CN1924743A - 一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于远程遥控系统中的现场手动和远程遥控的控制方法，电路中设有远程遥控启动继电器J1，远程遥控关闭继电器J2，按SB1可现场手动启动现场受控设备，按SB2可现场手动关闭现场受控设备，远程遥控时，现场控制单片机先将开、关现场设备的控制指令送到端口，然后启动单片机内部定时器，在定时器的中断程序中清理端口后再关闭定时器，通过该方法，使J1－1产生短暂闭合或使J2－1产生短暂断开的动作启动或关闭现场受控设备，操作过程无需到现场进行手动和远程遥控转换，使用非常便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种在远程遥控系统中，无需远程遥控控制与现场手动控制转换开关和相应的转换，同样可以达到远程遥控控制和现场手动控制目的的方法。
背景技术
目前，在远程遥控系统中，控制现场通常都设有远程遥控控制与现场手动控制转换开关，如果要在现场手动开、关设备，必须在现场先将转换开关扳到现场手动位置，才能在现场手动开、关设备。现场手动后必须将转换开关扳回到远程遥控位置，才能恢复远程控制中心对现场的控制，即通过远程遥控控制与现场手动控制转换开关，来确定远程遥控系统在远程遥控状态还是在现场手动状态。如果该开关在现场手动状态时，就不能进行远程遥控。同样，在远程遥控状态下，就不能进行现场手动控制。要进行两者的转换，操作人员必须赶到现场才能进行这项操作，在远程遥控系统的控制中心与控制现场距离遥远的情况下，实际使用非常不便，特别是用户多的情况下更是如此。由于现场手动控制后忘记将转换开关转回到远程遥控状态，致使控制中心丧失对控制现场的控制能力的情况经常发生。这种情况，在我们农用机井井群的远程遥控的工程实践中，发生的频率，已经到了无法容忍的程度，严重地影响了该技术的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种远程遥控控制与现场手动控制的电路连接和控制方法，该方法无需去现场进行远程遥控状态与现场手动状态的转换，同样可以达到远程遥控控制与现场手动控制的目的。
本发明的目的是这样实现的：在远程遥控控制与现场手动控制的电路连接中设有远程遥控启动继电器J1、远程遥控关闭继电器J2，J2的常闭触点J2-1与触点常闭的手动关闭按钮SB2和触点常开的手动起动按钮SB1及交流接触器K串联，J1的常开触点J1-1和K的常开触点K-1又与SB1并联，K的一组常开触点K-2串联在现场受控设备的供电或供电控制回路中。现场控制单片机收到远程遥控中心打开现场受控设备的指令后，是通过控制J1的常开触点J1-1作短暂闭合的动作打开现场受控设备的，现场控制单片机收到远程遥控中心关闭现场受控设备的指令后，是通过控制J2的常闭触点J2-1作短暂断开的动作关闭现场受控设备的。现场控制单片机先将开、关现场设备的控制指令送到端口，然后启动单片机内部定时器，在定时器的中断程序中清理端口后再关闭定时器。通过该方法，使J1-1产生短暂闭合的动作打开现场受控设备或使J2-1产生短暂断开的动作关闭现场受控设备。
以控制水泵为例进行说明：M为水泵的电动机，FR为热保护继电器，FU为保险丝，QS为水泵的电动机供电总开关，K为交流接触器，K-2为交流接触器一组常开触点，K-1为交流接触器的另一常开触点，SB1现场手动启动水泵按钮，是一种触点常开的由弹簧自动复位的按钮，SB2为现场手动关闭水泵按钮，是一种触点常闭的由弹簧自动复位的按钮，J1为远程遥控启动继电器，J2为远程遥控关闭继电器，J1-1为远程遥控启动继电器常开触点，J2-1为远程遥控关闭继电器常闭触点，K-3为交流接触器的常开触点，用于检测交流接触器是否闭合。光电耦合器U2、电阻R3、R4与交流接触器常开触点K-3组成光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路，三极管Q1、电阻R1组成J1的驱动电路，三极管Q2、电阻R2组成J2的驱动电路，二极管D1用于泄放J1反向感生电动势保护Q1不被损坏，二极管D2用于泄放J2反向感生电动势保护Q2不被损坏，U1为连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片8255A，通过编程将端口PA0～PA7设置为输入并与光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路连接，PB0～PB7、PC0～PC7设置为输出并与J1、J2的驱动电路连接。远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1与现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和现场手动启动按钮SB1(触点常开)及交流接触器K串联。远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1和交流接触器的常开触点K-1又与现场手动启动按钮SB1(触点常开)并联。
