CN107197079A - 事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统以及配件 - Google Patents

事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统以及配件 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统以及配件。事件检测方法，应用于具有至少一个事件检测模块的电子系统中，包括：(a)启用所述至少一个事件检测模块；以及(b)应用在步骤(a)中启用的所述事件检测模块，以检测在所述事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。本发明所公开的事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统，即使用户是低头族，用户的周围也可以被检测到，因此可以避免危险事件。

Description

事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统以及配件
技术领域
本发明有关于事件检测，特别是有关于一种事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统。
背景技术
智能电子装置，如智能手机或平板电脑，最近已变得越来越流行。然而，许多用户却在行走时、骑车时或驾驶时使用这些智能电子装置。这些用户被称为“低头族(phubbers)”。这些行为可能会对用户带来危险，例如，跌倒、撞到行人或其他物体或发生交通事故。
因此，需要一个事件检测机制来避免这些危险。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统以及配件。
依据本发明一实施方式，提供一种事件检测方法，应用于具有至少一个事件检测模块的电子系统中，包括：(a)启用所述至少一个事件检测模块；以及(b)应用在步骤(a)中启用的所述事件检测模块，以检测在所述事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。
依据本发明另一实施方式，提供一种具有事件检测机制的电子系统，包括：控制模块，用于：启用至少一个事件检测模块；控制启用的所述事件检测模块，以检测在所述事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。
依据本发明又一实施方式，提供一种配件，包括多个麦克风，所述麦克风可以耦接到电子装置，用于确定一对象的距离。
本发明所提供的事件检测方法、具有事件检测机制的电子系统，即使用户是低头族，用户的周围也可以被检测到。因此，可以避免危险事件。
对于已经阅读后续由各附图及内容所显示的较佳实施方式的本领域的技术人员来说，本发明的各目的是明显的。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的事件检测方法的流程图。
图2和图4为根据本发明一实施例的事件检测方法的操作的示意图。
图3(a)和图3(b)为如图2所示的操作的示例。
图5(a)和图5(b)为根据本发明一实施例的镜头的位置的示意图。
图6(a)和图6(b)为根据本发明一实施例的音频检测模块的操作的示意图。
图7(a)和图7(b)为根据本发明一实施例的音频检测模块的示意图。
图8为根据本发明一实施例的电子系统的示意图。
图9为根据本发明另一实施例的电子系统的示意图。
具体实施方式
在以下的描述中，使用了多个实施例来解释本发明的概念。在以下实施例中描述的系统、装置、设备或模块可以用硬件(如，电路)或者硬件和软件的组合(如，执行至少一个程序的处理单元)来实施。此外，在以下的实施例中，“事件”可以指在检测范围内存在的对象或声音。
图1为根据本发明一实施例的事件检测方法的流程图。该事件检测方法应用于包括至少一个事件检测模块的电子系统。事件检测方法包括以下步骤：
步骤101
启用至少一个事件检测模块。
步骤103
应用在步骤101中启用的事件检测模块，以检测在事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。也就是说，检测在事件检测模块的周围区域中是否有任何预定事件发生。
步骤105
如果在检测范围内发生了预定事件，产生通知。
以下将描述每一步骤的细节。
