CN1930452A - 峰值检测电路 - Google Patents

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CN1930452A
CN1930452A CNA2005800069701A CN200580006970A CN1930452A CN 1930452 A CN1930452 A CN 1930452A CN A2005800069701 A CNA2005800069701 A CN A2005800069701A CN 200580006970 A CN200580006970 A CN 200580006970A CN 1930452 A CN1930452 A CN 1930452A
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Abstract

一种装置、系统和方法，用于自适应地跟踪实时传感器输出信号的幅度边界值。根据本发明的方法，将幅度边界值存储在数字计数器中，该值可能是峰值或最小值幅度值，表示传感器输出信号的当前幅度边界。利用两抽头数模转换器将数字存储的幅度边界值转换成在幅度上对应于幅度边界值的基准信号电平。数模转换器还将幅度边界值转换成在幅度上对应于按数模转换器分辨率的指定倍数偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平。将基准信号电平和偏移基准信号与实时传感器信号进行比较，并且根据哪个基准信号电平超过实时传感器信号对数字存储的幅度边界值进行调整。

Description

峰值检测电路
技术领域
一般来说，实施例涉及信号检测和处理。实施例还涉及检测最大差分信号和最小差分信号，诸如那些在磁阻传感器系统内产生的差分信号。实施例另外涉及一种检测装置和方法，用于可调节地跟踪传感器信号的单端幅度峰值和/或最小值。
背景技术
磁性传感装置有许多应用，包括导航、位置感测、电流感测、车辆检测和转动角位移。磁性传感器的类型有许多种，但基本上它们都提供至少一个表示装置感测的磁场的输出信号。地球、磁体和电流都可产生磁场。传感器可以能检测磁场的存在、强度和/或方向。
磁场的强度可由幅度和极性(即，正或负)表示。磁场的方向可通过它相对于传感器的角坐标描述。磁性传感器测量磁场以确定位置相关参数，诸如轴旋转、磁性墨水的存在、车辆航向等等。使用磁性传感器的好处之一是传感器的输出无需使用接触即可产生。这是一个好处，因为超时接触可使系统降级和出故障。
在许多传统感测应用中利用的一种磁性传感器是磁阻(MR)传感器。磁阻传感器是一种使用磁阻效应来检测磁场的磁性传感器。铁磁金属，诸如通常被称为坡莫合金的镍铁合金，在磁场存在的情况下会改变它们的电阻率。在磁场存在的情况下，当电流通过铁磁薄膜时，电压会改变。电压的这种变化表示磁场的强度或方向。通过在惠斯登电桥配置中设计磁阻传感器，例如，可测量磁场的强度或方向。高灵敏度和高准确性的特性使得磁阻传感器较好地适用于精密应用。
磁阻传感器被用于许多汽车和航空应用中。在汽车应用中，例如，磁阻传感器常用于感测凸轮和曲柄轴目标。可用于感测轴旋转或线性位移的磁阻传感器系统在图1中示出。图1特别描述了各向异性磁阻(AMR)传感器系统，一般包括磁阻电桥2、差分信号放大和调整电路4以及输出信号检测模块6。磁阻电桥2提供差分信号，该电桥包含多个在惠斯登电桥布置中配置的AMR元件，差分信号通常是大约30mV峰-峰值，跨越电桥被感测并到达放大和调整电路4，在那里使用标准运算放大器技术将感测信号放大并以指定基准电压点为中心。
通过检测模块6对结果信号Vout进行处理，该模块采用信号调节电路提供线性或旋转位置和位移的目标位置的准确的确定。检测模块6中信号调节电路的主要功能是捕获放大信号的峰值和最小值，并使用这些值产生阈值电压信号，该信号是捕获的峰值/最小值的中点。
图1B是描述示例性信号的波形图，该信号被检测模块6采用，用于调节所感测的输出信号Vout。如图1B所示，传感器输出信号22是单端信号，并且在峰幅度和最小幅度之间改变，并且表示放大的AMR电桥信号。通过使用阈值信号25，检测模块6将传感器输出信号22转换成对应的检测输出信号28，方法是，当传感器输出22的值高于阈值25时输出信号高电平，当传感器输出22的值低于阈值25时输出信号低电平。
