CN1982813B - 制冰机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种制冰机和一种用来控制该制冰机的方法。本发明的一个目的是一种制冰机和一种用来控制该制冰机的方法，该制冰机具有改良的结构，以便在短时间内制造许多冰。一种制冰机包括：可旋转的冰盘，它具有在其内部形成的至少一列制冰室，用来制冰；排出器，它可旋转地布置在各个制冰室中，用来排出在制冰室中形成的冰；旋转冰盘的操作装置；和把冰从冰盘分离的分离装置。分离装置可以是加热冰的加热器。优选地，开动加热器直到作用在冰和冰盘之间的粘附力小于排出器推动冰的推力。

Description

制冰机及其控制方法 

本申请要求2005年12月16日提交的韩国专利申请No.10-2005-0124880的权益，该韩国专利申请在此以参考的方式并入，如同完全在这里阐述一样。 

技术领域

本发明涉及制冰机，更具体地，涉及具有简单结构的制冰机和用来控制该制冰机的方法，该简单的结构能以较小的能量从冰盘排出冰。 

背景技术

通常，家用冰箱/冷藏柜具有冷冻室和冷藏室。冷藏室保持其温度位于3～4度，用来使食物和各种素菜保持新鲜。冷冻室保持其温度位于零下，用来保存冻肉和冷冻食品。 

最近，家用冰箱与包括制冰机和分配器的各种功能部件一起出售，制冰机可以自动地制冰而不需要消费者另外的操作，而分配器使得用户可以在冰箱外使用冰和水，这大大方便了消费者。图1和2示出了用于常规冰箱的制冰机。下面将参考图1和2详细描述该制冰机。 

常规的制冰机10包括冰盘11、供水部件12、加热器17、排出器14、操作装置13、冰库20和溢装检测装置15。冰盘11具有制冰室。供水部件12形成于冰盘11的一侧，用来向制冰室供水。加热器17安装在冰盘11的下表面上。排出器14把在冰盘11中制出的冰排出。操作装置13驱动排出器14。冰库20接收并存储来自冰盘11的冰。并且，溢装检测装置15检测装载在冰库20中的冰量。 

供水部件12连接到布置在冰箱外部的外部供水源(未示出)，用 来在要求制冰时供水到冰盘11。冰盘11具有近似半圆柱形的形状，且隔板布置在冰盘11中用来把制冰室分成多个单元，从而可以制出具有预定尺寸的多块冰。 

如图2所示，加热器17安装在冰盘11的下表面上用来加热冰盘，使得冰可以充分融化以便于从冰盘11被平稳地排出。 

排出器14包括穿过冰盘11的中心的旋转轴和垂直地从旋转轴凸出的多个排出器翅片14a。各个排出器翅片14a对应于由隔板分割的各个单元，用来在排出器翅片14a旋转时排出在各个单元中的各块冰。 

在冰被排出到邻近排出器14的旋转轴的部分，导板16在位于冰盘11的一部分中向下倾斜。因此，从冰盘11排出的冰在导板16上滑动并存储在布置于制冰机10的下方的冰库20中。 

溢装检测装置15由操作装置13向上/向下移动，用来检查装载在冰库20中的冰量。如果冰库20装满冰，溢装检测装置15不能充分地向下移动，从而检测冰库20是否装满。 

然而，用于冰箱的常规制冰机应具有加热器、排出器和用于排出器的排出器操作装置。同样，需要溢装检测装置及其操作装置。因此，常规制冰机的构造可能是复杂的，并且其生产成本将是高的。 

此外，常规制冰机的溢装检测装置将是可旋转的，以便检测冰库是否装满。因此，应在冰盘附近保证大的空间用于旋转溢装检测装置，且不能相对较小的制造冰盘。这引起了在短时间内不能制造许多冰的问题。 

此外，常规制冰机在排出冰之前应充分加热冰盘。这是因为，可把冰从冰盘排出而没有任何冰的断裂。因而，由于加热器应加热较长 的时间，消耗了过多的能源。同样，由于可能融化了太多的冰，当由排出器排出冰时，水可能与冰一起飞溅。飞溅的水可能流入冰库使得冰粘附在一起。因此，可能存在这样的问题：不能自动地把冰库中的冰排放到冰箱的分配器中。 

