CN1931100A - 自动成像和治疗系统 - Google Patents

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CN1931100A CNA2006101518704A CN200610151870A CN1931100A CN 1931100 A CN1931100 A CN 1931100A CN A2006101518704 A CNA2006101518704 A CN A2006101518704A CN 200610151870 A CN200610151870 A CN 200610151870A CN 1931100 A CN1931100 A CN 1931100A
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Abstract

提供了用于对一个或者多个关注区域成像和提供治疗的系统(10)。系统(10)包含成像和治疗导管(14)，它设置用来对解剖区域进行成像，以便评估在解剖区域内一个或者多个区域(30)提供治疗的需要，并且将治疗传递到解剖区域内一个或者多个受关注的区域(30)。此外，系统(10)包含医疗成像系统(18)，其与导管(14)在操作上耦合，具有显示区域(20)以及用户界面区域(22)，其中医疗成像系统(18)被配置用来便于定义将治疗传递到一个或者多个受关注区域(30)的治疗路径(32)。

Description

自动成像和治疗系统
技术领域
本发明一般性地涉及诊断成像，更具体地涉及自动成像和消融治疗。
背景技术
心率问题和心率不齐是死亡和发病的主要原因。心房颤动是在临床实践中最常见的导致心率不齐的原因之一。心电生理学被引入到临床工具中来诊断和处理这些心率不齐病例。将意识到，在电生理学的研究中，多极导管被定位到解剖体中，例如，心脏，并且对心脏不同心室进行电子记录。并且，基于导管的消融治疗已经被用来对心房颤动进行治疗。
传统的技术使用射频(RF)导管消融来治疗心房颤动。当前，导管在体内的布置通常在荧光检查法的引导下完成。在RF导管消融过程中还采用了心内超声波心动描记术。此外，消融过程可能必须使用多个设备，例如构成解剖体(例如，心脏)的电子解剖图的导管，传递RF消融的导管，监视心脏电活动的导管，和成像导管。但是这些技术的缺点是这些过程特别繁琐，需要很多人力，时间和资金。并且，当前可用的基于导管的消融技术的长过程时间增加了患者和医疗人员长时间保露在电离辐射下的危险。
并且，RF消融不利的是，导管的尖端需要直接与每个要消融的解剖区域直接相接触。然后使用RF能量烧灼要消融的部位。另外，RF消融技术中，导管通常在荧光镜的引导下定位，但是，荧光镜技术有缺点，例如，难于对软组织进行显象，这将导致对治疗路径定义不太精确。因此，这些RF消融技术通常导致对消融部位周围组织更大的间接的损伤。此外，RF消融与肺部静脉狭窄相关。
而且，以前的计算机X线断层摄影术(CT)和/或磁共振成像(MRI)例子，以及电子解剖(EA)映像系统可以被用于获取静态的解剖信息，这些信息可以用于引导消融过程。但是，这些系统的缺点是仅提供静态图像，并且必然对诸如心脏的动态结构成像不利。
因此，需要完成消融过程的集成系统。特别地是，非常迫切的需要有利地集成了消融过程的成像、消融和映像方面的设计，从而减少有害地暴露在荧光灯和前面例子的CT/MRI以及静态EA映像系统下的需要。此外，特别需要优化消融路径的引导和对要成像的解剖体的可视化。
发明内容
