CN1946985A - 音频信息输出装置及音频信息输出方法 - Google Patents

Abstract

一种音频信息输出装置，其中，方位和距离计算部(107)根据从引导方信息接收存储部(106)获得的下一引导的交叉点的信息、和使用者(11)的移动历史信息，计算出到交叉点的相对方向和距离。并且，将相对方向转换成水平角，将该距离转换成仰角，且传送到立体声生成部(108)。立体声生成部(108)通过生成将声像定位在耳机的外侧的输出音频信息，并输出到耳机(101)，由此，使用者能够确实把握到引导对象物的距离。

Description

音频信息输出装置及音频信息输出方法

技术领域

本发明涉及利用声音来输出有关引导对象物的信息的音频信息输出装置及音频信息输出方法。

背景技术

以往，作为音频信息输出装置及音频信息输出方法已知有：从目的地方向听见引导声音，并根据距离来控制音量。

根据现有技术，对应于目标交叉点的左转或者右转，从隔离配置在车厢内的多个扬声器，输出根据目标的信息而控制的引导声音，由此对本车位置，可从目的地方向听见引导声音。另外，根据现有技术，通过随着向目标交叉点的接近而逐渐加大引导声音的音量，从而使得使用者感受到距离感(例如，参照特开平11-30525号公报)。

但是，在以往的结构中，对于使用者而言，距离仅通过音量来提示。因为该音量不是使用者能够把握绝对量的信息，所以，现有技术未必是以容易把握距离的方式提供给使用者的技术。

发明内容

本发明的音频信息输出装置包括：方位和距离信息确定部，其根据到对使用者进行引导的引导对象物的位置的路径信息、和从使用者的位置信息算出的移动方向，确定到引导对象物的方位信息和距离信息；垂直位置确定部，其根据由该方位和距离信息确定部所确定的距离信息，确定声源的垂直位置；和立体音响输出部，其以声源假想地位于水平位置为使用者的正面、且垂直位置为由垂直位置确定部确定这样的位置的方式，输出音频信号。通过该构成，使用者可通过音频信息而能够确实把握到引导对象物的距离。

另外，在本发明的声音信息输出装置中，声源的水平位置并不限定在使用者的正面，由水平位置确定部来确定，水平位置确定部根据由方位和距离信息确定部所确定的方位信息来确定声源的水平位置。通过该构成，使用者可通过音频信息而能够确实把握到引导对象物的方位及距离。

另外，在本发明的声音信息输出装置中，声源的水平位置并不限定在使用者的正面，由水平位置确定部来确定，水平位置确定部预先将方位划分成两个以上区间，将由方位和距离信息确定部所确定的方位信息转换成方位信息所属的区间的代表值，并根据代表值来确定声源的水平位置。

另外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成：垂直位置确定部在将距离信息用于垂直角度的确定时，使从零距离到一定距离的范围分布在从上方开始到水平的垂直角度，对于一定距离以外，将垂直角度设为水平或接近水平。

通过这样的结构，能够将距离信息转换成垂直角度，使用者能够容易地把握距离信息。

另外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成，一定距离通过使用如下信息中的至少一个信息来确定：使用者的移动速度、使用者所行驶的道路种类的信息、使用者所行驶的道路的形状、以及由使用者设定的数值。

通过这样的结构，能够根据声音信息输出装置的使用状况，将距离信息转换为垂直角度，使用者能够容易地把握距离信息。

另外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成，该结构包括：声音数据输入部，其输入声音数据；和引导对象物信息提取部，其根据输入到声音数据输入部的声音数据来确定引导对象物，并提取到引导对象物的路径信息。通过这样的结构，即使在无法使用手的环境中也能够确定引导对象物并提取引导对象物信息。

另外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成，该结构包括：声音数据输入部，其输入声音数据；发送部，其将输入到声音数据输入部的声音数据发送到其他装置；和接收部，其根据发送部发送的声音数据，接收其他装置提取的到引导对象物的路径信息。通过这样的结构，即使在无法使用手的环境中也能够接收由其他装置提取的引导对象物信息。

