CN1929556A - 视频信号拍摄、处理及传送的系统、方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种视频信号传送系统，包括：成像设备，用于拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据，从所述多个画面数据中，选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路(序列)视频信号，并且发送多个系统的视频信号；以及信号处理设备，具有多个信号处理电路，将从成像设备接收的所述多路视频信号输出到多个信号处理电路，并且使所述多个信号处理电路并行地对所述信号进行处理。

Description

视频信号拍摄、处理及传送 的系统、方法和设备

相关申请的交叉引用

本发明包含与于2005年9月8日在日本专利局提交的日本专利申请No.2005-261066以及于2005年11月15日在日本专利局提交的日本专利申请No.2005-330533有关的主题，这里通过引用并入其全部内容。

技术领域

本发明涉及用于将由例如视频摄像机拍摄的视频信号发送到随后的信号处理系统的视频信号传送系统，并且涉及成像设备、信号处理设备及其所用的视频信号传送方法。

背景技术

例如，有一种视频信号传送系统，其中，由成像设备以高分辨率进行高速成像，并且将来自成像设备的视频信号发送到信号处理设备。

这样的视频信号传送系统按照信号处理设备输出视频信号的速度进行控制，以便将来自成像设备的、该种速度的视频信号发送到信号处理设备。

此外，成像设备对视频信号进行处理，以进行增益控制和自动锯齿电平检测(auto alias level detection)，或者进行其它反馈处理、Knee(拐点)处理和伽马校正。(参照日本专利公报(A)No.2000-188703)。

此外，信号处理设备对以高速成像拍摄的视频信号依次进行处理，以进行颜色校正等。

但是，在上述的视频信号传送系统中，由于按照由信号处理设备输出视频信号的速度对从成像设备向信号处理设备发送的视频信号的速度进行控制，因此，缺点在于成像设备的处理量很大，难以减小尺寸，小尺寸的话会很复杂，并且功耗很大。

此外，信号处理设备将通过高速成像获得的多个视频信号相加，以生成标准速度的视频信号，但是，在这种情况下，在成像设备中，伽马处理和Knee处理导致了图9A所示的视频信号如图9B所示而变形，因此，如果将这些视频信号组合，以生成标准速度的视频信号，则如图9C所示，缺点在于标准速度的视频信号将出现不自然的边缘或色调，并且画面质量将下降。

发明内容

因此，本发明期望提供一种视频信号传送系统、成像设备、信号处理设备以及视频信号传送方法，使得当向信号处理设备传送由成像设备生成的视频信号时，能够减少成像设备的处理量。

此外，本发明期望提供一种视频信号传送系统、成像设备、信号处理设备以及视频信号传送方法，能够抑制由上述的信号处理设备输出的视频信号的质量下降。

本发明的第一方面的视频信号传送系统具有：成像设备，用于拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据，从所述多个画面数据中选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路(line)(序列)视频信号，并且发送所述多路视频信号；以及信号处理设备，具有多路处理电路，将从成像设备接收的多个系统的视频信号输出到多个信号处理电路，并且使这些信号处理电路并行地对所述信号进行处理。

本发明的第二方面的成像设备是如下一种用于将成像结果发送到信号处理设备的成像设备，该成像设备具有：成像单元，用于拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据；信号处理电路，用于从由成像单元生成的多个画面数据中选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路(序列)视频信号；以及传送电路，用于将由信号处理电路生成的多路视频信号发送到信号处理设备。

本发明的第三方面的信号处理设备是如下一种信号处理设备，用于对从拍摄要成像的对象的成像设备接收的多路(序列)视频信号进行处理，以生成构成运动图像的连续多个画面数据，从所述多个画面数据中选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成N(N≥2)路(序列)视频信号，所述信号处理设备具有：N个信号处理电路；分离单元，用于将从成像设备接收的N个系统的视频信号输出到所述N个信号处理电路，并且使这些信号处理电路并行地对所述信号进行处理；以及外部设备，用于在一个画面时间内，对从所述N个信号处理电路输入的N个视频信号中的1/N画面时间效能(worth)的画面数据进行输出。