发明内容

因此，本发明涉及制冰机。 

本发明的一个目的是提供一种制冰机，该制冰机具有改良的结构，以便在短时间内制造许多冰。 

本发明的另一个目的是提供一种制冰机，该制冰机可以最小化在冰的排出中所需的冰的融化量，从而在排出冰时，有效地防止制冰室滴水。 

本发明的另外的优点、目的和特征的一部分将在下面的描述中阐明，并且一部分对于仔细阅读下面内容后的本领域技术人将变得显然，或者可由本发明的实施可知。通过在本发明的写出的描述和权利要求与附图中特别指出的结构，可以实现和获得本发明的目的和其它优点。 

为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如在这里实施的和详细描述的，一种制冰机包括：冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；排出器，它可旋转地布置在各个制冰室中，用来排出在所述制冰室中形成的冰；旋转所述冰盘的操作装置；和分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离；以及其中所述排出器包括：能够沿所述制冰室的纵向轴线旋转的轴；在所述轴上各个预定距离处凸出的排出器翅片，用来排出所述冰盘的所述冰；和排出器操作部件，它借助所述操作装置的旋转力旋转所述排出器。 

分离装置可以是加热冰的加热器。优选地，开动加热器直到作用在冰和冰盘之间的粘附力小于排出器推动冰的推力。 

或者，加热器可施加高能量到冰和冰盘之间的边界部分，用来融化冰粘附到冰盘的至少一些边界部分，从而防止冰过多融化导致在冰盘旋转时滴水。 

排出器操作部件可包括：根据操作装置的旋转而旋转的驱动齿轮；和布置在排出器中用来与驱动齿轮啮合的从动齿轮。 

本发明另一方面提供一种制冰机，它包括：冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；排出器，它可旋转地布置在各个制冰室中，用来排出在所述制冰室中形成的冰；旋转所述冰盘的操作装置；和分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离；以及其中所述排出器包括：能够沿所述冰盘的纵向轴线旋转的轴；在所述轴上各个预定距离处凸出的排出器翅片，用来在所述轴旋转时排出所述冰盘的所述冰；和惯性操作部件，在所述冰盘旋转时，该惯性操作部件由其重量产生旋转力，用来相对于所述冰盘相对旋转所述轴。 

优选地，惯性操作部件包括重物和臂，该臂具有连接到轴的端部的一端和连接到重物的另一端。 

同样，排出器还可包括检测排出器是否旋转的传感器。 

制冰机在另一方面可包括：冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；排出器，它布置在各个制冰室的上方，用来排出在所述制冰室中制成的所述冰；旋转所述冰盘的操作装置；和分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离，以及其中所述排出器包括：与各个制冰室上部隔开固定的轴，它沿所述制冰室的纵向轴线离开所述制冰室预定距离；和排出器翅片，它从所述轴的各个预定距离处向着所述制冰 室凸出，用来在所述冰盘旋转时推动所述制冰室的所述冰。 

优选地，分离装置是加热冰的加热器，并且开动加热器直到作用在冰和冰盘之间的粘附力小于排出器推动冰的推力。 

优选地，加热器施加高能量到冰和冰盘之间的边界部分，用来融化冰粘附到冰盘的至少一些边界部分，从而防止冰过多融化导致在冰盘旋转时滴水。 

应理解，本发明的前面的概括描述和下面的详细描述均是示例性的和解释性的，并且意于提供如要求权利限定的本发明的进一步的解释。 

附图说明

为了进一步理解本发明而包括的、并且并入这里从而构成本申请的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述部分一起用来说明本发明的原理。在附图中： 

