CN1956866A - 用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置 - Google Patents

用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1956866A
CN1956866A CNA200580016226XA CN200580016226A CN1956866A CN 1956866 A CN1956866 A CN 1956866A CN A200580016226X A CNA200580016226X A CN A200580016226XA CN 200580016226 A CN200580016226 A CN 200580016226A CN 1956866 A CN1956866 A CN 1956866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
sensor
door
setup error
identifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200580016226XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN100431878C (zh
Inventor
M·菲斯拉格
C·科尔布
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1956866A publication Critical patent/CN1956866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100431878C publication Critical patent/CN100431878C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01006—Mounting of electrical components in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B60R2021/01197—Warning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明建议一种用于识别在汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置。该装置借助于在关闭侧门时门接触信号与卫星传感器之一的信号之间的信号对比来识别安装错误。

Description

用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置
现有技术
本发明涉及一个按照独立权利要求所述类型的用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置。
由DE 100 02 685 A1已知，识别在汽车中传感装置的错误安装。错误安装的识别是通过将传感装置的分别换算为偏转角速度值的信号进行比较完成的。数值间的比较大的偏差被解释为错误，并且显示在显示装置上。
本发明的优点
与之相比具有独立权利要求特征的用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的根据本发明的装置具有如下优点，即通过将门接触信号与一个卫星传感器信号进行比较来识别卫星传感器的安装错误。特别是例如分别位于驾驶和副驾驶的各个门的区域中的对置卫星传感器中会出现电缆装颠倒的情况。通过根据本发明的装置可以简单的方式检测出这种安装错误。即当在规定的时间内出现一个门接触信号时对置的传感器给出一个信号，那么就了解到在控制器中传感器的电缆敷设有颠倒。然后可以简单方式将此写入一个存储器中，或者显示出来。
附图说明
附图表示本发明的实施例，下面对这些实施例进行详细的说明。这些附图是：
图1：根据本发明的装置的方框图；
图2：流程图。
具体实施方式
外围加速度传感器或者卫星传感器大多安装在汽车门的区域中，以支持用于控制乘客保护装置的控制器、识别侧面碰撞、或者与其它碰撞传感器组合来对侧面碰撞进行近似(Plausibilisieren)。在加速度传感器中驾驶员一侧的传感器类型和副驾驶一侧是相同的。因此对于控制器来说不可能区分例如是否将用于正驾驶门的传感器连接到用于副驾驶门的接头上。最糟糕情况是，这会导致在发生碰撞时由于安装错误的原因而点燃错误的侧面安全气囊，或者这两个安全气囊的点燃时间不是最佳。
根据本发明建议一种用于识别对置的卫星传感器的安装错误的装置。该装置为此利用的是卫生传感器信号和门接触信号之间的关联关系。因此可以识别边侧面安装的传感器，其中，该方案可单纯地按软件方式实现。在这种情况中算法是简单的，因为只需执行从极限超越时刻到关门时刻与时间三角形的关联关系。根据本发明的装置较为可靠，并且也容易验证。
图1在一个方框图中表示根据本发明的装置。对置的卫星传感器10和17与用于控制乘客保护装置的控制器12相连接。此外，在控制器12上还设置了用于监控关门接触装置11和18的传感器。这些传感器的信号在控制器12中由一个处理器μC进行分析。为此该处理器μC使用一个存储器13。控制器12除了控制在此未示出的乘客保护装置以外还通过促动器14控制一个扬声器15和一个显示器16。这样可以发出报警。
若关门接触装置11或18识别出门已关上、也就是例如副驾驶和正驾驶门已关上，然后将关门时刻与传感器10和17所发出的信号进行比较。传感器10和17必须通过在关门时出现的加速也识别出关门本身。若传感器11的关闭时刻与传感器17的信号有关联，则存在一种安装错误，因为传感器17和控制器12的连接必定取代了传感器10的连接，而该传感器10因此也连接错了。若传感器11的关门接触信号和卫星传感器10的信号关联，则传感器为正确安装。若无论是从传感器10还是从传感器17根本就没有出现信号，则也存在传感器错误，这些错误采用根据本发明的装置因此也能识别出。厂方可以测量在关门时出现的信号，以便在处理器μC中设置相应的阈值，为的是也能容易地识辨别也通过传感器10和17识别出的关门信号。
图2在一个流程图中表示在根据本发明的装置中运行的方法。在方法步骤200中用门接触传感器11或18确定：门已关闭。为此可以建立一个时间标记。在方法步骤201中检查是否在一个规定的时间ΔT中加速度传感器10或17(该传感器由于与控制器12连接而位于附近或者在门之中，而为该门设置了门接触传感器11)也记录了一个表示门关闭的加速度信号。若是这种情况，那么在方法步骤202中确定安装正确。这样就不必继续执行根据本发明的方法，除非为了检查加速度传感器本身的功能性。若加速度传感器对关门根本就无反应，则很可能加速度传感器本身有毛病。然而若在方法步骤201中就已确定不是根据与控制器12连接的配属于门接触装置11的加速度传感器10提供与关门相对应的加速度信号，而是正好位于对面的并且不能提供相应信号的加速度传感器17提供了所述信号，那么也就在方法步骤203中得出结论：存在错误。这样，存在着安装错误，该错误应由厂方消除。然后这通过声音和/或视觉，利用扬声器15或者显示器16显示出来。为此用一个音频放大器14对于扬声器15进行促动，或者用促动电子设备14来对显示器16进行促动。若门已关闭，就根本不产生信号，该情况在方法步骤301中已确定：同样存在一个相应地表示特征的错误。这些错误由微处理器μC存储在存储器13中。
在此表示通过用于促动乘客保护装置的控制器12对加速度传感器10和17在它们的安装位置方面进行检测。也可以通过其它的控制器进行这种检测。特别是可以规定通过一个CAN-总线将门接触传感器11和18与控制器12连接起来。然后控制器12具有一个相应的CAN控制装置(Controller)。存储器13具有它的区域的至少一部分，该部分可长期地存储数据，这样就可长期地存储例如安装错误这样的错误。

Claims (5)

1.一种用于识别在汽车中对置的卫星传感器(10、17)安装错误的装置，其中，该装置是如此配置的，即该装置借助于在关闭侧门时在门接触信号和卫星传感器(10、17)之一的信号之间的信号对比来识别安装错误。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，若在门接触信号之后在规定的时间(ΔT)内没有信号，则该装置识别出安装错误。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，当识别出安装错误之后，该装置将该安装错误记录到一个存储器(13)中。
4.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在识别出安装错误后该装置发出警报。
5.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，若在规定的时间内出现门信号以及与该门对置的卫星传感器的信号，则该装置识别出一个安装错误。
CNB200580016226XA 2004-05-19 2005-03-04 用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置 Expired - Fee Related CN100431878C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004024704.8 2004-05-19
DE102004024704A DE102004024704A1 (de) 2004-05-19 2004-05-19 Vorrichtung zur Erkennung eines Einbaufehlers bei gegenüberliegenden Satellitensensoren in einem Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1956866A true CN1956866A (zh) 2007-05-02
CN100431878C CN100431878C (zh) 2008-11-12

Family

ID=34961031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200580016226XA Expired - Fee Related CN100431878C (zh) 2004-05-19 2005-03-04 用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8035492B2 (zh)
EP (1) EP1763456B1 (zh)
JP (1) JP4106388B2 (zh)
CN (1) CN100431878C (zh)
DE (2) DE102004024704A1 (zh)
WO (1) WO2005113297A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104870733B (zh) * 2012-12-14 2017-06-09 萨金特制造公司 用于竖向杆门闩的电动门闩缩回装置
DE102018125268B4 (de) * 2018-10-12 2021-12-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Prüfvorrichtung und Verfahren zur Prüfung wenigstens einer Komponente einer Tür eines Fahrzeuges

