CN1969518B - 经由信道接收信号的装置 - Google Patents
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Abstract
为包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机(20)并包括发射机(10)的装置(1)提供信道估计器(30),用于生成第一和第二信道估计信息;相关器估计器(31),用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子;和发射反馈单元(32),用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数,并用于响应于估计来生成反馈信息;以及接收反馈单元(33),用于接收反馈信息以便调整发射机(10),从而避免复杂的矩阵处理并以简单的方式获得反馈信息。功率估计器(34)估计第一和第二信道估计信息的第一和第二功率值,以便规格化相关因子。估计的特征参数包括估计的特征值和/或估计的特征向量。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置,包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机,并包括发射机,还涉及设备、接收机、发射机、方法和处理器程序产品。
这种装置的例子是无线局域网卡,例如以多输入多输出系统的形式,并且这种装置的例子是个人计算机和其它终端。
背景技术
现有技术装置可从WO 03/100986 A2得知,其公开了一种具有发射机和接收机的多输入多输出系统。接收机包括信道估计单元,用于生成信道估计信息。该信道估计信息被提供给奇异值分解单元和链路自适应单元。后者还从奇异值分解单元接收奇异值分解信息并生成反馈信息。该反馈信息被提供给发射机,以便调整该发射机。
为了能够生成信道估计信息、奇异值分解信息和反馈信息,这些单元都处理矩阵。这种处理是复杂的。
已知的装置尤其由于其相对复杂而有缺点。
发明内容
本发明的目的尤其是提供一种相对简单的装置。
本发明另外的目的尤其是提供一种相对简单的设备、发射机、接收机、方法和处理器程序产品。
根据本发明的装置被定义为包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机,并包括发射机,所述接收机包括:
-信道估计器,用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器,用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元,用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机包括:
-接收反馈单元,用于接收反馈信息以便调整发射机。
通过使相关器估计器将至少第一和第二信道估计信息相关,第一和第二信道估计信息都例如包括64个值,来获得例如一个相关因子。发射反馈单元例如仅根据该相关因子来估计特征参数,并响应以生成指定给发射机的反馈信息。结果,与现有技术装置比较,避免了许多复杂的矩阵处理(不再需要单值分解),并且根据本发明的装置更简单。这是巨大的优点。信道估计器还可生成第三和第四信道估计信息等,该第三和第四信道估计信息可在相关和/或在另外的相关等等中涉及。
由Martin,C.及Ottersen,B.所著,Proceedings(ICASSP’02)IEEE International Conference on Acoustics,Speech,and SignalProcessing,III-2389-III-2392页,卷3中文献“Analyticapproximations of eigenvalue moments and mean channel capacityfor multi input multi output channels”,由Ho,J.T.Y.及Smith,P.J.所著,Proceedings VTC 2002-Fall Conference,2002 VehicularTechnology,449-453页,卷1,2002中文献“A quick simulationmethod for fading communications channels using a noveleigenvalue importance sampling technique”by,以及由Sampath,H.及Paulraj,A.所著,Communications Letters,IEEE,239-241页,卷6,期62002年6月中文献“Linear precoding for space-time coded systems with known fading correlations”都公开了用于多输入多输出系统的背景计算。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为第一和第二估计信息已经被傅立叶变换。由此,例如信道估计器包括傅立叶变换器,比如快速傅立叶变换器,并有利地省略了在相关器估计器中的傅立叶变换器。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为在完成相关之前第一和第二估计信息还未被傅立叶变换,并且在相关器估计器中进行了傅立叶变换。由此,相关器估计器例如包括傅立叶变换器,比如快速傅立叶变换器,并有利地省略了在信道估计器中的傅立叶变换器。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为接收机,还包括:
-功率估计器,用于估计第一和第二信道估计信息的第一和第二功率值,以便规格化相关因子。功率估计器允许相关因子被有利地规格化。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为估计的特征参数包括估计的特征值,最大估计特征值等于第一因子和乘积的和,所述乘积等于相关因子与第二因子相乘,并且最小估计特征值等于第三因子和最大估计特征值之间的差。第一因子例如等于3.5,第二因子例如等于0.5,并且第三因子例如等于4。相关因子优选地包括规格化的相关因子。在这些条件下,发射反馈单元性能的品质/效率关系相对于这些特征值是最好的。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为估计的特征参数包括估计的特征向量,第一估计特征向量等于第四因子和相关因子平方根的第一乘积,并且第二估计特征向量等于第五因子和第二乘积的和,其中第二乘积等于第六因子与第三乘积相乘,第三乘积等于相关因子与其本身相乘。第四因子例如等于π/4(±20%),第五因子例如等于0.7(±20%),第六因子例如等于0.3(±20%)。相关因子优选地包括规格化的相关因子。在这些条件下,发射反馈单元性能的品质/效率关系相对于这些特征向量是最好的。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为反馈信息包括估计的特征参数。接收反馈单元将接着处理估计的特征参数,估计的特征参数包括估计的特征值和/或估计的特征向量。这保持发射反馈单元有效率,使反馈信息量处于较高水平。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为反馈信息包括取决于相关因子的代码。发射反馈单元将接着处理估计的特征参数,估计的特征参数包括估计的特征值和/或估计的特征向量。这保持接收反馈单元有效率,使反馈信息量处于较低水平。该代码例如指示装置使用多输入多输出技术或使用普通(天线)分集式技术或者两者。
根据本发明的装置的一个实施例被定义为发射机还包括:
-选择器,用于根据反馈信息来选择发射机调整。
该发射机调整可包括选择发射机算法或选择发射机模式。
根据本发明的设备被定义为包括这样的装置,该装置包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机,并包括发射机,所述接收机包括:
-信道估计器,用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器,用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元,用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机包括:
-接收反馈单元,用于接收反馈信息以便调整发射机。
在还包括发射机的装置中使用的根据本发明用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机被定义为该接收机包括:
-信道估计器,用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器,用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元,用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数,并用于响应于估计来生成反馈信息。
在还包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机的装置中使用的根据本发明的发射机被定义为该接收机包括:
-信道估计器,用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器,用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元,用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机包括:
-接收反馈单元,用于接收反馈信息以便调整发射机。
在用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的装置中使用的根据本发明的方法被定义为该方法包括步骤:
-生成第一和第二信道估计信息;
-将第一和第二信道估计信息彼此相关;
-响应于相关来生成相关因子;
-根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数;
-响应于估计来生成反馈信息,以便调整装置。
在用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的装置中使用的根据本发明的处理器程序产品被定义为该处理器程序产品包括功能:
-生成第一和第二信道估计信息;
-将第一和第二信道估计信息彼此相关;
-响应于相关来生成相关因子;
-根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征参数;
-响应于估计来生成反馈信息,以便调整装置。
根据本发明的设备和根据本发明的接收机和根据本发明的发射机和根据本发明的方法和根据本发明的处理器程序产品的实施例对应于根据本发明的装置的实施例。