图1是透视图，示出了根据现有技术的常规制冰机； 

图2是剖视图，示出了示出于图1的制冰机的工作； 

图3是剖视图，部分地示出了根据本发明的冰箱； 

图4是透视图，示出了根据本发明的第一实施例的制冰机； 

图5是剖视图，示出了根据本发明的第一实施例的制冰机的旋转轴布置在冰盘的一侧上； 

图6是透视图，示出了具有两平行的制冰室的冰盘位于根据本发明的第二实施例的制冰机中； 

图7是透视图，示出了根据本发明的第二实施例的制冰机的排出器； 

图8是剖视图，示出了根据本发明的第二实施例的制冰机的冰盘； 

图9是剖视图，示出了图8的冰盘和排出器在旋转时的状态； 

图10是透视图，示出了根据本发明的第三实施例的制冰机的冰盘； 

图11是透视图，示出了根据本发明的第三实施例的制冰机的排出器； 

图12是剖视图，示出了根据本发明的第三实施例的制冰机的冰盘旋转的状态； 

图13是剖视图，示出了排出器在图12中的状态下旋转； 

图14是透视图，示出了根据本发明的第三实施例的冰盘和排出器的旋转； 

图15是剖视图，示出了根据本发明的第四实施例的制冰机的冰盘； 

图16是剖视图，示出了图15中的冰盘旋转时的状态； 

图17是流程图，示出了根据本发明的用来控制制冰机的方法的第一实施例； 

图18是流程图，示出了根据本发明的用来控制制冰机的方法的第二实施例。 

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，本发明的实例在附图中示出。只要可能，在全部附图中，将使用相同的附图标记来表示相同或相似部分。 

图3示出了适应本发明的制冰机的冰箱。该冰箱具有至少一个冷却室，例如冷藏室1和冷冻室2。这些冷却室包括蒸发器4、压缩机3和冷却风扇5，冷却风扇5在蒸发器4附近供给冷气到冷却室。这里，冷却室可由一个蒸发器4和一个冷却风扇5冷却，或者可分开地由多个蒸发器和冷却风扇冷却。根据本发明的制冰机100布置在冷冻室2中用来制冰，而冰库120布置在制冰机100的下方用来接收和存储制冰机100制造的冰。 

图4和5示出了根据本发明的制冰机的第一实施例。 

根据本发明的第一实施例，和常规的制冰机不同，布置在制冰机 100中的冰盘可以是可旋转的，以便在排出冰的过程中利用冰的重量，并且减小把冰从冰盘110分离所需的能量。有助于通过冰盘110的旋转排出冰的分离/排出装置布置在根据本发明的制冰机100中。分离/排出装置独立地或结合地施加热或动能到冰和冰盘之间的边界上，用来在冰盘110旋转时有效地促进冰的排出。 

制冰室112接收水用来制冰。例如，制冰室112可以具有上部敞开的半圆柱形的形状。如图4所示，一个制冰室112可布置在冰盘110中，或两个制冰室112可平行地布置在一个冰盘110中。两个制冰室112的实施例示出于图6。或者，多个制冰室112可布置在冰盘110中，并可具有不同于半圆柱形形状的其它形状。 

在根据本发明的制冰机100中没有例如现有技术的需要大的旋转半径的溢装检测装置。这样，如图4和5所示，布置在根据本发明的制冰机100中的冰盘110的宽度可以比常规冰盘的宽度大，并且多个制冰室112可平行布置，因而能够同时制造多得多的冰。 

制冰室112由在冰盘110的内部周向表面上凸起的多个隔板114分隔成多个单元室116，从而冰盘110可制造许多冰块。隔板114沿冰盘110的旋转轴线纵向地形成，以便在冰盘110旋转时平稳地排出冰。 

常规的制冰机10应具有导板16，该导板16把由排出器14排出的冰导入布置在制冰机10的下方的冰库20。然而，根据本发明的第一实施例，制冰机100旋转冰盘110以便把冰盘110的冰排出到冰库120。这样，由于冰盘110可以没有对应于现有技术的导板的装置，冰盘110的结构可以简化。 

供水部件108可布置在冰盘110的一侧用来向冰盘110供水。供水部件108连接到外部供水源，当已经在制冰的情况下要求制冰时，供水部件108用来供给预定水量到制冰室112。 

如图4所示，例如，冰盘110可以相对于布置在其中心的轴102可旋转。或者，如图5所示，冰盘110可以相对于布置在其一侧的轴102a可旋转。在冰盘110的轴102a布置在冰盘110的一侧的情况下，冰盘110的旋转半径较大。 

为了旋转冰盘110，在冰盘110的一部分中布置操作装置106。操作部件(未示出)布置在操作装置106中，并且操作部件连接到操作轴(未示出)，该操作轴大体上布置成与轴102相同的轴。同样，冰盘110连接到操作轴(未示出)。操作装置106可以顺时针方向和逆时针方向旋转冰盘110，或者以两个方向中的一个方向连续旋转。 

