CN1938796A

CN1938796A - 用于运行电磁传动装置的方法和电路布置

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Publication number: CN1938796A
Application number: CNA2005800104086A
Authority: CN
Inventors: 贝特霍尔德·高克斯曼; 霍尔格·诺伊贝特; 托马斯·罗施科
Original assignee: KLUEKNER-MOELLER GmbH
Current assignee: KLUEKNER-MOELLER GmbH; Eaton Industries GmbH
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2007-03-28
Also published as: WO2005096327A1; ES2274511T3; DE102004015932A1; DE502005000123D1; EP1636808A1; US20070223172A1; JP2007507871A; US7486496B2; EP1636808B1; JP4418820B2

Abstract

本发明涉及用于运行具有永磁性保持运行的电磁传动装置的方法以及电路布置。该待解决的问题在于不仅在断开控制电压之后而且在出现电路故障之后，可靠地将电磁传动装置送到衔铁的脱离状态中。为此在施加控制电压(Vi)之后，控制电路被初始化并且引入电荷存储器(C1)的充电，一个接通线圈(L1)被接通以及在占据保持状态之后又被断开，并且在控制电压(Vi)取消之后，用于电荷存储器(C1)的放电的主断路线圈(L3)为了转换到脱离状态而被接通。通过主断路线圈(L3)以及对其冗余的辅助断路线圈(L4)的瞬间的、有规律的重复馈电，它们被持续地测试。在否定的测试结果时，相应的另一个断路线圈(L4)或(L3)被接通用于达到脱离状态并且接着该控制电压(Vi)被保持断开。

Description

用于运行电磁传动装置的方法和电路布置

技术领域

本发明不仅涉及用于运行电磁传动装置的方法还涉及用于运行电磁传动装置的电路布置，该电磁传动装置由磁轭、至少一个被设置在磁轭侧的永磁体、一个衔铁以及施加复位力的复位装置(Rückhaltmitteln)构成，此外该电路布置还包括围绕磁轭的电磁线圈装置、一个在输入侧由一个被整流的控制电压供电并加载的、以及具有微控制器的控制电路，以及一个电容式电荷存储器。衔铁从施加控制电压起就抵抗复位力地被永磁性支持地吸引，在继续地存在的控制电压情况下仅仅被永磁性地保持并且从控制电压取消起借助通过复位力支持地并且抵抗通过电荷存储器的放电的永磁性保持力地释放。

现有技术

电磁传动装置由磁轭、驱动线圈和衔铁构成，衔铁在驱动线圈足够的电流馈送情况下被磁轭吸引。电磁传动装置在电磁性开关设备-又被称为接触器-中得到应用，用于通过将与衔铁耦合的主触点关闭或打开将电力耗电装置与电能网连接或分离。出于安全性的原因，权威的规定要求对于这些开关设备在电磁传动装置的无能量控制输入时，将耗电装置与电网断开。因此电磁开关设备通常具有电磁传动装置，它在驱动线圈的无电流状态中通过复位弹簧将主触点保持断开。在这种电磁传动装置中不利的是，为了主触点的闭合保持必须有流过电磁线圈的保持电流，并且由此必须有保持功率，这样在运行期间出现损耗热，为此电气设备必须被相应地考虑热地被设计。

在文献DE 101 29 153 A1中公开了一种电磁阀，其中较高的吸动电流被降低至较低的保持电流。具有用于线圈电流的磁场敏感的开关或电流传感器形式的传感器装置用于检测在阀开关时改变的电磁线圈磁场或电磁线圈电流，用于转换到保持电流上。根据DE 299 09 901公开了用于电磁传动装置的微处理器控制装置，在该控制装置中，保持电流通过脉冲宽度的控制而被最小化。一种根据DE 39 08 319 A1公开的电磁开关设备为了降低吸动以及保持功率而在磁轭中具有永磁体。一种根据DE 101 33 713 C1公开的电磁传动装置同样在磁轭中具有永磁体，它仅仅提供必需的保持力。在控制电压断开时，至此通过辅助电磁传动装置保持的机械阻塞被解除，它接着释放一个抵抗永磁体的弹力用于衔铁的脱离。然而前面提及的电磁传动装置还需要显著的保持或辅助功率。

EP 0 72l 650 B1示出了一种双稳态的电磁传动装置，它具有设置在磁轭和被两分的衔铁之间的永磁体以及两个单个的待激励的电磁线圈。在衔铁的每个双稳态状态中，一个通路以较低的磁阻并且一个通路以较高的磁阻被构建。通过与较高磁阻的通路链接的电磁线圈的电流馈送，衔铁运动到相应的另外一个稳定状态中，其中较低和较高磁阻的通路相互翻转。在根据EP 0 376 715 B1的电磁控制的阀传动装置中，保持状态仅仅通过在磁轭中的永磁体引起。衔铁的吸动和脱离相反地通过存储电容器的相应地被极化的瞬间放电而引起，该电容器在前面的脱离状态或保持状态中被充电。在DE 199 58 888 A1中公开了一种所谓的剩磁驱动(Remanzantrieb)，其衔铁在两个相对的并且极性相反地被设置在磁轭中的永磁体之间一方面占据断开位置并且另一方面占据接通位置。衔铁通过电容器的瞬间充电和放电从一个位置向另一个位置或相反地运动。在一种根据DE 201 13 647 U1公开的、用于电磁开关设备的电磁传动装置中，在一个双回路磁轭中同样设置了一个永磁体，它单独施加保持力。为了衔铁的脱离，在保持运行期间被充电的存储电容器通过旁路被放电。在前面提及的电磁传动装置中，在控制能量消失时，没有措施用于衔铁的可靠脱离。

由文献DE 10l 46 110 A1中公开了一种具有微控制器的电子电路布置，该微控制器用于将电磁传动装置从电磁的吸动运行转换到永磁性的保持运行。在控制电压取消时，使用存储电容器的瞬间放电电流用于磁路的退磁并且由此用于衔铁的脱离。在电路布置损坏时防止电磁传动装置保持在保持运行中的装置没有被说明。根据DE 199 54 037A1公开了一种具有永磁性的保持力的断路器的、微处理器控制的释放电磁铁。为了检验保持力，在规则间距中的释放线圈被施加以瞬间的电流脉冲。在减少的保持力情况下，为了安全性而进行提前的释放。

