CN1961853B - 机械仿真乳房按摩器 - Google Patents

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Abstract

机械仿真乳房按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、曲柄连杆机构及动力盒构成，电机提供动力。有两种不同结构的按摩头可随意插拔调换。按摩器工作时摇臂从动力盒中伸出，其上的按摩头压住乳房做圆周运动，模拟手工按摩的“揉”动作，同时伞架结构或夹板结构的按摩头对乳房做“抓”“放”“动作实施物理按摩。使用时根据乳房的大小调换不同长度的按摩杆软套、软垫，两个动力盒分别夹于左右腋下，绑带环绕身体似文胸戴在身上，按摩头罩住乳房。通过调整电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。其有益效果是使乳房活血化瘀散结，减少发病。

Description

机械仿真乳房按摩器
所属技术领域：
本发明涉及一种人体按摩器具，具体涉及一种模仿人工手法专门针对乳房进行按摩的器具，属于国际专利分类A61H7/00按摩皮肤的器具技术领域。
背景技术：
公知技术中的按摩器具可以对人体的皮肤和肌肉进行按摩。这些器具不适于以腺体和脂肪为主要成分的乳房按摩。
发明内容：
为了填补现有按摩器具的缺失，本发明的目的是提供一种按摩器，能够模仿人工手法对乳房进行物理按摩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
机械仿真乳房按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成。连杆机构及动力盒为两个按摩器单元的通用部件。两种结构不同的按摩头，包括按摩头A和按摩头B，可以于连杆机构的通用接口处相互调换且与连杆机构的小臂固接。按摩头A的按摩杆沿连轴盘中心放射线方向分布且与之铰接。吊盘与所述连轴盘滑动触接，按摩杆的一端与吊盘滑动触接。吊盘中心的第一拉线与第一电机的电机输出轴固接。连杆机构包括相互铰接的小臂与大臂，大臂上固接有扇形齿盘，小臂上设置有与按摩头A或者按摩头B固接的通用接口。动力盒包括与大臂铰接的滑块。偏心杆穿过滑块上的第二直口。链条环绕滑块上轴连接的两个链轮，分别为第一链轮和第二链轮，其两个端头固接在偏心杆的轴套上。第二链轮与第三齿轮同心固接，第三齿轮与大臂上的扇形齿盘啮合。与动力盒固接的两支绑带分别与另一侧按摩器单元的绑带固接。动力盒中的第三电机工作时偏心杆带动滑块和链条，滑块带动大臂及小臂、按摩头A沿直线导轨做“Y”方向往复滑动；同时链条带动第三齿轮驱动扇形齿盘使大臂、小臂及按摩头A做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头A对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头A做“揉”动作时，按摩头A上的第一电机输出轴卷绕第一拉线带动吊盘及按摩杆，放射线方向分布的按摩杆向连轴盘中心摆动，模仿手工按摩做“抓”动作；第一电机断电时小臂对按摩头A的压力使按摩杆回位，模仿手工按摩做“放”动作。按摩头A的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。
按摩头B包括相互铰接的两块按摩板，分别为第一和第二按摩板。压板的一端与第二按摩板铰接另一端压在第一按摩板上。第三拉线的一端与压板固接另一端与一线轴固接。线轴与第三电机传动连接。第二按摩板与连轴架铰接。连轴架与接脖轴连接。接脖与连杆机构中的小臂固接于通用接口处。动力盒内的电机工作时，在滑块和连杆机构的带动下按摩头B对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的第三电机驱动线轴转动，第三拉线拉动压板带动按摩板，模仿手工按摩的“抓”动作。第三电机断电时小臂对按摩头的压力使按摩板回位，模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。
使用时根据乳房的大小调换不同长度的按摩杆软套或软垫，将两个按摩器单元的动力盒分别夹于左右腋下，绑带环绕身体将动力盒固定，按摩头罩住乳房。通过调整第二电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。
本发明的机械仿真乳房按摩器的有益效果是使乳房活血化瘀散结，减少发病。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的机械仿真乳房按摩器的全貌示意图。图中左侧按摩器单元安装了按摩头A，右侧按摩器单元安装了按摩头B
图2是部分剖开装有按摩头A的按摩器单元构造示意图。
图3是按摩头B构造示意图。
图4是部分剖开装有按摩头B的按摩器单元构造示意图。
图中1.软套，2.按摩杆，3.楔形块，4.第一电机输出轴，5.第一拉线，6.第一电机，7.钢丝，8.连接板，9.连轴盘，10.吊盘，11.小臂，12.大臂，13.第一直口，14.第一线轮，14’.第二线轮，15.第三线轮，16.扇形齿盘，17.第二拉线，18.第一圆弧线槽，19.通用接口，20.拉线弹簧，21.第二电机，22.链条，23.偏心杆，24.链轮，25.盒体，26.第一直线导轨，27.滑块，28.偏心轮，29.第二直口，30.第二直线导轨，31.三合一轮，41.接板，42.第一按摩板，43.压板，44.第二圆弧线槽，45.第二按摩板，46.线轴，47.第三电机，48.连轴架，49.滑销，50.轴，51.软垫，52.第三拉线，53.第一齿轮，54.第二齿轮，55.夹簧，56.轴套口，57.第三直口，58.接脖，59.弹簧。
图2中所示的按摩头A由软套1，按摩杆2，楔形块3，电机输出轴4，第一拉线5，第一电机6，钢丝7，连接板8，连轴盘9，吊盘10构成。楔形块3与连轴盘9固接，且在连轴盘9中心留有圆孔，放射线方向留有缝隙。按摩杆2的一端与软套1固接，杆体嵌入楔形块3间的缝隙且与其铰接，另一端头与吊盘10滑动触接。电机输出轴4与楔形块3轴连接。第一拉线5一端与电机输出轴4固接，另一端与吊盘10固接。第一电机6的外壳与连轴盘9固接。钢丝7一端与楔形块3铰接另一端与连接板8铰接。吊盘10嵌入连轴盘9的中心孔且与其滑动触接。连接板8一端与连轴盘9铰接另一端插入小臂11上的通用接口19且与其固接。
图2中所示的连杆机构由小臂11、大臂12、第一线轮14、第二线轮14’、第三线轮15、扇形齿盘16，第二拉线17、拉线弹簧20构成。小臂11上制有圆弧线槽18和通用接口19。小臂11与大臂12铰接。第一线轮14、第二线轮14’和第三线轮15与大臂12轴连接。扇形齿盘16与大臂12固接。拉线弹簧20一端与小臂11固接另一端绕经圆弧线槽18和第二线轮14’与大臂12固接。第二拉线17一端与小臂11固接，另一端绕经圆弧线槽18，穿过大臂上设置的第一直口13，绕经第一线轮14和第三线轮15与动力盒连接。大臂12和扇形齿盘16与动力盒连接。
图2中所示的动力盒由第二电机21，链条22，偏心杆23，第一链轮24，盒体25，第一直线导轨26，滑块27，偏心轮28，第二直线导轨30，三合一轮31及两条绑带构成。盒体25形状为一面开口的盒状容器。三合一轮31由第四线轮、第三齿轮和第二链轮构成，三者同心固接且同轴。第二电机21、第一直线导轨26和第二直线导轨30与盒体25固接。偏心轮28与盒体25轴连接。偏心杆23上穿有轴套，偏心杆23与偏心轮28固接，偏心杆23穿过滑块上设置的第二直口29。滑块27两端分别与第一直线导轨26和第二直线导轨30滑动触接。第一链轮24、三合一轮31与滑块27轴连接。第二电机21输出轴与偏心轮28通过皮带传动连接，也可以应用涡轮蜗杆、齿轮、链轮传动连接。链条22绕经三合一轮31的第二链轮、第一链轮24后，其两个端头与偏心杆23上的轴套固接。两条绑带分别一端与盒体25固接，另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接。连杆机构中的大臂12与滑块27铰接。扇形齿盘16与三合一轮31的第三齿轮啮合。第二拉线17的端头与三合一轮31的第四线轮固接。
图3中所示的按摩头B由接板41，第一按摩板42，压板43，第二按摩板45、线轴46、第三电机47，连轴架48、滑销49、轴50、软垫51、第三拉线52、第一齿轮53、第二齿轮54、夹簧55、接脖58和弹簧59构成。第一按摩板42与第二按摩板45铰接，二者表面上固接有软垫51。接板41一端与第一按摩板42铰接另一端与压板43铰接。压板43上制有第二圆弧线槽44，压板43与第二按摩板45铰接。线轴46与第二按摩板45轴连接。第三电机47的外壳与第二按摩板45固接。连轴架48与第二按摩板45铰接。轴50与连轴架48固接。第三拉线52一端与线轴46固接，另一端绕经第二圆弧线槽44与压板43固接。第三电机47的输出轴与线轴46通过第一齿轮53和第二齿轮54传动连接。夹簧55穿在接脖58上，一个端头与连轴架48固接另一个端头与接脖58固接。接脖58的轴套口56插入轴50，滑销49插入接脖58上的第三直口57后与轴50固接。弹簧59一端与接脖58固接另一端与第二按摩板45固接。接脖58插入小臂11上的通用接口19且与其固接。
具体实施方式：
第二电机21工作时偏心杆23带动滑块27和链条22。滑块27带动大臂12及小臂11、按摩头A沿第一直线导轨26和第二直线导轨30做“Y”方向往复运动。同时链条22带动三合一轮31驱动扇形齿盘16使大臂12往复摆动，带动小臂11和按摩头A做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头A对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头A做“揉”动作时，第一电机6的电机输出轴4卷绕第一拉线5带动吊盘10推动按摩杆2，放射线方向分布的按摩杆2向连轴盘中心摆动，模仿手工按摩做“抓”动作；第一电机断电时小臂11对按摩头A的压力使按摩杆2回位，模仿手工按摩的“放”动作。按摩头A的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。应用按摩头B时，滑块27和连杆机构同样地带动按摩头B对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的第三电机47驱动线轴46卷绕第三拉线52拉动压板43和接板41，带动第一按摩板42使两块按摩板间的夹角变小，模仿手工按摩的“抓”动作。第三电机47断电时小臂11对按摩头B的压力使按摩板回位，模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。

Claims (5)

1.一种机械仿真乳房按摩器，其特征在于：由两个按摩器单元用绑带连接组合而成；每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成；
所述连杆机构包括小臂(11)，其上设置有通用接口(19)；大臂(12)，其上固接有扇形齿盘(16)，所述大臂(12)与小臂(11)铰接；
所述按摩头包括结构不同的按摩头A和按摩头B，可以相互调换于所述的通用接口(19)处与小臂(11)固接；
所述按摩头A包括连轴盘(9)；吊盘(10)，其嵌入所述连轴盘(9)的中心孔且与连轴盘(9)滑动触接；按摩杆(2)，沿所述连轴盘中心的放射线方向分布且与其铰接，按摩杆(2)在一端与吊盘(10)滑动触接；第一拉线(5)，其一端与所述吊盘(10)固接，另一端与一第一电机(6)的电机输出轴(4)固接；
所述按摩头B包括相互铰接的第一按摩板(42)和第二按摩板(45)，二者表面固接有软垫(51)，第二按摩板(45)上铰接一连轴架(48)；接脖(58)，其轴套口(56)插入与所述连轴架(48)固接的轴(50)，一滑销(49)插入所述接脖(58)的第三直口(57)与所述轴(50)固接，所述接脖与通用接口(19)固接；夹簧(55)，穿在所述接脖(58)上，其一端头与所述连轴架(48)固接，另一端头与接脖(58)固接；以及，
所述动力盒包括顺序连接的第二电机(21)、皮带轮、皮带、偏心轮(28)和滑块(27)，所述滑块(27)与连杆机构的大臂(12)铰接；盒体(25)；直线导轨，与所述盒体(25)固接，所述滑块(27)与直线导轨滑动触接；第三齿轮，与所述滑块(27)轴连接，与所述扇形齿盘(16)啮合。
2.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的按摩头A由所述的按摩杆(2)、第一电机(6)、电机输出轴(4)、第一拉线(5)、连轴盘(9)和吊盘(10)，以及钢丝(7)、连接板(8)、楔形块(3)和软套(1)构成；所述连轴盘(9)上固接有楔形块(3)，楔形块(3)在连轴盘(9)中心留有圆孔，放射线方向留有缝隙；按摩杆(2)的另一端与软套(1)固接，杆体嵌入楔形块(3)间的缝隙且与其铰接；电机输出轴(4)与楔形块(3)轴连接；第一电机(6)的外壳与连轴盘(9)固接；所述连接板(8)的一端与连轴盘(9)铰接另一端插入通用接口(19)且与其固接；所述钢丝(7)的一端与楔形块(3)铰接另一端与连接板(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的连杆机构由所述小臂(11)、大臂(12)和扇形齿盘(16)，以及第一线轮(14)、第二线轮(14’)、第三线轮(15)、第二拉线(17)、拉线弹簧(20)构成；所述小臂(11)上还设制有第一圆弧线槽(18)；第一线轮(14)、第二线轮(14’)和第三线轮(15)与大臂(12)轴连接；所述拉线弹簧(20)的一端与小臂(11)固接，另一端绕经所述第一圆弧线槽(18)、第二线轮(14’)与大臂(12)固接；第二拉线(17)的一端与小臂(11)固接，另一端绕经第一圆弧线槽(18)，穿过大臂(12)上设置的第一直口(13)，绕经第一线轮(14)、第三线轮(15)与所述动力盒连接。
4.根据权利要求3所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的动力盒由所述的第二电机(21)、滑块(27)、偏心轮(28)、直线导轨和盒体(25)，以及链条(22)、偏心杆(23)、第一链轮(24)、三合一轮(31)和两条绑带构成；所述盒体(25)形状为一面开口的盒状容器；三合一轮(31)由第四线轮、第二链轮和所述的第三齿轮构成，三者同心固接且同轴；所述直线导轨由第一直线导轨(26)和第二直线导轨(30)构成；第二电机(21)与盒体(25)固接；所述偏心轮(28)与盒体(25)轴连接；所述偏心杆(23)上穿有轴套，偏心杆(23)与偏心轮(28)固接，并穿过滑块(27)上设置的第二直口(29)；滑块(27)两端分别与第一直线导轨(26)和第二直线导轨(30)滑动触接；第一链轮(24)、所述三合一轮(31)与滑块(27)轴连接；所述链条(22)绕经三合一轮(31)的第二链轮、第一链轮(24)，其两个端头与偏心杆(23)上的轴套固接；两条绑带分别一端与盒体(25)固接，另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接；所述第二拉线(17)的端头绕经第一线轮(14)、第三线轮(15)后与三合一轮(31)的第四线轮固接。
5.根据权利要求4所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于：所述的按摩头B由所述的第一按摩板(42)、第二按摩板(45)、连轴架(48)、软垫(51)、接脖(58)、滑销(49)、轴(50)和夹簧(55)，以及接板(41)，压板(43)、线轴(46)、第三电机(47)、第三拉线(52)、第一齿轮(53)、第二齿轮(54)和弹簧(59)构成；所述接板(41)的一端与第一按摩板(42)铰接另一端与压板(43)铰接；压板(43)上制有第二圆弧线槽(44)，压板(43)与第二按摩板(45)铰接；线轴(46)与第二按摩板(45)轴连接；第三电机(47)的外壳与第二按摩板(45)固接；所述第三拉线(52)的一端与线轴(46)固接，另一端绕经第二圆弧线槽(44)与压板(43)固接；第三电机(47)的输出轴与线轴(46)通过第一齿轮(53)和第二齿轮(54)传动连接；所述弹簧(59)的一端与接脖(58)固接，另一端与第二按摩板(45)固接；接脖(58)插入小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
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