通过对最大信号或峰值信号24与最小信号26取平均值来确定阈值信号25。峰值信号24根据传感器输出22的感测峰值来确定，最小信号26根据传感器输出22的最小值来确定。以这种方式，阈值信号25能够跟随传感器输出22，这在AMR感测应用中非常重要，其中，由于操作和诸如温度变化之类的环境因素，MR传感器输出易于漂移。应该注意，在每个周期中，峰值信号24被“下推”，随后在传感器输出22的下一个峰值开始时重新获取，相反地，最小信号26被“上推”，并且在传感器输出22的下一个最小值开始时重新获取。
这种周期性的重新调整对于自适应地跟踪传感器输出的峰值和最小值是必要的。
在图1C中示出一种装置，该装置可被检测模块6用于检测和可调整地跟踪峰值信号24。图1C特别说明一种信号跟踪装置，一般包括将放大的传感器输出Vout与当前存储的峰值进行比较的比较器18。
利用计数器14形式的数字存储装置来存储峰值和来自比较器18的输出，用于当来自AMR传感器12的信号超过当前存储的峰值的值时，递增当前存储的计数器值。计数器14通过来自比较器18的输出定期更新。在示出的示例中，将存储的基准值作为9位输出施加到9位数模转换器(DAC)16，数模转换器将数字存储值转换成对应的输出峰值边界值，该值被施加到比较器18的输入端，用于在下一个计数器时钟周期中与实时传感器输出进行比较。尽管没有示出，但是容易理解，通过使用递减计数器和转换相应的比较器输入，可类似地构建最小值检测器。
由于峰值基准值在传感器输出峰值之间的周期中被数字地存储，图1C中示出的混合信号峰值检测装置针对模拟泄漏问题。然而，就它的实际应用如高分辨率、高转换速率跟踪和低功率装置而言，这种峰值检测器的设计是有问题的。由于来自数模转换器16的输出与数字增量一致地以离散方式改变，峰值基准信号跟随根据数模转换器设计确定的离散步长。在示出的9位数模转换器16并且假设数模转换器范围是2V的示例中，峰值信号的最小分辨率是3.9mV。对于具有同样范围的7位数模转换器，分辨率是15.6mV。
一般期望使用具有精细粒度的分辨率以最大的实时精确度跟踪峰值，但是在它跟踪高转换信号的能力方面受限于时钟速度。例如，如果时钟速度是10MHz并且使用具有3.9mV步长的9位数模转换器，可跟踪的最快转换速率是39000V/秒，而7位数模转换器可跟踪在156000V/秒。这种跟踪速度与分辨率的权衡不能通过增加时钟速度来解决，因为在实际应用中，快速稳定的数模转换器需要较低的RC时间常数，并且与检测电路所在的专用集成电路的低功率要求(通常少于5mA)不相容。
从前述内容可认识到，存在对于低功率传感器输出幅度阈值跟踪装置的需要，所述装置提供高分辨率能力与高转换速率跟踪。本发明解决这样一种需要。
发明内容
提供本发明的以下概述以促进对本发明特有的一些创新特征的理解，而不是要提供完整的描述。通过将整个说明书、权利要求、附图和摘要作为一个整体，可获得本发明的各种方面的完整理解。
本文公开一种装置、系统和方法，用于自适应地跟踪实时传感器输出信号的幅度边界值。按照本发明的方法，将幅度边界值存储在数字计数器中，该值可能是峰值或最小幅度值，表示传感器输出信号的当前幅度边界。利用两抽头数模转换器将数字存储的幅度边界值转换成在幅度上对应于幅度边界值的基准信号电平。数模转换器还将幅度边界值转换成在幅度上对应于按数模转换器分辨率的指定倍数偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平。将基准信号电平和偏移基准信号与实时传感器信号进行比较，并且根据哪个基准信号电平超过实时传感器信号对数字存储的幅度边界值进行调整。
通过下面详细的书面描述，本发明的所有目的、特征和优点将会变得清晰。
附图说明
在说明书中包含并形成说明书的一部分的附图进一步描述本发明，并且与发明详细描述一起，用于说明本发明的原理，附图中类似的参考标记指代各个视图中相同或功能相似的元件。
图1A说明一个简化的磁阻感测和检测系统；