简单地说，按照本发明的特点，提供了用于对一个或者多个受关注区域成像和提供治疗的系统。该系统包含成像和治疗导管，其被配置来对解剖区域成像，以方便评估在解剖区域内一个或者多个受关注区域进行治疗的需要，和传递治疗到解剖区域内该一个或者多个受关注区域。此外，该系统包含医疗成像系统，其与导管有效耦合并且具有显示区域及用户界面区域，其中，医疗成像系统用于帮助定义治疗路径，以便便于将治疗输送到所述一个或者多个受关注区域。
按照本技术的其他方面，提供了对一个或者多个受关注区域成像和提供治疗的方法。此方法包含从获取的图像数据来生成图像以显示在医疗成像系统的显示区域。而且，这个方法包含在所显示的图像上确定一个或者多个受关注需要治疗的区域。此方法还包含响应所确定的一个或者多个受关注区域来确定治疗路径。此外，此方法包含按照限定的治疗路径将治疗传递到一个或者多个受关注区域。结合本技术，还预期有能够提供本方法所定义类型的功能的计算机可读介质。
按照本技术的其它方面，提供了用于为一个或者多个受关注区域进行成像和提供治疗的系统。该系统包含成像和治疗导管，其被配置来对解剖区域成像，以方便评估在解剖区域内一个或者多个受关注区域进行治疗的需要，和将治疗传递到解剖区域内该一个或者多个受关注区域。此外，该系统包含医疗成像系统，其与成像和治疗导管有效耦合并且具有显示区域及用户界面区域，其中，医疗成像系统被配置来帮助定义治疗路径，以便于将治疗输送到所述一个或者多个受关注区域。系统还包含用于接受所获取的图像数据，生成解剖区域的图像和在医疗成像系统的显示区域上显示图像的图像生成子系统。此外，系统包含用于在所显示的图像上确定一个或者多个受关注区域的操作员控制台。
附图说明
当参考附图阅读下文的详细描述时，本发明的这些和其他特点、方面及优点将参考附图将变得更好理解，其中，在这些图中相似的符号代表相似的部件，其中：
图1是按照本技术的特点的，典型超声波成像和治疗系统的框图；
图2是按照本技术的特点的，图1的成像和治疗系统的显示区域的前视图；
图3是按照本技术的特点的，用在图1所示系统中的典型成像和治疗传感器的图；
图4是按照本技术的特点的，用在图1所示系统中的另一种典型的成像和治疗传感器的图；和
图5是按照本技术的特点的，为一个或者多个受关注区域进行成像和提供治疗的典型过程的流程图。
具体实施方式
如将在后文中详细描述的，提供了按照本发明的典型特性的自动的图像引导治疗系统和方法。基于图像引导治疗系统通过成像和治疗导管获取的图像数据，用户可以评估对一个解剖区域内进行治疗的需要，并且使用人机接口设备，例如鼠标，来通过图像引导治疗系统指导治疗。
图1是按照本技术的特点的，对一个或者多个受关注区域进行成像和提供治疗的一个典型系统10的框图。系统10可以被配置为通过成像和治疗导管14从病人12获取图像数据。如这里使用的，“导管”广义地包含传统导管、传感器或者用来施加治疗的设备。此外，这里使用的“成像”广义包含二维成像，三维成像或者优选地实时三维成像。索引数字16表示放置在病人12脉管系统内的成像和治疗导管14的一部分。
在某些实施例中，成像和治疗导管14的成像方向可以包含前视导管或者侧视导管。但是，也可以采用前视和侧视导管的组合作为成像和治疗导管14。成像和治疗导管14可以包括实时成像和治疗传感器(未显示)。根据本技术的特性，成像和治疗传感器可以包含集成的成像和治疗组件。或者，成像和治疗传感器可以包含分离的成像和治疗组件。成像和治疗传感器将参考图3和图4来更加细致地进行描述。应该注意，虽然所说明的实施例是在基于导管的传感器的背景中进行描述的，但是也可以采用其他类型的传感器，例如经食道的传感器或者经胸廓的传感器。