另外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成：包括输入噪音降低部，其降低与输入到声音数据输入部的声音数据一起被输入的噪音中的、预先确定的噪音的影响。通过这样的结构，即使是含有噪音的声音数据，也能够根据输入的声音数据精度良好地获得引导对象物信息。

此外，本发明的声音信息输出装置具有如下构成：输入噪音降低部进行基于预先确定的音响模型的谱相减或基于音响频带的频带控制。通过这样的结构，能够降低风声或者行驶中的道路噪音等预定的音响模型或者由声音频带引起的噪音。

本发明的声音信息输出方法包括：方位和距离信息确定步骤，根据到对使用者进行引导的引导对象物的位置的路径信息、和从使用者的位置信息算出的移动方向，确定到引导对象物的方位信息和距离信息；垂直位置确定步骤，根据由方位和距离信息确定步骤确定的距离信息，确定声源的垂直位置；和立体音响输出步骤，以声源假想地位于水平位置为使用者的正面、且垂直位置由垂直位置确定步骤确定的这样的位置的方式，输出音频信号。由此，使用者可通过声音信息而能够直观地把握到引导对象物的距离。

另外，在本发明的声音信息输出方法中，声源的水平位置并不限定在使用者的正面，根据由方位和距离信息确定步骤确定的方位信息来确定。由此，使用者通过声音信息能够直观地把握到引导对象物的方位和距离。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的导航系统的构成的功能框图；

图2是表示本发明的实施方式1中的导航装置的引导方信息接收存储部所记录的当前位置信息的图；

图3A是表示本发明的实施方式1中的导航装置的方位以及距离计算部所具有的变换表的图；

图3B是表示本发明的实施方式1中的导航装置的方位以及距离计算部所具有的变换表的图；

图4是表示本发明的实施方式1中的导航装置的动作的流程图；

图5是表示本发明的实施方式1中的导航装置的方位以及距离计算部所具有的移动速度、道路种类以及固定距离r之间的关系的图；

图6是表示本发明的实施方式2中的导航系统的构成的功能框图；

图7是表示本发明的实施方式2中的导航装置的动作的流程图。

图中：11-使用者；101-耳机；102，601-麦克风；103-声音处理部；104-服务器；105-位置信息检测部；106-引导方信息接收存储部；107-方位及距离计算部；108-立体声生成部；110，610-导航装置；111-发送部；112-接收部；602-输入噪音降低部；603-音响模型；604-音量计算部。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1中的导航系统的构成的功能框图。该导航系统是由本发明中的音频信息输出装置即导航装置110、服务器104、麦克风102以及耳机101构成，服务器104用于从导航装置110寻求到所要求的引导对象物的路径，并向导航装置110通知表示该路径的路径信息。

另外，耳机101是使用者11安装在身体上的耳机，相对于使用者11，能够输出两个系统的立体音响。通过这两个系统的立体音响，耳机101能够在3维立体空间的任意位置上假设确定声源的位置。在本实施方式中，假定使用者在骑摩托车这一情形，耳机101设置在头盔等的保护头部的设备的下方。

另外，麦克风102设置在使用者11身体上，能够获取使用者11发出的声音数据。该麦克风102还具有噪音消除功能，利用如特愿2002-379544号公报中所公开的强度检测和滤波处理，可降低周围的杂音。该麦克风102相当于本发明中的声音数据输入部。

下面，对导航装置110的构成和动作进行说明。

在图1中，导航装置110包括：处理来自麦克风102的声音数据的声音处理部103；发送来自声音处理部103的声音数据的发送部111；从服务器104接收路径信息的接收部112；存储所接收到的路径信息的引导方信息接收存储部106；检测导航装置110的当前位置的位置信息检测部105；根据引导方信息接收存储部106所存储的路径信息和由位置信息检测部105检测到的当前位置信息来计算方位数据和距离数据的方位和距离计算部107；以及根据方位和距离计算部107所计算出的方位数据和距离数据生成立体音响并输出到耳机101的立体声生成部108。上述方位和距离计算部107相当于本发明中的方位和距离信息确定部和水平位置确定部以及垂直位置确定部。另外，立体声生成部相当于本发明中的立体音响输出部。

