CN1997901B - 汽车电气单元的运行控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对与汽车的至少一个电力电路(40)和/或控制电路(1)连接的至少一个电气单元(60)的运行进行控制的方法，由此主应用码(110)已经被加载到用于控制其他电气单元(50)的计算机(10)的存储器(11)中，本发明方法的特征在于包括下面的步骤：在计算机(10)的临时存储器(12)中加载数据(200)，对计算机(10)的寄存器初始化，执行应用码(110，120)，再利用测量设备(30)测量电力电路(40)中流动的电流来控制电气单元(60)的运行。本发明还涉及实施所述方法的装置，该装置包括：永久存储器(11)和临时存储器(12)，以便将主应用码(110)存储在永久存储器(11)中，而将次应用码(120)存储在计算机(10)的临时存储器(12)中。

Description

汽车电气单元的运行控制方法和装置
技术领域
本发明涉及电气单元的运行控制方法以及实施所述方法的装置。
背景技术
具体地说，本发明涉及汽车安装线的终端所用的产品整合性的控制方法，以及能够实施该方法的装置。
现有技术中要对不同电气单元例如测量传感器或致动器的运行进行系统控制。汽车包括测量汽车不同运行参数的传感器以及对汽车运行起作用的致动器。事实上，如果想要使驾驶员和汽车内的乘客感到轻松舒服的行驶，则在汽车驾驶过程中有大量传感器和致动器帮助和告知驾驶员。
为了检查上述各电气单元之间电连接的整合性，在汽车安装线上进行控制是有用的。考虑到很多单元是通过电连接器与至少一个计算机进行物理相连，通常使用一个能判断电气单元和它们的控制计算机之间是否存在电连接的第一控制器。为此，已知在各个电气单元提供的存储器中设置一个能够作为识别码的电子码，在加电时由计算机系统地阅读该电子码。因此，处在安装线边上的诊断装置能够按序查询每一个计算机，以便阅读不同的识别码。装备汽车的电气单元的诊断装置还包括各个汽车的不同识别码构成的绘图，从而比较标识码和绘图之间的数据，这种比较能够判断各电连接的质量，并且了解装备汽车的电气单元。
但不幸的是，电路和某些电气单元之间的连接不能用该方法控制。事实上，计算机不控制某些电气单元，从而装在汽车上的信息系统不能阅读这种电气单元的识别码。因而现有技术中一些电气单元例如作为消耗大量电能的电气单元的加热后镜在运行时由手动控制选择器进行控制。
与汽车的信息系统相连的其它电气单元需要汽车的运行以诊断这些电气单元的运行，通常这是某些测量传感器的情况，例如与用于控制汽车空调系统运行的计算机相连的传感器。
这样，旨在诊断电气单元的控制方法发现其运行限制在少数几个电气单元上，这些电气单元运行受装在汽车上的信息系统的至少一个计算机控制。
目前存在用于电气单元的产品整合性(conformité)的第二控制器，所述电气单元要么只有在汽车标称运行时才能诊断，要么不与装在汽车上的信息系统相连。第二控制器在于测量物理量，例如运行时被它们消耗的电流。因而采用一种安培计来分析电力电路中的电流流动时产生的磁场，所述需控制的电气单元与该电力电路相连。
然而要指出的是进行电流测量的质量是不太稳定的.事实上，发现存在来自作为干扰源的电气单元的被测信号的干扰，而所述电气单元应当与汽车的电力电路隔离.干扰的原因是公知的，它指的是作为干扰源单元的其他单元频繁控制的信号，所述控制信号消耗大量能量，有时甚至大于需要测量的信号的能量.考虑到各个电气单元与至少一个连接器连接，而该连接器要与另一个连接到汽车电力电路的形状相反的连接器配合，所以所述干扰源单元的隔离由所述连接器的物理分隔构成.
