮难于加工、与其它齿轮啮合不均匀的问题。

本实用新型所述的3K(II)型行星齿轮减速机构，包括输入轴1、设置在输入轴1上的中心轮2、行星齿轮3、固定的内齿轮4、输出轴5、设置在输出轴5上的内齿轮6，其特征在于：所述行星齿轮3与中心轮2外啮合、与内齿轮4、内齿轮6分别内啮合。

作为进一步改进，所述中心轮2、行星齿轮3、内齿轮4、内齿轮6的齿数分别为18、32、81、84；模数为：2～8。

作为另一种改进，它还包括一平行轴齿轮减速机构7，该平行轴齿轮减速机构的输出齿轮71与输入轴1相接。

本实用新型所述的3K(II)型齿轮传动机构中的行星齿轮为单齿圈渐开线行星齿轮，避免了双联行星齿轮的加工难度大、精度差、装配难度大、啮合不均匀等弊端，具有加工易(可以用滚齿方法加工，成本较低)、精度高，易装配，输出转矩大等优点。

采用本实用新型所述的3K(II)型行星传动机构(单齿圈渐开线行星齿轮3K(II)传动机构)的锅炉炉排减速器与采用现有的3K(I)型行星传动机构(双联渐开线行星齿轮3K(I)传动机构)、少齿差行星传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、平行轴齿轮传动机构的锅炉炉排减速器相比，具有以最少的传动构件而获得合理的大减速比，符合链条炉排锅炉低速重载的特性，是锅炉炉排减速器的升级换代产品。

附图说明

图1是锅炉炉排减速器的外形结构示意图。

图2是图1中的减速器主机的装配图。

图3是图2的传动机构示意图。

图4是现有的锅炉炉排减速器中采用的3K(I)型行星传动机构示意图。

图5是图2中采用的3K(II)型行星传动机构示意图。

具体实施方式

图1所示的锅炉炉排减速器主要由减速器主机8、调速电机9、与调速电机9连接的小皮带轮10、大皮带轮11、十字滑块联轴器组12及底座13等组成。

减速器主机8由3K(II)型行星齿轮减速机构和平行轴齿轮减速机构7二大部分组成。

参见图2，平行轴齿轮减速机构7是一个二级平行轴齿轮减速机构，包括设置在输入轴1上的输出齿轮71、传动轴72、输入轴73、设置在输入轴73上的齿轮74、设置在传动轴72上的两个齿轮75、76，齿轮74、75外啮合；齿轮76与输出齿轮71外啮合。

3K(II)型行星齿轮减速机构，包括输入轴1、设置在输入轴1上的中心轮2、行星齿轮3、固定的内齿轮4、输出轴5、设置在输出轴5上的内齿轮6，所述行星齿轮3与中心轮2外啮合、与内齿轮4、内齿轮6分别内啮合。所述中心轮2、行星齿轮3、内齿轮4、内齿轮6的齿数分别为18、32、81、84；模数均为：4。该3K(II)型行星齿轮减速机构的减速比为154。

输入轴1对于3K(II)型行星齿轮减速机构来说它是输入轴，对于平行轴齿轮减速机构7来说它是输出轴。

大皮带轮11设置在输入轴73上。三角皮带14将小皮带轮10、大皮带轮11连接。

下面对该锅炉炉排减速器机械传动作一说明。

见图1、2、3，调速电机9、三角皮带14、大皮带轮11组成第一级减速。大皮带轮11通过输入轴73与减速器主机8中的齿轮74相联接，齿轮74与齿轮75、齿轮76与输出齿轮71组成二级平行轴齿轮传动进行进一步减速。再经中心轮2、行星齿轮3、内齿轮4、内齿轮6与行星架15组成3K(II)型行星传动机构减速，从而使得本减速器的输出转速达到使用要求。内齿轮6与输出轴5相联接，输出轴5与十字滑块联轴器组12相联接，联轴器组12与锅炉中的链条炉排主动轴相联接，从而完成一系列的机械传动方式。

该锅炉炉排减速器的输出转矩范围为3000～100000N·m，匹配锅炉的蒸发量为0.5～100t/h，该锅炉炉排减速器的总传动比可达到4000～9000。

该锅炉炉排减速器，采用了3K(II)型行星传动机构(NGWN)，设定了合理的角变位齿轮而获得最佳的传动状态和最大的输出转矩，达到以最少的传动构件而获得合理的大减速比的目标，符合链条炉排锅炉低速重载的特性，具有结构先进、紧凑、体积小、重量轻、效率高、寿命长、噪声低、易维护、传动比大、承载力强等特点，是同行业其它机械传动方式无可比拟的。

Claims (4)

1.一种齿轮减速机构，包括输入轴(1)、设置在输入轴(1)上的中心轮(2)、行星齿轮(3)、固定的内齿轮(4)、输出轴(5)、设置在输出轴(5)上的内齿轮(6)，其特征在于：所述行星齿轮(3)与中心轮(2)外啮合、与内齿轮(4)、内齿轮(6)分别内啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速机构，其特征在于：中心轮(2)、行星齿轮(3)、内齿轮(4)、内齿轮(6)的齿数分别为18、32、81、84。

3.根据权利要求1所述的齿轮减速机构，其特征在于：中心轮(2)、行星齿轮(3)、内齿轮(4)、内齿轮(6)的模数为：2～8。

4.根据权利要求1、2或3所述的齿轮减速机构，其特征在于：它还包括一平行轴齿轮减速机构(7)，该平行轴齿轮减速机构的输出齿轮(71)与输入轴(1)相接。

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