下面，参照附图对上述结构的导航装置110的动作进行说明。

图4是表示本发明中的音频信息输出装置即导航装置的动作的流程图。

在图4中，首先，若使用者11对着麦克风102发出“目的地为A动物园”的声音，则从麦克风102输入的声音数据被输入到声音处理部103中(步骤S401)。声音处理部103将所输入的声音数据转换成数字信号，并进行提取Mel滤波带倒谱系数(Mel Filter Bank Cepstrum coefficient)(MFCC)或LPC倒谱系数(LPC)等用于声音识别的参数的处理。本实施方式中提取LPC(步骤S402)。

然后，声音处理部103通过发送部111将所得到的参数发送给服务器104(步骤S403)。服务器104对所接收到的参数实施声音识别处理，将目的地设为“A动物园”这一信息进行展开，根据服务器104所具有的地图数据库来寻求“A动物园”的位置信息。

另一方面，位置信息检测部105通过GPS例如按每分钟检测当前位置信息，经由发送部111发送给服务器104，并且还将位置信息输出到引导方信息接收存储部106。由此，服务器104能够搜索从使用者11所使用的导航装置110的位置到作为目的地的“A动物园”的最佳路径。

由该搜索结果生成的路径信息包括：多个分支的交叉点和在各个交叉点处向哪个方向前进的信息、以及生成路径信息的时间，大约为100兆字节以内容量的信息。服务器104将所获得的路径信息通过通信线路发送给导航装置110，引导方信息接收存储部106存储通过接收部112接收的上述路径信息(步骤S404)。

在本实施方式中，引导方信息接收存储部106的信息存储介质(未图示)可为快速存储器、SRAM、HDD等，但是由于这些信息存储介质的容量有限，所以，在接收新的路径信息之时，将已经存储的路径信息从最早存储的信息开始依次删除，至可达到例如200兆字节的预定空余容量。

另外，引导方信息接收存储部106将从位置信息检测部105输入的、相当于使用者11所在位置的导航装置110的位置信息，从新的信息开始在引导方信息接收存储部106中始终保持例如60个该信息，从而还保存使用者11的移动历史信息(步骤S404)。

并且，引导方信息接收存储部106将所保持的使用者11的移动历史信息和路径信息中的下一引导交叉点的信息，例如按每分钟向方位和距离计算部107发送一次。该发送的信息例如为图2的历史表所示的序列。

然后，方位和距离计算部107接收到引导交叉点的信息和使用者11的移动历史信息之后，方位和距离计算部107参照使用者11的移动历史来确定当前使用者11朝向的方向。在确定“当前使用者11朝向的方向”的同时，方位和距离计算部107将移动历史的最新信息设定为使用者11的当前位置，来确定与下一引导交叉点的距离、以及从当前位置“到下一引导交叉点的方向”。并且，方位和距离计算部107根据“使用者11当前朝向的方向”以及从使用者11当前位置“到下一引导交叉点的方向”，以使用者11当前朝向的方向作为基准，计算出向下一引导交叉点的相对的方向(步骤S405)。

接着，方位和距离计算部107将所获得的使用者11的当前位置和下一引导的交叉点之间的距离转换成仰角的同时，将上述相对的方向转换成水平角，并将由该获得的仰角和水平角构成的声源信息输送给立体声生成部108(步骤S406)。该仰角是这样定义的，即以使用者直立的姿势下的水平作为基准0度，将从基准0度开始上方的角度定义为仰角。另外，水平角是这样定义的，将使用者朝向正面时定义为基准0度。在摩托车行驶中等移动的场面下，虽然存在或多或少头部的倾斜，但大致为观看前方的动作，所以不存在大幅度的变动。于是，始终假定在使用者戴着耳机101并以坐在座席上的姿势观察正面的位置上具有耳机101，从而进行输出。