关于步骤101，在一实施例中，至少一个事件检测模块在初始时被禁用。此外，根据如果发生任何特定的启用事件，至少一个被禁用的事件检测模块被启用。在一实施例中，特定的启用事件包括但不限于以下事件中的至少一个：电子系统位于特定区域内、电子系统正在移动。例如，在一实施例中，电子系统包括加速度计，用来检测用户是否正在行走或移动，例如，以高的速度。在另一个实施例中，电子系统包括全球定位系统，用来检测电子系统是否处于危险区域或用户是否正在行走或移动。
对于步骤103，在一实施例中，预定事件包括下列事件中的至少一个：在检测范围内存在障碍物(如电力高压线杆(electric pole))、在检测范围内存在楼梯或洞、在检测范围内存在具有警示信息(warning information)的标志(如警告标志(caution sign))、一对象(如汽车或行人)正在接近、以及在检测范围内的交通灯正在变化或即将改变。在一实施例中，预定事件意味着该事件对用户来说可能是危险的。例如，在检测范围内存在障碍物、在检测范围内存在楼梯或洞、一对象正在接近。在另一个实施例中，预定事件意味着用户应该注意的事件，例如，在检测范围内存在包含警示信息的标志、在检测范围内的交通灯正在变化或即将改变。
许多方法可用于检测这些预定事件。在一实施例中，检测事件的形状，以确定该事件是否是预定事件。例如，检测对象的形状，以确定该对象是否是障碍物，如垃圾桶或电力高压线杆。在另一个例子中，检测事件的颜色，以确定该事件是否是预定事件。例如，如果对象是红色的，它可能是交通灯。在另一个实施例中，检测该事件的形状和颜色。值得注意的是，用于检测这些预定事件的方法并不限于上述的例子。
如上述描述，许多方法可用于检测这些预定事件。因此，事件检测模块可以实现为不同类型的设备。在一实施例中，事件检测模块包括图像采集模块和深度检测模块中的至少一个。
图像采集模块可以是，例如，RGB摄像头、夜视摄像头或红外摄像头。该图像采集模块用于采集图像，并且可以根据采集的图像来确定该事件是否是预定事件。深度检测模块用于检测事件的深度信息，如深度图。
图2为根据本发明一实施例的事件检测方法的操作的示意图。如图2所示，获取事件信息EI并提取其特征(步骤201)。在一实施例中，事件检测模块包括图像采集模块，事件信息EI为图像。另外，在一实施例中，事件检测模块包括图像采集模块和深度检测模块，事件信息EI为具有深度信息的图像。步骤203确定特征是否与预定规则相匹配。然后，如果特征与预定规则相匹配，则对应的事件被确定为预定事件，以及执行步骤205以产生通知(即图1的步骤105)。
许多协议可以用于特征提取(步骤201)，例如，尺度不变特征变换(scaleinvariant feature transform，SIFT)、Haar型特征(Haar-like feature)、学习特征(例如卷积神经网络(convolutional neural network))。此外，预定规则可以是预定模式或预先训练的模型，如支持向量机(support vector machine)、自适应增强以及深度神经网络(deep neural net)。
在一实施例中，根据可听见的声音(例如，声音具有小于20KHz的频率)来确定事件。在这种情况下，可以使用机器学习方法(machine learning approaches)来训练该模型，如高斯混合模型(Gaussian mixture model，GMM)、隐马尔可夫模型(Hidden MarkovModel，HMM)，深部神经网络(Deep Neural Net，DNN)。另外，在这样的实施例中，用于确定事件的特征是否与模型相匹配的算法可以是HMM的维特比算法
在一实施例中，根据特定信息，仅为预定规则选择所有模型中的一部分，以加快处理以及提高精度。例如，应用全球定位系统的数据来了解可能在当前位置出现的可能对象，并仅使用对应的模型。
图3(a)和图3(b)为如图2所示的操作的示例。在图3(a)中，如果交通灯300的图像被采集，由于图像包含三个圆圈和三种光(例如，红色、黄色和绿色)，因此它可以被识别为交通灯。在图3(b)中，如果楼梯301的图像被采集，由于图像包含多个阶段和转角，因此它可以被识别为楼梯。请注意这些例子仅用于说明的目的，而不意味着限制本发明的范围。
图4为根据本发明一实施例的事件检测方法的操作的示意图。在本实施例中，根据深度信息而不是形状或颜色，来确定该事件是否是预定事件。如图4所示，事件信息EI包括深度信息，获取至少一个图像，然后将图像中的对象的深度信息从整个图像中分割出来(步骤401)。然后，根据深度信息可以获取对象的距离和/或速度(步骤403)。此后，如果对象的距离和/或速度与预定规则相匹配，则确定预定事件发生，因此产生通知(步骤405，即图1中的步骤105)。