如果需要在控制现场启动水泵，可以按下启动按钮SB1(触点常开)，使启动按钮SB1处于闭合状态，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和启动按钮SB1(此时已经手动闭合)得电吸合，交流接触器K的常开触点K-1也随之闭合，当拿开按在启动按钮SB1的手指后，启动按钮SB1复原恢复常开状态。此时，由于与启动按钮SB1并联的交流接触器K的常开触点K-1已经闭合，交流接触器K继续得电吸合，处于自保持状态。交流接触器K得电吸合的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2闭合，水泵电动机得电处于运行状态，完成了现场手动启动水泵的过程。
如果需要在控制中心远程遥控启动水泵，远程遥控系统控制中心首先将启动水泵的指令传送给远程的现场控制单片机，当远程遥控系统的现场控制单片机得到启动水泵的控制指令后，运行相应的控制程序，使远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1模仿手动按钮启动水泵的动作，作短暂的闭合，使交流接触器得电吸合后处于自保持状态，水泵得电运行。具体动作过程是：在远程遥控系统现场单片机的程序控制下，启动继电器J1的常开触点J1-1闭合时，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和启动继电器J1的常开触点J1-1(此时常开触点J1-1已经闭合)得电吸合，交流接触器K的常开触点K-1闭合。随后在远程遥控系统现场单片机的程序控制下使启动继电器J1的常开触点J1-1复原恢复常开状态，由于并联在J1的常开触点J1-1的交流接触器K的常开触点K-1已经闭合，交流接触器K继续得电吸合，处于自保持状态。交流接触器K得电吸合的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2闭合，水泵电动机得电处于运行状态，完成了水泵远程遥控起动过程。
如果需要在控制现场关闭水泵，可以按下手动关闭按钮SB2(触点常闭)，使手动关闭按钮SB2处于断开状态，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和交流接触器K的常开触点K-1(水泵启动后处于闭合状态)组成的供电回路，由于现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)的断开，交流接触器K失电释放，交流接触器K的常开触点K-1也恢复常开状态。当拿开按在关闭按钮SB2的手指后，虽然关闭按钮SB2恢复常闭状态，但由于交流接触器K的常开触点K-1已经恢复常开状态，交流接触器K的供电回路仍处于断开状态，交流接触器K继续失电释放，交流接触器K失电释放的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2也恢复常开状态，水泵电动机失电停止运行，完成了现场手动关闭水泵的过程。
如果需要在控制中心远程遥控关闭水泵，远程遥控系统首先将关闭水泵的指令传送给远程的现场控制单片机，当远程遥控系统的现场控制单片机得到关闭水泵的控制指令后，运行相应的控制程序，使远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1模仿手动按钮关闭的动作，作短暂的断开，使交流接触器失电释放，水泵停止运行。具体动作过程是：在远程遥控系统现场单片机的程序控制下，先使关闭继电器J2的常闭触点J2-1断开，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和交流接触器K的常开触点K-1(水泵启动后处于闭合状态)组成的供电回路，由于关闭继电器J2的常闭触点J2-1的断开，使交流接触器K的供电回路断开，K失电释放，交流接触器K的常开触点K-1也恢复常开状态。随后在远程遥控系统现场单片机的程序控制下使关闭继电器J2的常闭触点J2-1复原恢复常闭状态。虽然关闭继电器J2的常闭触点J2-1复原恢复常闭状态，但由于交流接触器K的常开触点K-1已经恢复常开状态，交流接触器K的供电回路仍处于断开状态，交流接触器K继续失电释放，交流接触器K失电释放的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2恢复常开状态，水泵电动机失电停止运行，完成了远程遥控关闭水泵的过程。