然后，立体声生成部108可采用例如特开平9-182199号公报或日本音响学会2003年秋期报告论文集2-5-3等中公开的技术，即在确定假想声源的位置之后，将从假想声源起到左右耳朵的模拟的空间传输特性分别叠加到左右通路中，由此，可生成将假想声像定位到耳机的外侧的输出声音信息。并且，利用立体声生成部108在将该输出声音信息转换成模拟声音信号之后，将其对耳机101输出(步骤S407)。另外，已知在立体音响生成时的声源设定中，例如日本音响学会2003年秋期报告论文集2-5-3中所公开的那样，在头部的中心位置和假想声源位置之间的距离不过于靠近的情况下，声源位置为假定的位置时的传输特性即假定特性的再现性良好。在本实施方式中，按照日本音响学会2003年秋期报告论文集2-5-3中所公开的信息，从头部的中心位置到假想的声源的距离设定为6m。

另外，本实施方式中的方位和距离计算部107将距离转换成仰角的公式可如下述的(式1)那样表示。

[数1]

$\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\π}}{2}-\frac{\mathrm{dist}}{r}$ (式1)

其中，θ为角度，单位为弧度。dist表示从当前位置到引导对象物的距离，r为表示固定距离的常数。在dist/r比π/2大的情况下，dist/r取为π/2，θ仅取正值。另外，将使用者直立并朝向正面的状况下的水平作为基准0度，将垂直上方作为π/2。

另外，在本实施方式中，作为(式1)中的常数r采用5km这样的固定值。通过这样采用固定值，使用者可获得从朝向假想声源的仰角到下一交叉点的距离信息。即，若在0.2km以下，则使用者可从几乎垂直方向听到，使用者理解到需要作转弯的准备，若距离5km以上，则使用者可从几乎水平方向听到，可直观地理解到至下一交叉点还具有一段距离。

进而，在本实施方式中，作为将距离转换成仰角的公式采用了(式1)，但是如下述的(式2)所示，采用对数式也能获得同样的效果。

[数2]

$\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\π}}{2}-\ln (a\·\frac{\mathrm{dist}}{r}+1)$ (式2)

其中，θ为角度，单位为弧度。a为乘在距离上的常数，在此设定为2。dist表示从当前位置到引导对象物的距离，r为表示固定距离的常数。在{ln(a·dist/r+1)}比π/2大的情况下，{ln(a·dist/r+1)}取为π/2，θ仅取正值。由此，(式2)与(式1)相比具有如下优点：能够容易辨识与位于5km以上的远距离的引导对象物之间的距离。

另外，将该距离转换成仰角的处理不采用(式1)或(式2)这样的算式，而采用如图3A所示的换算表也能够获得同样的效果。

另外，在“新版听觉和声音”三浦种敏监修(公司)电子情报通信学会(1980年)中公开有：人类的声源位置的知觉对左右而言稍微敏感一些，而对上下而言没有那么敏感。

因此，选择(式1)和(式2)中的哪一个不是大问题，重要的是将(式1)和(式2)中的常数r设定为与使用者的移动速度相对应。例如，在用摩托车移动的情况下，适用从数km至数十km左右的值，在采用数十m的值的情况下，因过于近的距离而使得仰角饱和至0度，所以不能由仰角直观地辨认到引导对象物的距离。

另外，在设定如图3A所示的换算表时也与上述同样，希望配合移动速度而分成图3A所示的划分(6个等级)左右或比该划分更粗一些的划分。或者，在徒步移动的情况下，需要将(式1)和(式2)中的常数r的数值设定为数十m至100m左右。另外，在灵活使用该换算表的情况下，希望将上述范围指定成图3B所示的3个等级左右。

如上所述，根据本发明，由于使用者可知道，将从当前位置到引导对象物之间的距离的变化作为朝向引导声音的假想声源的仰角的变化，所以能够直观地把握到引导对象物的距离。

另外，在本实施方式中，方位和距离计算部107将使用者11的当前位置和下一引导交叉点之间的相对的方向转换成水平角而生成声源信息，但这不是必须的。即，水平位置始终固定在使用者11的正面或者其附近，通过将使用者11的当前位置和下一引导交叉点之间的距离转换成仰角，使用者11也能够直观地把握到引导对象物的距离。