依照本技术的特性，成像和治疗导管14可以被配置为对解剖区域成像，以便于评估对被成像的病人12的解剖区域内一个或者多个受关注的区域进行治疗的需要。此外，成像和治疗导管14也可以被配置来传递治疗到指定的一个或者多个受关注区域。如在此处使用的，“治疗”代表着消融、经由皮肤的酒精注射(PEI)、冷冻疗法和激光诱导温热疗法。此外，“治疗”也可以包含工具的传递，例如传递用于基因治疗的探针。此外，如此处使用的，“传递”可以包含向一个或者多个受关注区域提供治疗的多种方法，例如将治疗传送到一个或者多个受关注区域，或者引导到一个或者多个受关注区域。将理解，在某些实施例中，治疗的传递，例如RF消融，可能必须同需要治疗的一个或者多个受关注区域进行物理接触。但是，在某些实施例中，治疗的传递，例如高密度聚焦超声波(HIFU)能量，可能不需要与一个或者多个受关注的需要治疗区域进行物理接触。
系统10可能也包含医疗成像系统18，其与成像和治疗导管14操作关联并且被配置来定义便于传递治疗到一个或者多个受关注区域的治疗路径。成像系统10可以被配置来按照用户输入定义治疗路径或者自动地定义治疗路径，如将参考图5详细描述的。因此，在一个实施例中，成像系统18可以被配置来为成像和治疗导管14提供控制信号，以激励成像和治疗传感器的治疗组件，并且将治疗传递到所述一个或者多个受关注区域。此外，医疗成像系统18可能被配置来通过成像和治疗导管14获取表示病人12的解剖区域的图像数据。
如图1所示，成像系统18可以包含显示区域20和用户界面区域22。但是在某些实施例中，例如在触摸屏中，显示区域20和用户界面区域22可能重叠。同样，在一些实施例中，显示区域20和用户界面22可能包含一个公共区域。依照本技术的特性，医疗成像系统18的显示区域20可以被配置来显示由医疗成像系统18基于通过成像和治疗导管14获取到图像数据而生成的图像。此外，显示区域20可以被配置来辅助用户定义和可视化用户定义的治疗路径，这些将在后文中进行更加细致地介绍。应当注意，显示区域20可以包括三维显示区域。在一个实施例中，三维显示可以用于辅助确定和可视化三维图形。
另外，医疗成像系统18的用户界面区域22可以包含人机接口设备(未显示)，其被配置来方便用户确定一个或者多个受关注区域，以便使用显示于显示区域20的解剖区域图像来传递治疗。人机接口设备可以包含鼠标类型的设备，跟踪球，控制杆，输入笔，或者触摸屏，它们被配置来方便用户确定一个或者多个需要治疗的受关注的区域，并且在显示于显示区域20的图像上定义合适的治疗路径。例如，人机接口设备通过显示一条线来响应用户定义的路径，并且将参考图2对该设备进行更加细致地描述。此外，人机接口设备可以被配置来方便将治疗传递到所确定的一个或者多个受关注区域。但是，将理解，也可以采用其他人机接口设备，例如但是不限于此触摸屏。
应该注意，尽管下文说明的典型实施例是以超声波系统作为背景来进行描述的，但是也可以采用以其他医疗成像系统(例如，但不限于，光学成像系统，或者电子解剖成像系统)来定义治疗路径，以便将治疗传递到一个或者多个受关注区域。
如图1所示，系统10可以包含可选的导管定位系统24，该定位系统被配置为响应于用户输入并且相对于定义的治疗路径来在病人12体内重新定位成像和治疗导管14。导管定位系统24将在后文中进行更加细致地描述。此外，系统10还可以包含可选的反馈系统26，它与导管定位系统24和医疗成像系统18在操作上相关联。反馈系统26可以被配置来方便导管定位系统24和医疗成像系统18之间的通信，下文将对此详述。