本发明人发现当与控制电路或电力电路连接的作为干扰源单元的电气单元反复进行接通/断开操作时，连接器会受到损坏。事实上，一旦为电流消耗单元实现电连接控制时，所述干扰源单元的电连接就会由于旨在接通所述连接器的操作而重新变得有效。因为电连接器是用于例如保证在电气单元和电力电路之间进行永久电连接，所以最好去除先断开电连接器再接通连接器的操作。事实上，物理损坏连接元件例如导电金属插头的可能性是公知的，在损坏的情况下，要求很长的修理时间，因而这对于在生产线上大批量生产汽车时的成本提高。
发明内容
本发明涉及一种对与汽车的至少一个电力电路和/或控制电路连接的至少一个电气单元的运行进行控制的方法，将一个主应用码下载到用于控制其他电气单元的计算机的存储器中，该方法在于在计算机的临时存储器中下载数据，所述数据是次应用码和相关的信标，对计算机的寄存器初始化，执行应用码，再用测量设备测量电力电路中流动的电流来控制电气单元的运行，从而全部或部分克服上述现有技术中的缺陷。
本发明还涉及一种实施上述控制方法的装置，该装置包括至少一个电力电路，控制电路，至少一个与要控制的电气单元区分隔离的电气单元，由至少一个能够控制电气单元标称运行的计算单元成的信息系统，适合于与控制电路通讯的外部数据库，与电力电路连接的电流测量工具，其特征在于信息系统包括永久存储器和临时存储器，以便将主应用码存储在永久存储器中，而将次应用码存储在计算机的临时存储器中。
此外，本发明方法包括在执行应用码之前先阅读计算机临时存储器中的内容的步骤，在缺少计算机临时存储器的次应用码时执行主应用码的步骤，执行所述主应用码在于控制电气单元的标称运行，而执行次应用码在于抑制电气单元运行，这样就使其与电力电路隔离。
该方法还包括在执行次应用码之前先控制被下载到汽车信息系统的临时存储器中的次应用码有效性的步骤，该控制步骤包括执行与次应用码相关的信标的控制程序，通过分析次应用码计算第二信标，然后再将下载的信标与所计算的信标比较，下载的信标与所计算的信标之间的相似性使得执行所述次应用码。
在临时存储器中下载次应用码和相关信标以后，初始化计算机的寄存器，通过为计算机加电开始寄存器的初始化步骤。
该方法还包括旨在通过使信息系统的整个或部分断电而删除临时存储器中内容的步骤，这样也就删除了次应用码。
本发明装置的特征主要包括在汽车信息系统外面的数据库在存储器中含有应当被传输到计算机的临时存储器中的所有信息数据，所述的所有信息数据包括次应用码和相关的信标。
此外，该装置的特征在于计算机的永久存储器还含有验证次应用码的控制程序，通过对下载的信标和所计算的信标之间的比较确定码的有效性。
附图说明
通过下面结合非限定性的作为例子给出的唯一附图的描述，将会更清楚地理解本发明的其他特征和优点。在该幅图中以简化的方法示意性地描述了实施本发明的控制单元运行的方法的装置。
具体实施方式
汽车的制造包括根据不同电气单元50和电气单元60，例如致动器或测量物理量的传感器的运行分析来控制产品的整合性。最好将这类电气单元连接到电力电路40，甚至同时连接到控制电路1，其说明示于图1中，以便作为示例完整理解本发明。
包括这类不同的电气单元50和电气单元60的汽车主要由含有控制电路1的信息系统构成，但也可以具有控制某些电气单元50运行的不同计算机10。
控制可以是记录电力电路40中流动的电流消耗。事实上，这种测量的优点在于指出电气单元60的运行情况，从而可以评估电气单元60与电力电路40的电连接质量。由于考虑到各个电气单元最好能由标称运行时控制下消耗的电流值来诊断，所以通过分析消耗的电流，测量电力电路40中流动的电流可以使安装在汽车上的电气单元60的运行控制变得很方便。
因此，在安装线终端的操作人员致力于使消耗电流的单元60连续运行，并利用专用测量工具30测量消耗的电流。因此，利用装在测量工具30中的数据库，控制电气单元60的运行看来要相对方便一些，因而也就方便地诊断产品的整合性。
然而，在电力电路40中流动的电流的测量频繁受到被控电气单元50的干扰。
本发明可以有利地临时隔离至少一个电气单元50，而不需要物理断开相关单元。
因此，要区分不同种类的电气单元，包括考虑要测量消耗的电流的那些，以及要与控制电路1临时隔离的那些，即所述的干扰源电气单元50。
本发明的至少一个电气单元60的运行测量方法包括用所述单元50的控制抑制码120将作为干扰源单元的至少所述电气单元50与控制电路1隔离。