另外，在本实施方式中，设为将来自立体声生成部108的声音信号通过使用者11装在身体上的耳机101输出，但只要是能够对使用者11输出声音的方式，则在用于汽车或者摩托车时也可设置在头盔等保护头部的器具上。另外，在汽车内的三维空间的任意位置上，以可形成假想声源的方式设置多个扬声器，通过以驾驶者正面正对时的头部中心位置以及方向作为基准，则也能够将朝向引导对象物的仰角和水平角用作输出声音信息。

另外，在本实施方式中，麦克风102设为装在使用者11的身体上，但只要是能够获取使用者11发出的声音的方式，则不限于此。即，在使用汽车或者摩托车的情况下，也可设置在头盔等保护头部的器具上。还可采用装在使用者11的耳朵下而从骨的振动来获取使用者11的发声的方式。

或者，在本实施方式中，耳机101和麦克风102不是一体的，但只要是能够向使用者11输出音频信息且能够获取使用者11发出的声音，则也可采用耳机麦克或者头戴式耳机这样的耳机101和麦克风102成一体的结构。

另外，在本实施方式中，因为容量大小的关系，服务器104设置在与导航装置110独立的位置，通过通信线路实现连接的实例，但是，也可将服务器104设置在导航装置110中，通过电路来实现连接。该情况下的对到引导对象物的路径信息进行提取的部分相当于本发明中的引导对象物信息提取部。

另外，在本实施方式中，由于作为(式1)中的常数r对应于使用者的移动速度而设定，故可采用5km这样的固定值，但是，也可根据当前行驶中的道路的种类例如是高速道路还是一般道路这样的种类，分别将距离r设定为10km、15km。此时，在从服务器104通知的路径信息中，需要包含道路的种类信息。此外，也可将当前行驶中的移动速度加入到道路种类中，如图5所示那样确定距离r。由此，在如高速道路这样的行驶速度的稳定性高的情况下，因为与不添加行驶速度的情况相比，将距离r设定得更长，所以与一般道路相比，能够把握与更远距离处的引导对象物之间的距离变化。另外，还能够将道路的起伏或弯曲等道路的形状加入到距离r的确定中。另外，也可由使用者自己来设定距离的固定值。但是，此时，如上述那样，应该为可在数km至数十km左右的范围内设定。

另外，在本实施方式中，通过使用者发出的声音信息而在导航装置110中设定目的地，但是不限于此，也可将来自移动电话等的终端的文本信息通过使用了红外线端口等的通信方式传送目的地数据，从而在导航装置110中设定目的地。

另外，在本实施方式中，表示了在利用方位和距离计算部107计算方位时，采用使用者11的移动历史的例子，但是本发明不限于此，在由GPS获得的位置的信息中加入通过回转仪(gyro)传感器或加速度传感器等获得的信息而得到的方位信息，由此可获得同样的效果。

另外，在本实施方式中，立体声生成部108采用了特开平9-182199号公报中公开的方法，但是不限于此，只要是在指定的位置能够实现声像定位的立体音响生成方法即可。

另外，在本实施方式中，例举了使用者骑摩托车的情况，但是不限于此，在徒步或者骑自行车的情况下、或者在驾驶汽车的情况下，也能够获得同样的效果。

另外，在本实施方式中，给出使用者为到达目的地而行进的情况，但还可应用在如下例子中：在公园、动物园或购物商场这样的设施中，使孩子等同伴持有可发送位置信息的姓名地址牌，将从同伴的姓名地址牌发出的位置信息作为目的地信息，引导同伴的所在地和使用者的所在地之间的位置关系。在此情况下，因为考虑使用者的移动方式为徒步或电动轻便车等，移动速度比较缓慢，所以在方位和距离计算部107计算方位之时，将同伴的所在地和使用者的所在地之间的位置关系分成左右2等分，若为右侧则设为右斜前方向45度的方位，若为左侧则设置为左斜前方45度等，分级地划分方位进行处理也能够获得同样地效果。