现在转向图2，其显示了图1中所示医疗成像系统18的显示区域20的前视图。索引数字28表示医疗成像系统18(见图1)基于通过成像和治疗导管14(见图1)从病人12(见图1)的解剖区域获取到的图像数据而生成的图像。此外，索引数字30表示由用户采用显示图像28确定的一个或者多个需要治疗的受关注的区域。用户可以在图像28上定义治疗路径32来选择一个或者多个受关注的需要治疗的区域。如前所述，用户可以通过诸如输入笔，跟踪球，鼠标，触摸屏或者控制杆等人机接口设备，在图像28上定义治疗路径32。在图示的实施例中，人机接口设备被显示为包含输入笔34。应该注意，当前选择的受关注区域36由输入笔34的当前位置表示。
图3显示一个用于如图1中所示系统10的成像和治疗导管40的典型实施例38。此外，在图3中，成像和治疗导管40被示出包含成像和治疗传感器42。如前所述，成像和治疗导管40可以包含具有集成的或者分离的成像和治疗组件的成像和治疗传感器。在图3中所示的成像和治疗导管40的实施例被显示为具有集成的成像和治疗组件的集成的成像和治疗传感器42。在一个实施例中，所示的集成的成像和治疗导管40可以被配置来帮助实现对解剖区域的三维成像，以及将治疗传递到解剖区域中的一个或者多个区域。例如，以集成的超声波成像和治疗导管为例，实时的三维超声波图像可以通过使用成像和治疗传感器42的成像组件的二维阵列或机械扫描的一维阵列来获得。此外，集成的超声波成像和治疗导管40还可以被配置来通过成像和治疗传感器42的治疗组件以超声波消融能量的形式传递治疗。
另外，索引数字44代表实时的三维成像体(RT3D)。在所示实施例中，实时的三维成像体44显示为锥体形状。在目前采用的配置中，索引数字46代表能够为所确定的一个或者多个受关注区域(未显示)提供治疗的可控制光束。应该注意，消融光束46可以被人工控制或者电子控制。消融光束46可以被控制在三维成像体44内。或者，消融光束46可以包含相对于成像和治疗导管40位置固定的消融光束。图3中所示的成像和治疗导管40可以还包含电极48。电极48可以被配置来，例如，捕捉心电波形来监视心脏的电活动。此外，在某些实施例中，成像和治疗导管40可以包含位于成像和治疗导管40顶端的位置传感器50。位置传感器50可以被配置来跟踪成像和治疗导管40在病人体内的运动。因此，医疗成像系统18(见图1)可以被配置来从位置传感器50获取位置信息。
现在参考图4，显示了具有大视野的成像和治疗导管54的一个典型的实施例。在一个实施例中，大视野可以包含360度。如图4所示，成像和治疗导管54被显示具有成像和治疗传感器56。在某些实施例中，成像和治疗导管54可以包含单独的具有大视野的成像和治疗传感器。或者，在其他实施例中，在成像和治疗导管54中可以使用多个成像和治疗传感器。另外，索引数字58表示实时三维成像体。在所示的实施例中，实时三维成像体58被显示具有圆柱体形状。在目前采用的配置中，索引数字60表示能够为确定的一个或者多个受关注区域(未显示)提供治疗的可控制的光束。消融光束60可以被控制在三维成像体58之内。而且，如前所述，消融光束60可以被人工或者电子控制。或者，消融光束60可以包括定位在相对于成像和治疗导管54固定位置的消融光束。
虽然在图3和4中显示的实施例是以超声波消融为背景的，应该注意，也可以采用其他消融方法。例如，可以采用RF消融。因此，用户可以在显示的图像28(见图2)上确定一个或者多个需要治疗的受关注区域的位置。于是医疗成像系统18(见图1)可以被配置来控制定位系统24以便将成像和治疗导管引导到需要位置，并且传递消融能量。
