CN1992009A - 光驱跟踪伺服控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到光驱跟踪伺服控制装置及其方法。本发明是一种非常有用的发明，当光驱在进行跟踪伺服运行的时候，本发明能够对跟踪错误(TE)信号和镜像(Mirror)信号同时进行检测和比较，并恰当地选择槽上(on－groove)方式或槽内(in－groove)方式，以此进行跟踪伺服操作，从而使得在跟踪伺服操作结束之后，不必另行确认是否正常检测了数据凹坑，因此就会使跟踪伺服操作变得更迅速、更准确。

Description

光驱跟踪伺服控制装置及其方法

技术领域

本发明涉及到光驱跟踪伺服控制装置及其方法。尤其涉及在光驱运行过程中能够更迅速地完成跟踪伺服操作的光驱中跟踪伺服控制装置及其方法。

背景技术

图1是一般光驱构成图。光驱由光盘10、光拾取器11、RF处理器12、数字信号处理器13、解码器14、微处理器15、伺服控制器16和存储器17等组件构成。

上述光拾取器11能够读出记录在上述光盘10上的数据，并将其转换成RF信号输出；上述RF处理器12用于对上述RF信号进行信号处理，将其转换成二进制(Binary)信号。

此外，上述数字信号处理器13用于对上述二进制信号进行信号处理，将其转换成数字音频数据和视频数据信号；上述解码器14用于将上述音频数据和视频数据解码为原来的音频数据和视频数据，然后使数据通过诸如电视机等外部设备输出。

上述微处理器15当光驱内放入了光盘10的时候，对上述伺服控制器16进行控制，使其执行聚焦和跟踪伺服操作。

图2是光驱跟踪伺服控制方法的操作流程图。举个例子，当蓝光光盘10放入上述光驱内并被夹紧的情况下S10，上述伺服控制器16就会执行初期伺服操作，从而使光拾取器11移动到相对于光盘10的垂直方向上，并执行一系列聚焦伺服操作，使上述光拾取器11输出的聚焦误差信号(FE：Focus Error)变为最小值S11。

当上述聚焦伺服操作执行正常的情况下S12，上述伺服控制器16就会将光拾取器11移动到相对于光盘10水平的方向上，并执行一系列跟踪伺服操作，使上述光拾取器11输出的跟踪错误信号(TE：Tracking Error)变为最小值。

但是，最近在使用高密度光盘的情况下，例如使用蓝光光盘的情况下，要判断数据凹坑是以槽内(In-groove)方式记录还是以槽上(On-groove)方式进行记录。

槽内就是凹坑(groove，槽)比岸台(land)更接近于光盘的光入射面的方式；槽上就是凹坑(groove)比岸台(land)离光盘的光入射面更远的一种方式。

在这种情况下，由于依据槽内和槽上对跟踪信号进行检测的方式有所不同，因此首先必须对采用槽内方式还是槽上方式进行判断，这是传统技术所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同时检测跟踪错误信号(TE)和镜像信号(Mirror)，并将其进行比较，从而控制跟踪伺服，使其适合槽内方式或槽上方式的控制方法和装置。

为了实现上述目的，依据本发明的光驱跟踪伺服控制方法作为一种对跟踪伺服进行控制的方法，其包含以下步骤：第1步骤：根据信号检测方法，同时检测跟踪错误信号和镜像信号；第2步骤：将上述检测的跟踪错误信号和镜像信号进行比较，确定是否维持当前跟踪伺服方式。

此外，本发明的光驱跟踪伺服控制装置基于光盘驱动装置，其包含：用于检测跟踪错误信号和镜像信号的检测元件；用于同时对上述跟踪错误信号和镜像信号进行比较，并根据比较结果，确定是否维持当前跟踪伺服方式的控制元件。

附图说明

图1是一般的光驱构成图；

图2是一般光驱跟踪伺服控制方法的操作流程图；

图3是适用本发明的光驱中跟踪伺服控制装置其一部分的构成图；

图4和图5是本发明检测出的跟踪错误信号和镜像信号的示意图；

图6是本发明的光驱跟踪伺服控制方法的操作流程图。

具体实施方式

下面将参照附图对依据本发明的光驱跟踪伺服控制装置及其方法实施例进行详细说明。

图3是本发明的光驱中跟踪伺服控制装置其一部分的构成图。例如，采用了本发明的蓝光光盘播放器由光电探测器20、FE检测器21、TE检测器22、RF检测器23、镜像检测器24和伺服控制器25等组件构成。

