JP6747538B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
1.外観構成
2.音声取得部の配置
2−1.配置方針
2−2.実際の配置例
3.内部構成
4.動作処理
5.まとめ
まず、図1〜図6を参照して、本開示の一実施形態に係る音声処理システムの外観構成を説明する。
[2−1.配置方針]
まず、図7〜図10を参照して、音声取得部110の配置方針について説明する。
続いて、再度図1〜図3を参照しながら、上述した配置方針に従った音声取得部110の実際の配置例を説明する。なお、音声取得部110の実際の配置は、装着ユニットの形状や各部品の重量等の制約条件により、上述した配置方針に必ずしも完全に従っていなくてもよい。
図11は、本実施形態に係る音声処理システム1の内部構成の一例を示すブロック図である。図11に示すように、音声処理システム1は、音声取得部110A〜110D、撮像部120、操作部130、センサ部140、通信部150、及び制御部160を有する。
音声取得部110は、ビームフォーミングのための音声データを取得する機能を有する。例えば、音声取得部110は、音声処理システム1(装着ユニット)を装着したユーザが発するユーザ音声、または周囲の音声を取得する。例えば、音声取得部110は、マイクロホンにより実現される。音声取得部110は、ひとつの装着ユニットに設けられてもよいし、装着ユニットとは別の装置に設けられていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、図1〜図3に示した首かけ型の装着ユニットに加え、リストバンド型の装着ユニット、メガネ型の装着ユニット、及びスマートフォンに音声取得部110が設けられてもよい。
撮像部120は、撮像レンズ、絞り、ズームレンズ、及びフォーカスレンズ等により構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせる駆動系、レンズ系で得られる撮像光を光電変換して撮像信号を生成する固体撮像素子アレイ等を有する。固体撮像素子アレイは、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサアレイや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサアレイにより実現されてもよい。例えば、撮像部120は、音声処理システム1(装着ユニット)がユーザに装着された状態で、ユーザの前方を撮像可能に設けられてもよい。この場合、撮像部120は、例えばユーザの話し相手を撮像することが可能となる。また、撮像部120は、音声処理システム1がユーザに装着された状態で、ユーザの顔を撮像可能に設けられてもよい。この場合、音声処理システム1は、撮像画像からユーザの口の位置を特定することが可能となる。撮像部120は、デジタル信号とされた撮像画像のデータを制御部160へ出力する。
操作部130は、ユーザにより操作され、ユーザからの入力を受け付ける機能を有する。例えば、操作部130は、撮像部120による静止画像の撮像を指示する入力、動画像の撮像開始又は停止を指示する入力を受け付けるカメラボタンとして実現されてもよい。また、操作部130は、音声取得部110による音声入力の開始又は停止を指示する入力を受け付ける音声入力ボタンとして実現されてもよい。また、操作部130は、タッチ操作やスライド操作を受け付けるタッチスライダーとして実現されてもよい。また、操作部130は、音声処理システム1の電源ON又はOFFを指示する操作を受け付ける電源ボタンとして実現されてもよい。操作部130は、ユーザ入力を示す情報を制御部160へ出力する。
センサ部140は、音声処理システム1を装着したユーザの状態又は周囲の状態をセンシングする機能を有する。例えば、センサ部140は、加速度センサ、速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、GPS(Global Positioning System)モジュール、又は振動センサの少なくともいずれかを有していてもよい。センサ部140は、装着ユニットとは別の装置に設けられていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、リストバンド型の装置に脈拍センサが設けられ、スマートフォンに振動センサが設けられてもよい。センサ部140は、センシング結果を示す情報を制御部160へ出力する。
通信部150は、有線/無線により音声処理システム1と他の装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。通信部150は、例えば有線LAN(Local Area Network)、無線LAN、Wi−Fi(Wireless Fidelity、登録商標)、赤外線通信、Bluetooth、NFC(Near field communication)等の方式で、外部機器と直接、またはネットワークアクセスポイントを介して無線通信する。
制御部160は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って音声処理システム1内の動作全般を制御する。制御部160は、例えばCPU(Central Processing Unit)、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。なお、制御部160は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するROM(Read Only Memory)、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)を含んでいてもよい。
他にも、音声処理システム1は、多様な構成要素を有し得る。例えば、音声処理システム1は、バッテリーを有していてもよい。図1〜図3に示すように、装着ユニットが湾曲した形状を有し得るため、バッテリーは曲面状の曲面バッテリーであることが望ましい。また、音声処理システム1は、バッテリーに充電するためのケーブルを接続可能な充電コネクタを有していてもよい。充電コネクタは、通信ケーブルを接続可能な通信コネクタとしての機能を兼ね備える、充電通信コネクタであってもよい。また、音声処理システム1は、ユーザへの出力装置として機能するバイブレータを有していてもよい。また、音声処理システム1は、ユーザへの出力装置として機能するスピーカを有していてもよい。また、音声処理システム1は、ユーザへの出力装置として機能するイヤホンを接続可能なイヤホンコネクタを有していてもよい。イヤホンコネクタは、磁力を有していてもよく、磁力によりイヤホンコネクタとイヤホンとが着脱可能であってもよい。また、音声処理システム1は、制御部160によるビームフォーミング処理後の音声データを記憶するための記憶部を有していてもよい。
図12は、本実施形態に係る音声処理システム1において実行される音声信号処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、図1〜図12を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る音声処理システム1は、装着ユニットに少なくとも3つの音声取得部を有する。これにより、音声処理システム1は、ユーザ音声をより鮮明にするビームフォーミング処理を行うために適した音声データを取得することが可能となる。
(1)
ユーザに装着される装着部を備え、
前記装着部は、ビームフォーミングのための音声データを取得する音声取得部を少なくとも3つ有する、音声処理システム。
(2)
前記装着部は、少なくとも4つの前記音声取得部を有し、
4つの前記音声取得部が設けられる位置をそれぞれ結んで形成される形状は立体である、前記(1)に記載の音声処理システム。
(3)
前記装着部が前記ユーザに装着された状態で、前記4つの音声取得部に含まれる第1の音声取得部と前記ユーザの口との距離と、前記4つの音声取得部に含まれる第2の音声取得部と前記ユーザの口との距離と、を異ならせて設けられる、前記(1)又は(2)に記載の音声処理システム。
(4)
前記装着部が前記ユーザに装着された状態で、
前記第1の音声取得部は、他の前記音声取得部と比較して最も前記ユーザの口に近い位置に設けられ、
前記第2の音声取得部は、前記ユーザの直立姿勢における前記第1の音声取得部より前記ユーザの足側に設けられる、前記(3)に記載の音声処理システム。
(5)
前記第1の音声取得部及び前記第2の音声取得部は、前記ユーザの直立姿勢における前記ユーザの口より足側に設けられる、前記(3)又は(4)に記載の音声処理システム。
(6)
前記音声取得部は、全方位に感度を有するマイクロホンである、前記(2)〜(5)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(7)
前記音声取得部は、感度が全方位に一様又は略一様なマイクロホンである、前記(6)に記載の音声処理システム。
(8)
前記音声処理システムは、前記音声取得部により取得された複数の音声データを用いて、前記ユーザの口の方向からの音声を取得するための指向性を形成するビームフォーミング処理を行う制御部をさらに備える、前記(2)〜(7)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(9)
前記ビームフォーミング処理は、音の到来する領域ごとに強調の度合を変化させる処理である、前記(8)に記載の音声処理システム。
(10)
前記ビームフォーミング処理は、特定の領域から到来する音を抑圧する処理を含む、前記(9)に記載の音声処理システム。
(11)
前記制御部は、雑音発生源と前記音声取得部との位置関係に基づいて前記ビームフォーミング処理を制御する、前記(8)〜(10)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(12)
前記制御部は、前記ユーザ以外の話者の位置に基づいて前記ビームフォーミング処理を制御する、前記(8)〜(11)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(13)
前記制御部は、前記ユーザの状態を示す情報に基づいて前記ビームフォーミング処理を制御する、前記(8)〜(12)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(14)
前記制御部は、前記ビームフォーミング処理を行った音声データに基づいて実行された音声認識の結果に応じた処理をする、前記(8)〜(13)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(15)
前記制御部は、前記音声認識の結果に基づいて前記音声処理システムの動作を制御する、前記(14)に記載の音声処理システム。
(16)
前記制御部は、前記音声認識の結果に基づいて前記指向性を制御する、前記(15)に記載の音声処理システム。
(17)
前記装着部は、前記制御部を有する、前記(8)〜(16)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
(18)
前記装着部は、前記ユーザの首回りに装着される、前記(2)〜(17)のいずれか一項に記載の音声処理システム。
110 音声取得部
120 撮像部
130 操作部
140 センサ部
150 通信部
160 制御部
Claims (6)
- ユーザに装着されたときに、前記ユーザの首の右側および左側から背中側にかけて半周回する形状を有するネックバンド型装着部と、
前記ユーザに装着されたときに、前記ネックバンド型装着部の前記ユーザの肩側の面と対向する面に設けられた第1の音声取得部と、
前記ユーザに装着されたときに、前記ネックバンド型装着部の前記ユーザの首側の面と対向する面に設けられた第2の音声取得部と
を有し、
前記第1の音声取得部は、前記ネックバンド型装着部が前記ユーザに装着されたときに、前記第2の音声取得部と比較して前記ユーザの口の近くに設けられ、
前記第2の音声取得部は、前記ネックバンド型装着部が前記ユーザに装着されたときに、前記第1の音声取得部と比較して前記ユーザの足側に設けられる情報処理装置。 - 前記第1の音声取得部及び前記第2の音声取得部によって取得された音声データに基づいて前記ユーザからの音声を取得する制御部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 無線によって他の装置と通信し、他の装置に音声を送信する通信部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記通信部はBluetooth(登録商標)を用いて前記他の装置と通信する、請求項3に記載の情報処理装置。
- イヤホンへの出力音声を出力する出力部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 音声入力の開始を指示する入力を受け付ける入力部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
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