图1B是一个波形图，该图示出了磁阻系统用于调节和检测感测输出信号的示例性信号；
图1C说明感测系统可用于跟踪峰值信号值的装置；
图2示出一个根据本发明的优选实施例在各向异性磁阻感测系统中实现的信号边界跟踪系统；以及
图3是高级流程图，说明根据本发明在信号边界跟踪期间执行的步骤。
具体实施方式
在这些非限定示例中讨论的具体值和配置可以改变，并且仅仅用来举例说明本发明的至少一个实施例，而不是旨在限制本发明的范围。
本发明针对一种电子装置、系统和方法，用于实时检测和跟踪感测信号。如下面参考图进一步详细说明的，本发明针对一种检测系统，该系统跟踪感测信号的最大幅度或峰值和/或最小幅度或“最小值”，诸如在磁阻感测系统中用于跟踪易于浮动或漂移的传感器输出信号的阈值。如在这样的系统中所采用的，感测信号的峰值和最小值被跟踪为动态可调整的幅度边界，从中可得出实时中值信号阈值以及放大的/调节的差分信号(即，在高低电平之间改变的信号)。
在一个可应用于各向异性磁阻(AMR)传感器的实施例中，本发明改进的检测器利用双重比较器设计实现“预见”功能，使动态可调整的峰值/最小值跟踪在低转换期间具有高分辨率并在较高转换期间切换成较快的跟踪。假设本发明的峰值和最小值检测器的功能和结构共用同样的发明原理，并且仅仅在信号电平和极性方面不同，术语“峰值基准值”和“最小值基准值”在这里可一般地称为“幅度边界值”。
现在参考图，其中类似的参考标记指代从头到尾相似和对应的部分，特别是参考图2，图2中示出一个如根据本发明的优选实施例在各向异性磁阻感测系统中实现的信号边界跟踪系统。如图2所示，信号边界跟踪系统包括峰值检测器40和最小值检测器50，分别从AMR传感器32接收感测输出信号Vout。峰值检测器40和最小值检测器50分别检测并跟踪Vout在峰值和最小幅度值中的变化，使传感器信号平均值或阈值可从中获得实时确定，并用于最终的信号检测。
为此，每个检测器包括用于将实时传感器输出Vout与多个基准值进行比较的比较器功能性，这些基准值从存储在计数器中的存储幅度边界值(即，用于峰值检测器40的峰值边界值和用于最小值检测器50的最小值边界值)导出并且通过数模转换器(DAC)转换成对应的信号电平。响应给定的超过幅度边界值的比较(延伸至峰值边界之上或最小值边界之下)，相应的检测器通过递增(如在峰值检测器40的情况下)或递减(如在最小值检测器50的情况下)计数器存储装置来相应地调整它存储的基准值。然后，检测器中的数模转换器装置将离散调整的基准信号施加到比较器装置，用于下一次比较。
本发明的结构和操作现在将参考峰值检测器40进行描述。如示出的实施例所示，峰值检测器40是一种混合信号装置，包括计数器38用以存储基准峰值幅度值，该值在示出的实施例中是一个9位值。
将计数器38的输出提供给两抽头数模转换器39，从而将数字值转换成基准信号电平，该信号电平被施加于一对比较器34和36的输入端。特别地，数模转换器39将数字幅度峰值转换成直接对应于数字存储峰值的第一信号电平和对应于提升了期望的“预见”增量的峰值的第二信号电平。数模转换器转换伴随的信号电平值和增量将取决于数模转换器设计。假设2V的数模转换器范围，9位数模转换器39有大约3.9mV的增量分辨率。
如图2所示，比较器36接收实时感测输出Vout和非递增的数模转换器输出Peakref作为输入，Peakref是直接对应于计数器38存储的峰值幅度值的信号电平。响应Vout超过Peakref，比较器36提供增量信号给计数器38的单步增量输入。再次假设2V的数模转换器范围，从计数器38转换成数模转换器输出Peakref的结果值将会是之前的Peakref增加3.9mV。以这种方式，Vout的峰值被周期性地检测并使用较高分辨率跟踪。
如图2中进一步所示，数模转换器39包括第二抽头输出，从中将第二基准信号值作为基准输入施加于比较器34中，比较器将第二基准信号值与实时感测输出Vout进行比较。根据本发明，这个第二基准信号提供“预见”功能并通过按数模转换器分辨率步长的给定倍数递增当前峰值基准值来获得。在示出的实施例中，该第二基准信号按分辨率步长“step”乘以n递增，其中n是大于或等于1的整数。