本发明的第四方面的视频信号传送方法是一种用于将成像设备的成像结果发送到信号处理设备的视频信号传送方法，该方法包括如下步骤：第一步骤，将成像设备配置为拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据；第二步骤，使成像设备从在第一步骤生成的多个画面数据中，选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路(序列)视频信号，并且将多路视频信号发送到信号处理设备；以及第三步骤，使信号处理设备将在第二步骤中从成像设备接收的多路视频信号输出到多个信号处理电路，并且使这些信号处理电路并行地对这些信号进行处理。

根据本发明，实现了当向信号处理系统传送由成像设备生成的视频信号时，能够减少成像设备的处理量的视频信号传送系统、成像设备、信号处理设备以及视频信号传送方法。

此外，本发明能够提供一种能够对由上述信号处理设备输出的视频信号的质量下降进行抑制的视频信号传送系统、成像设备、信号处理设备以及视频信号传送方法。

附图说明

根据以下参照附图给出的对优选实施例的描述，本发明的这些和其它目的和特征将变得更加清楚，其中：

图1为本发明第一实施例的视频信号拍摄、视频信号处理及传送系统的配置的图；

图2为图1所示的视频摄像机以及视频信号处理和控制单元的配置的图；

图3为示出了在图2所示的视频摄像机中的图像信号处理器电路的配置的图；

图4A到4B为示出了由图3所示的图像信号处理器电路传送的图像信号的图；

图5是示出了图2所示的常规速度图像信号生成器电路的配置的图；

图6A到6C是用于说明图2所示的视频信号处理和控制单元的切换操作的图；

图7A到7D是示出了根据本发明第一实施例的、图像信号的处理结果的图；

图8A到8B是用于说明根据本发明第二实施例的图像信号的图；以及

图9A到9C是用于说明在传统的信号传送系统中的问题的图。

具体实施方式

以下将对根据本发明实施例的摄像机系统进行说明。

<第一实施例>

首先，对本实施例的部件与本发明的部件之间的对应关系加以说明。

视频摄像机10为本发明的成像设备的一个示例，而摄像机控制单元12为本发明的信号处理设备的一个示例。

此外，本实施例的场画面或帧画面为本发明的画面数据的示例。

此外，本实施例的视频信号S34_1、S34_2、S34_3为本发明的多路(序列)视频信号的示例。

此外，本实施例的信号处理电路43_1、43_2、43_3为本发明的多个信号处理电路的示例。

此外，缓冲存储器32为本发明的存储器的示例，取景器33为本发明的显示器的示例，而信号处理电路34为本发明的信号处理单元的示例。

此外，预处理电路42为本发明的分离单元的示例，而加法电路71为本发明的加法电路的示例。

图1为本实施例的摄像机系统1的总体配置。

如图1所示，摄像机系统1具有，例如，视频摄像机10、摄像机控制单元12以及VTR或转换开关(以下称为VTR/转换开关)14。外部设备20连接到VTR/转换开关14。

视频摄像机10生成与成像结果对应的视频信号，并且通过光缆16将视频信号输出到控制单元12。

摄像机控制单元12对从视频摄像机10输入的视频信号进行处理，从而生成基于SMPTE的SDI(串行数字接口)型视频信号，并且将这个信号通过电缆18输出到VTR/转换开关14。

VTR/转换开关14对从摄像机控制单元12输入的视频信号进行记录或发送。

光缆16例如是复合光缆，由用于发送和接收的光纤和用于电力线和控制用途的金属电缆(metacable)制成。

例如，在摄像机系统1中，视频摄像机10被布置在演播室中，而摄像机控制单元12和VTR/转换开关14被布置在辅助制作室中。

由此，当在演播室中利用视频摄像机10录制节目时，该视频信号和音频信号通过光缆16输出到辅助制作室的摄像机控制单元12。

此外，来自摄像机控制单元12的、经过处理的视频信号和音频信号通过电缆18输出到VTR/转换开关14。

此外，VTR/转换开关14进行用于对视频信号和音频信号进行记录、编辑和发送的信号处理。

以下将对视频摄像机10和摄像机控制单元12进行详细说明。

图2为视频摄像机10和摄像机控制单元12的配置的图。

[视频摄像机10]

如图2所示，视频摄像机10具有，例如，成像器件31、缓冲存储器32、取景器33、信号处理电路34以及传送电路35。

成像器件31例如为CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)、CCD(Charge-CoupledDevice，电荷耦合器件)或者其它成像器件，并且将与成像结果对应的视频信号31输出到信号处理电路34。