另外如图3所示，上述光电探测器20可以采用6度分隔光电探测器(PhotoDetector)。上述FE检测器21将从处于上述6分隔光电探测器中央的4个分隔的A、B、C、D区域中经过了光电转换的A、B、C、D信号按照公式“FE＝(A+C)-(B+D)”进行组合，然后将与之相应的聚焦误差信号(FE)传送至上述伺服控制器25。

此外，上述TE探测器22将处于上述6分隔光电探测器内左侧和右侧的两个分隔的E、F区域中输出的经过光电转换的E、F信号按照“TE＝(E-F)”公式进行组合，然后将与之相应的跟踪错误信号(TE)传送至上述伺服控制器25。

上述RF检测器23和镜像检测器24将处于上述6分隔光电探测器中央的4个分隔的A、B、C、D区域中输出的经过了光电转换的A、B、C、D信号按照“(A+B+C+D)”这样的方式进行和算；上述RF检测器23使用第1低通滤波器(LPF1)输出“RF＝(A+B+C+D)”；上述镜像检测器24使用比上述第1低通滤波器(LPF1)的频率范围相对较低的第2低通滤波器(LPF2)输出“Mirror＝(A+B+C+D)”。

一方面，如图1所示，上述RF信号经过了RF处理器12和数字信号处理器13，进行再生信号处理，而且上述Mirror信号传送到了上述伺服控制器25中，上述伺服控制器25在以初期伺服操作执行跟踪伺服操作的情况下，就同时对上述跟踪错误信号和镜像信号进行了比较。

举例说明，如图4所示，如果采用了适合槽内记录盘的跟踪伺服方式(槽内方式)的话，上述镜像信号在反射率低的数据凹坑所处的区间中就呈低电平(Lowlevel)，在反射率相对较高的未记录区间中就呈高电平(High level)，因此在跟踪错误信号的周期开始或结束的时间点上，上述镜像信号的电平处于最小值。

此外，如图5所示，如果采用了适合槽上记录盘的跟踪伺服方式(槽上方式)的话，如上所述，上述镜像信号在反射率低的数据凹坑所处的区间中就呈低电平，在反射率相对较高的未记录区间中就呈高电平，因此在跟踪错误信号的周期开始或结束的时间点上，上述镜像信号的电平处于最小值。

图6是本发明的光驱跟踪伺服控制方法的操作流程图。例如，上述光驱内在放入了蓝光光盘(如：BD-ROM)并且将其夹紧夹紧的情况下S30，上述伺服控制器25就会以初期伺服操作执行一系列聚焦伺服操作，使光拾取器移动到与蓝光光盘成垂直的方向上，并使上述FE检测器21输出的聚焦误差信号(FE＝(A+C)-(B+D))变成最小值S31。

然后，当上述聚焦伺服操作正常执行的情况下S32，上述伺服控制器25就会执行一系列跟踪伺服操作，使光拾取器移动到与蓝光光盘成水平的方向上，并使上述TE检测器22输出的跟踪错误信号(TE＝(E-F))变成最小值S33。这里与图4所示相同，上述伺服控制器26以适合槽内记录盘的方式执行了跟踪伺服操作。

此外，上述伺服控制器25在执行上述跟踪伺服操作的时候，又同时检测了由上述TE检测器22和镜像检测器24分别输出的跟踪错误信号(TE)和镜像信号(Mirror)，并对两者进行比较S34。

另一方面，上述蓝光光盘如果是槽内记录盘的时候，与图4所示相同，由于采用了适合槽内记录盘的跟踪伺服方式(槽内方式)，因此在跟踪错误信号周期的开始和结束的时间点上，上述镜像信号的电平为最小值。

也就是说，上述伺服控制器25当上述跟踪错误信号所定周期开始(或者结束)的时候S35，确认在此刻上述镜像信号的电平是否为最小值，如果判断为镜像信号的电平为最小值的话S36，就会继续保持当前的跟踪伺服方式，但是如果镜像信号的电平不是最小值的话S36，就判断上述蓝光光盘并非是槽内记录盘，此时就会将上述跟踪伺服方式转换到如图5所示的适合槽上记录盘的跟踪伺服方式S37。