另外，对于在徒步移动中实施的情况，与摩托车行驶中不同，可考虑通过音乐播放器一边听音乐一边移动。本实施方式所公开的音频信息输出装置可输出立体声，所以当然还兼备便携式音乐再生机的功能。在该情况下，输出音频信息时，用功率值将再生中的音乐的音量降低至通常的一半，叠加上引导声音而输出。引导声音首先以非立体音响的方式提示用于引起注意的通报音或通报声音，然后，以立体音响的方式提示引导声音。

(实施方式2)

图6是表示本发明的实施方式2中的导航系统的构成的功能框图。该导航系统与实施方式1的不同之处在于，麦克风601和导航装置610。

本实施方式中的麦克风601仅具有获取声音的功能，所以并非如实施方式1中的麦克风102那样具有降噪功能。

另外，本实施方式中的导航装置610在实施方式1中所示的导航装置的基础上，还具有输入噪音降低部602、音响模型603以及音量计算部604。

在该输入噪音降低部602中，通过采用谱相减(spectral subtraction)来减去与预定的音响模型603一致的成分，从而能够抑制如汽车等行驶声音的恒定杂音。

另外，音量计算部604用于计算由包围和距离计算部107算出的仰角θ所对应的的音量。

(式3)用于计算出该音量，f(θ)为仰角θ的函数。另外，当仰角θ为π/2时，f(θ)为1.5，当仰角θ不是π/2时，f(θ)为1。

[数3]

Vol(θ)＝f(θ)×Vol_org                     (式3)

下面参照附图，对上述结构的导航装置610的动作进行说明。

图7是表示本发明中的音频信息输出装置的导航装置的动作的流程图。

在图7中，首先，声音处理部103通过使用者11将从麦克风601输入的声音数据转换成数字信号，来提取声音识别用的参数(LPC)(步骤S401、S402)。

然后，输入噪音降低部602采用音响模型603而进行参数(LPC)的杂音降低处理后(步骤S701)，与实施方式1一样，声音处理部103将进行了杂音降低处理后的参数(LPC)传送给服务器104(步骤S403)。

此后，与实施方式1一样，引导方信息接收存储部106对来自服务器104的路径信息和来自位置信息检测部105的当前位置信息进行存储(步骤S404)，根据上述信息，方位和距离计算部107计算出方位数据(仰角和水平角)以及距离数据(步骤S405、S406)。

然后，音量计算部604根据方位和距离计算部107计算出的仰角来计算出音量信息，通知给立体音响生成部108，并且方位和距离计算部107也将算出的方位数据和距离数据通知给立体音响生成部108(步骤S702)。

立体音响生成部108接收到上述信息和数据，与实施方式1一样，生成将假想声像定位在耳机外侧的输出音频信息。此时，立体音响生成部108根据来自音量计算部604的音量信息来控制该输出音频信息。另外，转换成模拟声音信号而向耳机101输出(步骤S703)。

另外，在本实施方式中，表示了作为恒定杂音的降低方式而进行采用了音响模型的谱相减的例子，但是不限于此，还可利用对输入声音信号进行带限的滤波器来降低恒定杂音。

另外，在本实施方式中，表示了对音频信息输出装置的输出声音不具有特别的噪音缓和方法的情况，但若为具有基于减去与预定音响模型一致成分等的噪音缓和机构的例子，则对使用者而言，在容易听取音频信息这一方面更为有用。利用该噪音缓和机构，能够缓和叠加在输出声音中的噪音中的、风声和行驶中的道路噪音等与预定的音响模型相似的噪音的影响。

进而，在本实施方式中，根据仰角而使音量变化，但是根据仰角来改变音质也是有效的。即，作为降低通常的引导声音的女性的声音，仅在到假想声源的仰角相应于90度的情况下，提高声音的峰值而变成高的女性声音。这为使用者提高信息认知度带来辅助效果。

如上所述，根据本发明，因为使用者不仅知道将从当前位置到引导对象物之间的距离的变化作为朝向引导声音的假想声源的仰角的变化，而且知道将前者作为音量差，所以，能够更进一步直观地把握到引导对象物的距离。