响应传感器输出超过递增的第二基准信号，比较器39提供增量信号给计数器38的第二增量输入，在那里，第二增量输入将当前计数器值递增数字m，其中m是大于或等于n的整数。在传感器信号超过递增的和非递增的基准信号的情况下，第二m位增量输入具有高于输入到计数器38的单位增量的优先级。尽管预见增量值n可以是任意大于或等于1的数字，在一个用于具有大约3.9mV步长的9位计数器/数模转换器实现的优选实施例中，n最好是4。以前述方式，尽管比较器36执行了精细分辨率峰值调整功能，比较器34检测传感器输出的更高转换速率周期，并且自适应地相应调整当前峰值，使结果检测峰值“Peak”在数模转换器39的Peakref输出端提供。
参考图1B，峰值检测器40的双重比较器功能性如下工作。在相对较低转换周期21期间，比较器36使用用于最大峰点检测的单步分辨率递增计数器38中的峰值，同时比较器23在高转换速率周期23期间执行陡峭上倾传感器输出的较快跟踪。
在结构和操作上类似于峰值检测器40，最小值检测器50的组成组件被设计用于执行双重比较，用于检测和跟踪传感器输出最小值。
最小值检测器50也是一种混和信号装置，包括存储基准最小值幅度值的计数器46，该值在示出的实施例中是一个9位值。将计数器46的输出提供给两抽头数模转换器48，从而将数字值转换成基准信号电平，该信号电平施加于一对比较器42和44的输入端。数模转换器48将数字幅度最小值转换成直接对应于数字存储最小值的第一信号电平和对应于减少了期望的“预见”减小量的最小值的第二信号电平。对于峰值检测器40，最小值跟踪的分辨率增量步长在电压范围方面将取决于数模转换器设计。
比较器44接收感测输出Vout和非递减的数模转换器输出Minref作为输入，Minref是直接对应于计数器46存储的最小值幅度值的信号电平。响应Vout在幅度上低于Minref的确定，比较器44提供减量信号给计数器46的单步减量输入。假设2伏的数模转换器范围，从计数器46转换为数模转换器输出Minref的结果值将会是之前的Minref递减3.9mV。以这种方式，Vout的最小值被检测并在Vout的低转换速率周期期间使用较高分辨率跟踪。
数模转换器48包括第二抽头输出，从中把第二基准信号值作为基准输入施加到比较器42。根据本发明，该第二基准信号提供“预见”功能并通过按数模转换器分辨率步长的指定倍数递减当前最小值基准值获得。在示出的实施例中，第二基准信号按分辨率步长“step”乘以n递减，其中n是大于或等于1的整数。响应递减的第二基准信号延伸至低于传感器输出，比较器42提供减量信号给计数器46的第二减量输入，在那里，第二减量输入将当前计数器值递减m位，其中m大于或等于n。以前述方式，尽管比较器44执行了精细分辨率最小值调整功能，比较器42期待传感器输出的更高转换速率周期，并且自适应地相应递减当前存储的最小值。
参考图1B，最小值检测器50的双重比较器功能性如下工作。在相对较低转换最小值周期27期间，比较器44使用用于最大值最小点检测的单步分辨率递减计数器46中的最小值，同时比较器42在高转换速率周期29期间执行对陡峭下倾传感器输出的较快跟踪。
参考图3，其中示出一个高级流程图，说明根据本发明在信号边界跟踪期间执行的步骤。可以认识到，下面的工作原理同样适用于峰值和/或最小值幅度边界检测和跟踪。如步骤52所示，该过程开始于给定的计数器时钟周期，如步骤54所示，通过第一比较器装置接收放大的实时传感器输出信号。进行到步骤56和58，执行双重比较以确定在接收的传感器输出幅度中的变化。特别地，如步骤56所述，将传感器输出与对应于当前存储的幅度边界基准值的信号电平进行比较。与步骤56的比较同时，将传感器输出与对应于按数模转换器分辨率步长乘以n递增的当前存储的幅度边界值的信号电平进行比较，如步骤58所示。
如步骤59和62所述，如果如步骤56和58的比较所确定的，传感器输出超过递增的幅度边界值(即，传感器值大于存储的峰值加上n乘以分辨率步长或小于存储的最小值减去n乘以分辨率步长)，存储的幅度边界基准值被递增(或递减，在最小值检测器的情况下)m，其中m大于或等于n。如步骤70所示，递增/递减的数字值一直保持到计数器时钟周期的结束。