电气单元50、电气单元60与控制电路1和电力电路40的连接最好用带有能确保电接触的设备的连接器41，连接器42实现，例如金属插头(未示出)。为了在接连不断的先断开再接通的操作(这种接连不断的操作会引起连接器41，连接器42的金属插头变形)中不降低电连接质量，所以本发明方法最好包括执行应用码120，该码也称作次应用码，次应用码用于抑制单元50的控制，而该单元也是人们希望将其与控制电路1隔离的。
主要用于控制电气单元50运行的计算机10最好包括至少一个存储器11，缺省情况下，在该存储器中主要存储主应用码110。在标称模式时，也就是说通过考虑标称参数的控制指令，执行主应用码110能控制单元50。
反之，执行次应用码120能抑制电气单元50的控制，从而考虑到需要遵守的安全因素，所述次应用码不永久地存储在用于单元50控制的计算机10的存储器中。
因此，应用码120最好存放在汽车中的信息系统外面的数据库20中，为了能够执行次应用码120，该次应用码应当从数据库20下载到属于被装在汽车上的信息系统的临时存储器12中。
这样，通过电连接线22将装在数据系统200中的次应用码120优选地从数据库20传输到与电气单元50的控制相关的计算机10中.因此，计算机10执行次应用码120可以很好地确保所寻求的技术效果，也就是说不存在对电力电路40中流动的电流测量的干扰，作为电流测量干扰源的单元50由确保对其运行进行控制的计算机10隔离.
为了避免执行不合时宜的即不受控制的次应用码120，而该次应用码与作为干扰源的单元50的控制抑制码相同，本发明方法旨在将次应用码120下载到临时存储器12中，该临时存储器最好是在计算机10断电时可擦除的存储器，例如RAM存储器，从而当装在汽车上的信息系统全部或部分断电时，系统地将计算机10的存储器12中的次应用码120删除。这样，很好地避免了意外执行次应用码120的可能性。
也可以将多个计算机10与控制电路10连接，最好每一个计算机很好地控制至少一个电气单元50和电气单元60。在标称模式时，或是通过执行装在计算机10的永久存储器11中的所述主应用码110，或是利用几乎手动地进行选择的设备70直接进行的控制来很好地保证电气单元50和电气单元60的运行。
因此，对于由计算机10对电气单元50进行的控制来讲，是在信息系统的存储器11，存储器12的不同地址下变化的程序指针允许在必要的情况下执行应用码110，120。
优选地，在信息系统每次加电之后，使所述程序指针几乎系统地处在不同临时存储器12的不同地址中，以便检查存在的所有数据200是否预先由外面的数据库20传输，所述数据200最好是次应用码120和相关的信标121。
在缺少装在临时存储器12中的数据200时，最好使程序指针处在主应用码110的地址中。
该方法最好还包括检验预先被下载到临时存储器12中的数据内容的步骤。
因此，本发明方法包括确定可以作为所计算的信标的第二信标的步骤。所计算的信标最好根据计算机10的主存储器11中所包含的程序限定。
所述被下载的信标121和所计算的信标例如可以是公知的，譬如是能保证检测被传输数据的所有比特中所含的若干错误的《循环冗余检测》(CRC)，可以通过执行多项式除法的算法来进行检测。在这种情况下，多项式除法算法可以检测包含在与次应用码120有关的所有比特中的若干错误，所述次应用码用于抑制所述干扰单元50的控制。因此，执行计算机的主存储器11中所含的多项式除法算法有利于限定所述所计算的信标。
包含在临时存储器12中的所有数据含有用于抑制电气单元50运行的次应用码120，但也有信标121，从而在限定所计算的信标时，本发明方法在所计算的信标和被下载的信标121之间进行比较操作。这种操作在于通过将被下载的信标121和所述所计算的信标进行比较来分析被传输数据200的有效性。
在这两个信标相同的情况下，包含在计算机10的临时存储器12中的单元50的控制抑制程序得到执行。
在这两个信标不一致的情况下，只执行主应用码110。
因此，一旦抑制所述干扰器单元50，电气单元60的运行控制方法就包括测量需控制的电气单元60工作时所消耗电流的操作。测量电流的操作进行时伴随电气单元50的控制的抑制，该控制应当是经常性的，测量电流的操作在于将测量工具30连接到汽车的电力电路40上。
所以，当需控制的电气单元60运行时，控制工具30显示消耗的电流值，该电流值在判定的寄生频率下不受控制的干扰.