然后反复执行上述操作S34～S36，当跟踪错误信号的所定周期开始(或结束)的时候，如果此刻的上述镜像信号电平为最小值的话，就会在保持当前跟踪伺服方式的状态下执行播放操作S38。

如果采用上述两种方式下均执行了跟踪伺服操作，在跟踪错误信号所定周期开始或结束的时间点上，镜像信号的电平持续处于高电平状态的话，就判断当前使用的光盘为没有记录数据的光盘。

通过上述的说明，本发明的实施例是以示例的目的而展开，本领域熟练技术人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

发明效果

具有上述结构的本发明光驱跟踪伺服控制装置及其方法是一种非常有用的发明，其如有下述效果：当诸如蓝光光盘播放器或蓝光光盘记录机等光驱在执行跟踪伺服操作的时候，它能同时检测跟踪错误(TE)信号和镜像(Mirror)信号，并将两者进行比较，然后在槽上方式或槽内方式中选择一种合适的方式执行跟踪伺服操作，从而使得在跟踪伺服操作完成之后，不必另行确认是否正常检测了数据凹坑(DataPit)，因此就能更迅速、更准确地完成跟踪伺服操作。

Claims (10)

1、一种光驱跟踪伺服控制方法，对跟踪伺服进行控制的方法来说，其包含以下步骤：

第1步骤：根据信号检测方法，同时检测跟踪错误信号和镜像信号；

第2步骤：将上述检测的跟踪错误信号和镜像信号进行比较，确定是否维持当前跟踪伺服方式。

2、如权利要求1所述的光驱跟踪伺服控制方法，其特征在于：

上述第2步骤还包含如果在跟踪错误信号周期开始或结束地时间点上，镜像信号的电平处于最小值的话，就维持当前跟踪伺服方式的步骤。

3、如权利要求1所述的光驱跟踪伺服控制方法，其特征在于：上述第3步骤还包含了如果在跟踪错误信号周期开始或结束的时间点上镜像信号电平不处于最小值的话，就将当前的跟踪伺服方式转换成另外一种方式的步骤。

4、如权利要求3所述的光驱跟踪伺服控制方法，其特征在于：在上述第2步骤中，如果当前的跟踪伺服方式为相对应于槽内记录盘的方式的时候，就将当前的跟踪伺服方式转换成与槽上记录盘相对应的方式；在当前的跟踪伺服方式为相对应于槽上记录盘的方式的时候，就将当前的跟踪伺服方式转换成与槽内记录盘相对应的方式。

5、如权利要求2所述的光驱跟踪伺服控制方法，其特征在于：当维持上述当前跟踪伺服方式的时候，无论数据凹坑检测与否，都要执行数据播放操作。

6、一种光盘驱动装置，其包含以下组件：

用于检测跟踪错误信号和镜像信号的检测元件；

用于同时对上述跟踪错误信号和镜像信号进行比较，并根据比较结果，确定是否维持当前跟踪伺服方式的控制元件。

7、如权利要求6所述的光盘驱动装置，其特征在于：

还包括在上述跟踪错误信号周期在开始或结束的时间点上，如果上述镜像信号的电平处于最小值的话，作为维持当前的跟踪伺服方式的控制元件。

8、如权利要求6所述的光盘驱动装置的跟踪伺服控制装置，其特征在于：

所述控制元件是，如果在上述跟踪错误信号周期开始或结束的时间点上，上述镜像信号的电平不处于最小值的话，就会将当前的跟踪伺服方式转换成另一种方式。

9、如权利要求8所述的光盘驱动装置的跟踪伺服控制装置，其特征在于：

所述控制元件在当前的跟踪伺服方式为相对应于槽内记录盘的方式的时候，就将当前的跟踪伺服方式转换成与槽上记录盘相对应的方式；

在当前的跟踪伺服方式为相对应于槽上记录盘的方式的时候，就将当前的跟踪伺服方式转换成与槽内记录盘相对应的方式。

10、如权利要求7所述的光盘驱动装置的跟踪伺服控制装置，其特征在于：

所述控制元件在维持上述当前跟踪伺服方式的时候，无论数据凹坑检测与否，都要执行数据播放操作。

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