(工业上的可利用性)

本发明对于将到引导对象物的方位以及距离通过音频信息通知给使用者的音频信息输出方法和音频信息输出装置是有用的，适用于从前方放开视线时危险的自行车、摩托车或微型自行车等中使用的导航装置等或交通信息提示装置等。

Claims (13)

1.一种音频信息输出装置，其中包括：

方位和距离信息确定部，其根据到对使用者进行引导的引导对象物的位置的路径信息、和从所述使用者的位置信息算出的移动方向，确定到所述引导对象物的方位信息和距离信息；

垂直位置确定部，其根据由所述方位和距离信息确定部所确定的距离信息，确定声源的垂直位置；和

立体音响输出部，其以所述声源假想地位于水平位置为使用者的正面、且垂直位置为由所述垂直位置确定部确定这样的位置的方式，输出音频信号。

2.根据权利要求1所述的音频信息输出装置，其中，

所述声源的水平位置并不限定在使用者的正面，由水平位置确定部来确定，所述水平位置确定部根据由所述方位和距离信息确定部所确定的方位信息来确定声源的水平位置。

3.根据权利要求1所述的音频信息输出装置，其中，

所述声源的水平位置并不限定在使用者的正面，由水平位置确定部来确定，所述水平位置确定部预先将方位划分成两个以上区间，将由所述方位和距离信息确定部所确定的方位信息转换成所述方位信息所属的区间的代表值，并根据所述代表值来确定声源的水平位置。

4.根据权利要求2所述的音频信息输出装置，其中，

所述垂直位置确定部在将所述距离信息用于垂直角度的确定时，使从零距离到一定距离的范围分布在从上方开始到水平的垂直角度，对于所述一定距离以外，将垂直角度设为水平或接近水平。

5.根据权利要求4所述的音频信息输出装置，其中，

所述一定距离通过使用如下信息中的至少一个信息来确定：使用者的移动速度、使用者所行驶的道路种类的信息、使用者所行驶的道路的形状、以及由使用者设定的数值。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的音频信息输出装置，其中包括：

声音数据输入部，其输入声音数据；和

引导对象物信息提取部，其根据输入到所述声音数据输入部的声音数据来确定所述引导对象物，并提取到所述引导对象物的路径信息。

7.根据权利要求1～5的任一项所述的音频信息输出装置，其包括：

声音数据输入部，其输入声音数据；

发送部，其将输入到所述声音数据输入部的声音数据发送到其他装置；和

接收部，其根据所述发送部发送的声音数据，接收所述其他装置提取的到引导对象物的路径信息。

8.根据权利要求6所述的音频信息输出装置，其中，

包括输入噪音降低部，其降低与输入到所述声音数据输入部的声音数据一起被输入的噪音中的、预先确定的噪音的影响。

9.根据权利要求7所述的音频信息输出装置，其中，

包括输入噪音降低部，其降低与输入到所述声音数据输入部的声音数据一起被输入的噪音中的、预先确定的噪音的影响。

10.根据权利要求8所述的音频信息输出装置，其中，

所述输入噪音降低部进行基于预先确定的音响模型的谱相减或基于音响频带的频带控制。

11.根据权利要求9中所述的音频信息输出装置，其中，

所述输入噪音降低部进行基于预先确定的音响模型的谱相减或基于音响频带的频带控制。

12.一种音频信息输出方法，其中包括：

方位和距离信息确定步骤，根据到对使用者进行引导的引导对象物的位置的路径信息、和从所述使用者的位置信息算出的移动方向，确定到所述引导对象物的方位信息和距离信息；

垂直位置确定步骤，根据由所述方位和距离信息确定步骤确定的距离信息，确定声源的垂直位置；和

立体音响输出步骤，以所述声源假想地位于水平位置为使用者的正面、且垂直位置由所述垂直位置确定步骤确定的这样的位置的方式，输出音频信号。

13.根据权利要求12所述的音频信息输出方法，其中，

所述声源的水平位置并不限定在使用者的正面，根据由所述方位和距离信息确定步骤确定的方位信息来确定。

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