成像器件31例如以3倍(三倍效能)于标准(常规)速度的速度进行高速成像，并且生成隔行格式的视频信号S31。

注意，将光线聚焦在由聚焦机构调节的成像器件31上。此外，在进行了增益控制之后，将成像器件31的成像结果输出为视频信号S31。

缓冲存储器32存储在信号处理电路34中处理的视频信号。

在信号处理电路34的控制下，取景器33读出并且显示存储在缓冲存储器32中的视频信号。

图3为图2所示的信号处理电路的配置的图。

如图3所示，信号处理电路34具有，例如，A/D转换电路61、信号处理电路62、存储器访问电路63以及重新排列电路64。

A/D转换电路61将从成像器件31输入的模拟视频信号S31转换为数字视频信号，并且将数字视频信号输出到信号处理电路62。

信号处理电路62对从A/D转换电路61输入的数字视频信号进行与反馈控制有关的处理，以便生成视频信号S34a，并且将其输出到存储器访问电路63。存储器访问电路63将视频信号S34a写入缓冲存储器32。

在本实施例中，与上述反馈控制有关的信号处理包括例如增益控制处理以及自动锯齿电平检测处理等。

存储器访问电路63将从信号处理电路62输入的视频信号S34a写入缓冲存储器32。

此外，存储器访问电路63从缓冲存储器32中对于视频信号S34a中的每3个连续场读出一个场，并且将其输出到取景器33。

重新排列电路64接收由存储器访问电路63从缓冲存储器32读取的视频信号S34a作为输入。当视频信号S31为隔行格式时，如图4所示，重新排列电路64对视频信号S34a进行重新排列，使得形成一个组的6个场中的前3个场1T、1B、2T在时间上一致(变为并行)，并且将它们作为视频信号S34输出到传送电路35。

在图4中，“T”表示前场(top field)，“B”表示后场(bottom field)。

此外，如图4所示，在上述的前3个场1T、1B、2T之后，重新排列电路64对上述的6个场中的后3个场2B、3T、3B进行重新排列，使得在时间上一致(变为并行)，并且将它们作为视频信号S34输出到传送电路35。

即，如图4B所示，重新排列电路64生成由三路(序列)视频信号S34_1、S34_2、S34_3组成的视频信号。

在摄像机系统1中，通过视频摄像机10的信号处理电路34对6个场画面的组中的场画面如利用图4所说明的进行重新排列，后面的摄像机控制单元12能够通过简单的加法电路实现将以3倍速度拍摄的场画面相加并且显示标准速度图像的处理。

传送电路35将从重新排列电路64输入的视频信号S34并行地或者依据时分，通过光缆16发送到摄像机控制单元12。

例如，传送电路35将由12位的R、G、B信号组成的、映射为串行信号的一个10.692GHz的视频信号S34发送到光缆16。

此外，在3倍(三倍效能)速度发送的情况下，传送电路35可以将视频信号S34作为六个1.485GHz的串行SDI信号，通过BNC电缆发送到控制单元12。注意，3倍速度(效能三倍于常规速度的速度)是一个示例。本实施例可以被应用于除了3倍速度以外的高速传送(N倍(N倍效能)速度的发送)。

如上所述，不论摄像机控制单元输出的视频信号S12的速度如何，视频摄像机10都将图4所示格式的视频信号S34发送到摄像机控制单元12。

此外，在摄像机系统1中，如上所述，对视频信号进行与反馈控制有关的处理，但是，不进行用于提高质量、压缩等的Knee处理或伽马校正处理或者其它预定处理。

由此，能够比以前更为减小视频摄像机10的处理负担。

[摄像机控制单元12]

如图2所示，摄像机控制单元12具有传送电路41、预处理电路42、信号处理电路43_1、43_2、、43_3、45以及格式转换电路47。

传送电路41对通过光缆16从视频摄像机10接收的视频信号S34进行与传送电路35相反的格式变换，并且将结果输出到预处理电路42。

图5为图2所示的预处理电路42的配置的图。

如图5所示，预处理电路42将从传送电路41输入的、构成视频信号S34的视频信号S34_1、S34_2、S34_3输出到信号处理电路43_1、43_2、43_3。

此外，如图5所示，预处理电路42具有加法电路71。

加法电路71将从传送电路41输入的、构成视频信号S34的视频信号S34_1、S34_2、S34_3相加，生成标准速度的视频信号S42，并将其输出到信号处理电路45。