图5是为一个或者多个受关注区域进行成像和提供治疗的典型逻辑62的流程图。依照本技术的典型特点，提出了对一个或者多个受关注区域进行成像和提供治疗的方法。本方法从步骤64开始，此处基于基于由医疗成像系统18(见图1)获得的图像数据而生成图像。如前所述，代表病人12(见图1)的解剖区域的图像数据由成像和治疗导管来获得，例如在图3和图4中分别所示的成像和治疗导管40和54。使用成像和治疗导管可以实时获取图像数据。通过成像和治疗导管对图像数据的获取，帮助用户评估对成像的解剖区域进行治疗的需要。此外，可以采用机械装置，电气装置或者它们的组合来帮助通过成像和治疗导管进行图像数据的获取。或者，医疗成像系统18可以获取以前所存储的表示解剖区域的图像数据。成像和治疗导管可以包含成像和治疗传感器。此外，如前所述，成像和治疗导管的成像方向可以包含前视导管，侧视导管或者它们的组合。
此外，在步骤64，生成的图像，例如图像28(见图2)，被显示在医疗成像系统18的显示区域20上。在某些实施例中，所显示的图像可以包含实时三维成像体。
随后，在步骤66，可以在所显示的图像上确定一个或者多个受关注的需要治疗的区域。在某些实施例中，用户可以使用所显示的图像可视化地确定对一个或者多个受关注区域。或者，依照本技术的特性，组织弹性成像技术可以被用来辅助用户对一个或者多个受关注区域的治疗需要进行评估。组织弹性成像技术可以包含例如，声音辐射力刺激(ARFI)成像或者振动声成像。成像和治疗传感器可以被用来帮助实现弹性成像。但是，可以使用集成到成像和治疗导管的独立专用阵列来实现弹性成像。
接着的步骤66，用户可以定义治疗路径，例如在第68步的显示的图像上的治疗路径32(见图2)。治疗路径被响应于所确定的一个或者多个受关注区域而定义。因此，在一个实施例中，治疗路径可以延伸到从单一导管位置能够成像和处理的区域之外，所以，需要多个导管位置。代表大视野的图像数据可以被获取并存储。获取和存储体现大视野的图像数据的过程将在后文中进行更加细致地描述。如前所述，用户可以使用位于医疗成像系统18的用户界面区域22(见图1)上的鼠标类输入设备画出治疗路径。或者，用户可以使用输入笔、操纵杆、跟踪球设备或者触摸屏来画出治疗路径。然后医疗成像系统18记录治疗路径，并且通过在显示的图像上叠加所定义的治疗路径来在所显示图像上显示治疗路径。将治疗路径叠加到显示的图像上可以使得用户实时看到冶疗路径。
应该注意，尽管示出的实施例是以用户定义的治疗路径为背景，其中用户手工描绘出治疗路径，但是也可以采用自动定义的治疗路径。成像和治疗系统10(见图1)可以被配置为基于所选择的图像数据特性提供系统生成的建议治疗路径。因此，系统10可以被配置为基于所述选择的特性，在成像体中自动确定一个或者多个需要治疗的区域。接下来，系统10还可以基于所确定的一个或多个需要治疗的区域的位置自动建议治疗路径。所述所选特性可以包含组织的机械特性，例如，并不限于，密度、亮度、组织硬度或者它们的组合，这些特性可以指示或者代表与治疗相对应的某些疾病。
步骤70描述依照定义的路径将治疗传递到所确定的一个或者多个区域的过程。在步骤70中，医疗成像系统18处理在第68步定义的治疗路径，并且将定义的治疗路径转换为一系列的动作，这些动作致使依照在第68步定义的治疗路径进行治疗。这一系列致使执行治疗的动作依赖特定的实施例，并且将在后文中进行更加细致地描述。因此，医疗成像系统18被配置来决定一个或者多个受关注区域中的每一个区域的位置信息。医疗成像系统18可以被配置为通过结合显示的图像上每一个点相对于导管的成像和治疗组件的已知位置的已知位置信息，处理所定义的治疗路径，来决定一个或者多个受关注区域中的每一个区域的位置信息。
继续参考步骤70，如果一个或者多个受关注区域在成像和治疗传感器的视野内，医疗成像系统18可以被配置为通过成像和治疗导管内的成像和治疗传感器的治疗组件，将治疗传递到确定的一个或者多个受关注区域。在一个实施例中，治疗可以包含高密度聚焦超声波(HIFU)能量。医疗成像系统可以通过控制消融光束来传递治疗，例如在成像体内的消融光束46(见图3)和60(见图4)。因此，在一个实施例中，消融光束可以包括可控制的消融光束。消融光束可以使用传统定相技术来控制，该技术包括消融阵列的定相激励，以便确保超声波光束按照所需方向传播。应该注意如果消融光束是可控制的，在成像和治疗传感器视野内的一个或者多个受关注区域可以在不对成像和治疗导管进行重新定位的情况下被消融，因此，有利地使得成像和治疗导管在病人体内更少移动。还有，如果成像和治疗传感器具有大视野，例如图4所示的成像和治疗导管54，成像和治疗导管定位在一个位置就可以完成一个或者多个受关注区域的消融。
或者，如果消融光束被固定，成像和治疗导管可能需要在传递治疗之前重新定位。在一个可选步骤可以执行检查以确认是否一个或者多个受关注的需要治疗的区域定位在成像和治疗传感器的视野内。如果所述一个或者多个受关注的需要治疗的区域当前位于成像和治疗传感器的视野之外，那么成像和治疗导管需要被重新定位，以便将所述一个或者多个受关注区域包含在成像和治疗传感器的视野内。成像和治疗导管的重新定位便于对当前在成像和治疗导管视野之外的一个或者多个受关注区域进行成像和传递治疗。并且，如果所述一个或者多个受关注区域包含三维形状，则可能需要对成像和治疗导管重新定位以覆盖此三维形状。
此外，依照面前技术的特性，可以通过采用具有有限视野的成像和治疗导管来组合具较大视野的三维体。并且，关于三维体和定义的治疗路径的信息可以被存储在，例如，内存中。因此，可以通过组合代表成像和治疗导管的多个位置的若干图像来产生复合图像。复合图像可以被存储在内存中。这个具有大视野的三维体的组合可以通过跟踪图像特性，例如斑点目标，或者其他图像特性来实现。由成像和治疗导管成像的当前视野于是可以被实时注册到更大的被存储的三维体中。这使得当总体处理路径延伸到在某个给定时刻的可见范围外时，用户能够确定局部处理区域相对于整体处理区域的位置。在一个实施例中，用户选定的一个或者多个受关注区域可能位于成像和治疗导管当前位置的视野外。此时，成像和治疗导管可以相应地进行重新定位，以便将当前位于成像和治疗导管视野外的一个或多个受关注区域包括在视野之中，同时将已处理过的一个或多个受关注区域移动到视野之外。
在一个实施例中，成像和治疗导管可以包含安装在成像和治疗导管顶端的位置传感器50(见图3)。如前所述，位置传感器50可以用来跟踪成像和治疗导管在病人体内的运动。因此，医疗成像系统可以被配置为从位置传感器获得位置信息。
在某些实施例中，成像和治疗导管可以被人工重新定位。或者，成像和治疗导管通过采用如图1中所示的导管定位系统24可以自动地重新定位，以便对所述一个或者多个受关注区域成像和传递治疗。导管定位系统24可以包含用于提供关于成像和治疗导管顶端的位置信息的子系统(未显示)。在此处使用的成像和治疗导管的“顶端”，表示从成像和治疗导管末梢端大约10厘米左右或更少的长度。在某些实施例中，成像和治疗导管的顶端还可以包含成像和治疗导管的成像和治疗组件。此外，导管定位系统24可以还包含一个配置来激励导管顶端的激励子系统(未显示)。因此，与当前位于成像和治疗导管视野之外的一个或者多个受关注区域相关的位置信息可以通过反馈系统26(见图1)，传送到导管定位系统24。用户可以使用人机接口设备来通过例如，反馈系统26提供给导管定位系统24随后要进行成像的形状体相关的位置信息。因此，导管定位系统24可以被配置来自动将成像和治疗导管定位到所需的位置，从而保证所述一个或者多个受关注区域位于成像和治疗导管视野内。