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4922224A (en) * 1987-12-28 1990-05-01 Clifford Electronics, Inc. Electronic vehicle security system
US5557254A (en) * 1993-11-16 1996-09-17 Mobile Security Communications, Inc. Programmable vehicle monitoring and security system having multiple access verification devices
KR100263034B1 (ko) * 1995-12-02 2000-08-01 김지태 인텔리전트 금고
US6095553A (en) * 1998-06-30 2000-08-01 Ford Global Technologies, Inc. Side impact sensor system and method
GB2339614B (en) * 1998-07-14 2000-06-21 Infrared Integrated Syst Ltd Detector-array sensor with mask warning
US6583720B1 (en) * 1999-02-22 2003-06-24 Early Warning Corporation Command console for home monitoring system
TW494073B (en) * 2000-01-20 2002-07-11 Lite On Automotive Corp Vehicular anti-theft system and its control method
DE10002685A1 (de) * 2000-01-22 2001-07-26 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Erkennung des fehlerhaften Einbaus von Sensiermiteln in einem Fahrzeug
DE10011635B4 (de) * 2000-03-10 2006-01-05 Pacifica Group Technologies Pty Ltd Verfahren zur Feststellung der Einbauposition von bremskrafterzeugenden Einheiten einer elektrommechanischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage
US6310549B1 (en) * 2000-08-29 2001-10-30 Digitech International Wireless security system
DE10144266C1 (de) * 2001-09-08 2003-04-03 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Seitenaufprallerkennung in einem Fahrzeug
US20030160689A1 (en) * 2002-02-25 2003-08-28 Darius Yazdgerdi Seat belt detection device
US6980106B2 (en) * 2003-09-05 2005-12-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc Remote sensor with voice locator message

Also Published As

Publication number Publication date
EP1763456B1 (de) 2009-01-07
DE102004024704A1 (de) 2005-12-15
EP1763456A1 (de) 2007-03-21
CN100431878C (zh) 2008-11-12
JP4106388B2 (ja) 2008-06-25
JP2006521971A (ja) 2006-09-28
WO2005113297A1 (de) 2005-12-01
DE502005006429D1 (de) 2009-02-26
US20080204202A1 (en) 2008-08-28
US8035492B2 (en) 2011-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10262474B2 (en) Method for detecting a malfunction of at least one sensor for controlling a restraining device of a vehicle, control apparatus and vehicle
EP2151359B1 (en) Collision determination system for vehicle
JP6086459B2 (ja) 車両の乗員又は歩行者を保護するための保護装置を制御する制御装置、及び制御システム
US6536259B2 (en) Device for sensing a side impact in a motor vehicle
JPH0816999A (ja) 撮像装置を用いた環境認識装置，撮像装置を備えた車両，車両用の撮像装置，撮像装置を用いた車両用の環境認識装置、及び撮像データから環境を認識する方法
WO2001054952A3 (en) Distributed electronic acceleration sensing for crash severity recognition
US20050242553A1 (en) Apparatus and method for enhanced impact sensing
JP4861990B2 (ja) 受動的乗員安全措置を作動するための装置
CN100431878C (zh) 用于识别汽车中对置的卫星传感器安装错误的装置
KR100341725B1 (ko) Ｄｓｒｃ차량탑재기
US20070271016A1 (en) Apparatus for triggering restraint devices
JP2007523785A (ja) 側面衝突検出装置および圧力センサ
US6768314B2 (en) Method for detecting improper connection of connector
JP2002054490A (ja) センサに依存して動作する、自動車のシステムを較正する方法
CN112272630A (zh) 探测碰撞事件
CN103786783B (zh) 具有滚珠丝杠的动力转向系统
JP3572921B2 (ja) エアバック装置
KR20080083769A (ko) 블랙박스 기능 자동차용 미디어 재생 장치
KR20120051137A (ko) 차량의 액티브 후드 시스템 및 그 제어 방법
KR100349850B1 (ko) 무인 벨지안 내구 시스템
JP2019018658A (ja) 衝突検知装置および衝突検知方法
JPH0416779A (ja) 自動車用電子制御装置の診断装置
KR20230060615A (ko) 차량 도어 끼임 방지시스템
KR100552723B1 (ko) 도어 개폐 감지 센서
KR100898200B1 (ko) 차량의 충돌센서 오장착 검진 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081112

Termination date: 20150304

EXPY Termination of patent right or utility model