如图4(B)所示，在本实施例中，视频信号S34包括并行存储的三路(序列)视频信号S34_1、S34_2、S34_3，因此不必提供用于在加法电路71进行相加之前存储大量视频信号的存储器。

信号处理电路43_1、43_2、43_3对视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行处理以用于预定的质量提高以及压缩等，从而生成视频信号S43_1、S43_2、S43_3，并且将这些视频信号作为视频信号S12输出到图1所示的VTR/转换开关。

由信号处理电路43_1、43_2、43_3执行的上述信号处理包括例如Knee处理(对多位像素数据进行压缩以减小色彩处理负担的处理)、伽马校正功能(为了给出鲜艳的颜色而将输入值最大化到理想输出值的处理)以及细节处理等。

此外，例如，当读出和重放存储在VTR/转换开关14中的视频信号时，信号处理电路43_1、43_2、43_3进行处理，以对读出的经过压缩的视频信号进行扩展。通过传送电路41将经过扩展的视频信号输出到视频摄像机10。

信号处理电路45对从预处理电路42输入的标准速度的视频信号进行处理，以用于预定的质量提高以及压缩等，从而生成视频信号S45并将其作为视频信号S12输出到图1所示的VTR/转换开关。

格式转换电路47接收来自信号处理电路45的视频信号S45作为输入，将该信号转换为预定格式的视频信号S47，并且将其作为视频信号S12输出到图1所示的VTR/转换开关14。这个转换例如是用于将HD(高清晰度)视频信号下转换(down convert)为SD(标准清晰度)视频信号(NTSC系统等)的转换。

[VTR/转换开关14]

如图6(B)所示，在3倍速度视频输出的情况下，VTR/转换开关14对从信号处理电路43_1、43_2、43_3输入的视频信号S43_1、S43_2、S43_3进行切换，并且输出3倍速度的视频信号S14。

另一方面，如图6(C)所示，在标准速度视频输出的情况下，开关48将通过对从信号处理电路输入的视频信号S43_1、S43_2、S43_3进行相加获得的视频信号S45输出为标准速度的视频信号S14。

这样，通过仅进行用于对从摄像机控制单元12输入的视频信号S14进行切换的处理，摄像机控制单元12就能够输出3倍速度或标准速度的视频信号S14。

此外，例如，VTR/转换开关14还具有将从摄像机控制单元12输入的视频信号S12写到盘或其它记录单元上并且当读出该信号时，将该信号重新排列以输出的功能。

以下将对本实施例的摄像机系统1的操作的示例进行说明。

首先，视频摄像机10的成像器件生成与成像对象的成像结果对应的视频信号S31。

接着，图3所示的信号处理电路34的A/D转换电路61将视频信号S31转换为数字格式，并且通过存储器访问电路63将经过处理的视频信号S31a写入缓冲存储器32。

接着，重新排列电路64将通过存储器访问电路63接收的从缓冲存储器32读取的视频信号S34a作为输入。当视频信号S31为隔行格式时，如图4所示，重新排列电路64将视频信号S34a重新排列，使得构成一个组的6个场的前3个场画面1T、1B、2T在时间上一致(变为并行)，并且将它们作为由三路标准速度的视频信号S34_1、S34_2、S34_3组成的视频信号S34输出。

传送电路35将从重新排列电路64输入的视频信号S34并行地或者依据时分，通过光缆16发送到摄像机控制单元12。

摄像机控制单元12的传送电路41对通过光缆16从视频摄像机10接收的视频信号S34进行与传送电路35相反的格式转换，并且将结果输出到预处理电路42。

接着，如图5所示，摄像机控制单元12的预处理电路42将从传送电路41输入的、构成视频信号S34的视频信号S34_1、S34_2、S34_3输出到信号处理电路43_1、43_2、43_3。

此外，加法电路71将从传送电路输入的、构成视频信号S34的视频信号S34_1、S34_2、S34_3相加，从而生成标准速度的视频信号S42，并将其输出到信号处理电路45。

