CN104870733B - 用于竖向杆门闩的电动门闩缩回装置 - Google Patents

Abstract

一种用于竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，包括自动调整特征，所述自动调整特征包括限位开关和检测竖向位置的线性传感器，例如霍尔效应传感器。一微型控制器监测由线性驱动器在枢轴处驱动的枢转缩回杆件的竖向位置。用于所述电动门闩缩回装置的壳体优选地在门的外部，所述缩回杆件的一端部延伸到门中以驱动竖向杆门闩机构，而相对的端部接触限位开关以发出将开始继续驱动线性驱动器以驱动所述竖向杆门闩的信号。微型控制器根据所述缩回杆件在限位开关被致动时的竖向位置而确定所述电动门闩缩回装置是否安装得过高或过低。

Description

用于竖向杆门闩的电动门闩缩回装置

技术领域

本发明涉及操作竖向杆门闩的电动门闩缩回装置。更特别地说，本发明涉及一种电动门闩缩回装置，所述电动门闩缩回装置驱动竖向杆门闩以闩锁和解锁门，并与诸如杆式把手门饰或出口装置的机械门闩致动器协作，该机械门闩致动器被连接以机械驱动该竖向杆门闩机构。

背景技术

竖向杆门闩是常见使用于商业或公共建筑物的门闩，在这些建筑物中，门闩位于门的顶部边缘和/或底部边缘处。竖向杆门闩通常包括一个或多个门闩或门扣，所述门闩或门扣从门的顶部边缘中向上伸出和/或从门的底部边缘向下伸出进入锁舌片中的对应开口中，所述锁舌片位于门上方的门框中或门下方的地板上。

最常见的是门闩通过从致动器延伸的竖向杆驱动而与对应锁舌片接合或脱离，所述致动器位于门至顶部门闩和/或底部门闩的中点附近。从致动器延伸的竖向杆可被隐藏于门内部或位于门的表面上，并且竖向杆可在每个位置处藉由拉动或推动运动而驱动门闩。

虽然使用刚性竖向杆能够对门闩位置施加推力或拉力是驱动门闩的最常见方法，但是，对于本申请的目的而言，术语"竖向杆门闩"不意在局限于仅使用刚性竖向杆的设计。该术语意在包含用于驱动顶部门闩位置和底部门闩位置的其它机械驱动机构(例如索缆驱动系统)以及安装在门上的致动器能够施加力以机械驱动在门的顶部边缘和/或底部边缘处的门闩位置的任何其它方法。

最常用来驱动竖向杆门闩的门闩位置的致动器是推杆型或推动导轨型出口装置。"出口装置"是通过使用在施加压力时朝出口门移动以缩回门闩的横杆、推杆、推动导轨、太平门闩或踏板致动器而从出口门的内部操作的锁定机构。

推杆通常是被远离出口门而偏压的弹簧。当施加水平压力时，推杆朝安装导轨水平移入，压缩偏压弹簧，并在顶部和/或底部缩回门闩杆以解锁出口门。这种普通类型的出口装置可参见美国专利第4,384,738号；第5,531,492号及美国新式样专利第279,647号，这些专利都被转让给本专利申请的受让人萨金特制造公司。

传统的出口装置在壳体内部有用于出口装置的足够空间，以允许带有马达的驱动单元安装在其内。带有马达的驱动器可通过直接驱动推杆或者通过经由出口装置中的其它联动装置驱动竖向杆而模拟缩回门闩杆所需的推动运动。这种带有马达的驱动器允许竖向杆出口装置响应于电信号而操作。转让给本专利申请的受让人萨金特制造公司的美国专利第7,883,123号显示了这种出口装置驱动系统，该出口装置驱动系统意在用于安装在推杆操作的出口装置的壳体内。

当将通过进出控制系统闩锁和解锁门时，人们希望电控制来缩回门闩，该进出控制系统可以结合邻近门安装或在门上安装以提供进出控制的读卡器、键盘、临近探测器、指纹或其它生物识别系统等。用于电动门闩缩回的其它应用包括用于建筑物的消防控制系统，该消防控制系统远程操作门闩，或用于邻近门安装供残障人士进出的按钮控制。