本发明描述

因此本发明的任务在于，不但在控制能量断开之后，而且在出现故障之后将永磁性的保持运行的电磁传动装置可靠地转换到脱离状态中。

从开始提及类型的方法或电路布置中出发，按照本发明，该任务一方面通过下面描述的方法，另一方面通过下面描述的电路布置解决。

本发明的方法的基础是，衔铁的吸动和脱离通过单独的线圈装置进行。吸动运行通过主断路线圈以根据方法步骤C的已公开的方式进行。在通常情况下，脱离通过根据方法步骤E的、事先被充电的电荷存储器的通过主断路线圈的放电进行。在通过主断路线圈的脱离运行故障时，该脱离可以通过一个冗余的辅助断路线圈进行。为了保证高的技术可靠性，方法步骤D相应地有规律地分别通过各个断路线圈的瞬间电流馈电进行测试步骤，而在此并不将衔铁移出其保持位置。若在测试中关于断路线圈之一的脱离可能性的故障被确定，则通过相应的另一个断路线圈强制地导入衔铁的脱离。接着强制地进行控制电压的持续断开，以防止重新接通故障的电磁传动装置布置。在故障情况下，在引入通过以根据方法步骤A的控制电路初始化地施加控制电压的方法之后，并且还在引入吸动运行之前，以根据方法步骤B的随后的、控制电压的持续断开进行断路线圈的相应测试。该方法一方面保证了电磁传动装置由永磁性的保持运行出发，不但在控制电压的有意地断开情况下，而且在其错误地消失情况下，都可靠地过渡到其衔铁的脱离状态中。该方法另一方面保证了，在确认错误的情况下-如在线圈装置中或至线圈装置的线路断开或在控制电路中出现故障-电磁传动装置继续地占据或保持脱离状态。该方法仅仅消耗用于电荷存储器的再充电以及用于供给电子控制电路的能量作为保持能量。

为了使得本方法相对于控制电压和电荷存储器的电荷特性的改变不敏感，断路线圈的第一次测试优选地只有在电荷存储器足够地被充电之后进行。在故障情况中控制电压的持续断开合乎目的地通过短路跳闸进行。

一方面，流过辅助断路线圈的瞬间电流可以优选地作为在电阻上的瞬间电压降而被检测。另一方面流过主断路线圈的瞬间电流可以作为在电荷存储器上的瞬间电压降而被检测。在这种电压降之后，电荷存储器必须还具有足够的电荷用于进行正常的脱离运行。在此有利的是，在电压下降期间检验在电荷存储器上的电压是否在容差窗内，以便即使在减小电荷容量的情况下也预防性地持续断开控制电压。

本方法的一种有利的扩展方案在于检验在断路线圈的检测中是否在接通线圈上出现感应的电压上升，并且在这种电压上升消失时引入持续的断开。这种电压上升的消失通常归因于由于故障导致的接通线圈的持续电流馈电。

一种另外的有利的扩展方案在于持续地监视在该方法的实施中起决定性作用的微控制器以及在微控制器的故障时、例如在程序异常终止时通过控制两个断路线圈之一保持或占据脱离状态。

用于保证脱离状态而在衔铁上起作用的复位力合乎目的地通过至少一个复位弹簧及/或通过至少一个另外的永磁体产生。

此外，从开始提及类型的电路布置出发，该任务根据本发明通过独立权利要求的特征解决，而电路布置的有利的改进方案从从属权利要求中得出。

以接通线圈、主断路线圈以及作为对于主断路线圈的冗余的辅助断路线圈形式的分离的线圈装置以及与这些线圈相连接的开关元件通过与控制电路相连接使得电磁传动装置在其开关特性以及其能量消耗方面能够最佳。此外电流及电压监视装置被设置为用于有规律地并且交替地出现的电流脉冲的传感器，这些电流脉冲在断路分支的测试中由于瞬间的、对衔铁没有影响的、所属断路元件的被引起的关闭而应该出现。在控制电压消失的情况下-无论有意地控制或由于在输送的供电线路中的故障而导致-，主断路元件被闭合，以便通过电荷存储器经过主断路线圈的放电而将衔铁送回到脱离位置中。一个与检测装置以及开关元件相连接的微控制器在有错误的测试之后-必要时在衔铁通过主或辅助断路元件闭合而被送回到脱离位置之后-，触发控制电压的持续中断，以防止故障的传动装置设备的再接通。

持续中断以简单的方式被实施为具有连接在后面的短路开关元件的短路保护。替代短路保护，也可以设置印制导线的热响应的薄弱环节。一种有利的改进方案在于在接通线圈和短路开关元件之间设置的有源低通滤波器。在按规定脉冲控制地被激活(aktiviertem)的接通支路中，充电电容器被相互充电和放电，而并不达到用于释放短路开关元件的充电电压。若该接通元件由于故障而被持续闭合，即持续导通，则充电电容器在短时间内达到释放短路开关元件的充电电压。

合乎目的地，电流监视装置由与辅助断路线圈串联布置的电流检测电阻以及后面设置第一放大器电路构成。

有利的是，电压检测装置由与电荷存储器相连接的高通滤波器和后面设置的第二放大器电路构成。在测试主断路支路时检测，通过电流脉冲而在主断路线圈中引起的、在电荷存储器上的电压下降是否处于一个可预给定的窗口内。在电路布置的改进方案中设置的另外的、从电荷电容器出发的第三放大器电路用信号通知微控制器达到对于断路支路的测试所必需的最小充电电压。

此外有利的是，可脉冲控制地激活的接通线圈与一个在吸动运行之外可被去激活(deaktivierbaren)的自振荡电路以及与一个控制该自振荡电路的去激活功能的第四放大器电路相连。该第四放大器电路检测到，在所涉及的断路支路的测试期间，通过在断路线圈之一中的电流脉冲而在接通线圈中被感应出现瞬间的电压上升。在由于故障而不能被去激活的自振荡电路中形成对于所期待的电压上升的短路，这样第四放大器电路不用信号通知微控制器电压上升，对此该微控制器触发持续中断。由此防止了，在脱离运行中附加的电荷由于通过未被去激活的自振荡电路短接的接通线圈而从电荷存储器中流走，这样剩留的电荷不再能足够用于衔铁的规定的送回。