还应当注意的是，传递治疗的过程可以优选为实时完成。因此，成像和治疗导管可以响应用户的输入，实时地传递治疗到一个或者多个受关注区域。换句话说，可以在用户在显示的图像上画出治疗路径的同时，传递治疗到一个或者多个受关注区域。鉴于此，医疗成像系统可以被配置在治疗路径被画在所显示图像上的同时，跟踪定义的治疗路径。随后，成像和治疗导管可以被配置为控制消融光束来传递治疗。或者，医疗成像系统可以被配置为在治疗路径被刻画到预定的程度后，传递治疗到一个或者多个受关注区域。
此外，在治疗被传递到目的地之后，治疗的功效可以通过使用组织弹性成像技术来进行监测。并且，医疗成像系统可以被配置来使用成像处理算法准确地监测治疗处理的部位。成像处理算法也可以用来监测被成像和处理的组织的运动。在某些实施例中，成像处理算法可以包含斑点跟踪算法或者其他基于相关性的算法。
还应当注意，给一个或者多个受关注需要治疗的区域成像和提供治疗的过程，可以在成像和治疗导管被定位在病人体内之后，从远程地点来执行。用户可以从远程地点访问图像数据，这样的优点是可以辅助用户来远程监测治疗的传递。通过成像和治疗导管获取的图像数据可以通过无线媒介传送到可以处在一个护理机构内的中央监测系统。用户于是可以访问中央监测系统来远程浏览图像数据，确定一个或者多个受关注需要治疗的区域，相应地传递治疗。一般来说，系统中提供的显示器、打印机、工作站和相似设备可以被设置在图像获取组件附近，或者远离这些组件，例如护理机构中的其他地方，或者在通过一个或者多个可配置的网络(例如，因特网，虚拟专用网和其他网络)与医疗成像系统相连接的一个完全不同的地点。
本领域技术人员将认识到，前述的例子、示范和过程步骤可以由在基于处理器的系统(例如一般用途或者特殊用途的计算机)上的合适代码来实现。也应当注意，本技术的不同实现可以以不同次序或者基本同时即并行地完成这里描述的某些或者所有步骤。并且，这些功能可以以各种编程语言，例如C++或者Java，来实现。本领域技术人员将认识到，这些代码可以被存储或者适合存储在一个或者多个有形的机器可读介质上，例如存储器芯片，局域或者远程硬盘，光盘(也就是CD或者DVD)或者其他媒介，这些媒介可以被基于处理器的系统访问以执行存储的代码。注意有形媒介可以包含纸张或者其他打印有指令的适合媒介。例如，可以通过对纸张或者其他媒介的光学扫描电子捕获指令，并对其汇编、翻译或者需要的话按照合适的方式进行处理，并且之后存储在计算机存储器中。
在前文描述的多种成像和提供治疗的方法以及用于成像和提供治疗的系统，通过将该过程的成像、治疗和映像方面集成在一起，大大提高了传递治疗(例如消融)的过程的效率，因此，有利地消除了对以前使用的CT/MRI和静态电子解剖映像系统的需求。此外，也消除了目前荧光成像方法在有害电离辐射下的暴露。
而且，人机接口设备的使用有效帮助了用户来确定一个或者多个需要治疗的区域，并且在代表被成像的解剖区域的显示图像上定义治疗路径，而不是必须人工地控制RF消融导管与要处理的解剖体的每一个区域进行物理接触。因此，大大改善了治疗路径的定义，对被处理的解剖组织的间接损伤的程度降低。此外，带有可控制的消融光束的成像和治疗传感器有利地减少了成像和治疗导管的移动，因此，大大提高了病人的舒适感。
此外，采用上述的成像和提供治疗技术，便于建立高性价比的成像和治疗系统，因为需要控制成像和治疗系统的操作员的数目较少。目前的系统需要多个操作员来控制消融系统、荧光成像系统和二维超声波成像导管中的每一个，而上文所述的成像和治疗系统被配置来使用一个设备完成对解剖体的成像和监测治疗的传递。并且，上文所述的成像和治疗系统的优点是可以由一个操作员完成操作。