尽管已知通过在推杆型出口装置的壳体内添加带有马达的驱动器而提供竖向杆门闩的电动门闩缩回，但是，当竖向杆门闩由未设有集成电驱动系统的杆式把手门饰或机械驱动器所驱动时，存在电动门闩缩回的需要。大部分杆式把手门饰单元的壳体并没有提供足够的空间以供安装马达驱动系统，例如参见美国专利第7,883,123号中的驱动系统。需要一种电动门闩缩回装置，其具有单独的壳体并独立于用于竖向杆门闩的机械驱动器而安装。

还需要一种电动门闩缩回系统，其能够添加到现有的机械式非电动竖向杆设计中。不管竖向杆门闩是否由出口装置、杆式把手门饰或任何其它类型的能够驱动竖向杆门闩的把手或门饰机械驱动，均可使用这种设计。所希望的是，能够在购买时为这种独立的电动门闩缩回设计提供诸如出口装置或把手门饰的现有机械致动器，或能够事后在现场安装电动门闩缩回装置，在现场，电动门闩缩回装置被连接来作为改型以驱动先前安装的机械操作的竖向杆门闩。

任何单独安装的电动门闩缩回装置存在的问题在于，其必须被调整以正常操作。所希望的是，电动门闩缩回装置自动地调整以补偿所安装的电动门闩缩回装置的位置或所安装的竖向杆门闩的相对位置的变化。

还希望能够消除门上的功能性杆式门饰的需要。通过在单独的壳体中安装电动门闩缩回装置并提供电控制来操作竖向杆门闩，门中点处的门饰无需机械操作或连接到竖向杆门闩并且无需执行任何门闩锁或锁定功能。

发明内容

本发明旨在一种用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，所述电动门闩缩回装置包括：枢转缩回杆件，所述枢转缩回杆件具有适于驱动竖向杆门闩的端部；限位开关，所述限位开关被安装以检测所述枢转缩回杆件在其枢转运动极限的位置，并提供表示该位置的极限信号；线性传感器，所述线性传感器提供与所述枢转缩回杆件的竖向位置对应的竖向位置信号；线性驱动器，所述线性驱动器被安装以沿竖向驱动所述枢转缩回杆件；和控制电路，所述控制电路被连接以驱动所述线性驱动器竖向运动并被连接以接收所述极限信号和所述竖向位置信号，所述控制电路驱动所述枢转缩回杆件竖向运动，并在该极限信号被激发时确定所述枢转缩回杆件的竖向位置，以检测所述电动门闩缩回装置相对于所述竖向杆门闩的安装位置误差。

在本发明的一个方面中，所述线性传感器是霍尔效应传感器。

附图说明

本发明被认为具有新颖性的特征以及本发明的元件特征尤其阐述在附带的权利要求书中。附图仅是为了说明目的，且不是按比例绘制的。但是，参照详细说明书并结合附图，可以更好地明白有关构造和操作方法的本发明本身，其中：

图1是依照本发明的电动门闩缩回装置与由杆式把手操作的竖向杆门闩组合的局部分解立体图。为了清楚起见，省略了在其上安装有各部件的门。

图2A是朝安装有各部件的门的边缘观察的图1中本发明的右侧视图。显示了门，且本发明的电动门闩缩回装置被圈起显示并标记为2B。为了更清楚地显示内部的部件，省略了电动门闩缩回装置的盖。

图2B以放大的比例显示了图2A的圈起部分，以更清楚地示出依照本发明的电动门闩缩回装置。而且，为了更清楚地显示位于内部的部件，省略了电动门闩缩回装置的盖。

图3显示了依照本发明的电动门闩缩回装置的分解立体图。

图4A和4B显示了安装在如图2A和2B中的门上的本发明的前视图。为了更清楚地显示位于内部的部件，两个视图中都省略了电动门闩缩回装置的盖。图4A显示了门和圈起的图4B位置。图4B以放大的比例显示了图4A的圈起部分。

图5A和5B显示了从本发明的右侧观察的安装在如图2A和2B中的门上的本发明的横截面图。该横截面沿图4A中的线5A-5A穿过线性致动器的中心轴线截取。为了更清楚地显示位于内部的部件，省略了电动门闩缩回装置的盖。图5A显示了门和圈起的图5B位置。图5B以放大的比例显示了图5A的圈起部分。