优选的是，操作装置106的操作部件(未示出)在顺时针和逆时针方向可旋转，以便防止冰盘110的部件和连接该部件到操作装置106的电线相互缠绕。操作装置106还可包括步进电机，用来沿顺时针或逆时针方向每次以预定角度，例如180或90度旋转冰盘110。 

同时，冰盘110可以是可与/从操作装置106连接/脱离，使得冰盘具有各种外观且制冰容量可以选择性地可与/从操作装置106连接/脱离。这样，可以满足用户的偏爱，且可以适当调节一次制冰的量。 

同样，分离装置安装在冰盘110中，以便通过加热分离冰。通常，加热器104适合充当分离装置，而加热器104利用热把冰从冰盘110分离。 

加热器104可以安装到冰盘110，与冰盘110物理接触，或者可以布置成以预定距离离开冰盘110。图4和5示出，加热器104穿过冰盘110的向下的表面。 

虽然未在附图中示出，加热器104可以覆盖冰盘110的表面，例 如向下的表面。加热器104可以嵌在冰盘110中或布置在冰盘110的内表面中。或者，冰盘110的一些部分可由加热电阻器制成，当对该部分施加电流时，该加热电阻器可以发热。 

优选地，温度传感器(未示出)安装在冰盘110的一部分中，用来检测冰盘110的温度，从而确定是否已完成制冰。 

下面将描述根据本发明第一实施例的制冰机的工作。 

一旦确定供给到冰盘110的水已经结冰，就开始把冰从冰盘110分离的步骤。在本实施例中，加热器104加热并融化冰盘110和冰之间的边界，以便把冰从冰盘110分离。 

当把冰从冰盘110的分离完成时，操纵操作装置106，使得冰盘110相对于轴102旋转，并且从冰盘110分离的冰借助其重量落入冰库120中。 

因此，冰盘110返回它的最初位置冰准备制冰。 

下面将描述根据本发明第二实施例的制冰机。 

图6到9示出了根据本发明的第二实施例的制冰机的冰盘。 

优选的是，布置在第二实施例的制冰机中的冰盘110、操作装置106、加热器104等等的构造与第一实施例的相同。 

这样，下面将详细描述其构造不同于第一实施例的排出器250。 

根据本发明的第二实施例，优选的是，排出器250布置在制冰机中，用来排出在制冰室112中制造的冰。 

下面将更详细地描述排出器250。 

根据本发明的第二实施例的制冰机的排出器250可旋转地布置在制冰室112的上部。在旋转时，排出器250推动在制冰室112中制造的冰，从而冰被排出并进入冰库120。 

优选地，排出器250形成于制冰机100的每个制冰室112中。就是说，如果一个制冰室112形成在制冰机100中，则排出器250可旋转地布置在该制冰室112中。如果提供两列以上的制冰室112，则排出器250可旋转地布置在每个制冰室112中。 

图7到9示出了根据本发明的第二实施例的制冰机100的排出器250。 

排出器250包括轴252、排出器翅片254和排出器操作部件260。 

如图6所示，优选的是，轴252的相对的两端均铰接连接到制冰室112的上部，用来沿制冰室112的纵向轴旋转。同样，从横截面图可见，轴252可布置在制冰室112的中心。 

排出器翅片254从轴252上的各个预定距离处凸出，使得排出器翅片254可位于各个单元室116中。这样，轴252在旋转时穿过制冰室112内部。优选地，排出器翅片的凸出方向垂直于轴252。就是说，如果冰在制冰室112内制成，排出器翅片254在穿过制冰室112时推动冰运动。 

同样，排出器操作部件260使轴252旋转。 

在本实施例中，排出器操作部件260利用操作装置106的旋转力 来旋转排出器250的轴252。 

排出器操作部件260包括驱动齿轮262和从动齿轮264，该驱动齿轮262在操作装置106旋转时可旋转，该从动齿轮264通过轴连接到排出器250，从而与驱动齿轮262啮合。 