上述图像采集模块或深度检测模块通常包括至少一个镜头。在一实施例中，镜头可以设置在电子系统的特定位置，如此一来，电子系统周围的图像都可以被清晰地采集，即使用户是低头族。
图5(a)和图5(b)为根据本发明一实施例的镜头的位置的示意图。图5(b)为图5(a)的俯视图。如图5(a)所示，镜头L位于电子系统500的顶部。通过应用图5(a)和图5(b)的实施例，可以清楚地获得电子系统周围的图像或深度信息，即使用户是低头族。请注意，镜头L不限于位于图5(a)和图5(b)所示的位置P1，镜头L也可以位于位置P2和P3。换句话说，图5(a)和图5(b)的主旨是，镜头可以位于能够检测事件的任何位置，即使用户正在使用电子系统500。
在一实施例中，该事件检测模块包括音频检测模块，该音频检测模块用于根据可听见的声音或超声波来检测对象的位置。
图6(a)和图6(b)为根据本发明一实施例的音频检测模块的操作的示意图。如图6(a)所示，音频检测模块600产生超声波US至对象601，对象601相应地产生反射波RW。通过这种方式，可以根据反射波RW来确定对象601的位置，因此对象601的距离和/或速度也可以相应地获得。此外，在图6(b)中，音频检测模块600从对象601接收可听见的声音S，并根据可听见的声音S确定对象601的距离和/或速度。在一实施例中，音频检测模块600通过反射波RW或可听见的声音S来收集特征，并进一步检查装置和至少一个最近的对象之间的距离。
在一实施例中，音频检测模块600通过麦克风阵列来接收反射波RW或可听见的声音S，并通过传感器阵列(transducer array)来产生特定的声音(例如，超声波US)，但不限于此。
音频检测模块的操作可以通过图2来描述。请再次参阅图2，获取事件信息EI并提取其特征(步骤201)。然而，事件信息EI是可听见的声音或反射波，而不是图像。步骤203确定特征是否与预定规则相匹配。然后，如果特征与预定规则相匹配，则对应的事件被确定为预定事件，以及执行步骤205以产生通知(即图1的步骤105)。
在本实施例中，如果事件信息EI是可听见的声音，可以通过音频特征提取协议(如，梅尔倒谱系数(mel-frequency cepstral coefficient))来实施步骤201。另外，如果事件信息EI是超声波，可以通过子带分析(如，快速傅里叶变换或微波(wavelet))来实施步骤201。此外，在本实施例中，预定规则可以是移动对象(例如汽车)的模式或模型，或者是固定对象(例如墙)的反射模式或模型。
在一实施例中，音频检测模块包括至少一个麦克风和/或至少一个传感器。麦克风和传感器的位置和/或数量可以特别设计来协助音频检测模块的检测。例如，如果音频检测模块只包含一个麦克风，音频检测模块可以检测可听见的声音/超声波。此外，如果音频检测模块包括3个或多个麦克风，音频检测模块可以检测该对象的三维位置。此外，如果音频检测模块包括5个或更多的麦克风，音频检测模块可具有更精确的性能。
图7(a)和图7(b)为根据本发明一实施例的音频检测模块的示意图。图7(a)是电子系统700的正视图，图7(b)是电子系统700的后视图。如图7(a)所示，音频检测模块包括麦克风M1、M2、M3和M4以及传感器T1。麦克风M1、M2分别设置在电子系统700的左侧和右侧。麦克风M3、M4分别设置在电子系统700的顶部和底部。在一实施例中，麦克风M1，M2的位置是不是对称的。换句话说，麦克风M1的位置和左侧之间的关系、以及麦克风M2的位置和右侧之间的关系是不同的。例如，麦克风M1位于电子系统700左侧的中心位置C1，而麦克风M2的位置高于电子系统700右侧的中心位置C1。
同样地，在一实施例中，麦克风M3、M4的位置是不是对称的。换句话说，麦克风M3的位置和顶部之间的关系、以及麦克风M4的位置和底部之间的关系是不同的。例如，麦克风M3位于电子系统700顶部的中心位置C2，但麦克风M4的位置位于电子系统700底部的中心位置C2的右侧。
如上所述，图7(b)是电子系统700的后视图。在一实施例中，电子系统700还包括设置在电子系统700背面的麦克风M5和传感器T2。在一实施例中，不同的传感器，如T1和T2，可以产生用于检测对象的相同或不同的声音。
在如图7(a)和图7(b)所示的实施例中，图7(a)和图7(b)中的麦克风与每个传感器之间距离可能是不同的。例如，麦克风M1和传感器T1之间的距离以及麦克风M2和传感器T1之间的距离是不同的。因此，麦克风M1、M2和传感器T1的位置可形成不等边三角形。同样地，麦克风M3与传感器T2之间的距离和麦克风M4与传感器T2之间的距离是不同的。因此，麦克风M3、M4和传感器T2的位置可以形成不等边三角形。
在另一些实施方案中，在图7(a)和图7(b)中的传感器和每个麦克风之间的距离可能是不同的。例如，麦克风M1与传感器T1之间的距离以及麦克风M1与传感器T2之间的距离是不同的。同样地，麦克风M3与传感器T1之间距离以及麦克风M3与传感器T2之间的距离是不同的。
图7(a)和图7(b)中的麦克风可以通过直接设置麦克风或通过可拆卸的配件(例如，保护壳体(protecting case))来提供至电子系统700。这种配件可以被视为：包括多个麦克风(例如，图7(a)和图7(b)中的M1和M2、或者M3和M4)的配件。麦克风可以通过无线连接(例如，无线网络连接、蓝牙或任何其他无线连接)耦接至一电子装置(例如，电子系统700)，用于确定对象的距离(例如，在图6(a)和图6(b)中所示的操作)。
在一实施例中，配件包括一个壳体(例如，上述的保护壳体)。麦克风位于保护壳体上。如果该壳体安装于电子装置上，电子装置的两个麦克风和传感器的位置可能形成不等边三角形。
另外，在另一实施例中，通过至少一个紧固件如螺钉将麦克风固定于电子装置上。
如果图像采集模块包括多个类型的摄像头，根据用户周围环境的状态可以自动选择适当类型的摄像头。例如，根据光传感器，当光照足够好时，使用RGB摄像头。相反，当光照差时，使用夜视摄像头。此外，如果光照非常差，使用音频摄像头。
请再次参考图1，关于步骤105，在一实施例中，通知包括下列中的至少一个：降低电子系统的音量、通过电子系统播放事件的声音、标记与事件相关的对象、通过电子系统显示通知消息、振动电子系统、以及改变电子系统显示的颜色。
举例来说，如果用户在用耳机听音乐以及事件检测模块检测到一辆汽车正在接近，电子系统降低音乐的音量以使用户可以听到汽车的声音。在另一个例子中，事件检测模块检测到与预定事件相匹配的一些声音(例如，救护车的鸣笛)，电子系统大声地播放该事件的声音，使得用户可以注意到该事件。举例来说，在一实施例中，预先训练的音频事件的音量被增强并由电子装置的扬声器播放。在另一个实施例中，预先训练的通知声音可以通过该电子装置的扬声器来播放。
在又一实施例中，事件检测模块检测图像，该图像与预定事件(例如，交通灯)相匹配，电子系统显示该图像并标记与该事件相关的对象，这样用户可以检查此事件。
图8为根据本发明一实施例的具有事件检测机制的电子系统的示意图。如图8所示，电子系统800包括在至少一个事件检测模块ED1(在本实施例中只有一个)和控制模块801。控制模块801用于：启用至少一个事件检测模块；控制已启用的事件检测模块来检测在事件检测模块的检测范围内是否发生任何预定事件；如果在检测范围内发生预定事件则产生通知。请注意，在一实施例中，事件检测模块只检测事件，控制模块801执行确定事件是否是预定事件的功能。值得注意的是，在一实施例中，事件检测模块不包含在电子系统800中，这样电子系统800只包含控制模块801。
请注意，在上述实施例中，控制模块和事件检测模块位于单一的电子装置中，如移动电话。然而，控制模块和事件检测模块也可以位于不同的电子装置中。图9为根据本发明另一实施例的电子系统的示意图。如图9所示，控制模块位于电子装置901中(未示出)，以及事件检测模块包括便携式摄像头903，用于采集图像和并无线发送图像至电子装置901。请注意，便携式摄像头903可以被任何其他类型的电子装置所取代。例如，便携式摄像头903可以替换为可穿戴设备，如智能眼镜。因此，用户可以把事件检测模块设置在任何位置，例如，放在背包上。通过这种方式，即使事件发生在用户的背后，也可以被检测到。
鉴于上述实施例，即使用户是低头族，用户的周围也可以被检测到。因此，可以避免危险事件。此外，根据用户的周围环境的状态，可以选择适当的事件检测模块。此外，可以通过所有模型中的一部分而不是所有模型，来确定预定规则；根据特定的信息来选择所有模型中的一部分，以加快处理和提高精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡依本发明权利要求所做的均等变化和修饰，均应属本发明的涵盖范围。

Claims (22)

1.一种事件检测方法，应用于具有至少一个事件检测模块的电子系统中，其特征在于，包括：
(a)启用所述至少一个事件检测模块；以及
(b)应用在步骤(a)中启用的所述事件检测模块，以检测在所述事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。
2.如权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，根据是否发生任何特定启用事件，步骤(a)启用所述至少一个事件检测模块。
3.如权利要求2所述的事件检测方法，其特征在于，所述特定启用事件包括以下事件中的至少一个：电子系统位于特定区域内、以及电子系统正在移动。
4.如权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，所述事件检测模块包括下列中的至少一个：深度检测模块和图像采集模块。
5.如权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，所述事件检测模块包括音频检测模块，用于检测对象的位置。
6.如权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，所述预定事件包括下列中的至少一个：在所述检测范围内存在障碍物、在所述检测范围内存在楼梯或洞、在所述检测范围内存在具有警示信息的标志、一对象正在接近、以及在所述检测范围内的交通灯正在变化或即将改变。
7.如权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，还包括：如果在所述检测范围内发生所述预定事件，产生通知。
8.如权利要求7所述的事件检测方法，其特征在于，所述通知包括下列中的至少一个：降低所述电子系统的音量、通过所述电子系统播放所述事件的声音、标记与所述事件相关的对象、通过所述电子系统显示通知消息、振动所述电子系统、以及改变所述电子系统显示的颜色。
9.一种具有事件检测机制的电子系统，其特征在于，包括控制模块，用于：
启用至少一个事件检测模块；
控制启用的所述事件检测模块，以检测在所述事件检测模块的检测范围内是否有任何预定事件发生。
10.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，根据是否发生任何特定启用事件，所述控制模块启用至少一个事件检测模块。
11.如权利要求10所述的电子系统，其特征在于，所述特定启用事件包括以下事件中的至少一个：电子系统位于特定区域内、以及电子系统正在移动。
12.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，所述事件检测模块包括下列中的至少一个：深度检测模块和图像采集模块。
13.如权利要求12所述的电子系统，其特征在于，所述图像检测模块和/或所述深度检测模块包括设置于所述电子系统的顶部的镜头。
14.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，所述事件检测模块包括音频检测模块，用于检测对象的位置。
15.如权利要求14所述的电子系统，其特征在于，所述音频检测模块包括传感器、第一麦克风和第二麦克风，其中所述传感器与所述第一麦克风之间的距离和所述传感器与所述第二麦克风之间的距离是不同的。
16.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，所述预定事件包括下列中的至少一个：在所述检测范围内存在障碍物、在所述检测范围内存在楼梯或洞、在所述检测范围内存在具有警示信息的标志、一对象正在接近、以及在所述检测范围内的交通灯正在变化或即将改变。
17.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，如果在所述检测范围内发生所述预定事件，所述控制模块产生通知。
18.如权利要求17所述的电子系统，其特征在于，所述通知包括下列中的至少一个：降低所述电子系统的音量、通过所述电子系统播放所述事件的声音、标记与所述事件相关的对象、通过所述电子系统显示通知消息、振动所述电子系统、以及改变所述电子系统显示的颜色。
19.如权利要求9所述的电子系统，其特征在于，所述事件检测模块和所述控制模块设置于不同的电子装置中。
20.一种配件，其特征在于，包括多个麦克风，所述麦克风可以耦接到电子装置，用于确定一对象的距离。
21.如权利要求20所述的配件，其特征在于，所述配件包括壳体，其中所述麦克风位于所述壳体上，如果所述壳体安装于所述电子装置上，两个所述麦克风和所述电子装置的传感器的位置形成不等边三角形。
22.如权利要求20所述的配件，其特征在于，所述麦克风通过至少一个紧固件固定在所述电子装置上。
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