图6A和6B显示了安装在如图2A和2B中的门上的本发明的右侧视图。为了更清楚地显示位于内部的部件，两个视图中都省略了电动门闩缩回装置的盖。图6A显示了门和圈起的图6B位置。图6B以放大的比例显示了图6A的圈起部分。

图7A和7B显示了安装在如图2A和2B中的门上的本发明的左侧视图。为了更清楚地显示位于内部的部件，两个视图中都省略了电动门闩缩回装置的盖。图7A显示了门和图圈起的7B位置。图7B以放大的比例显示了图7A的圈起部分。

具体实施方式

在描述本发明的优选实施例时，本文将参照附图中的图1-7B，其中同样的数字表示本发明同样的特征。

参照图1，外杆式把手10和内杆式把手12连接在一起，以在任一把手被转动时驱动凸轮14。凸轮14驱动竖向杆门闩，所述竖向杆门闩具有上竖向杆16和下竖向杆18。虽然本文所公开的本发明实施例被显示为驱动具有刚性竖向杆的竖向杆门闩系统，但是，本发明的电动门闩缩回装置还可以驱动其它类型的多位置门闩系统，例如索缆驱动门闩系统等等。

上竖向杆16和下竖向杆18以传统方式通过竖向杆连接组件20机械地联接，以一起且反向移动。当上竖向杆16向下移动时，下竖向杆18向上移动。下竖向杆18驱动具有销22的下门闩，销22进入通常安装在地板中的对应锁舌片或开口。上门闩设置有门闩组件24和上销26，上销26也进入在顶部的门框中的对应锁舌片或开口。

在所示的竖向杆门闩中，当门打开时，上门闩组件24起到将销22和26保持在缩回位置的作用，当使用感测销25关闭门时，上门闩组件起到释放销22和26的作用。上竖向杆16和下竖向杆18优选位于门内部从而使竖向杆隐藏起来。通过转动把手10或12，竖向杆可通过上销26和下销22从相应锁舌片开口缩回而移动以解锁上门闩和下门闩。这使门从门框和地板解锁，允许门打开。

熟悉本领域的技术人员应当认识到，到目前为止所描述的竖向杆系统基本上是传统的且在本领域中是已知的。从上门闩和销26经连接组件20至下门闩和销22的竖向杆组件可由若干已知类型的出口装置或杆式把手中的任一者从连接组件20操作。也可以省略下竖向杆18和下销22，或添加具有推杆出口装置的中间门闩。

然而，使用传统部件不可能添加电动门闩缩回，除非通过添加电动操作的出口装置来替代内杆式把手12。在杆式把手门饰的壳体内没有足够空间来容纳电动门闩缩回。此外，在许多情况下，可优选杆式把手，或者可优选使用拉手代替旋转把手。

本发明顺应这些无法用传统门闩满足的需求，并通过提供单独安装、独立容置且独立驱动的电动门闩缩回装置30而允许改型。该电动门闩缩回装置30与上述的机械门闩缩回部件协作且不干扰机械门闩缩回部件。

电动门闩缩回装置30是带有马达的驱动单元，在一个方面中，所述带有马达的驱动单元使用了能够在远程控制下驱动竖向杆的线性致动器。特别地，电子门闩缩回装置30安装在门的外部上，典型地安装在连接组件20上方的位置处。电动门闩缩回装置30包括具有右端部40和左端部44的枢转缩回杆件38。右端部40通过接触附接至上竖向杆16的金属板42而驱动上竖向杆16向下。当上竖向杆16向下移动时，下竖向杆由于上竖向杆与下竖向杆之间在连接组件20处的联动和互连而向上移动。

参照其余附图，且特别参照图2B，可以看到，在本发明的一个方面中，驱动单元32是由线性混合步进马达32形成的线性致动器，所述线性混合步进马达32驱动螺纹丝杠34。线性致动器32中的步进马达将螺母旋拧至螺纹丝杠34。当步进马达转动螺母时，螺纹丝杠34沿竖向上下移动。由于步进动作和螺距，该竖向运动能够被精确地控制。

参照图3，在螺纹丝杠34的顶端设有优选由钢制成的丝杠锚固件36，所述丝杠锚固件用销43销接至螺纹丝杠34的端部。丝杠锚固件36包括具有水平轴线的轴37。轴37被承载在一对轴套45、47中，该对轴套在狭槽39中沿竖向滑动。轴37由C形夹49保持就位。缩回杆件38倾斜或枢转一有限范围。

缩回杆件38从门的外部延伸穿过门表面中的开口，并进入门的内部，在这里，缩回杆件的右端部40就位以接触附接至上竖向杆16的金属板42。弹簧60(参见图3)在缩回杆件38的左端部44上向上推动，以确保右端部40接触金属板42。

当对金属板42施加向下的力时，上销26向下缩回，而下销22向上缩回。由步进马达32且更特别是由螺纹丝杠34对金属板42施加向下的力，螺纹丝杠34在丝杠锚固件36上向下拉，丝杠锚固件36则在缩回杆件38上向下拉。

当形成丝杠锚固件36的轴向下移动时，缩回杆件38随着其绕丝杠锚固件36中的轴37转动而初始倾斜或枢转。在该初始枢转动作期间，竖向杆不移动。而是缩回杆件38的左端部44初始向下移动一段短的距离，直到其到达极限为止。限位开关46安装到丝杠锚固件上，并定位在枢转缩回杆件的行程极限处。当缩回杆件的左端部44到达该极限时，左端部44接触并致动该限位开关46，以感测左端部44到达预定极限的时间。

限位开关46经由柔性带状连接件连接至形式为安装在电路板上的微控制器的控制电路。电路板51包括微控制器、霍尔效应传感器和电力系统以及用于连接至限位开关的连接器、外部控制系统和线性致动器。

在缩回杆件38的左端部44接触限位开关46之前，丝杠锚固件36和缩回杆件38的运动致使缩回杆件38的左端部44向下移动，以及致使缩回杆件38的右端部40保持不动且与金属板42接触。在该初始运动期间，弹簧60随着缩回杆件绕丝杠锚固件36逆时针枢转而被压缩。弹簧60施加于缩回杆件的左端部44上的向上的力不足以迫使右端部40向下或者不足以操作竖向杆门闩系统的竖向杆。

但是，在缩回杆件38的左端部44接触限位开关46之后，左端部44无法再进一步向下移动，而右端部40开始向下移动。随着步进马达继续驱动，丝杠锚固件36和缩回杆件38继续向下移动。丝杠锚固件36和轴37在狭槽39中向下移动。缩回杆件38绕轴37顺时针转动，由此驱动金属板42和上竖向杆16向下而解锁竖向杆。在所示的竖向杆系统中，一旦上竖向杆16已经向下移动0.5英寸，就已知晓顶部门闩和底部门闩完全缩回。

应当明白，壳体50和基板41用螺钉安装至门的表面，如图1所示。因为电动门闩缩回装置30独立地容置并单独地安装，所以其竖向位置可以相对于金属板42的位置而变化。此外，丝杠锚固件相对于狭槽39只能移动一有限距离。因此，对电动门闩缩回装置30可相对于金属板42竖向向上或向下安装的远近程度有限制。

如果电动门闩缩回装置30相对于金属板42安装得非常高，则丝杠锚固件将不得不在缩回杆件的左端部到达其极限之前向下移动得如此远以致于没有剩余行程来操作竖向杆使之行进所需的0.5英寸。同样，如果电动门闩缩回装置30相对于金属板42安装得非常低，则缩回杆件的左端部将已经被向下推至与其下极限接触，且向下的力可能已经施加到金属板42上。如果电动门闩缩回装置30安装得如此低以致于金属板42已被部分地向下驱动，则电动门闩缩回装置将无法向上移动来完全释放竖向杆以正常操作。它们将一直处于部分致动状态。

为解决这个问题，电动门闩缩回装置设有自动调整特征。自动调整特征部分地依赖限位开关46并且部分地依赖霍尔效应传感器62，该霍尔效应传感器通过检测安装至丝杠锚固件36的磁体64的竖向位置而监测丝杠锚固件36的位置。

该装置的操作可以描述如下。一开始，电子门闩缩回装置处于图1、2A和2B中所示的位置。丝杠锚固件的轴37处于狭槽39的顶部。电路板51设置有微控制器，该微控制器初始驱动步进马达32，以驱动螺纹丝杠34向下。丝杠锚固件36也向下移动，且缩回杆件38绕移动轴37逆时针方向枢转，直到缩回杆件的左端部44接触开关46为止。在该位置，缩回杆件的逆时针转动停止，螺纹丝杠34则继续向下运动而在板42上向下拉以缩回竖向杆并解锁竖向杆门闩。

当初次安装系统时，系统必须安装成，缩回杆件38的倾斜或枢转运动致使左端部44脱离限位开关46，以便在开关46被接触到之前以及金属板42开始向下移动之前，螺纹丝杠34可以在微处理器控制下向下移动。

如果电动门闩缩回装置30无意中在门上安装得过低以致开关46已经由缩回杆件38的左端部44接合，则微控制器将检测到这个情况。微控制器被编程成，在初始启动时即检测到限位开关46已经被致动的上述这种不正确安装。

另一方面，如果电动门闩缩回装置30无意中在门上安装得过高，则有可能在开关触发后没有所需的0.5英寸行程。为检测这类安装误差，霍尔效应传感器62向电路板51的微控制器发出信号，使得丝杠锚固件36上的磁体64的竖向位置能够被监测。电动门闩缩回装置必须在限位开关46已被致动后，能够向下驱动金属板42至少半英寸。微控制器能够在开关46被致动的时间点检测丝杠锚固件36的竖向位置，并从该检测知晓狭槽39中是否有额外的半英寸行程能够利用。这被称为本发明的自动调整特征。

如果没有剩余额外的0.5英寸(约12.5mm)行程，则有安装误差，该安装误差必须在能够确保正常操作之前被校正。

电子门闩缩回装置30设置有单独的锁眼罩或盖50。设置导线70以连接到控制系统，当竖向杆门闩系统即将被致动时，该控制系统发出信号。电路板51优选相对于门固定，而连接至电路板51的限位开关46则与丝杠锚固件36一起移动。

当电力从该装置移除时，弹簧74起到驱动丝杠锚固件36和螺纹丝杠34向上至上极限的作用，以使其在图2B所示的位置启动。

虽然结合特定优选实施例已经具体地描述了本发明，但是，很明显，根据前述说明书，许多替换、改进和变化对本领域技术人员来说都将是显而易见的。所以可以想到，附带的权利要求书应当覆盖落入本发明的真正范围和精神之内的所有这样的变形、改进和变化。

Claims (20)

1.一种用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，包括：

枢转缩回杆件，所述枢转缩回杆件具有适于驱动所述竖向杆门闩的端部；

限位开关，所述限位开关被安装以检测所述缩回杆件在其枢转运动极限的位置，并提供表示该位置的极限信号；

线性传感器，所述线性传感器提供与所述枢转缩回杆件的竖向位置对应的竖向位置信号；

线性驱动器，所述线性驱动器被安装以沿竖向驱动所述枢转缩回杆件；

控制电路，所述控制电路被连接以驱动所述线性驱动器竖向运动并被连接以接收所述极限信号和所述竖向位置信号，所述控制电路驱动所述枢转缩回杆件竖向运动，并通过确定所述电动门闩缩回装置是否已安装于阻止所述缩回杆件在由所述线性驱动器驱动以正常地操作所述竖向杆门闩时的足够运动范围的位置处，而根据所述极限信号和所述竖向位置信号，检测所述电动门闩缩回装置相对于所述竖向杆门闩的安装位置误差，所述安装位置误差通过所述控制电路驱动所述线性驱动器直到接收到所述极限信号以及根据所述竖向位置信号确定所述线性驱动器有足够的额外行程能够利用来驱动所述缩回杆件并正确地操作所述竖向杆门闩而识别。

2.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述线性传感器是霍尔效应传感器。

3.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述竖向杆门闩包括竖向杆和附接至所述竖向杆的板，并且其中，所述枢转缩回杆件的适于驱动所述竖向杆门闩的端部在驱动所述竖向杆门闩时接触所述板。

4.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中：

所述电动门闩缩回装置还包括具有水平轴线的缩回杆件轴，所述缩回杆件绕所述缩回杆件轴枢转，使得当所述缩回杆件枢转时，所述适于驱动所述竖向杆门闩的端部相对于所述缩回杆件轴沿竖向上下移动；

所述线性驱动器被连接以使所述缩回杆件轴和所述缩回杆件一起沿竖向移动；并且

当所述线性驱动器驱动所述缩回杆件和所述缩回杆件轴以驱动所述竖向杆门闩时，所述缩回杆件处于其枢转运动极限处。

5.如权利要求4所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，还包括由线性驱动器驱动的锚固件，并且其中，所述缩回杆件和所述缩回杆件轴安装在所述锚固件上。

6.如权利要求5所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述线性传感器是霍尔效应传感器，所述锚固件包括安装在其上面的磁体，所述磁体的位置由霍尔效应传感器检测，以提供与所述枢转缩回杆件的竖向位置对应的竖向位置信号。

7.如权利要求4所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述缩回杆件轴在一狭槽内沿竖向滑动。

8.如权利要求4所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中：

所述缩回杆件还包括第二端部，所述第二端部与所述适于驱动所述竖向杆门闩的端部相对；并且

当所述适于驱动所述竖向杆门闩的端部向上移动时，所述缩回杆件的第二端部向下移动。

9.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述控制电路操作以通过确定所述电动门闩缩回装置是否已被安装成所述缩回杆件在其枢转运动极限处而检测所述电动门闩缩回装置相对于竖向杆门闩的安装位置误差，所述安装位置误差通过所述控制电路检测到所述极限信号在所述控制电路驱动所述缩回杆件竖向运动之前被接收而识别。

10.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述控制电路通过驱动所述线性驱动器并使所述缩回杆件移动足够的额外行程距离，而在接收到所述极限信号之后，根据所述竖向位置信号确定有足够的额外行程能够利用。

11.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述控制电路通过根据在接收到所述极限信号时的竖向位置信号确定所述缩回杆件的位置，以及根据在所述缩回杆件的对应行程极限处接收的竖向位置信号确定是否有足够的额外行程距离能够利用，而在接收到所述极限信号之后，根据所述竖向位置信号确定有足够的额外行程能够利用。

12.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，还包括缩回杆件弹簧，所述缩回杆件弹簧被连接以偏压所述缩回杆件，使之远离与所述枢转缩回杆件的枢转运动极限对应的位置。

13.如权利要求12所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中：

所述缩回杆件弹簧的弹簧力不足以操作所述竖向杆门闩；并且

所述控制电路驱动线性驱动器以克服所述缩回杆件弹簧的偏压力而使所述缩回杆件枢转，并且使所述缩回杆件移动至所述缩回杆件的枢转运动极限。

14.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述线性驱动器包括驱动螺纹丝杠的线性混合步进马达。

15.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述控制电路包括安装在一电路板上的微型控制器，所述线性传感器是安装在所述电路板上的霍尔效应传感器。

16.如权利要求15所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，还包括安装在所述电路板上的电力线路。

17.如权利要求1所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，还包括用于所述电动门闩缩回装置的基板和用于所述电动门闩缩回装置的壳体，所述枢转缩回杆件的适于驱动所述竖向杆门闩的端部从所述基板向外延伸以接合所述竖向杆门闩。

18.如权利要求17所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述基板适于安装在门的外表面上，所述枢转缩回杆件的适于驱动所述竖向杆门闩的端部延伸到内有所述竖向杆门闩的门的内部。

19.一种用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，包括：

枢转缩回杆件，所述枢转缩回杆件具有适于驱动所述竖向杆门闩的端部；

限位开关，所述限位开关被安装以检测所述缩回杆件在其枢转运动极限的位置，并提供表示该位置的极限信号；

线性传感器，所述线性传感器提供与所述枢转缩回杆件的竖向位置对应的竖向位置信号；

线性驱动器，所述线性驱动器被安装以沿竖向驱动所述枢转缩回杆件；

控制电路，所述控制电路被连接以驱动所述线性驱动器竖向运动并被连接以接收所述极限信号和所述竖向位置信号，所述控制电路驱动所述枢转缩回杆件竖向运动，并通过确定所述电动门闩缩回装置是否已安装成所述缩回杆件位于其枢转运动极限处，而根据所述极限信号和所述竖向位置信号，检测所述电动门闩缩回装置相对于所述竖向杆门闩的安装位置误差，所述安装位置误差通过所述控制电路检测到所述极限信号在所述控制电路驱动所述缩回杆件竖向运动之前被接收而识别。

20.如权利要求19所述的用于驱动竖向杆门闩的电动门闩缩回装置，其中，所述竖向杆门闩包括竖向杆和附接至所述竖向杆的板，并且其中，所述枢转缩回杆件的适于驱动所述竖向杆门闩的端部在驱动所述竖向杆门闩时接触所述板。