这里，驱动齿轮262可以是直接连接到操作装置106的驱动轴，或者可以是通过例如齿轮的部件接合到操作装置106。在第二实施例中，驱动齿轮262连接到冰盘110的轴102，以便在冰盘110旋转时旋转，并且不限制于此。或者，驱动齿轮262可由例如传递操作装置106的旋转力的离合器(未示出)的部件旋转。因此，驱动齿轮262可由操作装置106的旋转力旋转，但其旋转与冰盘110的旋转不相关。 

在第二实施例中，在操作装置106转动时，冰盘110根据操作装置106的旋转力转动，且连接到冰盘110的轴102的驱动齿轮262与它们一起旋转。因此，接合到驱动齿轮262的从动齿轮264旋转，从而使轴252和排出器翅片254旋转。 

当排出器翅片254旋转从而把冰压到一边时，冰沿制冰室112的壁面滑动并被排出制冰室112。 

接下去将描述根据本发明的制冰机的第三实施例。 

图10示出了根据本发明的第三实施例的制冰机的冰盘。 

优选的是，布置在第三实施例的制冰机中的冰盘110、操作装置106、加热器104等等的构造与第一和第二实施例的相同。 

因此将详细描述其构造不同于第一实和第二施例的排出器350。 

优选的是，与第一和第二实施例一样，排出器350布置在制冰机100的各个制冰室112内。就是说，如果一个制冰室112形成于制冰机100中，则排出器350可旋转地布置在一个制冰室112中。如果提供两列以上的制冰室112，则排出器350可旋转地布置在每个制冰室112中。 

图11示出了根据本发明的第三实施例的制冰机的排出器350。 

排出器350包括轴352、排出器翅片354和惯性操作部件360。 

轴352和排出器翅片354具有与第二实施例的轴和排出器翅片相同的外观和功能，因而省略详细描述。 

具有较重的重量的惯性操作部件360以预定距离远离轴352的中心，以便在冰盘110旋转时，借助其重量产生旋转力，使得轴352可相对于冰盘110相对旋转。 

惯性操作部件360包括重物362和臂364，臂364的一端连接到轴352的端部而另一端连接到重物362。 

这里，重物362越重，就能更有效地排出冰。但是，这根据产品的容量和尺寸是可变的，并且是任何本领域技术人员所熟知的。因此，在本实施例中不限制重物362的特定重量。 

臂364把重物362定位成从轴352的中心间隔开。臂364越长，施加到排出器350的轴352的旋转力越大。但是，这根据产品的容量和尺寸是可变的，并且任何本领域技术人员能够容易地计算出臂364的最佳长度，因此，在本实施例中不限制臂的长度。 

惯性操作部件360可仅形成于轴352的一端上，或形成于轴352的各个相对的端部。 

图12示出了根据本发明的第二实施例制冰机冰盘旋转时的状态。 

一旦冰盘110旋转，排出器350的臂364和重物362总是向着重力方向，从而产生旋转排出器350的力。 

就是说，如果冰盘110旋转且冰在制冰室112内，则排出器翅片354由冰支撑，使得轴352不旋转。因此，重物362离开轴352的中心向一边移动。 

图13和14示出了根据本发明的第三实施例制冰机的冰盘和排出器在旋转后的状态。 

由于重物362的质量和重物362到轴352的中心的距离，产生了旋转排出器350的旋转力(M)，而且，把冰压向一边的排出器翅片354使用该力推动冰。因此，冰被移动且排出到冰库120。 

同样，在本实施例中还包括传感器(未示出)用来检测冰122是否已排出。优选地，传感器(未示出)是检测排出器350是否旋转的传感器。 

就是说，不限于检测排出器350的旋转的传感器，并且可选地，传感器(未示出)能以各种方式检测冰的排出。 

如上所述，在本第三实施例中没有描述过的构造与第一和第二实施例的相同。 

接下去将描述根据本发明的制冰机的第四实施例。 

图15示出了根据本发明的第四实施例的冰盘的剖视图。 

优选的是，布置在第四实施例的制冰机中的冰盘、操作装置106、加热器104等等的构造与第一、第二和第三实施例的相同。 

因此，将详细描述构造不同于第一、第二和第三实施例的排出器450。 

优选的是，与在第一、第二和第三实施例中一样，排出器450形成于各个制冰室112的上方。就是说，如果一个制冰室112形成于制冰机100中，则排出器450布置在该一个制冰室112的上方。如果在制冰机100中形成两列以上的制冰室112，则排出器450布置在每个制冰室112的上方。 

排出器450包括轴452和排出器翅片454。 

第四实施例的排出器450和前面的实施例的排出器之间最大的区别是，不同于前面的实施例的可旋转地布置在冰盘110中的排出器，排出器450是固定的，且从冰盘110间隔开。 

因此，排出器450的轴452不是布置在冰盘110中。虽然未在附图中示出，优选的是，排出器450由支撑非旋转部件的支撑部件(未示出)从各个制冰室112的上部以预定距离间隔开。 

如前所述，轴452被固定，使得它在冰盘110旋转时不旋转。 

排出器翅片254从轴452上的各个预定距离处凸出。同样，优选的是，在冰盘110旋转时，排出器翅片454进入制冰室112。 

图16根据本发明的第四实施例示出了制冰机冰盘旋转时的状态。 

如图16所示，排出器翅片454挤压制冰室112的冰122，使得冰122被排出制冰室112。 

适合于本发明第一和第四实施例的冰盘110可从其最初的水平状态旋转小于90度。如果冰盘110旋转小于90度，就有这样的效果，在融化冰和制冰室112之间的边界时产生的水不会滴入冰盘110，而是保留在制冰室112中。 

同样，虽然冰盘110旋转小于90°，但排出器150有助于冰的排出。因此，在冰的排出中没有缺点。 

接下去将描述一种用来控制根据实施例的制冰机的方法。 

首先，将描述该方法的第一实施例。 

所述方法的第一实施例包括：制冰S110；确定是否已完成制冰S120；把冰从制冰室分离S130；把冰排出S140；和把冰盘返回到其最初位置S150。 

在制冰步骤S110中，冰在冰盘110的制冰室112中制成。在步骤S110之后，开始了确定是否已完成制冰的步骤S120。 

在步骤S120中，确定冰122在制冰室112中是否完全制成。通常，如果冰盘110的温度低于预定温度，就判定制冰已完成，并且本实施例不限于此。 

如果判定制冰已完成，就开始把冰从制冰室112分离的步骤S130。 

通常，在制冰室112中制成的冰粘附到制冰室112的壁上。在把冰从制冰室112分离的步骤S 130中，粘附在制冰室112的壁上的冰被 分离。 

通常，加热器104加热将要从制冰室112被分离的冰，并融化冰的粘附部分，但不限于此。利用物理力分离冰的其它方法也是可以的。 

在步骤S130中，可把冰122从制冰室112完全分离，并且可选地，可以分离冰的一部分，这将在下面描述。 

一旦完成步骤S130，就开始把冰排出制冰室112的步骤S140。 

在步骤S140中，制冰室112的冰122被排出。 

优选地，排出的冰122被移动到冰库120。 

把冰排出制冰室112的步骤S140可以是旋转冰盘110和排出器250和350的步骤。 

同时，把冰排出制冰室112的步骤S 140可以是仅旋转制冰机中的冰盘110的步骤，该制冰机中的排出器250和350不旋转，而是固定的。 

一旦完成步骤S140，就开始把冰盘110和排出器250和350返回到它们的最初位置的步骤S150。优选地，在步骤S150之后，再次开始在制冰室112中制冰的步骤S110。 

下面将详细描述把冰从制冰室112分离的步骤S130。 

已经实施的是，加热器104适合作为把冰从制冰室112分离的分离部件。这里，将描述加热器104的操作时间。 

通常，融化的冰122越多，倾向于粘附到制冰室112的壁的冰的粘附力越弱。 

优选地，操作加热器104直到作用在冰122和冰盘110之间的粘附力小于排出器250和350推动冰122的推力。 

因此，在加热器104操作时，冰和制冰室112的壁之间的一些边界融化，从而减弱冰122的粘附力。此外，在冰盘110旋转时，由于冰122的重力和排出器翅片254和354推动冰122，冰122倾向于落下。 

因此，虽然在冰122和制冰室122的壁之间的边界没有完全融化，排出器250和350施加的力把冰从壁的仍未融化的其它边界部分分离。 

在加热器104加热冰盘110的情况下，冰盘110被缓慢加热，从而融化在冰和制冰室112的壁之间的边界部分，而远离加热器的其它部分缓慢融化且融化较少。因此，不能完全防止边界部分的局部过分融化。 

因此，为了防止融化太多的冰122，优选的是，适当控制供给热能的方式和时间。 

为此，本发明提出，在短时间内对在冰和冰盘110之间的边界部分施加高的能量。例如，如果瞬间地对加热冰盘110的加热器104施加高压，加热器104瞬间地发出高温并以高温热量加热冰盘110，从而可以融化冰122和冰盘110之间的边界的至少一部分。这里，如果冰盘110旋转或已经旋转，则在局部边界部分过分融化之前，由于冰122的重量或排出器250和350的力，冰122从冰盘110分离。 

因此，在冰盘110旋转时，有效地防止了过分融化的冰滴下水。有效地减小了因过分加热冰盘110而浪费的电能。 

同时，由冰的重量引起的向下作用的力随着冰盘110的旋转角度而改变，而排出器150推动冰的推力随着操作装置106的旋转力而改变。评价该值的方法对于任何本领域技术人员是熟知的，因而在本发明的描述中省略。 

当加热器的工作时间受控制时，可以最小化由冰融化的水，并且，与融化粘附到制冰室112的壁的冰的所有部分的方法相比，可以减少电能的使用。 

此外，在本实施例中优选的是，在控制部件中预先确定加热器104的工作时间。 

图17示出了用来控制根据第二实施例的制冰机的方法的流程图。 

用来控制根据第二实施例的制冰机的方法包括：制冰步骤S210；确定制冰是否已完成的步骤S220；旋转冰盘110的步骤S230；把冰从制冰室112分离并把分离的冰排出制冰室112的步骤S240；确定是否已完成冰的排出的步骤S250；和把冰盘110和排出器250返回它们的最初位置的步骤S270。 

制冰步骤S210和确定制冰是否已完成的步骤S220与第一实施例的相同，并将省略其描述。 

优选地，一旦确定制冰已完成，就开始旋转冰盘110的步骤S230。 

在步骤S230中，冰盘110旋转。一旦冰盘110的旋转已完成，就开始把冰从制冰室112分离并把分离的冰排出制冰室112的步骤S240。 

在步骤S240中，把粘附到制冰室112的壁的冰122分离并把分离 的冰排出制冰室112。 

下面将详细描述步骤S240。 

通常，该方法适合于把冰从制冰室112分离，其中靠近冰122的加热器用来融化粘附到制冰室112的冰122的外表面。 

如图12所示，对于制冰机的第三实施例的情况，在步骤S230中，当冰盘110旋转时，由于惯性操作部件360，排出器翅片354推动冰122。同样，由冰的重量产生的使冰122落下的力可基于冰盘110的旋转角度起作用。 

因此，如果在那种状态下开动加热器104用来融化冰，在冰122的粘附力小于排出器350的推力和由于冰122的重量而起作用的力的时刻，冰被分离。 

分离的冰122由排出器翅片354连续地推动，从而被排出制冰室112。 

因此，冰122的分离和排出可以同时进行。 

在步骤S240之后，开始确定冰122的排出是否已完成的步骤S250。 

在步骤S250中，通过排出器250是否旋转，可以确定冰122的排出是否已完成。 

此外，具体地，如果排出器250旋转，就确定冰122的排出已完成。如果排出器250不旋转，就确定冰122的排出未完成。 

优选的是，布置传感器(未示出)以检测排出器250是否旋转。 

或者，在步骤S250中，通过排出器250是否旋转了预定角度，可以确定冰122的排出是否已完成。 

一旦判定冰122的排出已完成，就停止在步骤S240中工作的加热器104。 

因此，开动加热器104，直到粘附到制冰室112的壁的冰122的粘附力小于由冰122的重量产生的向下作用的力和由排出器250施加到冰的力。 

由于最优地控制加热器104的工作时间，可以最小化从冰122融化的水。同样，与融化粘附到制冰室112的壁的冰122的所有部分的方法相比，可以减少加热器104的电能使用，且可以不必另外预定加热器104的工作时间。 

此外，在停止加热器104的工作后，执行把冰盘110和排出器350返回它们的最初位置的步骤S270。在步骤S270之后，优选的是，开始制冰步骤S210。 

对于本领域技术人员显然的是，在不偏离本发明的要旨和范围的前提下，可在本发明中进行各种修改和改变。因此，本发明意于包括在所附权利要求及其等同物的范围内的本发明的所有修改和改变。 

如上所述，根据本发明的制冰机和用来控制制冰机的方法具有以下优点。 

第一，在制冰机的常规结构中，在制冰机部分中应留有空间以便排出冰。然而，由于在冰盘旋转期间，冰被推入保留的空间，根据本发明的结构具有的优点是：可扩大该制冰空间。 

第二，由于本发明可以利用由冰的重量产生的力和由推动冰以排出冰的排出器产生的力，本发明具有的另一有点是：可以减小加热器的工作时间以节省能源。 

最后，由于缩短了加热器的工作时间，本发明具有的另一优点是：由加热器融化的冰的量可减到最小。同样，滴下的水可减到最小。 

Claims (12)

1.一种制冰机，它包括：

冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；

排出器，它可旋转地布置在各个制冰室中，用来排出在所述制冰室中形成的冰；

旋转所述冰盘的操作装置；和

分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离；以及

其中所述排出器包括：

能够沿所述制冰室的纵向轴线旋转的轴；

在所述轴上各个预定距离处凸出的排出器翅片，用来排出所述冰盘的所述冰；和

排出器操作部件，它借助所述操作装置的旋转力旋转所述排出器。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其中所述分离装置是加热所述冰的加热器。

3.根据权利要求2所述的制冰机，其中，操作所述加热器直到作用在所述冰和所述冰盘之间的粘附力小于所述排出器推动所述冰的推力。

4.根据权利要求2所述的制冰机，其中所述加热器施加高能量到所述冰和所述冰盘之间的边界部分，用来融化所述冰粘附到所述冰盘的至少一些边界部分，从而防止所述冰充分融化导致在所述冰盘旋转时滴水。

5.根据权利要求1所述的制冰机，其中所述排出器操作部件包括：

随着所述操作装置的旋转而旋转的驱动齿轮；和

布置在所述排出器中用来接合到所述驱动齿轮的从动齿轮。

6.一种制冰机，它包括：

冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；

排出器，它可旋转地布置在各个制冰室中，用来排出在所述制冰室中形成的冰；

旋转所述冰盘的操作装置；和

分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离；以及

其中所述排出器包括：

能够沿所述冰盘的纵向轴线旋转的轴；

在所述轴上各个预定距离处凸出的排出器翅片，用来在所述轴旋转时排出所述冰盘的所述冰；和

惯性操作部件，在所述冰盘旋转时，该惯性操作部件由其重量产生旋转力，用来相对于所述冰盘相对旋转所述轴。

7.根据权利要求6所述的制冰机，其中所述惯性操作部件包括：

重物；和

臂，它具有连接到所述轴的端部的一端和连接到所述重物的另一端。

8.根据权利要求6所述的制冰机，其中所述排出器还包括检测所述排出器是否旋转的传感器。

9.一种制冰机，它包括：

冰盘，它具有在其内部形成的多列制冰室，用来制冰；

排出器，它布置在各个制冰室的上方，用来排出在所述制冰室中制成的所述冰；

旋转所述冰盘的操作装置；和

分离装置，它把所述冰从所述冰盘分离，以及

其中所述排出器包括：

与各个制冰室上部隔开固定的轴，它沿所述制冰室的纵向轴线离开所述制冰室预定距离；和

排出器翅片，它从所述轴的各个预定距离处向着所述制冰室凸出，用来在所述冰盘旋转时推动所述制冰室的所述冰。

10.根据权利要求9所述的制冰机，其中所述分离装置是加热所述冰的加热器。

11.根据权利要求10所述的制冰机，其中，操作所述加热器直到作用在所述冰和所述冰盘之间的粘附力小于所述排出器推动所述冰的推力。

12.根据权利要求10所述的制冰机，其中所述加热器施加高能量到所述冰和所述冰盘之间的边界部分，用来融化所述冰粘附到所述冰盘的至少一些边界部分，从而防止所述冰充分融化导致在所述冰盘旋转时滴水。

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