为保证脱离状态而在衔铁上设置的复位装置合乎目的地被构造为至少一个复位弹簧及/或至少一个另外的永磁体。

附图的简短描述

本发明的另外的细节和优点在下面借助附图阐述的实施例中得出。其中：

图1：在流程图中示出了本发明的方法；

图2：示出了本发明的电路布置的方框图；

图3：示出了由图2的详细图；

图4：示出了由图2的另一个详细图；

图5：示出了用于阐述本方法和电路布置的时间图。

实施本发明最佳途径

下面借助图1描述的方法用于运行电磁传动装置，该电磁传动装置以已公开的方式由一个磁轭、至少一个与其相连接的永磁体、一个可相对磁轭运动的衔铁以及电磁线圈装置构成并且借助具有微控制器的控制电路通过一个由控制电压源提供的控制电压来控制。一个保证衔铁的脱离状态的复位力通过至少一个复位弹簧引起。通过本方法，以节省能量并且可靠的方式执行永磁性支持的、抵抗复位力的电磁吸动运行，仅仅永磁性的保持运行以及由复位力支持的、电磁地抵抗永磁性的保持力而引起的脱离运行。

在图1中示出的流程图从本发明的方法的相应于衔铁的脱离状态的初态AUS出发。在第一方法步骤A中检验，控制电压Vi是否上升到一个明显不同于零的值上。若是这样，则控制电路通过控制电压Vi被复位到确定的初始状态中并被初始化。电荷存储器C1的充电借助控制电压Vi的施加而开始进行。

在随后的方法步骤B中，由控制电路测试，主断路线圈L3和对其冗余的辅助断路线圈L4是否能够每个单独地将衔铁从保持状态送入脱离状态中。两个断路线圈L3、L4都电磁地与磁轭相连接。为此在方法步骤B的第一测试步骤中，辅助断路线圈L4被触发0.3ms。在该测试步骤是肯定的(positivem)进程(Verlauf)情况下，由控制电压源提供的电流瞬间地流过辅助断路线圈L4。该电流被作为在一个与该辅助断路线圈L4相连接的电流检测电阻R6上的电压降VR6而检测到，并且促使控制电路检验，在电荷存储器C1上的充电电压VC1是否达到了预给定的足够的高度。在充电电压VC1足够高时，过渡到方法步骤B的第二测试步骤。在此主断路线圈L3被触发(angesteuert)0.3ms。在该测试步骤是肯定的进程情况下，由电荷存储器C1提供的电流瞬间流过主断路线圈L3，然而该电流在电荷存储器C1中还留有足够的电荷，以保证按规定的脱离运行。流过主断路线圈L3的瞬间电流引起在电荷存储器C1上的瞬间电压下降-ΔVC1。若确定该电压下降-ΔVC1的高度在一个预给定的电压窗口内，则过渡到方法步骤C。然而若在第一测试步骤中在电流检测电阻R6上没有电压下降或在第二测试步骤中在电荷存储器C1上没有电压降被确定是在规定的窗口内，则控制电压Vi通过短路跳闸持久地被断开。借助控制电压Vi的持续断开达到最终状态STILLGELEGT。随后没有在先的修理则不可能触发电磁传动装置。在第一测试步骤中的电压下降VR6的消失意味着，在需求情况下——即当通过主断路线圈的衔铁送回不成功时——借助冗余辅助断路线圈L4将衔铁送回到脱离位置同样不可能。在第二测试步骤中在电荷存储器C1上的电压下降-ΔVC1未达到预给定的电压窗口意味着，通过主断路线圈L3将被吸动的衔铁送回到脱离位置会失败。相反地，电压下降-ΔVC1超过电压窗口意味着，电荷存储器C1的容量下降到这种程度，使得可储存的电荷不再足够用于将被吸动的衔铁通过电荷存储器C1的经过主断路线圈L3的放电送回到脱离位置。

在控制电路记录了在方法步骤B中的测试步骤的成功的流程之后，执行根据方法步骤C的、用于将电磁传动装置过渡到接通状态的吸动运行。为此，接通线圈L1被导通(aufgesteuert)直到可靠地达到衔铁的被吸动位置并且随后又被去激活。衔铁现在仅仅被永磁性地保持。接通线圈L1和断路线圈L3、L4电磁地与磁轭相连接。接通线圈L1以已公开的方式(例如按照DE 299 09 901 U1)脉宽调制地被导通并且与可激活的自振荡电路FL相连接。自振荡电路FL通过接通线圈L1的脉冲控制的导通被激活并且与其一同被去激活。随着方法步骤C的流程，被接通的状态EIN被占据。

在以状态EIN开始的保持运行期间，在随后的方法步骤D中在两个步骤中借助断路线圈L3和L4测试断路能力，而在此并不将衔铁从其保持位置移开。与方法步骤B类似地，在方法步骤D的第一或第二测试步骤中，辅助断路线圈L4或主断路线圈L3被导通0.3ms，并且观察在与辅助断路线圈L4相连接的电流检测电阻R6上的电压降VR6的出现或在与主断路线圈L3相连接的电荷存储器C1上的、落入预给定的电压窗口中的电压下降-ΔVC1的出现。在两个测试步骤的肯定的进程中，它们以一定的周期被重复。若在第一测试步骤期间在任意一个时间点上没有在电流检测电阻R6上确定出电压降，则首先衔铁通过电荷存储器C1的放电经过主断路线圈L3的导通而被送入脱离状态，并且经过在此期间达到的状态AUS通过控制电压Vi的短接而占据最终状态STILLGELEGT。与此相比，若在第二测试步骤期间在任意一个时间点上在电荷存储器C1上没有电压下降被确定处于规定的窗口之内，则首先衔铁通过由控制电压源供给的辅助断路线圈L4的导通而被送入脱离状态，并且经过在此期间达到的状态AUS通过控制电压Vi的短接(kurzschlieβen)而占据最终状态STILLGELEGT。

根据方法步骤E，借助取消控制电压Vi——无论有意控制地或由于在控制电压Vi的输送或产生中的故障——执行脱离运行。在此，充电电容器C1通过被导通的主断路线圈L3被放电，由此衔铁过渡到脱离位置或电磁传动装置过渡到被断开状态中。现在又占据初态AUS，由此出发通过重新施加控制电压Vi，本方法可以以方法步骤A开始而重新被启动。

在方法步骤B和D的第二测试步骤期间，附加地还检验，是否在接通线圈L1上由于在主断路线圈L3中的瞬间电流以及在主断路线圈L3和接通线圈L1之间的电磁耦合而出现感应的电压上升。当在第二测试步骤中一个显著的电压上升+ΔVL1被控制电路记录时，则从方法步骤B过渡到方法步骤C，或者方法步骤D通过引入第一测试步骤而周期地重复。若在方法步骤B的第二测试步骤期间没有电压上升+ΔVL1被确定出，则通过控制电压Vi的短接而占据最终状态STILLGELEGT。与此相反，若在根据方法步骤D的第二测试步骤之一期间，在接通线圈L1上没有电压上升+ΔVL1被确定出时，则首先衔铁通过由控制电压源供电的辅助断路线圈L4的导通被送入脱离状态并且经过由此达到的状态AUS通过控制电压Vi的短接而占据最终状态STILLGELEGT。在第二测试步骤期间期待的电压上升+ΔVL1的未出现意味着，自振荡电路FL由于故障而不是非激活的(inaktiv)，并且由此表示了对于被感应的电压上升的短路。该短路也会在根据方法步骤E的正常的脱离运行中出现。由于在接通线圈L1和主断路线圈L3之间的电磁耦合，相对在非激活的自振荡电路FL中出现的磁场强度，该短路在方法步骤E中在电荷存储器C1经过主断路线圈L3的放电期间会导致在磁轭中的磁场强度的显著降低。通过如此被降低的磁场强度，不再能保证衔铁被可靠地送回脱离位置。

随着方法步骤A的结束，还借助看门狗信号附加地进行微控制器的监视，这些看门狗信号在微控制器的按规定的工作方式中持续地由微控制器被输出。与微控制器相关的看门狗信号例如在US 5,214,560A中公开。在例如程序异常终止或在程序挂起中出现的看门狗信号的消失时，根据方法步骤E，电荷存储器C1经过主断路线圈L3被放电并且随后初态AUS又被占据。

本发明并不局限于本方法的前面描述的实施形式，而是也包括所有在本方法权利要求意义中起相同作用的实施形式。这样本方法例如可以被改变到这种程度，使得在方法步骤B和D中，第一和第二测试步骤在其时间上的次序方面被交换。一种另外的变换可能性在于，在接通线圈L1中所期待的电压上升+ΔVL1的分析，即关于瞬间流过辅助断路线圈L4的电流的感应作用，在方法步骤D的第一测试步骤期间，或者在两个测试步骤期间进行。在本发明范围中的变换还在于，待施加在衔铁上的复位力附加地或替代地通过至少一个另外的永磁体引起。用于复位力的复位弹簧例如在已经提及的DE 101 33 713 C1中被记载。用于复位力的另外的永磁体例如在已经提及的EP 0 721650 B1中被记载。

下面的借助图2示意性地描述的电路布置用于运行电磁传动装置，该电磁传动装置以公知的方式由一个磁轭、至少一个被设置在磁轭上的永磁体、一个可移动地安置在磁轭上的衔铁以及至少一个复位弹簧构成。该电路布置包含围绕磁轭设置的电磁线圈装置L1、L3和L4，还包含一个在输入侧由一个整流了的控制电压Vi供电并加载的、具有一个微控制器MC和一个电容式电荷存储器C1的控制电路。衔铁随着控制电压Vi的施加而抵抗复位力永磁性地支持地被磁轭吸动，在控制电压Vi继续存在的情况下仅仅被永磁性地保持以及在控制电压Vi消失时借助通过复位力的支持地并且抵抗永磁保持力地、通过电荷存储器C1的放电从磁轭脱离。控制电压Vi经过输入电路E1的供电端子S1和S2由从外部施加给供电端子A0和A1的供电电压Va中获得，其中输入电路E1包含用于整流和滤波及去干扰的装置。供电电压Va可以从直流或交流电压源中得到并且为导入吸动运行而被接通，以及为导入脱离运行而又被断开。电位上较低的供电端子S2与控制电路的机壳电位相连。控制电压控制器BVi与高电位的供电端子S1相连接，该控制电压控制器在施加供电电压Va之后在控制电压Vi到达足够的高度时将微控制器MC初始化。

由辅助断路线圈L4、电子辅助断路元件T4和电流监视装置BI4的串联电路构成的辅助断路支路直接与供电端子S1、S2相连。从高电位的供电端子S1出发，控制电压Vi经过一个可释放的持续中断器、(Dauemnterbrecher)DU被输送给其余的电路部分。由接通线圈L1和电子接通元件T1的串联电路构成的接通支路被连接在持续中断器之后。此外由在导通方向上被极化的去耦二极管D8和由主断路线圈L3及电子的主断路元件T3形成的串联的主断路支路构成的串联电路被连接在持续中断器之后。电荷存储器C1和电压检测装置BV3都与主断路支路L3-T3平行地设置。接通支路L1-T1和主断路支路L3-T3以及电荷存储器C1和电压检测装置BV3由一个可断开的控制电压Vi’供电，该控制电压Vi’在持续中断器DU导通的情况下等于控制电压Vi，并且在持续中断器被释放的情况下等于零。微控制器MC的输入端与电流检测装置BI4以及电压检测装置BV3相连。微控制器MC的输出端与开关元件T1、T3和T4以及与持续中断器DU相连。通过去耦二极管D8防止了电荷存储器C1的电荷可经过接通支路L1-T1以及经过辅助断路支路L4-T4-BI4流走。

微控制器MC被这样编程，使得它以在施加控制电压Vi之后延迟出现的、在控制电压控制器BVi的输出端上的复位信号被初始化，将辅助断路元件T4以及随后将主断路元件T3测试性地(testweise)触发为闭合，即控制为转置到导通状态，将接通元件T1脉冲控制地激活以便将衔铁送至被吸引的位置并且随后被去激活，以及在控制电压Vi消失之后将主断路元件T4闭合以便将衔铁送至脱离位置，其中电磁复位力从电荷存储器C1的流过主断路线圈L3的电荷中获得。断路元件T3和T4的测试性的闭合仅仅在很短的时间上进行，例如0.3ms，这样对于衔铁没有影响。当微控制器MC在主断路线圈L3的测试性的触发期间没有从电压检测装置BV3接收到输出信号，则它将辅助断路元件T4闭合。随后由供电端子S1、S2提供的电流通过辅助断路线圈L4将衔铁从保持位置送回到脱离位置-除非衔铁还位于脱离位置中。随后微控制器MC释放持续中断器DU，这样后面的电路部分与控制电压Vi分离。当与此相反，微控制器MC在辅助断路元件T4的测试性控制期间没有从电流检测装置BI4中接收到输出信号，则它闭合主断路元件T3。随后由电荷存储器C1通过主断路线圈L3提供的电流将衔铁从保持位置送回到脱离位置-除非衔铁还位于脱离位置。在这种情况中，随后微控制器MC释放持续中断器DU，这样后面的电路部分与控制电压Vi分离。