在这种情况下，该方法可以控制电气单元60的装配整合性，而该整合性通过测量在电力电路40中流动的电流得到，同时消除了因其他单元50的经常性控制引起的磁场的干扰。

Claims (11)

1.一种对与汽车的电力电路(40)连接的至少一个电气单元(60)的运行进行控制的方法，主应用码(110)已经下载到用于控制其他电气单元(50)的计算机(10)的存储器(11)中，该主应用码(120)用于在标称模式时控制所述其他电气单元(50)，其特征是，该方法包括：
在计算机(10)的临时存储器(12)中下载数据(200)，所述数据包括次应用码(120)和相关的信标(121)，该次应用码(120)用于抑制所述其他电气单元(50)的控制；
对计算机(10)的寄存器初始化；
执行所述主应用码(110)和次应用码(120)；
再利用测量设备(30)测量电力电路(40)中流动的电流来控制电气单元(60)的运行。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于包括在执行所述主应用码(110)和次应用码(120)之前阅读计算机(10)的临时存储器(12)的内容的步骤。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于在缺少计算机(10)的临时存储器(12)中的次应用码(120)时，执行主应用码(110)，这样就使所述其他电气单元(50)与电力电路(40)隔离。
4.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于在执行次应用码(120)之前，该方法包括先控制次应用码(120)有效性的步骤。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于控制次应用码(120)有效性的步骤包括执行与次应用码(120)相关的信标(121)的控制程序，通过分析次应用码(120)计算第二信标，然后再将相关的信标(121)与所计算的第二信标比较，并且在相关的信标(121)与所计算的第二信标相似的情况下执行所述次应用码(120)。
6.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于在计算机(10)的临时存储器(12)中下载次应用码(120)和相关的信标(121)以后，执行所述对计算机(10)的寄存器初始化的步骤。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于通过为计算机(10)加电开始所述对计算机(10)的寄存器初始化的步骤。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于通过对装在汽车上的信息系统的整体或部分断电来删除所述临时存储器(12)中次应用码(120)的步骤。
9.一种实施上述权利要求1-8之一的控制方法的装置，该装置包括至少一个电力电路(40)，控制电路(1)，至少一个与要控制的电气单元(60)区分隔离的电气单元(50)，由至少一个能够控制区分隔离的电气单元(50)标称运行的计算机(10)构成的信息系统，适合于与控制电路(1)通讯的外部数据库(20)，可与电力电路(40)连接的电流测量工具(30)，其特征在于信息系统包括永久存储器(11)和临时存储器(12)，以便将主应用码(110)存储在计算机的永久存储器(11)中，而将次应用码(120)存储在计算机(10)的临时存储器(12)中。
10.根据权利要求9的装置，其特征在于汽车的信息系统外部数据库(20)的存储器(21)中含有应当被传输到计算机(10)的临时存储器(12)中的所有信息数据(200)，所述的所有信息数据(200)包括次应用码(120)和相关的信标(121)。
11.根据权利要求10的装置，其特征在于计算机(10)的永久存储器(11)还含有次应用码(120)有效性的控制程序，通过对下载的信标(121)和所计算的信标之间的比较确定次应用码(120)的有效性.
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