尽管这里只图示和描述了本发明的某些特点，本领域的技术人员可以对其进行许多修改和改动。因此，应当理解，所附的权利要求旨在覆盖所有这些被包含在本发明的真实精神中的修改和改动。

Claims (10)

1、用于对一个或者多个受关注区域(30)成像和提供治疗的系统(10)，系统(10)包含：
成像和治疗导管(14)，被配置来对解剖区域成像，以便于对解剖区域(30)内一个或者多个受关注区域的治疗需要进行评估，和传递治疗到解剖区域内一个或者多个受关注区域(30)；和
医疗成像系统(18)，它与导管(14)在操作上耦合，并且具有显示区域(20)和用户界面区域(22)，其中，医疗成像系统(18)被配置用于方便定义治疗路径(32)，以便将治疗传递到一个或者多个受关注区域(30)。
2、权利要求1的系统(10)，进一步包含导管定位系统(24)，导管定位系统配置用来自动地或者响应用户的输入和相对于定义的治疗路径(32)，对导管(14)重新定位。
3、权利要求1的系统(10)，进一步包含反馈系统(26)，反馈系统在操作上与导管定位系统(24)和医疗成像系统(18)相关联，其中，反馈系统(26)被配置用于方便在导管定位系统(24)和医疗成像系统(18)之间进行通信。
4、权利要求1的系统(10)，其中，医疗成像系统(18)的用户界面区域(22)包含人机接口设备(34)，人机接口设备用于帮助用户使用医疗成像系统(18)的显示区域(20)上显示的解剖区域的图像来确定一个或者多个受关注区域(30)以供导引治疗。
5、权利要求1的系统(10)，其中，显示区域(22)包含三维显示区域，三维显示区域配置用来辅助确定一个或者多个受关注区域和可视化三维图形。
6、权利要求1的系统(10)，其中医疗成像系统(18)配置用于提供控制信号给成像和治疗导管(14)以便激励成像和治疗传感器(42)的治疗组件，并且传递治疗到一个或者多个受关注区域(30)。
7、权利要求1的系统(10)，进一步配置来基于图像数据的所选特性提供系统生成的建议治疗路径。
8、为一个或者多个受关注区域成像和提供治疗的方法，此方法包含：
由获取的图像数据生成图像，以显示在医疗成像系统的显示区域上(64)；
在所显示的图像上确定一个或者多个需要治疗的受关注的区域(66)；
对应于确定的一个或者多个需要治疗的受关注的区域定义治疗路径(68)；和
按照所定义的治疗路径传递治疗到该一个或者多个受关注区域(70)。
9、包含一个或者多个有形介质的计算机可读介质，其中，该一个或者多个有形介质包含：
适合根据获取的图像数据生成显示于医疗成像系统的显示区域上的图像的代码；
适合在显示的图像上确定一个或者多个受关注需要治疗的区域的代码；
适合响应所确定的一个或者多个受关注区域来定义治疗路径的代码；和
适合按照所定义的治疗路径传递治疗到一个或者多个受关注区域的代码。
10、用于对一个或者多个受关注区域(30)成像和提供治疗的系统(10)，包含：
成像和治疗导管(14)，被配置来对解剖区域成像，以便于对解剖区域(30)内一个或者多个受关注区域的治疗需要进行评估，和传递治疗到解剖区域内该一个或者多个受关注区域(30)；和
医疗成像系统(18)，它与导管(14)在操作上耦合，并且具有显示区域(20)和用户界面区域(22)，其中，医疗成像系统(18)被配置用于方便定义治疗路径(32)，以便将治疗传递到一个或者多个受关注区域(30)。
用于接受所获取的图像数据、生成解剖区域图像和在医疗成像系统(18)的显示区域(20)上显示图像的图像生成子系统；和
用于在所显示的图像上确定一个或者多个受关注区域(30)的操作员控制台。
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