如果如步骤56和58的比较所确定的，传感器输出超过非递增的幅度边界基准，但未超过递增的边界值，如步骤59、64和66所示，存储的幅度边界值按单步递增。最后，如果传感器输出既不超过幅度边界基准，也不超过递增的幅度边界基准，如步骤59、64、68和70所示，当前存储的幅度边界基准将维持到时钟周期的结束。
以前述方式，本发明提供了一种系统和方法，用于为传感器系统、特别是磁性传感器系统自适应地跟踪单端幅度边界值，其中，这种幅度边界值必须被准确跟踪以确定用于信号检测的结果阈值平均值。
这里提出的实施例和示例用来最佳说明本发明及其实际应用，从而使本领域的技术人员可完成并利用本发明。然而，本领域的技术人员将会认识到，已被示出的前述描述和示例仅仅用于说明和举例。本发明的其它变动和修改对本领域的技术人员而言是显然的，并且所附权利要求的意图是覆盖这些变动和修改。
这里提出的描述并不是要穷举或限制本发明的范围。根据上面的教导，许多修改和变动在不背离下面权利要求的范围的前提下是可能的。预期本发明的使用可涉及具有不同特性的组件。给出对所有方面等效物的全面认识，旨在通过这里所附的权利要求定义本发明的范围。

Claims (19)

1.一种混合信号检测器，用于自适应地跟踪传感器信号的幅度边界值，所述信号检测器包含：
存储幅度边界值的数字存储装置；
转换器装置，用于将数字存储的幅度边界值转换成在幅度上对应于数字存储的幅度边界值的基准信号电平以及对应于按n递增地偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平；以及
比较器部件，用于将基准信号电平和偏移基准信号电平与传感器信号进行比较，并作出响应而调整数字存储的幅度边界值。
2.如权利要求1所述的混合信号检测器，其中幅度边界是峰值幅度或最小值幅度。
3.如权利要求1所述的混合信号检测器，其中所述转换器装置是两抽头数模转换器(DAC)，其中包含：
用于接收数字存储的幅度边界值的输入端；
第一输出端，用于输出基准信号电平给比较器部件；以及
第二输出端，用于输出递增的信号电平给比较器部件。
4.如权利要求1所述的混合信号检测器，其中所述比较器部件包含：
第一比较器，接收传感器信号和基准信号电平作为输入；以及
第二比较器，接收传感器信号和偏移基准信号作为输入。
5.如权利要求4所述的混合信号检测器，其中所述幅度边界值是峰值边界值，所述数字存储装置包含具有1位增量输入端和m位增量输入端的计数器，其中m是大于或等于1的整数，所述第一比较器具有耦合到所述1位增量输入端的输出端，并且所述第二比较器具有耦合到所述m位增量输入端的输出端。
6.如权利要求4所述的混合信号检测器，其中所述幅度边界值是最小值边界值，所述数字存储装置包含具有1位减量输入端和m位减量输入端的计数器，所述第一比较器具有耦合到所述1位减量输入端的输出端，并且所述第二比较器具有耦合到所述m位减量输入端的输出端。
7.一种系统，用于自适应地跟踪传感器信号的幅度边界电平，所述系统包含：
至少一个输入端，提供至少一个实时传感器信号；以及
混合信号检测器，耦合到所述输入端，包含：
计数器部件，用于数字存储幅度边界值；
具有指定的分辨率步长的数模转换器(DAC)部件，用于将数字存储的幅度边界值转换成在幅度上对应于幅度边界值的基准信号电平以及在幅度上对应于按整数n乘以分辨率步长递增地偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平；以及
比较器部件，从所述输入端接收传感器信号作为输入，并进一步从数模转换器部件接收基准信号电平和偏移基准信号电平，所述比较器部件将传感器信号与基准信号和偏移基准信号进行比较，并且响应比较，提供输出调整信号给所述计数器部件，用于调整幅度边界值。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述混和信号检测器包含峰值幅度检测器，包括：
用于数字存储峰值幅度边界值的计数器；以及