一个有源的低通滤波器AT与接通线圈L1以及接通元件T1相连，该低通滤波器的输出端与持续中断器DU相连。该有源的低通滤波器AT在接通元件T1的脉冲控制地导通时被交替地充电和放电，在这种情况下不达到预给定的释放电压。若接通元件T1由于故障而不再能被禁止，则有源低通滤波器AT达到释放电压并且由此释放持续中断器DU以便将后面的电路部分与控制电压Vi分离。

为了保护接通元件T1不受过压危害以及为了快速降低磁能量，以本身已知的方式与接通线圈L1并联地设置了一个自振荡电路FL。由于通过在接通线圈L1和主断路线圈L3之间的互感的电磁耦合，该自振荡电路FL在脱离运行中会意味着对于充电电容器C1的显著的附加负载。通过该附加负载，被储存在电荷存储器C1上的电荷不再足够将衔铁可靠地送回脱离位置。因此自振荡电路FL被作为可激活的自振荡电路构造，它与接通元件T1一同被微控制器MC激活以及去激活。也就是说，在吸动运行之外被去激活的自振荡电路FL在脱离运行中可不对充电电容器C1加载。在自振荡电路FL的去激活状态中，在主断路支路L3-T3的测试期间由于流过主断路线圈L3的瞬间电流而感应出电压上升+ΔVL1，该电压上升通过另外的电压检测装置BV1通过信号通知给微控制器MC。在主断路元件T3的测试性控制期间的电压上升+ΔVL1消失时，辅助断路元件T4通过衔铁被接通以及随后持续中断器DU被释放以便进入脱离状态。

此外由微控制器MC控制一个看门狗监视电路WC，它在微控制器MC出故障时通过主断路元件T3的闭合引起衔铁从吸动位置到脱离位置中的转移。

图3和图4示例性地示出了图2中的电路布置的细节。输入电路E1在输入侧由一个去干扰电容器C10以及一个限压电阻R35构成，并且在输出侧由一个具有整流二极管D11至D14的全波整流器构成。位于全波整流器D11-D14输出端或位于供电端子S1、S2上的控制电压Vi作为可断开的控制电压Vi’通过持续中断器DU。持续中断器DU由插入控制电压线W1中的短路保险装置F1和连接在后面的、被设置在控制电压线路W1和机壳电位之间的半导体-短路-开关元件T6构成。微控制器MC在输出端La0通过一个集成的放大器IV32和一全第一“或”二极管D6提供一个短路信号CB给短路开关元件T6的基极。

控制电压Vi经过控制电压控制器BVi被输送给微控制器MC的端子A3，并且以通常的装置以及与微控制器MC的端子A2相连接地确定微控制器MC的在建立的控制电压Vi方面的接通准备以及在接通元件T1的脉宽控制的活动期间的脉冲宽度。

可断开的控制电压Vi’经过充电电阻R14和去耦二极管D8给电容式的电荷存储器C1供电。可断开的控制电压Vi’以及在电荷存储器C1上的充电电压VC1被分离地通过去耦二极管D21和D20被输送给开关网络部分ST。开关网络部分ST提供用于控制电路的电压供应所需的+13.6V的直流供电电压以及由此导出的+5V直流供电电压。在吸动运行和保持运行中，开关网络部分ST以及由此控制电路被该可断开的控制电压Vi’供电。与此相对，在脱离运行中，开关网络部分ST以及由此控制电路被该充电电压VC1供电。此外，开关网络部分ST的+5V输出与复位电路相连，该复位电路通常由集成放大器IV7、输出侧的集成电容器C28以及反馈电阻R65构成。在施加供电电压Va之后，随着可断开的控制电压Vi’的建立，由放大器IV7发送一个复位信号RES给微控制器MC的RESET输入端，对此微控制器MC被复位到一个确定的初始状态。

辅助断路支路由辅助断路线圈L4、半导体-辅助断路元件T4以及被设置在其发射极回路中的电流监视电阻R6构成。微控制器MC在输出端La2输出一个测试的辅助断路信号ABr并且在必要情况下输出一个将衔铁送回的辅助断路信号ABr。该辅助断路信号ABr经过集成的放大器IV31以及一个串联电阻R7被输送给辅助断路元件T4的基极。为了测试辅助断路支路L4-T4-R6，辅助断路信号ABr具有0.3ms的持续时间，在该时间内瞬间电流应该流过电流检测电阻R6。因此在电流检测电阻R6上形成的电压降VR6经过第一放大器电路IV21作为辅助确认信号SD被输送给微控制器MC的输入端B4。电流检测电阻R6以及第一放大器电路IV21相应于图2中的电流检测装置BI4。从放大器IV31的输出端此外还经过一个由延迟电阻R9和延迟电容器C6构成的延迟元件以及一个第二“或”二极管D7引导出至短路开关元件T6的基极的一个连接。通过该连接，在主断路支路L3-T3出现故障的情况下，在辅助断路元件T4的闭合之后还附加地释放持续中断器DU，所述闭合使得衔铁被送回。

主断路支路由主断路线圈L3、半导体-主断路元件T3以及一个作为对于主断路线圈L3的自振荡电路的第一抑制二极管D10构成。微控制器MC在输出端La1输出一个测试的主断路信号AB并且在必要情况下输出一个将衔铁送回的主断路信号AB。该主断路信号AB经过集成的放大器IV42、一个第四“或”二极管D44以及一个串联电阻R18被输送给与分压器电阻R66、R67相连接的、主断路元件T3的基极。为了测试主断路支路L3-T3-D10，主断路信号AB具有0.3ms的持续时间，在该时间内在电荷存储器C1上应该出现可测量的电压下降-ΔVC1。电压下降-ΔVC1经过无源的、由微分电容器C2、非线性电阻(Ableitwiderstand)R21和限幅二极管D1构成的高通滤波器以及第二放大器电路IV12作为主确认信号SB被输送给微控制器MC的端子A4。微控制器MC监视，是否电压下降-ΔVC1处于预给定的窗口内。太小的电压下降-ΔVC1意味着，在主断路线圈L3中消失的或太小的线圈电流IL3并不会在脱离运行期间导致衔铁的送回。而与此相对，太高的电压下降-ΔVC1意味着，电荷存储器C1的电容不再足够在脱离运行期间提供足够的流过主断路线圈L3的电流。此外一个第三放大器电路IV11经过由分压器电阻R19、R20构成的分压器与电荷存储器C1相连，该第三放大器电路在其输出端提供一个与充电电压VC1成比例的电压控制信号SA给微控制器MC的端子A5。借助该电压控制信号SA，微控制器MC检验是否电荷存储器C1在接入控制电压Vi之后已经足够地被充电用于保证脱离运行。高通滤波器C2-R21、分压器R19-R20以及第二和第三放大器电路IV12或IV11构成根据图2的电压检测装置BV1。

微控制器MC在输出端La3周期地输出看门狗信号WDG，这些看门狗信号由看门狗监视电路WC控制。看门狗监视电路WC在文献WO 03 077 396 A1中公开并且包含一个高通滤波器、一个可以在看门狗信号WDG的周期中由半导体开关放电的充电电容器以及一个电压比较器。看门狗监视电路WC的输出端经过第五“或”二极管与串联电阻R18相连。在微控制器MC被干扰时，看门狗信号WDG消失，接着看门狗监视电路WC通过闭合主断路元件T3来导入脱离运行。

接通支路由接通线圈L1、半导体-接通元件T1、可激活的自振荡电路FL以及用于附加的过压保护的抑制二极管(Surpressordiode)D9构成。微控制器MC经过输出端La4以及电阻线路布置R45至R48输出脉宽调制的接通信号AN。该接通信号AN经过集成的放大器IV41和串联电阻R17被输送给接通元件T1的基极。可激活的自振荡电路FL包括连接在放大器IV41的输出端后的、由微分电容器C4和非线性电阻R13构成的高通滤波器，还包括充电电路，该充电电路由从高通滤波器C4-R13出发的、整流二极管D4和充电电阻R15的串联电路、充电电容器C3、限幅二极管D3以及放电电阻R16构成；还包括与接通线圈L1并联地设置的、由自振荡二极管D2和半导体-激活开关元件T2构成的串联电路，该半导体-激活开关元件的栅电极与充电电容器C3相连。通过脉冲控制地激活接通元件T1，在接通信号AN的位于放大器IV41上的脉冲的周期中开始充电电容器C3的“充电(Aufpumpen)”。在接通信号AN的几个的脉冲之后，充电电容器C3上的电压上升到这样的程度，使得激活开关元件T2闭合并且自振荡二极管D2有效地与接通线圈L1相连。自振荡电路FL现在处于激活状态中。随着接通信号AN的结束，充电电容器C3又经过放电电阻R16被放电，其中通过禁止激活开关元件T2，自振荡二极管D2与接通线圈L1分离。由此自振荡电路FL又处于非激活状态中。

从在接通线圈L1、接通元件T1和可激活的自振荡电路FL之间的连接点出发，压分压器R24-R25导向第四放大器电路IV91。在主断路支路L3-T3-D10的测试中，在自振荡电路FL去激活的情况下在接通线圈L1中被感应的电压下降+ΔVL1经过第四放大器电路IV91作为禁止控制信号SC被输送给微控制器MC的端子A6。分压器R24-R25以及第四放大器电路IV91相应于根据图2的另外的电压检测装置BV1。

从在接通线圈L1、接通元件T1和自振荡电路FL之间的连接点出发，一个另外的分压器R11-R12导向开关晶体管T5的基极，该开关晶体管的集电极与充电电阻R10和另外的充电电容器C5相连。从充电电容器C5出发，第三“或”二极管D5导向短路开关元件T6的基极。在不是吸动运行时，该接通元件T1被禁止，通过这种方式，充电电容器C5经过通过接通线圈L1和分压器R11-R12闭合的开关晶体管T5的集电极一发射极段被放电。在吸动运行中，通过在接通信号AN的周期中出现的电压脉冲在开关晶体管T5的接通元件T1上交替地进行闭合和禁止，这样在交替地被充电和放电的充电电容器C5上不能建立基本的电压。在接通晶体管T1由于故障而持续地闭合的情况下，一般地由于出现故障(Durchlegierens)的情况，开关晶体管T5被永久地禁止。随后通过充电电容器C5经过充电电阻R10连续的充电将短路开关元件T6闭合并且通过随后将短路保险装置F1的释放而持续地将可断开的控制电压Vi’断开。电磁传动装置被保护以防止接通。分压器R11-R12、开关晶体管T5、充电电阻R10和充电电容器C5共同相应于根据图2的有源低通滤波器AT。从第一至第三“或”二极管D5至D7以及节点电阻R8的节点出发，释放信号SE被导向微控制器MC的输入端B3。在接收到释放信号SE时，微控制器MC预防性地输出一个主短路信号AB，以便将可能的已经被吸引的衔铁送回。

除了前面描述的接通元件T1的功能监视，该电路布置还具有另外的、后面描述的自监视功能，它用于使电路布置和电磁传动装置转入到确定的安全性相关(sicherheitsrelevanten)的状态中。

在至主断路线圈L3或在主断路线圈L3中的线路断路情况下，或者在主断路元件T3持续地被禁止的情况下，在测试性输出主断路信号AB之后，由于电荷存储器C1上没有电压下降-ΔVC1，第二放大器电路IV12并不输出主确认信号SB。接着微控制器MC首先输出辅助断路信号Abr用于将衔铁送回到脱离位置，并且随后输出短路信号CB用于将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

若电荷存储器C1的电容降低到不再能忍受的值或者与主断路线圈L3相连的抑制二极管D10出现故障，在测试性输出主断路信号AB之后，由于电荷存储器C1上太大的电压下降-ΔVC1，由第二放大器电路IV12输出超过预给定的窗口的主确认信号SB。接着微控制器MC首先输出辅助断路信号Abr用于将衔铁送回到脱离位置，并且随后输出短路信号CB用于将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

若可激活的自振荡电路一直处于激活状态，则在测试性输出主断路信号AB之后，由于在接通线圈L1上几乎不能确定出电压上升+ΔVL1第四放大器电路IV91不输出禁止控制信号SC。接着微控制器MC首先输出辅助断路信号Abr用于将衔铁送回到脱离位置，并且随后输出短路信号CB以将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

若主断路元件T3出现故障，即始终导通，则在施加控制信号Vi之后由于在电荷存储器C1上没有达到必需的充电电压VC1，第三放大器电路IV11不输出电压控制信号SA。接着微控制器MC输出短路信号CB以将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

在至辅助断路线圈L4或在辅助断路线圈L4中的线路断路情况下，或者在辅助断路元件T4持续地被禁止的情况下，在测试性输出辅助断路信号ABr之后，由于在电流检测电阻R6上没有电压降VR6，第一放大器电路IV21不输出辅助确认信号SD。接着微控制器MC首先输出主断路信号AB用于将衔铁送回到脱离位置，并且随后输出短路信号CB用于将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

若辅助断路元件T4出现故障，即始终导通，则在施加控制信号Vi之后由于在电荷存储器C1上没有达到必需的充电电压VC1，第三放大器电路IV11不输出电压控制信号SA。接着微控制器MC输出短路信号CB用于将可断开的控制电压Vi’持续断开。电磁传动装置随后不再能被运行。

在短路开关元件T6出现故障之后，随着控制电压Vi的消失出现两种可选的情况。在第一情况中，通过输出主断路信号AB，在短路保险装置F1随后地释放之前，衔铁被送回脱离位置。在第二情况中，在通过第四放大器电路IV91检测到的电压中断引起微控制器MC输出辅助中断信号Abr用于送回衔铁之后，短路保险装置F1释放。在此，在两种情况中电磁传动装置也不再能被运行。

在+5V直流供电电压消失时，借助消失的看门狗信号WDG通过看门狗监视电路WC引起将衔铁送回脱离位置。在+13.6V直流供电电压消失时，看门狗监视电路WC和集成的放大器IV42成为非活动的。通过闭合在与其基极相连的分压器R66-R67上的主断路元件T3，衔铁被送回脱离位置。没有直流供电电压的重建，电磁传动装置不再能被运行。

在图5中的时序图不但示出了本发明的方法的流程，而且还示出了本发明的、没有出现前面描述的故障现象的电路布置的工作。随着在时间点tA施加控制电压Vi，根据方法步骤A通过电荷存储器C1的充电建立充电电压VC1，其中借助电压控制信号SA监视充电电压VC1的大小。方法步骤B在时间点tB1开始输出0.3ms的辅助断路信号ABr用于测试辅助断路回路，在该辅助断路回路上通过经过辅助断路线圈L4的瞬间电流IL4生成辅助确认信号SD。接下来在时间点tB2输出主断路信号AB用于测试主断路支路，在该支路上通过充电电压VC1的瞬间电压下降-ΔVC1生成主确认信号SB。通过瞬间的辅助断路电流IL4和瞬间的主断路电流IL3，在接通线圈L1中感应出电压，在通过瞬间的主断路电流IL3感应出的电压上升+ΔVL1的情况下，所述电压以禁止控制信号SC被输出。方法步骤C在时间点tC1以脉宽控制的接通信号AN开始并且在时间点tC2结束。随着经过接通线圈L1的、相当大持续时间的电流IL1的延迟地减小，吸动运行结束并且保持运行开始。

根据方法步骤D，在保持运行期间，借助在时间点tD1或tD2输出持续时间分别为0.3ms的辅助断路信号ABr和主断路信号AB，周期重复地进行辅助断路支路以及主断路支路的测试。在此也由于瞬间线圈电流IL4或IL3而进行辅助确认信号SD和主确认信号SB的输出，以及由于瞬间线圈电流IL3而将被感应的电压上升+ΔVL1加到禁止控制信号Sc上。通过在时间点tE1断开控制电压Vi，根据方法步骤E，保持运行结束并且脱离运行开始。通过输出相当大持续时间的主断路信号AB，由电荷存储器C1提供的电流IL3流过主断路线圈L3，通过这种方法，衔铁被送回脱离位置。在此，充电电压VC1几乎降至零。在时间点tE2，随着主断路信号AB的结束，脱离运行被结束，由此到达电磁传动装置的静止状态，并且电磁传动装置又准备好，在重新施加控制电压Vi的情况下过渡到吸动运行中。

补充地要指出的是，被加给禁止控制信号SC的电压上升不但通过在辅助短路线圈L4和接通线圈L1之间的电感耦合，而且通过在主接通线圈L3和接通线圈L1之间的电感耦合引起。

在本发明范围中的变换在此还在于，待施加在衔铁上的复位力附加地或替代地通过至少一个另外的永磁体引起。用于产生复位力的复位弹簧例如在已经提及的DE 101 33 713 C1中被提及。用于产生复位力的另外的永磁体例如在已经提及的EP 0 721 650 B1中被提及。

Claims

1.用于通过一个在输入侧待施加给一个微控制器实现的控制电路的控制电压(Vi)运行由磁轭、永磁体、衔铁以及电磁线圈装置(L1、L3、L4)构成的电磁传动装置的方法，包括

-从施加该控制电压(Vi)开始抵抗一个复位力进行永磁性支持的、电磁的吸动运行，

-接着在继续存在控制电压(Vi)的情况下只进行永磁性的保持运行，以及

-通过在吸动运行和保持运行期间被充电的电容式电荷存储器(C1)从该控制电压(Vi)取消开始的放电，进行通过该复位力支持的、电磁地抵抗该永磁性保持力而引起的脱离运行，

其特征在于以下方法步骤：

A)在施加该控制电压(Vi)之后，复位地初始化该控制电路并且引入该电荷存储器(C1)的充电，

B)接着按任意被确定的顺序，瞬间地触发一个辅助断路线圈(L4)和一个主断路线圈(L3)，接着在经过这两个断路线圈(L3；L4)之一的电流消失时，进行该控制电压(Vi)的持续断开，

C)相反地，在识别出经过两个断路线圈(L3；L4)的电流之后，触发并且随后无电流地接通一个接通线圈(L1)，用于将该衔铁送至被吸引的位置中，

D)接着按任意被确定的顺序，不对该衔铁产生影响地瞬间触发该辅助断路线圈(L4)和该主断路线圈(L3)，接着在经过该辅助断路线圈(L4)的电流消失时，该电荷存储器(C1)经过该主断路线圈(L3)放电，用于将该衔铁送至脱离位置，或在经过该主断路线圈(L3)的电流消失时，触发该辅助断路线圈(L4)，用于将该衔铁送至脱离位置，以及在这两种情况中，接着进行该控制电压(Vi)的持续断开，

E)与此相对地，在识别出经过这些断路线圈(L3；L4)的电流之后进行该方法步骤D，然而从该控制电压(Vi)消失开始，该电荷存储器(C1)经过主断路线圈(L3)放电，用于将该衔铁送至脱离位置。

2.根据前述权利要求的方法，其特征在于，所述主断路线圈(L3)按照该方法步骤B的所述瞬间触发只有在该电荷存储器(C1)被足够地充电的状态时才进行。

3.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，该控制电压(Vi)按照这些方法步骤B和D的所述持续断开通过短路跳闸来进行。

4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，按照这些方法步骤B和D经过该辅助断路线圈(L4)的瞬间电流作为电阻上的电压降(VR6)被检测。

5.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，按照方法步骤B和D经过该主断路线圈(L3)的瞬间电流作为在该电荷存储器(C1)上的电压下降(-ΔVC1)被检测。

6.根据前述权利要求的方法，其特征在于，不但在太小的、而且在太大的电压下降(-ΔVC1)情况下，触发该辅助断路线圈(L4)都并且随后进行该控制电压(Vi)的持续断开。

7.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在缺少由于经过这两个断路线圈(L3；L4)之一的瞬间电流而在该接通线圈(L1)上感应出电压上升(+ΔVL1)情况下，在必要时触发该相应的另一个断路线圈(L4；L3)用于将该衔铁送至脱离位置，并且一定进行该控制电压(Vi)的持续断开。

8.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在该微控制器出故障的情况下，将该电荷存储器(C1)经过该主断路线圈(L3)放电，用于将该衔铁送到脱离位置中。

9.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于，在该微控制器出故障的情况下，触发该辅助断路线圈(L4)，用于将该衔铁送到脱离位置中。

10.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，通过至少一个与该衔铁作用连接的复位弹簧来施加该复位力。

11.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，通过至少一个与该衔铁作用连接的另外的永磁体来施加该复位力。

12.用于运行电磁传动装置的电路布置，该电磁传动装置由磁轭、至少一个被设置在磁轭侧的永磁体、一个衔铁以及一些施加一个复位力的复位装置构成，该电路布置包括围绕该磁轭的电磁线圈装置(L1；L3；L4)、一个在输入侧由一个被整流了的控制电压(Vi)供电并加载的以及包含一个微控制器(MC)的控制电路和一个电容式电荷存储器(C1)，其中，从施加该控制电压(Vi)开始该衔铁就抵抗该复位力地永磁性支持地被吸动，在继续存在该控制电压(Vi)的情况下，该衔铁仅仅永磁性地被保持并且从该控制电压(Vi)取消开始借助通过该复位力支持地以及通过该电荷存储器(C1)的放电抵抗该永磁性保持力地脱离，其特征在于，具有

-一个可释放的持续中断器(DU)，用于可通过供电端子(S1；S2)输送的该控制电压(Vi)的持续断开，

-一个与这些供电端子(S1；S2)相连接的、由一个辅助断路线圈(L4)、一个辅助断路元件(T4)和电流监视装置(BI4)的串联电路构成的辅助断路支路，

-一个被连接在该持续中断器(DU)之后的、由一个接通线圈(L1)和一个接通元件(T1)的串联电路构成的接通支路，

-一个连接在该持续中断器(DU)之后的、由一个在导通方向上被极化的去耦二极管(D8)、一个主断路线圈(L3)及一个主断路元件(T3)的串联电路构成的主断路支路，其中该电荷存储器(C1)与该主断路线圈(L3)和该主断路元件(T3)并联地设置，

-电压检测装置(BV3)，它们与该电荷存储器(C1)并联地设置，

-该微控制器(MC)与这些电流检测装置(BI4)、这些电压检测装置(BV3)以及一个在输入侧与这些供电端子(S1；S2)相连接的控制电压控制器(BVi)的在输入侧的连接装置，以及该微控制器(MC)与这些开关元件(T1；T3；T4)以及该持续中断器(DU)的在输出侧的连接装置，其中该微控制器(MC)根据程序地被这样设计，使得在施加控制电压(Vi)之后该微控制器被初始化，按可确定的顺序瞬间地闭合该辅助断路元件和主断路元件(T4；T3)而不对该衔铁有可能的影响，脉冲控制地激活该接通元件(T1)用于将该衔铁送至被吸引的位置中并且随后去激活它，并且在取消该控制电压(Vi)之后将该主断路元件(T3)闭合用于将该衔铁送至脱离位置，然而在这些电流检测装置(BI4)或这些电压检测装置(BV3)的输出信号消失的情况下，直接闭合该主断路元件或辅助断路元件(T3；T4)用于将该衔铁送至脱离位置并且接着释放该持续中断器(DU)。

13.根据前述权利要求的电路布置，其特征在于，该持续中断器(DU)由一个具有一个被连接在后面的短路开关元件(T6)的、导向这些供电端子之一(S1)的短路保险装置(F1)构成。

14.根据前述权利要求的电路布置，其特征在于，一个有源低通滤波器(AT)在输入侧与该接通线圈(L1)并且在输出侧与该短路开关元件(T6)以这种方式相连接，使得一个在该接通元件(T1)被禁止或被打开的时放电或充电的充电电容器(C5)在达到一个被确定的充电电压时将该短路开关元件(T6)闭合。

15.根据权利要求12至14之一的电路布置，其特征在于，这些电流检测装置(BI4)由一个电流检测电阻(R6)和一个由此出发的第一放大器电路(IV21)构成。

16.根据权利要求12至15之一的电路布置，其特征在于，这些电压检测装置(BV3)具有一个与该电荷存储器(C1)相连接的高通滤波器(C2-R21)以及一个由此出发的并且导向该微控制器(MC)的第二放大器电路(IV12)。

17.根据前述权利要求的电路布置，其特征在于，这些电压检测装置(BV3)具有一个从该电荷存储器(C1)出发的并且导向该微控制器(MC)的第三放大器电路(IV11)。

18.根据权利要求12至17之一的电路布置，其特征在于，一个可激活的自振荡电路(FL)和另外的电压检测装置(BV1)与该接通线圈(L1)相连接，这些另外的电压检测装置检测在该主断路线圈(L3)或/和该辅助断路线圈(L4)的瞬间闭合期间被感应出的电压上升(+ΔVL1)并且将其输送给该微控制器(MC)，以及该微控制器(MC)在没有电压上升(+ΔVL1)时将该辅助断路元件(T4)或该主断路元件(T3)闭合，用于将该衔铁送至脱离位置，并且随后释放该持续中断器(DU)。

19.根据权利要求12至18之一的电路布置，其特征在于，至少一个与该衔铁作用连接的复位弹簧被设置作为复位装置。

20.根据权利要求12至18之一的电路布置，其特征在于，作为复位装置，设有至少一个与该衔铁作用连接的另外的永磁体。