本发明尤其基于尽可能避免复杂的矩阵处理的想法,并尤其基于相关器估计器用于降低信道估计信息到优选地单个相关因子的思想,相关因子用于反馈过程。
本发明尤其解决了提供相对简单的装置的问题,并由于使实现目前被认为过于复杂的多输入多输出系统变得可能而有利。与现有技术注水(water-filling)技术相比,以降低的反馈信息数量保留了大部分的注水优点。
附图说明
参考之后描述的实施例来说明和阐明本发明的这些和其它方面。
在附图中:
图1图解地示出包括根据本发明的接收机和根据本发明的发射机的根据本发明的装置;
图2图解地示出了包括根据本发明的装置的根据本发明的设备;
图3示出了瑞利衰落情况下各种相关因子的估计特征值的概率密度函数;
图4示出了作为估计特征值函数的信噪比为20dB的(2,2)多输入多输出系统的容量;
图5示出了相对于相关性的特征向量估计;
图6示出了用于两个不同相关因子的各种注水方案的频谱效率;
图7示出了在不需要对48个载波的两个不同相关因子注水的情况下频谱效率增益相比于香农容量的百分比;和
图8示出了在不对48个载波注水的情况下频谱效率增益相比于香农容量的百分比。
具体实施方式
图1所示的根据本发明的装置1,例如以多输入多输出系统形式的无线局域网卡包括接收机20和发射机10。发射机10包括用于编码要发射的信息的编码器11。编码器11的输出端都耦合到空间频率交错器12的输入端。空间频率交错器12的输出端耦合到映射器13,13’的输入端,其输出端耦合到反向快速傅立叶变换器14,14’的输入端。反向快速傅立叶变换器14,14’的输出端耦合到循环前缀单元15,15’,其输出端耦合到发送单元16,16’的输入端,用于经由未示出的天线和经由未示出的信道发送例如射频信号到其它未示出的装置。
接收机20包括采样单元26,26’,用于经由未示出的信道以及经由其他未示出的天线从其它未示出的装置接收例如射频信号。采样单元26,26’的输出端耦合到快速傅立叶变换器25,25’的输入端,其输出端耦合到滤波器24的输入端。滤波器24的输出端耦合到解映射器23,23’的输入端,其输出端耦合到空间频率解交错器22的输入端。空间频率解交错器22的输出端耦合到解码器21的输入端,用于解码所接收的信息。
接收机20还包括输入端耦合到快速傅立叶变换器25,25’的信道估计器30。信道估计器30的第一输出端耦合到相关器估计器31的输入端,并且信道估计器30的第二输出端耦合到功率估计器34的输入端。相关器估计器31的输出端和功率估计器34的输出端耦合到发射反馈单元32的输入端。发射反馈单元32的输出端耦合到发射机10中的接收反馈单元33的输入端,其接收反馈单元33的第一输出端耦合到选择器35并且第二输出端耦合到发送单元16,16’。
图2所示的根据本发明的设备8,例如个人计算机或其它终端包括与装置1、调制解调器2、人机接口3、视频卡4、存储器5和接口6耦合的处理器7。
多输入多输出系统具有由下列方程式给出的传输模型:
r=Hx+n (1)
其中H是具有元素hij的信道转移矩阵,x是包含发射符号的维度Ntx乘1的向量,n是对噪声建模的向量,并且r是维度Nrx乘1的接收信号向量。Ntx例如表示发射的天线信号的数量和/或发射天线的数量,并且Nrx例如表示接收的天线信号的数量和/或接收天线的数量。
通过使用香农方程式:
就可能计算一个特定信道的信道容量,这是通过将测量的脉冲响应变换到频域、对每个频率f应用上面的方程式并且对每个频率f所获得的容量进行积分而实现的。
通过计算协方差矩阵[HHH]的特征值λi,利用m=(Ntx,Nrx)将(2)改写为:
因此,容量取决于与特征值相乘的规格化SNR或者与协方差矩阵[HHH]相乘的规格化SNR。由于最优性能是通过将发射功率自适应到特征值来实现的,所以需要在接收机20处估计的每个信道矩阵的单值分解以及所有那些特征值和相关联的特征向量的反馈,以便自适应发射机10处的功率。在实践中这尤其不可能用于多载波系统,其中SNR和特征值/特征向量需要以每个载波为基础被计算。
具有Nc个载波的多输入多输出正交频分多路复用系统将需要Nc个SNR估计/协方差矩阵[HHH]的Nc个单值分解以及相同数量的反馈。并且,单值分解计算对于硬件实现极其复杂并通常看作为不可实施的。
已经发现,在空间维度中功率的自适应要比在频率维度中付出得多,这意味着反馈和自适应可对Nc个载波达到平均数。部分统计度量应当足够了。替代执行单值分解,根据本发明,导出H矩阵的元素间的相关因子(信道估计信息),并且只需要反馈该统计信息,或其编码的版本。此外,该单个相关因子可用作为单个标准以便切换发射机10上的算法,因为对于高相关值来说,空间多路复用可能失败。下面的表给出了其元素为瑞利分布的H并且Ntx=Nrx=(2,2),SNR=20dB的结果,其中λ表示估计的特征值并且Rho表示相关因子。
从该表中可导出,相关因子(Rho)越高,容量就越低并且最高和最低的估计特征值λ之间的距离就越大。对于(2.2)的情况,可将(3)改写得到(4):
图3示出各种相关因子的估计特征值的概率密度函数。清楚地,当相关性增加时,最小的估计特征值的贡献降低。通过推导(4)并考虑平均的估计特征值的和对于(2,2)情况来说为4,清楚地对于λmax=λmin=2得到最优容量。利用H中元素的瑞利分布,最大的特征值逼进具有2N个自由度的x2分布,而最小的特征值逼进具有2个自由度的x2分布或者瑞利分布。因此,最小的估计特征值总是向容量给出小的分布。最小的估计特征值的平均值大约为0.5,而对于可从上表和图3中导出的最高值其为3.5。
图4示出了作为估计特征值函数的信噪比为20dB的(2,2)多输入多输出系统的容量。根据该曲线变得清楚的是,(对于20dB的SNR)最大的估计特征值理想上应当低于3.0,以便不使容量降级。如果高于3.5,那么容量快速降级,因为曲线在3.5和4.0之间变得陡峭。
随后可观察到。首先,如果估计的特征值之一趋于比其余特征值大很多(锁孔效应),那么其对于应用试图使用所有特征值的先进分集技术来说是没有用的。其次,为了向容量给出可靠的贡献,对于趋于零的估计特征值,概率密度应当尽快变为零。HHH的估计特征值和H的相关值密切关联,并因而简单相关估计对于得到高效的自适应多输入多输出系统是足够精确的。
对于(2,2)多输入多输出正交频分多路复用系统,在每个载波基础上有信道矩阵H=[h1,h2;h3,h3]。例如h1和h2的相关值可由卷积Rho=conv(h1,h2)来计算。相关与协方差关联并且协方差函数被定义为:
cov(x1,x2)=E[(x1-μ1)(x2-μ2)] (5)
其中E(.)是数学期望期望值并且μi=E[xi]。
由于快速傅立叶转换器25,25’存在于接收机20中,因此实现这种卷积的更有效的方式是通过计算下列两个快速傅立叶变换的简单乘积来将该方程式转换到频域。卷积定理说,卷积两个序列与将它们的傅立叶变换相乘相同。将其写下的一种方式是:
X=fft([x zeros(1,Nc)])并且Y=fft([y zeros(1,Nc)])
那么:conv(x,y)=ifft(X.*Y)
例如它可以写成:
coef=abs(ifft(fft(h1,64)′*fft(h2,64))/(64*64))
为了找到64点快速傅立叶变换上向量h1和h2之间的相关系数,其也是h1和h2的观测长度。
Rho’=FFT(h1,Nc).FFT(h2,Nc)/(Nc*Nc). (6)
应用规格化的相关因子Rho’,以便具有完美的等效性。
如果要得出SNR估计并且要利用功率来规格化测量的相关值,那么可使用帕塞伐尔(Parseval)定理来计算快速傅立叶变换域中的功率。h1内的功率:
-时域:pw1=sum(abs(h12))/64
-频域:pwfft1=sum(abs((fft(h1,64))2))/(64*64)
h2内的功率:
-时域:pw2=sum(abs(h22))/64
-频域:pwfft2=sum(abs((fft(h2,64))2))/(64*64)
用h1和h2功率规格化的相关因子:
Rnorm=Rho*sqrt(pw1/pw2)
通过为具有关系(7)的(2,2)多输入多输出瑞利情况计算平均最高和最低特征值(如果需要)来估计特征值:
λmax=0.5*rho+3.5
λmin=4-λmax (7)
这直接建议,所有使用估计的特征值的算法可被自适应并利用相关值估计。一旦从相关因子得知估计的特征值,仍然应当估计相关联的特征向量。估计的特征值被建模为在rho的计算长度(即Nc个载波)上是恒定的。特征向量由以下方程式估计:
α=-π/4(sqrt(rho))
ρ=(1-sqrt(2)/2)*rho*rho+sqrt(2)/2 (8)
图5示出特征向量估计。
因此,图1所示的根据本发明的装置1包括根据本发明的接收机20,用于经由由信道转移矩阵H定义的射频信道或光信道接收射频信号或光信号,并包括根据本发明的发射机10,根据本发明的接收机20包括:
-信道估计器30,用于生成第一和第二估计信息h1、h2或FFT(h1,Nc)、FFT(h2,Nc)并可能用于生成第三和第四信道估计信息等等;
-相关器估计器31,用于通过将FFT(h1,Nc)和FFT(h2,Nc)相乘或通过快速傅立叶变换h1和h2并接着将变换FFT(h1,Nc)和FFT(h2,Nc)相乘来将第一和第二估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子Rho,并且可能用于相关第一和第三、第一和第四、第二和第三、第二和第四以及第三和第四信道估计信息等等;和
-发射反馈单元32,用于根据相关因子来估计特征值,比如协方差矩阵HHH的估计特征值λmax,λmin和/或估计的特征向量α和ρ,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且根据本发明的发射机10包括:
-接收反馈单元33,用于接收反馈信息,以便调整根据本发明的发射机10,所述调整可包括调整用于选择发射机算法或发射机模式的选择器,和/或包括调整发送单元16,16’,以便调整传输参数。
在根据本发明的装置1中,根据本发明的接收机20还包括:
-功率估计器34,用于估计第一和第二信道估计信息的第一和第二功率值,以便规格化相关因子Rho并且得到规格化的相关因子Rho’。
在根据本发明的装置1中,反馈信息包括估计的特征参数,或者反馈信息包括取决于相关因子Rho的代码。该代码例如指示装置1中的发射机使用多输入多输出技术或使用普通分集式(天线)技术或者两者,和/或用于经由选择器35来作选择,和/或用于调整传输参数。为了将估计的特征参数转换成一个或多个代码,发射反馈单元例如包括具有值的表存储器和用于将相关因子与所述值进行比较的比较器。
在图6-8中示出一些模拟:图6示出了用于两个不同相关因子Rho=0.1(较高的曲线)和Rho=0.6(较低的曲线)的各种注水方案的频谱效率。图7示出了在不需要对Nc=48个载波的两个不同相关因子Rho=0.1(较高的曲线)和Rho=0.6(较低的曲线)注水的情况下频谱效率增益相比于香农容量的百分比。图8A和8B示出了在不对Nc=48个载波注水的情况下频谱效率增益相比于香农容量的百分比。当然,由实现来决定用来估计相关性的载波Nc的数量:当例如从两个载波中取出一个时,复杂度进一步降低而保持了大部分的性能增益。
应当注意,上述的实施例是说明而不是限制本发明;并且本领域技术人员将能够在不偏离所附权利要求的范围的情况下设计各种替换实施例。在这些权利要求中,位于括号之间的任何引用标记都不构成对权利要求的限制。使用动词“包括”及其派生词不排除权利要求中所述之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个这种元件的存在。本发明可借助包括若干分离元件的硬件并借助适当编程的计算机来实现。在列举若干装置的设备权利要求中,这些装置中的一些可由同一个硬件项来实现。在相互不同从属权利要求中叙述的某些措施的这个事实不表示这些措施的组合不能用于使优点突出。
Claims (13)
1.一种装置(1),包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机(20)并包括发射机(10),所述接收机(20)包括:
-信道估计器(30),用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器(31),用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元(32),用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征值和特征向量,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机(10)包括:
-接收反馈单元(33),用于接收反馈信息以便调整发射机(10)。
2.根据权利要求1的装置(1),其中第一和第二信道估计信息已经被傅立叶变换。
3.根据权利要求1的装置(1),其中在完成相关之前第一和第二估计信息还未被傅立叶变换,并且在相关器估计器(31)中进行了傅立叶变换。
4.根据权利要求1的装置(1),其中所述接收机(20)还包括:
-功率估计器(34),用于估计第一和第二信道估计信息的第一和第二功率值,以便规格化相关因子。
5.根据权利要求1的装置(1),其中最大估计特征值等于第一因子和乘积的和,所述乘积等于相关因子与第二因子相乘,并且最小估计特征值等于第三因子和最大估计特征值之间的差。
6.根据权利要求1的装置(1),其中第一估计特征向量等于第四因子和相关因子平方根的第一乘积,并且第二估计特征向量等于第五因子和第二乘积的和,其中第二乘积等于第六因子与第三乘积相乘,第三乘积等于相关因子与其本身相乘。
7.根据权利要求1的装置(1),其中反馈信息包括估计的特征值和特征向量。
8.根据权利要求1的装置(1),其中反馈信息包括取决于相关因子的代码。
9.根据权利要求1的装置(1),其中所述发射机还包括:
-选择器(35),用于根据反馈信息来选择发射机调整。
10.一种设备(8),包括这样的装置(1),该装置(1)包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机(20)并包括发射机(10),所述接收机(20)包括:
-信道估计器(30),用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器(31),用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元(32),用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征值和特征向量,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机(10)包括:
-接收反馈单元(33),用于接收反馈信息以便调整发射机(10)。
11.在还包括发射机(10)的装置(1)中使用的用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机(20),该接收机(20)包括:
-信道估计器(30),用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器(31),用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元(32),用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征值和特征向量,并用于响应于估计来生成反馈信息。
12.在还包括用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的接收机(20)的装置(1)中使用的发射机(10),所述接收机(20)包括:
-信道估计器(30),用于生成第一和第二信道估计信息;
-相关器估计器(31),用于将第一和第二信道估计信息彼此相关,并用于响应于相关来生成相关因子,和
-发射反馈单元(32),用于根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征值和特征向量,并用于响应于估计来生成反馈信息;
并且所述发射机(10)包括:
-接收反馈单元(33),用于接收反馈信息以便调整发射机(10)。
13.在用于经由由信道转移矩阵H定义的信道来接收信号的装置(1)中使用的方法,该方法包括步骤:
-生成第一和第二信道估计信息;
-将第一和第二信道估计信息彼此相关;
-响应于相关来生成相关因子;
-根据相关因子来估计协方差矩阵HHH的特征值和特征向量;
-响应于估计来生成反馈信息,以便调整装置(1)。
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