此外，信号处理电路43_1、43_2、43_3对视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行处理，以用于预定的质量提高以及压缩等，从而生成视频信号S43_1、S43_2、S43_3，并且将它们作为视频信号S12输出到VTR/转换开关14。

与此并行，信号处理电路45对从预处理电路42输入的标准速度的视频信号进行处理，以用于预定的质量提高以及压缩等，从而生成视频信号S45并将该信号作为视频信号S12输出到VTR/转换开关14。

接着，在3倍速度视频输出的情况下，如图6B所示，VTR/转换开关14对从信号处理电路43_1、43_2、43_3输入的视频信号S43_1、S43_2、S43_3进行切换，并且输出3倍速度的视频信号S14。

另一方面，在标准速度视频输出的情况下，如图6C所示，VTR/转换开关14将通过对从信号处理电路输入的视频信号S43_1、S43_2、S43_3进行相加而获得的视频信号S45输出为标准速度的视频信号S14。

如上所述，在摄像机系统1中，如图4所示，图3所示的视频摄像机10的重新排列电路64根据图4A所示的、以3倍速度拍摄的视频信号S31，生成三个系统的1倍速度的视频信号S34_1、S34_2、S34_3，并且按照它们的定时将其发送到摄像机控制单元12。

此外，摄像机控制单元12在图2所示的信号处理电路43_1、43_2、43_3处，对从视频摄像机10接收的视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行并行处理。

由此，摄像机控制单元12能够在短时间内，对以3倍速度拍摄的视频信号进行处理。

此外，在摄像机系统1中，图3所示的视频摄像机10的信号处理电路62对从A/D转换电路61输入的数字视频信号进行处理，以用于增益控制、自动锯齿电平检测或者其它反馈控制。

此外，摄像机控制单元12的信号处理电路43_1、43_2、43_3对视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行Knee处理、伽马校正或者其它预定的质量提高以及压缩等处理。

由此，例如，当图5所示的预处理电路42的加法电路71将所述三个系统的视频信号相加，从而生成标准速度视频信号时，如图7B和7C所示，可以在不进行图像处理的状态下将它们相加，并且因此能够避免如参照图9说明的质量下降。

此外，在摄像机系统1中，用于提高质量的图像处理不是由视频摄像机10执行，而是由摄像机控制单元12执行，因而能够减少视频摄像机10的处理量和功耗。在将数据量比SD大若干倍的HD信号用作视频信号的情况下，这个效果尤其显著。

在摄像机系统1中，视频摄像机10将在成像器件31处生成的画面数据暂时存储在缓冲存储器32中，然后将其读出并在取景器33上显示图像。为此，即使当视频摄像机10与摄像机控制单元12之间没有建立通信链接时，仍然能够在取景器33上显示拍摄的图像。由此，能够使系统设置更有效。

此外，取景器33能够在几乎没有延迟的情况下显示图像，并且能够跟踪并显示高速移动的对象的图像。

在摄像机系统1中，可以在不改变成像器件31的拍摄速度的情况下，在VTR/转换开关14中改变视频信号S14的速度。由此，对成像器件31的操作控制变得简单。

在摄像机系统1中，视频摄像机10根据高速拍摄的视频信号S31，生成三路标准速度的视频信号S34_1、S34_2、S34_3，并且将它们发送到摄像机控制单元12。此外，摄像机控制单元12在信号处理电路43_1、43_2、43_3处，按照并行方式对三路标准速度的视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行处理，然后对结果进行切换和输出，从而输出3倍速度的视频信号。

由此，可以以标准速度不断地对视频信号S34_1、S34_2、S34_3进行处理，并且能够使电路配置简单而廉价。

此外，在摄像机系统1中，视频摄像机10生成三路标准速度的视频信号S34_1、S34_2、S34_3，因此摄像机控制单元12不必具有大规模存储器。在将与SD相比数据量为若干倍的HD图像用作视频信号的情况下，这个效果尤其显著。

此外，在摄像机系统1中，可以将普通的信号处理电路用作信号处理电路43_1、43_2、43_3，因此，即使图像拍摄速度增加到3倍(三倍)或更大，通过仅增加同样的信号处理电路就可以对此加以处理。

此外，在摄像机系统1中，不对从视频摄像机10向摄像机控制单元12发送的视频信号进行压缩，因此，可以输出高质量的视频信号。

此外，在摄像机系统1中，通过在由信号处理电路45对摄像机信号进行处理之前进行相加来生成标准速度的视频信号，因此能够将高质量的视频输出为标准速度视频。这样，由于标准速度视频是高质量的，可以作为标准速度的成像摄像机来使用，而不仅作为高速成像摄像机来使用。

过去，可以将高速视频和标准速度视频同时输出，因此，可以将高速成像和标准速度成像所需的两个分开的路组合成为一路。

此外，在摄像机系统1中，由于有多个返回系统(路径)，因此增加了可以由摄像机拍摄的信号的类型，并且可以作为系统灵活应用。

此外，要显示在取景器33上的经过处理的信号可以从具有添加了自然动态分辨率感觉的信号或具有快门效果的高速视频中选择一个，因此，可以根据目的将最佳视频(画面)显示在取景器33上。

此外，从摄像机控制单元12返回到视频摄像机10的、用于在取景器33上显示的视频信号可以从经过处理的、具有快门效果的高速输出的一个系统或者经过相加的、具有自然运动的标准速度视频中选择。

除此之外，由于独立的返回系统位于视频摄像机10内，所以在显示从摄像机控制单元12返回的摄像机视频的视频的同时，还可以从摄像机处提供的输出端子获得除了显示在取景器33上的视频信号以外的视频信号。

<第二实施例>

在上述的第一实施例中，示出了成像器件31生成隔行格式的视频信号31a的情况，但是，在本实施例中，如图8A所示，示出了成像器件31a生成逐行格式的视频信号S31a的情况。

在这种情况下，如图8B所示，重新排列电路64可以将包括三个帧的组中的连续帧(例如，“1”、“2”、“3”)分配给多个不同的视频信号S34_1a、S34_2a、S34_3a。

这样，当成像器件31生成逐行格式的视频信号S31a时，可以得到与第一实施例的情况相似的效果。

本发明不限于上述实施例。

即，本领域的技术人员可以在本发明的技术范围或其等价物的范围内，对上述实施例的部件进行各种修改、组合、次组合以及替换。

例如，在上述实施例中，对于本发明，示出了“N”为“3”的情况，但是，可以在2或更大的情形中应用本发明。

此外，在上述实施例中，示出了仅在视频摄像机10中进行反馈处理的情况，但是，即使当在视频摄像机10中进行伽马校正和Knee处理等的情况下，由于不需要按照从摄像机控制单元12输出的视频信号的速度来改变视频摄像机的处理，因此仍然可以得到能够通过简单的配置实现视频摄像机10的效果。

Claims (15)

1.一种视频信号传送系统，包括：

成像设备，用于拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据，从所述多个画面数据中选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路视频信号，并且发送多个系统的视频信号，以及

信号处理设备，具有多个信号处理电路，将从所述成像设备接收的所述多路视频信号输出到所述多个信号处理电路，并且使所述多个信号处理电路并行地对所述信号进行处理。

2.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，

所述成像设备进行与对被配置为根据所述画面数据生成运动图像的成像单元进行调节有关的反馈处理，并且

所述信号处理设备的所述多个信号处理电路对所述多路视频信号进行处理，以提高质量、压缩数据或扩展数据。

3.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，所述成像设备包括，

所述成像单元，被配置为生成所述多个画面数据，

处理单元，被配置为根据由所述成像单元生成的所述画面数据对所述成像单元进行处理和调节，以及

信号生成单元，被配置为生成所述多路视频信号。

4.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，

所述成像设备生成N(N≥2)路视频信号，将构成运动图像的N个连续画面数据存储在不同路的视频信号中，对所述N个连续画面数据进行控制，以便将它们按相同的定时发送，并且，以所述图像拍摄速度的1/N的速度发送所述多路视频信号。

5.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，所述成像设备包括

存储器，用于存储所输入的连续多个画面数据，

显示器，用于显示与存储在所述存储器中的画面数据对应的图像，以及

信号生成单元，被配置为在从所述存储器读出的、构成运动图像的所述连续多个画面数据中，选择按照预定间隔预先定位以生成多路视频信号的画面数据，并且，生成所述多路视频信号。

6.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，所述信号处理设备包括：

所述多个信号处理电路，以及

分离单元，被配置为将从所述成像设备接收的所述多路视频信号中的每一个，输出到所述多个信号处理电路当中的预先链接的一个信号处理电路。

7.如权利要求6所述的视频信号传送系统，还包括加法单元，被配置为并行地接收由所述分离单元分离的所述多路视频信号并进行相加，以生成新的视频信号。

8.如权利要求1所述的视频信号传送系统，其中，

所述成像设备生成N(N≥2)路视频信号，将构成运动图像的N个连续画面数据存储在不同路的视频信号中，对所述N个连续画面数据进行控制，以便将它们按大致相同的定时发送，并且，以所述成像设备的图像拍摄速度的1/N的速度发送所述多个系统的视频信号，

所述信号处理设备将来自N个信号处理电路的信号输出到外部设备，并且

所述外部设备在一个画面时间内，对所输入的N个视频信号中的1/N画面时间效能的画面数据进行输出。

9.如权利要求8所述的视频信号传送系统，其中，当以所述成像设备进行图像拍摄的速度的1/N的速度输出图像时，所述外部设备选择并输出所述N个信号处理电路的输出中的一个。

10.一种成像设备，用于将成像结果发送到信号处理设备，该成像设备包括：

成像单元，被配置为拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据，

信号处理电路，用于从由所述成像单元生成的所述多个画面数据中，选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路视频信号，以及

传送电路，用于将由所述信号处理电路生成的所述多路视频信号发送到所述信号处理设备。

11.如权利要求10所述的成像设备，其中，所述信号处理电路生成N(N≥2)路视频信号，将构成运动图像的N(N≥2)个连续画面数据存储在不同路的视频信号中，对所述N个连续画面数据进行控制，以便将它们按大致相同的定时进行发送，并且，以所述图像拍摄速度的1/N的速度发送所述多路视频信号。

12.如权利要求10所述的成像设备，

其中，所述信号处理电路包括：

视频信号处理和控制电路，被配置为对由所述成像设备拍摄的图像信号进行处理，以至少用于增益控制，以及

画面重新排列电路，被配置为将包括多个画面数据的、以若干倍速度处理的图像信号分离为多个1倍(一倍)速度的图像信号，并且对所述经过分离的、多个1倍速度的图像信号进行重新排列，使得它们的定时一致。

13.如权利要求12所述的成像设备，其中，

所述画面重新排列电路包括：

记录电路，用于记录包括由所述视频信号处理和控制电路所处理的所述多个画面数据在内的图像信号，以及

画面重新排列电路，被配置为读取记录在所述记录电路中的预定倍数速度的图像信号，将所述图像信号分离成对于场画面或帧画面的多个1倍速度的图像信号，并且对所述经过分离的多个1倍速度的图像信号进行重新排列，使得它们的定时一致。

14.一种信号处理设备，用于对从用于拍摄要成像的对象的成像设备接收的多路视频信号进行处理，以生成构成运动图像的连续多个画面数据，从所述多个画面数据中选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成N(N≥2)个系统的视频信号，所述信号处理设备具有：

N个信号处理电路，

分离单元，被配置为将从所述成像设备接收的所述N路视频信号输出到所述N个信号处理电路，并且使所述N个信号处理电路并行地对所述信号进行处理，以及

外部设备，用于在一个画面时间内，对从所述N个信号处理电路输入的所述N个视频信号中的1/N画面时间效能的画面数据进行输出。

15.一种视频信号传送方法，用于将成像设备的成像结果发送到包括多个信号处理电路的信号处理设备，该方法包括如下步骤：

第一步骤，将所述成像设备配置为拍摄要成像的对象并生成构成运动图像的连续多个画面数据，

第二步骤，使所述成像设备从在第一步骤生成的所述多个画面数据中，选择按照预定间隔预先定位的画面数据，从而生成多路视频信号，并且将所述多路视频信号发送到所述信号处理系统，以及

第三步骤，使所述信号处理设备将在第二步骤中从所述成像设备接收的所述多路视频信号输出到所述多个信号处理电路，并且使所述多个信号处理电路并行地对所述信号进行处理。

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