具有指定的分辨率步长的两抽头数模转换器，用于将数字存储的峰值幅度边界值转换成在幅度上对应于峰值幅度边界值的峰值基准信号电平以及在幅度上对应于按n乘以分辨率步长递增的峰值幅度边界值的已递增峰值基准电平，其中n是等于或大于1的整数。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述峰值幅度检测器还包括第一比较器，它从所述输入端接收传感器信号作为输入，并且还从两抽头数模转换器接收峰值基准信号电平，所述第一比较器将传感器信号与峰值基准信号电平进行比较，并且响应传感器信号超过峰值基准信号电平，提供增量信号给所述计数器的单步增量输入端。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述峰值幅度检测器还包括第二比较器，它从所述输入端接收传感器信号作为输入，并且还从两抽头数模转换器接收已递增峰值基准信号电平，所述第二比较器将传感器信号与已递增峰值基准信号电平进行比较，并且响应传感器信号超过已递增峰值基准信号电平，提供增量信号给所述计数器的m步增量输入端，其中m大于或等于n。
11.如权利要求7所述的系统，其中所述混合信号检测器包含最小值幅度检测器，其中包括：
用于数字存储最小值幅度边界值的计数器；以及
具有指定的分辨率步长的两抽头数模转换器，用于将数字存储的最小值幅度边界值转换成在幅度上对应于最小值幅度边界值的最小值基准信号电平以及在幅度上对应于按n乘以分辨率步长递减的最小值幅度边界值的已递减最小值基准信号电平，其中n是大于或等于1的数字。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述最小值幅度检测器还包括第一比较器，它从所述输入端接收传感器信号作为输入，并且还从两抽头数模转换器接收最小值基准信号电平，所述第一比较器将传感器信号与最小值基准信号电平进行比较，并且响应传感器信号低于最小值基准信号电平，提供减量信号给所述计数器的单步减量输入端。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述最小值幅度检测器还包括第二比较器，它从所述输入端接收传感器信号作为输入，并且还从两抽头数模转换器接收已递减峰值基准信号电平，所述第二比较器将传感器信号与已递减最小值基准信号电平进行比较，并且响应传感器信号低于已递减最小值基准信号电平，提供减量信号给所述计数器的m步减量输入端，其中m大于或等于n。
14.一种用于自适应地跟踪实时传感器输出信号的幅度边界值的方法，所述方法包括：
存储幅度边界值，所述幅度边界值表示数字计数器内传感器输出信号的当前幅度边界；
将数字存储的幅度边界值转换成在幅度上对应于幅度边界值的基准信号电平以及在幅度上对应于按n偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平；
将基准信号电平和偏移基准信号与实时传感器信号进行比较；以及
根据所述比较步骤来调整数字存储的幅度边界值。
15.如权利要求14所述的方法，其中n等于4。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述转换步骤由两抽头数模转换器(DAC)执行，所述数模转换器具有指定的分辨率步长，所述将数字存储的幅度边界值转换成偏移基准信号电平还包括将幅度边界值转换成在幅度上对应于按整数n乘以分辨率步长递增地偏移的幅度边界值的偏移基准信号电平。
17.如权利要求16所述的方法，还包括从两抽头数模转换器的第一输出端提供基准信号电平，以及从两抽头数模转换器的第二输出端提供偏移基准信号电平。
18.如权利要求16所述的方法，其中所述存储的幅度边界值是峰值幅度边界值，所述将数字存储的幅度边界值转换成偏移基准信号电平还包括将幅度边界值转换成按数模转换器分辨率步长的倍数递增的偏移基准信号电平。
19.如权利要求16所述的方法，其中所述存储的幅度边界值是最小值幅度边界值，所述将数字存储的幅度边界值转换成偏移基准信号电平还包括将幅度边界值转换成按数模转换器分辨率步长的倍数递减的偏移基准信号电平。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication