CN1930359B - 用于滑门的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动滑门悬挂装置或壁元件悬挂装置，具有：至少一个与壁固定设置的导轨(2)，至少一个与壁固定设置的自动化单元(24)，并且具有用于至少一个门(1)或至少一个壁元件的驱动装置(28，39)，以及至少有一个带有至少一个滑轮(3)的滑架(45)，借助所述滑轮，滑架(45)或固定在其上的门(1)或固定在其上的壁元件可推移地支撑在导轨(2)上，其中导轨(2)构造为连续型材，该连续型材与状况配合地被切断，其中自动控制单元自动化单元(24)构造为标准单元，其长度在现场安装方不可改变，并且其具有至少与门(1)或壁元件的宽度相等的长度(L)，其中滑架(45)构造为连续型轨导轨，其与状况配合地被切断，并且其中每个门(1)或壁元件仅设有一个滑架(45)。这种悬挂装置可以特别简单地制造并且尤其可由安装方是在现场特别简单地组装。

Description

用于滑门的悬挂系统

技术领域

本发明涉及用于自动滑门或壁元件的悬挂装置的领域。此外，本发明还涉及一种用于装配这种悬挂装置的方法。

背景技术

滑门使用越来越多，并且相应地尤其存在对于低成本且简单的以及节省位置的解决方案的需求。在此，在装配中，通常首先将导轨固定在壁上，并接着将具有滑轮的滑门安放到该导轨上。为了与安装方的情况相符，在工厂方面通常必须预制这种门或壁元件以适应这些特定的情况，并接着在现场只是还要固定。该方法是高成本的，因为必须针对每种特定的情形制造不同的元件，此外，该方法以关于安装方的情况的准确信息为前提，并且通常延长了接受委托与滑门的有效装配之间的时间。

此外，在装配导轨时，通常已经尝试，相应与这些情况相适应地进行导轨在水平和垂直方向上的对准。然而通常不可避免的是，在挂上门翼时还必须进行另外调整。典型的是为此提供了特地为其设计的调整装置，通过这些调整装置，门可与这些情况相适应。在这种情况下，所属的机械装置通常或者是非常昂贵地构建的并且由此在制造中是昂贵的，或者它们是简单地构建的，但仅允许在有限的范围内的可调整性。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种改进的并尤其是特别灵活地构建的滑门悬挂装置以供使用。特别地，该滑门悬挂装置应该基本上不依赖于所使用的门页，此外一方面应该可以以标准尺寸以及随时可使用地提供该滑门悬挂装置用于安装，使得安装方仅还需要少许步骤以适应这些情况。

本发明提供一种自动滑门悬挂装置或壁元件悬挂装置，其具有：至少一个导轨，其与壁固定地设置；至少一个自动化单元，其与壁固定地设置，并且它具有用于至少一个所述门或至少一个所述壁元件的驱动装置；以及有至少一个带有至少两个滑轮的滑架，借助所述滑轮，所述滑架或所述的固定在其上的门或所述的固定在其上的壁元件可推移地支撑在所述导轨上。其中所述导轨构造为连续型材，该连续型材与状况相适应地被切断，其中，所述自动化单元构造为标准单元，其长度对于安装方来说不可改变，并且其长度至少与所述门或所述壁元件的宽度相等，所述滑架构造为连续型轨，其与状况相适应地被切断，并且其中每个门或壁元件仅设有一个滑架，所述自动化单元的长度小于所述导轨的长度，并且所述自动化单元设置在净宽部上，使得所述导轨的支承处于打开状态的门的区域基本上没有所述自动化单元。

该任务的解决通过这种方式实现，即设有至少一个与壁固定设置的导轨，以及至少一个与壁固定设置的自动化单元，并且该自动化单元具有用于至少一个门或至少一个壁元件的驱动装置。此外，设有至少一个带有至少两个滑轮的滑架(Laufwagen)，借助这些滑轮，滑架或固定在其上的门或固定在其上的壁元件可推移地支撑在导轨上。在此，导轨构造为连续型材(Endlosprofil)，与状况相适应地切断该连续型材，例如在安装方这是非常简单而可行的。此外，自动化单元构造为标准单元，其长度对于安装方而言基本上不可改变，并且其优选地具有至少与门或壁元件(或在相对滑动的门中的两个门)的宽度相等的长度。此外，滑架如导轨那样构造为连续型轨(Endlos-Profilschiene)，与具体状况、即例如门宽，相适应地切断该连续型轨，并且每个门或壁元件仅设有一个滑架。

由此，本发明的核心思想一方面在于，导轨以及滑架这样地构造为这样的型材，使得在安装方仅还须切断它们，并且由此不必已经预先批量生产地提供它们。另一方面，本发明的核心思想在于，提供限定的标准长度的自动化单元以供使用。这种标准长度例如可以为：1000mm、1200mm、1600mm、2000mm。通过这种方式，已完全可供使用的自动化单元可以以这种标准长度而无需另外的加工或准备地提供用于安装，这使得制造成本以及存储成本保持较低，并且此外减少了安装方的开销。本发明一个另外的核心思想在于，该系统不依赖于门页。灵活的滑架可以以不同类型和方式与门页相配合。通过这种方式，改型例如可通过使用现有门页来进行，并且不需要滑门悬挂装置的制造者同时提供门页以供使用。

由此，总的优点在于，这种系统例如可以由滑门单元的制造者交付给内部改建者(Innenausbauer)，其中导轨以及滑架例如以最大长度作为连续型材可供使用，并且其中以例如所述4个标准长度交付自动化单元。这样，可降低在内部改建者以及制造者方面的存储开销并且提高了灵活性，并且该系统完全不依赖于门页的选择。由于自动化单元已经是可使用的元件，所以安装变得非常简单，并且也可以由滑门领域中未特别训练的工人进行安装。此外，不必为了单个部件的供货而精确地测定安装方的状况，而是大致知道净宽部就足够了，接着可以选择至少具有该净宽部的长度的自动化单元，但该自动化单元也可以略微更长一些。基本上，选择最短的、作为标准单元可用的自动化单元，而其正好还能够服务于该净宽部。在此，在打开状态中支承门的所述导轨的超出部分(Ueberstand)基本上未被自动化单元遮挡，而在门关闭时是暴露的。相应地，与净宽部背离的壁悬挂装置构建得尽可能细且不显眼。

滑门悬挂装置的第一优选实施形式的特征在于，滑架的长度与门或壁元件的上边缘长度相等。此外优选的是，自动化单元具有这样的长度，该长度小于导轨的长度，并且自动化单元通常设置在壁口(Wandoeffnung)的净宽部上，使得导轨的支承处于打开状态的门的区域基本上没有自动化单元。

另一优选实施形式的特征在于，导轨通过壁支撑件(Wandhalterung)固定在壁上，其中这些壁支撑件中的至少两个这样构造，使得它们同时用作对自动化单元的支撑。在此，更优选的是，同时用作对自动化单元的支撑的壁支撑件构造成向下开口的U形的型材件。该型材件的第一侧边通过固定装置固定在壁上。该型材件的中部搭接在导轨上。其第二侧边基本上与第一侧边平行地设置(即通常为垂直的)，并且自动化单元特别优选地通过设在第二侧边中或在第二侧边上的支撑装置(例如挂入槽)而固定在该第二侧边上。

本发明的另一优选实施形式的特征在于，滑架构造为朝壁开口的、矩形的U形，其中门或壁元件固定在下侧边上，并且其中优选的是，门的上边缘在门的整个宽度上与下侧边齐平地终止。在此，当滑架的U形的中部与门或壁元件的平面平行地定向，并特别优选地与其齐平地终止时，即与该平面形成一个平面时，是特别优选的。通常，每个门的滑架都有两个相继设置的滑轮可供使用，这些滑轮基本上设置在通过滑架的U形所包围的(并且由此与壁背离的)区域内。

根据另一优选实施形式，滑轮中的至少一个在基本上垂直的方向上关于壁元件或门高度可预设地构建，其方式是滑轮在滑架的一个元件上安装在轴上(angeachst)，该元件这样可移动地铰接在滑架上，使得滑轮的高度可通过调整装置而被调整，其中元件的可移动性通过在活节区域中的材料的变形来保证。在此，元件例如构造为由可移动的区域和与门固定的区域形成的滑轮板的部分，其中优选的是，可移动的区域和与门固定的区域是一体的、并且特别优选的是由单一材料构成的板而形成。

当至少与门固定的区域特别是侧向地滑入构造为型轨(Profilschiene)的滑架中时，该构造在安装上是特别简单和灵活的，其中优选的是，该滑轮板在滑架的与壁相对的侧上，被推入为此设置的、构造为向壁开口的U形的滑架的槽中。优选的是，不但可移动的、而且与门固定的区域都通过这些槽在上边缘或下边缘被侧向地导向。

当在可移动区域上的滑轮设置在上部区域中时，若在该上部区域中，调整螺栓也这样设置，使得它在挂上门或壁元件时可被侧向地操作，并且当活节区域设置在下部区域中，特别优选的是设置在滑轮板的下边缘区域中时，则构造是可以特别简单地调整的。在此特别优选的是，通过调整螺栓，仅允许在一个受限的、并且不使活节区域过度负荷的范围内的可移动性。

根据另一优选实施形式，滑架仅支承两个相继设置的并且间隔尽可能宽的滑轮，并且只设有一个导轨，其中这些滑轮特别优选地具有凹入的滑动面，并且导轨具有相应的凸出的滑动面。

另一优选的实施形式的特征在于，滑架具有结合件(Mitnehmer)用于耦合到自动化单元上，其中结合件优选地设置在滑架的与壁背离的一侧上。因为该区域始终被自动化单元所遮挡，所以可选择最佳地耦合到自动化单元上，而不会影响门的外观。

关于自动化单元，一种优选的实施形式如下：自动化单元具有基本上与壁平行定向的支承板，在该板与壁相对的侧上设置了特别是齿带形式的推移装置，用于推移一个或两个滑架，并且特别优选地设置了支撑装置(固定销，固定螺栓，钩，等等)用于(通常间接地通过同时支承导轨的壁支撑件)将自动化单元固定在壁上，并且在支承板与壁背离的侧上设置了与推移装置有效连接的马达，以及必要时设置控制元件和用于供电的元件，其中特别优选的是，在这些元件上设置了前端的盖。更优选的是，在此这样进行，即齿带通过端侧设置在自动化单元上的、其轴与支承板垂直的轮而导向，其中在齿带上在自由支承的区域中为滑架设置了至少一个驱动件。在两个相对滑动的门的情形中，相应地分别在齿带的两个不同的(上部或下部的)自由支承的区域上为两个滑架而设置了两个驱动件。

在从属权利要求中说明了根据本发明的滑门悬挂装置的另一些优选实施形式。

此外，本发明还涉及一种用于装配自动滑门或自动壁元件的方法，其中该滑门借助固定在壁元件或门上的滑轮可关于导轨而基本上水平地推移。在此，该方法包括以下步骤，优选但非必需、以所说明的顺序进行：

1.(特别是安装方)将导轨切断为对于壁开口所要求的长度，

2.通过使用壁支撑件将导轨固定在壁上，其中壁支撑件中的至少两个壁支撑件这样构造，使得它们同时用作对自动化单元的支撑，

3.(特别是安装方)将至少一个构造为型轨的滑架切断为基本上相应门板的上边缘的长度，以及为滑轮板钻固定孔，

4.将滑架固定在门板的上边缘(例如通过使用螺栓)，

5.将由滑架和门板构成的单元设置到导轨上，并且推入滑轮板的至少两个，借助这些滑轮板，滑架能可推移地支撑在导轨上，

6.将预制且随时可用地作为标准单元供应的自动化单元固定在壁支撑件上并且将自动化单元耦合在滑架上。

在此，更优选的是，如上面所描述地使用或构造滑门悬挂装置。

根据本发明的方法的优选实施形式在从属权利要求中说明。

附图说明

以下借助实施例结合附图进一步阐述本发明。其中：

图1示出了a)安装在壁上的滑轨的立体图，b)壁支撑件区域中与滑轨的滑动方向垂直的截面，c)不同固定区域中的滑轨正视图的细节，d)暴露的壁支撑件区域中与滑轨的滑动方向垂直的另一截面；

图2示出了自动化单元的背面的立体图；

图3示出了没有盖的自动化单元的正面的立体图；

图4示出了滑门的上边缘正面的立体图；

图5示出了滑门的上边缘背面的立体图；

图6示出了带有自动化单元的滑门上部区域的截面图；

图7示出了a)两个滑轮板的与导轨相对的立体图，b)滑轮板的与门相对的视图；

图8示出了不带附加物(Aufsatz)的滑轮板的示图(a)和侧视图(b)；

图9示出了型轨的截面图；

图10示出了滑轮导轨的截面图。

具体实施方式

本发明将借助详细的实施例来阐述。在此，首先介绍模块化构建的滑门系统的单个组件，并接着简要阐述装配流程。

图1a)示出了安装在壁上的滑轨2的立体图。该滑轨被设置用于通过滑轮支承壁元件或门1。在当前情况中示出了滑轨2，其中单个的门1在最右边的位置中闭合，而在最左边的位置中完全打开。

滑轨2通过三个支撑件被拧紧在壁52上。这些壁支撑件20中的两个是基本上相同地构造的，而在闭合门时支承暴露区域的壁支撑件17在它那方面具有独立的和分离的结构。如在图1b)中以与滑轨2的滑动方向垂直的截面以及在图1c)中以正视图详细示出的那样，这两个相同构建的壁支撑件20首先具有垂直的部分，该部分用螺栓18固定在壁52上。为了在壁52上已经设有钻孔的情形中允许调节滑轨2，该垂直部分中的螺栓在垂直的或倾斜的长孔(Langloecher)中被导向。壁支撑件20的垂直部分在其下部支承滑轨2。在垂直部分上部设置了弓形部段21，该弓形部段在上侧包围导轨2并且向前过渡至第二垂直区域22中。在装配时，自动化单元24(参看下文)挂在该第二垂直区域22上，其中为此设置了挂入槽23。

导轨2的暴露的壁支撑件17被构建得基本上更加不显眼且小得多，因为整个滑门应该这样地安装，使得仅仅在门区域的上方存在通过自动化单元24的导轨的盖，而在打开时所经过的导轨区域在闭合的门情形中应该是暴露的。在图1d)中以截面示出的暴露的壁支撑件17基本上仅由一个组件构成，该组件具有孔(必要时为长孔)，壁支撑件17可通过该孔借助螺栓18固定在壁52上，并且该组件还具有用于导轨2的固定装置。通常，在暴露的壁支撑件区域中，此外在导轨2中还设置了一个止挡插入件(Anschlageinschub)19，其可被推入导轨2的槽56中并且固定在其中(例如内六角螺栓)，其中该槽56在该具体情形中朝向前面。

如特别是在图1b)以及1d)中可看到的，滑轨2具有凸出的滑动面，在推移门时，凹入构造的滑轮(参看下文)在该滑动面上移动。该凸出的滑动面证明是有利的，因为其有助于门在轨2上的自稳定。

在图2和3中详细地示出待安放到壁支撑件20上的自动化单元24。在此，图2示出从与滑轨2相对的那侧看自动化单元24的立体视图。自动化单元24具有一定程度上作为支承构造的支承板25，在该支承板的端部设置有端帽26。在该支承板25上，两个挂入销(Einhaengestifte)31设置在导轨侧的表面27上，通过这些挂入销，自动化单元24可被挂入壁支撑件20的挂入槽23中。在自动化单元24的长的实施形式中(例如总长度为1600或2000mm)，设置了三个这种挂入销31。

门或壁元件处于自动化单元24和导轨2之间，以及此外相应地，齿带28位于自动化单元24背面，门可通过该齿带而侧向地推移。齿带28具有至少一个齿带驱动件32，该齿带驱动件固定在自由支承的齿带段上。在双扇的装置中，相应地设置了两个齿带驱动件32，其中一个固定在上部的自由支承的齿带段上而另一个固定在下部的自由支承的齿带段上。齿带驱动件32具有两个挂入销33，它们可被插入门中的相应的凹口中。齿带28在支承板的一端部由滑轮30导向，并且在另一端部经过驱动轮29。两个轮29和30都尽可能接近支承板25的端部设置，以能够实现门的推移范围大小最理想。为了实现自动化单元24的深度尽可能小，滑轮29和30的轴基本上与支承板25垂直地设置。

图3示出了自动化单元24的正面，如在图2中从背面说明的那样，其中为了显现各单个元件，移除了前盖。自动化单元在支承板25的前表面的一端部具有驱动器39，该驱动器驱动一根轴44(在图3中被盖遮挡)，该轴44与驱动轮29刚性地相连。此外为了驱动马达所必要的电源电路(Powerprint)43直接设置在马达39旁。在马达的轴上，在与轴44背离的侧上安装了用于控制马达39的脉冲片(Impulsscheibe)40。同样在马达的该轴上设置了棘轮41，其可通过联锁杠杆42而被闭锁。

在此，只要存在馈电，就通过电磁体操作联锁杠杆42，其中没有电流的打开以及闭合状态都是稳定的平衡状态。而由于安全性的原因，联锁杠杆42具有附加的去联锁杠杆42’，通过去联锁杠杆42’，联锁杠杆42可纯粹机械地、例如通过拉绳而从棘轮41中导出。

此外，一电子控制装置38设置在基本上与支承板25的面平行设置的一印制电路板上。在该控制装置38上还设置了供电电池。自动化单元24的供电通过电网接头而进行，其中首先设置了电网滤波器36，并且其中为了即使在断电时也要保证使用的可靠性，此外还设有一个电池37，其在电网故障时承担供电。一变压器35将电网电压降低到输送给电源电路43的低电压。

不可见，然而同样设有手动开关，例如在盖26的区域中，通过这些开关可以进行基本设定(例如白天/夜晚/长期断开/闭锁)。这些开关通过线路与电子控制装置38相连。

图4以及5示出了利用自动化单元24在导轨2上所导向的壁元件或门1。在此，图4示出了在背离壁52的侧(正面)的门1。门1的整个上边缘通过型轨形式的滑架45形成边界。型轨45在正面与门1的前面齐平地终止。型轨45在与门相对的侧上具有下部弯折的区域48或侧边，并且在上边缘具有上部弯折的区域46或侧边。图4中所示的型轨45的正面与如图2中所示的自动化单元24的背面相对。相应地，在型轨45的正面设置了结合件46a，其用于耦合到齿带驱动件32上。结合件46a通过螺栓53被固定在型轨45上，并且具有与型轨45的正面平行设置的区域以及具有上部弯折的区域，挂入槽47设置在该区域中。当门要与齿带28耦合时，挂入销33(参见图2)嵌入到这些挂入槽47中。

图5示出了根据图4的门的另一侧、即与壁52相对的背面。现在在此可看到，型轨45在其下部弯折的区域48上通过至少两个螺栓49而固定。若门页是玻璃板，则也是可考虑其它的固定机构如夹持器等等。型轨45或滑架在朝区域46和48的角区域中具有垂直的、沿型轨45延伸的槽57和58，滑轮板8形式的滑动件可侧向地推入这些槽中。这些滑轮板8中有至少两个，在该情形中镜像对称地构造。每个滑轮板8都支承一个滑轮3，该滑轮在滑轮板8的上部区域中与滑轮板8的平面垂直地安装在轴上。

此外，滑轮板8还具有一调节螺钉5，结合图7将进一步阐述，该调节螺钉与滑轮板8的在一定程度上两件式的构型相互作用的功能和作用。滑轮板8分别尽可能端部固定地设置，并且相应地各具有一个止挡元件15，该止挡元件的固定同时用于，就滑轮板的可推移性而言将滑轮板8固定在两个槽57和58中。在设置在前边缘侧上的滑轮板8的情形中，止挡元件15的拧紧被同时用于固定结合件46a，即该拧紧通过图4中所示出的螺栓53进行。

图6以与门1的滑动方向垂直的截面示出了在组装状态中的滑门的上部区域。在此可以看到，首先滑轨2如何通过壁支撑件20固定到壁52上，由区域21和22形成的壁支撑件20的弓形部段如何形成跨接区域，门1或与该门相连的滑轮架45一方面设置在该跨接区域中。同样，在该跨接区域内设置了齿带28以及齿带驱动件32和结合件46a。在此用盖50示出的自动化单元24从前面安放到垂直区域22上，并且由此确定滑门的整个上部区域的视觉外观。此外，在图6中还可看到，在自动化单元24的下侧如何设置了一个或多个开关51，它们用于调节上面已经提及的基本设定。

图7详细地示出了滑轮板8。在图7a)中，示出了两个镜像对称的滑轮板8的与导轨相对的侧。在图7b)中，可见到在其与型轨45相对的方向上的两个滑轮板。滑轮板8分别具有已经提及的滑轮3，该滑轮具有凹入的滑动面。滑轮板8一体地由固定在门上的区域7和可移动的区域4形成。滑轮3分别在可移动区域4上尽可能远地设置在上边缘。这两个区域4和7通过活节区域6相互连接，即区域7和区域4通过开槽11或空隙局部地相互分离。构建比较薄的活节区域6导致了，两个区域4和7可围绕垂直于滑轮板的轴彼此相对地运动，其中该可动性被这样限制，使得其仅可在滑轮板8的平面内进行。这通过导入两个固定栓12中的调节螺钉5来产生。这些固定栓12垂直于滑轮板的平面地设置。此外，这些固定栓这样支撑在滑轮板8中，使得它们具有围绕其轴的可旋转性，此外这通过相应的限动片13来产生。这些固定栓12中的一个设置在与门固定的区域7上，而另一个设置在可移动区域4上。这以一种方式，使得调节螺钉5跨接在两个区域4和7之间的开槽。调节螺钉5例如可自由转动地设置在固定在可移动区域4上的固定栓12中，而在设置在与门固定的区域7上的固定栓12中设置有内螺纹。若旋转调节螺钉5(例如M6类型的内六角螺栓)，则两个固定栓12通过拉紧而相互靠近，或者当调节螺钉5松开时，它们相互远离。这导致了，可移动的区域4相对于与门固定的区域7倾斜，其中，设置在该活节区域6中的材料在一定程度上作为活节发生塑性变形。

在图7c)和7d)中示出了通过调节螺钉5的调节的两个可能的极端位置。

图7c)示出了调节螺钉5被最大程度拧松的位置，即开槽11绕着活节6张开最大。为了避免活节区域6中的损害，该极端位置通过这种方式来限制，即调节螺钉5的螺钉头靠置在固定栓12上。在该极端位置中，因为滑轮3向下偏转，所以门被提高而处于其最大高度。

在图7d)中示出了另一极端位置。在此，调节螺钉5最大程度地拧紧，并且开槽11在上边缘9/10处闭合。由此，滑轮3最大地向上偏转，并且门处于其最低位置。通过区域7和4在开槽处的靠近，该最大位置也通过两个区域7和4的接触而被限制，并且避免了由于太大的偏转而导致的活节区域6中的损害。

在图8中再次示出了形成这种滑轮板的薄板。整个滑轮板8被推入型轨45的两个槽中(对此也参看图9)。与门固定的区域7在这些导向槽中应该仅能被推移，并且相应地具有上边缘9和下边缘9’，它们相互平行地伸展。相反，虽然为了能在该槽内导向，可移动区域4必须相对于上边缘10和下边缘10’具有一个缩减，但同时也能够实现图7c)和7d)意义上的偏转。在此，下边缘10’的缩减应该这样地构建，使得在根据图7c)的位置中，可移动部分4的下边缘10’同与门固定区域7的下边缘9’平行并且在一条直线上。类似地，上边缘10的缩减应该这样构建，使得在根据图7d)的位置中，该上边缘10与上边缘9平行并且在一条直线上对齐。

为了保证在活节区域6中的材料变形尽可能地分布在大范围上(在多种材料内)，可证明有利的是，在该活节区域中例如设置孔55。替代地也可能的是，将该开槽以大宽度几乎构造到滑轮板8的整个高度上，并且仅在上边缘的区域中再这样减小该宽度，使得保证在前段中提及的、在根据图7d)的位置中的止挡。

此外如在图7中可看到的，在滑轮板上此外还设置了嵌接栓(Eingriffzapfen)14，其用于这样地嵌入在导轨2中的槽56中，使得滑轮3不能跳出导轨。此外，在滑轮板上分别设置了止挡元件15，其螺栓紧固件53和54同时用于将滑轮板固定在型轨45中，以及必要时固定结合件46a。

滑轮板例如由钢(StW 22)制造，厚度k为3mm。其高度为b＝91.5mm，并且在缩减区域中高度c＝81mm。在可移动部分4的下边缘10’处的缩减高度d为d＝8mm，并且在上边缘10处的相应缩减高度e为e＝2.5mm。滑轮板8的总长度为f＝100mm，并且与门固定区域的长度为a＝42mm，开槽11的宽度为j＝3.5mm。因为活节区域6在下边缘处进入与门固定的区域7少许，所以下边缘长度g＝33mm。活节区域6在其最窄的位置高度h为4mm，并且孔55的中心在位于下边缘9’之上的i＝14mm处。在此，孔不必是圆形的，而是原则上也可用具有其它形状，只要在活节区域6中得到尽可能最佳的负荷。

这种滑轮板8可用于，将滑轮3向上提升2mm(相应地将整个门下降2mm)，以及将滑轮3向下降低6mm(相应地将整个门提升6mm)。

必须说明的是，原则上活节区域不仅可设置在下边缘的区域中，而且两个开槽可在一定程度上从上方和下方而在滑轮板的中间区域中形成活节区域，或者开槽从下方穿过滑轮板并且相应地在上边缘区域中设置活节区域。为了保证通过调节螺钉的尽可能大的可调整性，有利的是，活节区域尽可能远离滑轮3的轴，以便提供大的杠杆。此外，该杠杆应该尽可能在初始位置中具有水平的对准。因为在该情形中，作为主要的标准，当挂上门1时还有可调整性，所以活节区域6被设置在下边缘处，并且调节螺钉基本上这样地设置在滑轮3的高度上，使得在挂上门的情形中，借助工具可侧面地操作调节螺钉5。

图9示出了型轨45的垂直于门1的推移方向的截面。特别地，在该示图中可看到两个槽57和58，滑轮板8被推入其中。该型轨的高度l为l＝99mm，下侧边的宽度n为n＝39mm，并且上侧边的宽度m为m＝28mm。在两个相对的槽57和58之间的总高度为o＝92mm，上部的、形成槽边界的侧边的高度为r＝8mm，并且下侧边的高度为u＝11.5mm，其中上侧边的厚度w＝2mm并且下侧边的厚度为v＝3.5mm。另外的尺寸为q＝13mm，p＝8mm，t＝2.5mm(支撑肋)，它们限定了位于滑轮板8后部的空隙。在图9中以B表示已经准备好的孔的位置。

最后，图10示出了通过导轨3的截面。其中可看到，导轨3如何具有与壁背离的一个槽56，一方面止挡插入件19可推入该槽中，并且此外相应的滑轮板8和8’的嵌接栓14嵌入该槽中。导轨2例如具有总高度为y＝35mm，总深度x＝约21-23mm，并且槽56具有在前边缘处的高度为21mm。导轨2的截面的形状也可不同地构建，这样例如上部的、形成槽56的边界的凸出部在其外轮廓继续沿着外圆延伸时进一步向前突出。

这种滑门的组装或装配以及与安装一方的状况的相适应可非常简单地进行。

在第一步骤中，导轨2被切断为需要的长度。在此，基本上分切为这样的长度，其略大于门开口的两倍净宽部。所属的物质可以直接在安装方被取得，而不必事先详细了解。接着，壁支撑件17和20在其位置中被测定并且接着通过螺栓18拧紧在壁52中的被测定的位置上。在接下来的步骤中，导轨2被安装到该壁支撑件上。优选的是，由导轨2和壁支撑件17及20构成的单元作为整体固定在壁上。

在下一步骤中，在门页1已经有正确的尺寸可供使用的前提下，作为连续型轨构建的滑架45被切断为这样的长度，其等于门页1的上边缘的长度。接着如图4和5中所示，滑架45用螺栓49固定在门页1的上边缘。

接着，门与固定在其上的滑架45一起被放置到导轨2上。随后，滑轮板8或8’被侧向地推入滑架45的槽57和58中(参见图9)，并且在其位置中通过螺栓53或54固定，其中在门的一侧，结合件46a分别同时固定在滑架45背离滑轮板的一侧上。

接着，如果必要，门在其高度上或在其围绕与门页1的面垂直的轴的侧向倾斜中可通过操作两个滑轮板8、8’上的螺栓5来调节。为此，可侧向地用工具(例如内六角扳手)伸进型轨45后部，并且在挂上的门的情形中，在每侧都可将高度改变8mm(+2mm；-6mm)。

在随后的步骤中，自动化单元24被安放到壁支撑件20上，其中挂入销31(螺栓)嵌入挂入槽23中。在此，自动化单元24在一定程度上仅遮盖了在图1a)中所示的导轨2的右半边。自动化单元24具有标准尺寸，并且安装方对其尺寸不作改变或调节。

与门固定的结合件46接着与固定在齿带28上的驱动件32固定地相连(拧紧或锁紧)。

在最后的步骤中，现在仅还必须将传感器连接至自动化单元24并且随后自动化单元24连接到电源上，并且滑门无需另外的控制就随时可使用。此外，它具有程序设计，其在第一次开始运行时，自动调整另外的设置，如闭合速度和速度曲线，闭合力等等。必要时，当然也可以集成附加的传感器等等。

参考标号表

1     门翼、壁元件

2     (滑)导轨

3     滑轮

4     板的可移动区域

5     调节螺钉

6     活节区域

7     板的与门固定的区域

8     滑轮板

9     7的引导边缘

10    4的缩减区域

11    开槽

12    固定栓

13    限动片

14    嵌接栓

15    止动元件和固定装置

16    3的轴

17    2的暴露的壁支撑件

18    螺栓

19    止挡插入件

20    2的壁支撑件

21    20的弓形部段

22    20的垂直区域

23    挂入槽

24    自动化单元

25    24的支承板

26    24的端帽

27    25的导轨侧的表面

28    齿带

29    28的驱动轮

30    28的滑轮

31    23的挂入销

32    齿带驱动件

33    32上的挂入销，螺栓

34    25的正面

35    变压器

36    电网滤波器

37    电池

38    电/电子控制装置

39    驱动装置/马达

40    电子设备的脉冲片

41    用于联锁的棘轮

42    联锁杠杆

42’  手动去联锁杠杆

43    电源电路

44    至29的轴

45    型轨，滑架

46    45的上部的弯折区域

46a   结合件

47    46上的挂入槽

48    45的下部弯折区域

49    螺栓

50    盖型面

51    开关

52    壁

53    螺栓

54    螺栓

55    孔

56    2中的槽

57    45中的下槽

58    45中的上槽

Claims (32)

1.一种自动滑门悬挂装置或壁元件悬挂装置，其具有：

至少一个导轨(2)，其与壁固定地设置，

至少一个自动化单元(24)，其与壁固定地设置，并且它具有用于至少一个所述门(1)或至少一个所述壁元件的驱动装置(28，39)，

以及有至少一个带有至少两个滑轮(3)的滑架(45)，借助所述滑轮，所述滑架(45)或所述的固定在其上的门(1)或所述的固定在其上的壁元件可推移地支撑在所述导轨(2)上，

其中

所述导轨(2)构造为连续型材，该连续型材与状况相适应地被切断，

其中，所述自动化单元(24)构造为标准单元，其长度对于安装方来说不可改变，并且其长度(L)至少与所述门(1)或所述壁元件的宽度相等，

所述滑架(45)构造为连续型轨，其与状况相适应地被切断，并且其中每个门(1)或壁元件仅设有一个滑架(45)，

所述自动化单元(24)的长度(L)小于所述导轨(2)的长度，并且所述自动化单元(24)设置在净宽部上，使得所述导轨(2)的支承处于打开状态的门的区域基本上没有所述自动化单元(24)。

2.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)的长度与所述门(1)或所述壁元件的上边缘长度相等。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的滑门悬挂装置，其特征在于，选择最短标准尺寸的所述自动化单元(24)，该自动化单元至少具有能够操作净宽部的长度(L)。

4.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述导轨(2)通过壁支撑件(18，20)固定在所述壁(52)上，其中至少两个所述壁支撑件(20)这样构造，使得它们同时用作对于所述自动化单元(24)的支撑。

5.根据权利要求4所述的滑门悬挂装置，其特征在于，同时作为对所述自动化单元(42)的支撑的所述壁支撑件构造成向下开口的U形(20，21，22)型材件，该型材件的第一侧边通过固定装置(18)固定在壁(52)上，其中所述导轨(2)固定在所述第一侧边上，该型材件的中部(21)搭接在所述导轨(2)上，并且该型材件的第二侧边(22)与所述第一侧边平行地设置，并且所述自动化单元(24)固定在所述第二侧边上。

6.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)构造为向所述壁(52)开口的、矩形的U形，其中所述门(1)或所述壁元件固定在所述下侧边(48)上。

7.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)构造为向所述壁(52)开口的、矩形的U形，其中所述门(1)或所述壁元件固定在所述下侧边(48)上，其中所述门(1)的上边缘在所述门的整个宽度上与所述下侧边(48)齐平地终止。

8.根据权利要求6所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)的U形的中部与所述门(1)或所述壁元件的平面平行地定向。

9.根据权利要求6所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)的U形的中部与所述门(1)或所述壁元件的平面平行地定向，并且与其齐平地终止。

10.根据权利要求6或8所述的滑门悬挂装置，其特征在于，每个门(1)的所述滑架(45)具有两个滑轮(3)，它们设置在被所述滑架(45)的U形所包围的区域中。

11.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑轮(3)中的至少一个构造成相对于所述壁元件或所述门(1)可沿垂直的方向预调高度，其方式是所述滑轮(3)在所述滑架(45)的一个元件(4)上安装在轴上，该元件这样可移动地铰接在滑架(45)上，使得所述滑轮(3)的高度能够通过调整装置(5)而被调整，其中所述元件(4)的可移动性通过在所述活节区域(6)中的材料的变形来保证。

12.根据权利要求11所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述元件(4)是一个滑轮板(8)的一部分，该滑轮板由一可移动的区域(4)和一与所述门固定的区域(7)形成。

13.根据权利要求11所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述元件(4)是一个滑轮板(8)的一部分，该滑轮板由一可移动的区域(4)和一与所述门固定的区域(7)形成，其中所述可移动的区域(4)和所述与门固定的区域(7)是一体地并特别优选的是由单一材料构成的一块板而形成。

14.根据权利要求11所述的滑门悬挂装置，其特征在于，至少所述与门固定的区域(7)滑入构造为型轨的滑架(45)中。

15.根据权利要求11所述的滑门悬挂装置，其特征在于，至少所述与门固定的区域(7)侧向地滑入构造为型轨的滑架(45)中，其中在所述滑架(45)的与所述壁(52)相对的一侧，所述滑轮板(8)被推入所述滑架(45)的为此设置的槽(57，58)中，其中这些槽(57，58)侧向地导向所述可移动的区域(4)和所述与门固定的区域(7)的所述上边缘(9，10)或下边缘(9’，10’)。

16.根据权利要求11所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑轮板(8)构造为薄板，其中所述与门固定的区域(7)通过开设在所述滑轮板(8)中的一开槽(11)与所述可移动的区域(4)分离，并且其中所述活节区域(6)通过在所述与门固定的区域(7)和所述可移动的区域(4)之间的、未被所述开槽(11)穿过的薄板连接部位来形成。

17.根据权利要求16所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述调整装置构造成调整螺栓(5)的形式，该调整螺栓(5)在所述滑轮板(8)上与所述滑轮板(8)垂直设置的固定栓(12)中而导向，并且该调整螺栓(5)在与所述活节区域(6)背离的一侧跨接所述开槽(11)。

18.根据权利要求16所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述调整装置构造成调整螺栓(5)的形式，该调整螺栓(5)在所述滑轮板(8)上的至少部分可旋转的、与所述滑轮板(8)垂直设置的固定栓(12)中而导向，并且该调整螺栓(5)在与所述活节区域(6)背离的一侧跨接所述开槽(11)。

19.根据权利要求12所述的滑门悬挂装置，其特征在于，在所述可移动区域(4)上的所述滑轮(3)设置在上部区域中，所述调整螺栓(5)也这样设置在该上部区域中，使得该调整螺栓(5)在挂上门(1)或壁元件的情形中能被侧向地操作，并且所述活节区域(6)设置在下部区域中。

20.根据权利要求12所述的滑门悬挂装置，其特征在于，在所述可移动区域(4)上的所述滑轮(3)设置在上部区域中，所述调整螺栓(5)也这样设置在该上部区域中，使得该调整螺栓(5)在挂上门(1)或壁元件的情形中能被侧向地操作，并且所述活节区域(6)设置在下部区域中，并设置在所述滑轮板(8)的下边缘区域中，其中通过所述调整螺栓(5)，仅允许所述可移动区域(4)在一个有限的并且不使所述活节区域(6)过度承受负荷的范围内可移动。

21.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)仅支承两个滑轮(3)，并且只设有一个导轨(2)。

22.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)仅支承两个滑轮(3)，并且只设有一个导轨(2)，其中这些滑轮(3)具有凹入的滑动面，并且所述导轨(2)具有相应的凸出的滑动面。

23.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)拥有用于耦合到所述自动化单元(24)上的结合件(46a)自动化单元。

24.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述滑架(45)拥有用于耦合到所述自动化单元(24)上的结合件(46a)自动化单元，其中所述结合件(46a)设置在所述滑架(45)的与所述壁(20)背离的一侧上。

25.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述自动化单元(24)具有与所述壁(52)平行的支承板(25)，在该板与所述壁(52)相对的一侧(27)上设置了推移装置，用于推移一个或两个所述滑架(45)，，并且在所述支承板与所述壁(52)背离的侧(34)上设置了与所述推移装置(28)有效连接的马达(39)，以及必要时设置控制元件(38)和用于供电的元件(35-37)。

26.根据权利要求1所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述自动化单元(24)具有与所述壁(52)平行的支承板(25)，在该板与所述壁(52)相对的一侧(27)上设置了齿带(28)形式的推移装置，用于推移一个或两个所述滑架(45)，并且在所述支承板与所述壁(52)背离的侧(34)上设置了与所述推移装置(28)有效连接的马达(39)，以及必要时设置控制元件(38)和用于供电的元件(35-37)。

27.根据权利要求25所述的滑门悬挂装置，其特征在于，所述齿带(28)通过端侧设置在所述自动化单元(24)上的轮(29，30)来导向，所述轮的轴与所述支承板(25)垂直，其中在所述齿带(28)的自由支承的区域中为所述滑架(45)至少设置了一个驱动件(32)，或者其中在两个相对滑动的门的情形中，在所述齿带(28)的两个不同的自由支承的区域上为所述两个滑架(45)而设置了两个驱动件(32)。

28.一种用于装配自动滑门或自动壁元件的方法，其中，该自动滑门或自动壁元件借助固定在所述壁元件或所述门(1)上的所述滑轮(3)可相对于导轨(2)而水平地推移，包括以下步骤：

由安装方将所述导轨(2)切断成为所述壁开口所需的长度，

通过使用壁支撑件(20)将所述导轨(2)固定在所述壁(52)上，其中，所述壁支撑件(20)中的至少两个壁支撑件这样构建，使得它们同时作为用于自动化单元(24)的支撑，

由安装方将构造为型轨的、具有至少两个滑轮(3)的滑架(45)切断为所述门板(1)的上边缘的长度，其中借助所述滑轮(3)，所述滑架(45)能够可推移地支撑在所述导轨(2)上，

将所述滑架(45)固定在所述门板(1)的上边缘，

将由滑架(45)和门板(1)构成的单元设置到所述导轨(2)上，

将预制且随时可用地作为标准单元供应的所述自动化单元(24)固定在所述壁支撑件(20)上并且将所述自动化单元耦合到所述滑架(45)上。

29.根据权利要求28所述的方法，使用或构造根据权利要求1-27中的任一项所述的滑门悬挂装置。

30.根据权利要求28或29中的任一项所述的方法，使用根据权利要求13所述的滑门悬挂装置，其特征在于，安放在所述导轨(2)上的所述滑门或所述壁元件通过所述调整装置的侧向控制来调节。

31.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，选择最短的、作为标准单元可用的所述自动化单元(24)，该自动化单元至少具有所述门(1)或所述壁元件宽度的长度(L)。

32.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，至少一个或者两个所述滑轮板(8)固定在所述滑架(45)上或推入所述滑架中并接着被固定。

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