光电耦合器U2、电阻R3、R4与交流接触器常开触点K-3组成光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路，远程遥控系统的控制中心通过巡检方式，获得控制现场交流接触器是否闭合的信息，用于远程监测、显示控制现场水泵的运行状态。
采用本发明的电路连接和控制方法，在无需进行任何转换的情况下，既可以在控制现场手动开、关水泵，也可以在控制中心远程遥控开、关水泵，或者在控制现场启动水泵后在控制中心远程遥控关闭水泵，或者在控制中心远程遥控启动水泵后在控制现场关闭水泵，无论进行哪种操作均在远程遥控系统控制中心的监测和掌握之下，为遥控系统的使用带来了极大的便利。
附图说明
图1为本发明的电路连接图。
具体实施方式
如图1所示，以控制水泵为例进行说明：M为水泵的电动机，FR为热保护继电器，FU为保险丝，QS为水泵的电动机供电总开关，K为交流接触器，K-2为交流接触器一组常开触点，K-1为交流接触器的另一常开触点，SB1现场手动启动水泵按钮，是一种触点常开的由弹簧自动复位的按钮，SB2为现场手动关闭水泵按钮，是一种触点常闭的由弹簧自动复位的按钮，J1为远程遥控启动继电器，J2为远程遥控关闭继电器，J1-1为远程遥控启动继电器常开触点，J2-1为远程遥控关闭继电器常闭触点，K-3为交流接触器的常开触点，用于检测交流接触器是否闭合。光电耦合器U2、电阻R3、R4与交流接触器常开触点K-3组成光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路，三极管Q1、电阻R1组成J1的驱动电路，三极管Q2、电阻R2组成J2的驱动电路，二极管D1用于泄放J1反向感生电动势保护Q1不被损坏，二极管D2用于泄放J2反向感生电动势保护Q2不被损坏，U1为连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片8255A，通过编程将端口PA0～PA7设置为输入并与光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路连接，PB0～PB7、PC0～PC7设置为输出并与J1、J2的驱动电路连接。远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1与现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和现场手动启动按钮SB1(触点常开)及交流接触器K串联。远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1和交流接触器的常开触点K-1又与现场手动启动按钮SB1(触点常开)并联。
如果需要在控制现场启动水泵，可以按下启动按钮SB1(触点常开)，使启动按钮SB1处于闭合状态，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和启动按钮SB1(此时已经手动闭合)得电吸合，交流接触器K的常开触点K-1也随之闭合，当拿开按在启动按钮SB1的手指后，启动按钮SB1复原恢复常开状态。此时，由于与启动按钮SB1并联的交流接触器K的常开触点K-1已经闭合，交流接触器K继续得电吸合，处于自保持状态。交流接触器K得电吸合的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2闭合，水泵电动机得电处于运行状态，完成了现场手动启动水泵的过程。
如果需要在控制中心远程遥控启动水泵，远程遥控系统控制中心首先将启动水泵的指令传送给远程的现场控制单片机，当远程遥控系统的现场控制单片机得到启动水泵的控制指令后，运行相应的控制程序，使远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1模仿手动按钮启动水泵的动作，作短暂的闭合，使交流接触器得电吸合后处于自保持状态，水泵得电运行。具体动作过程是：在远程遥控系统现场单片机的程序控制下，启动继电器J1的常开触点J1-1闭合时，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和启动继电器J1的常开触点J1-1(此时常开触点J1-1已经闭合)得电吸合，交流接触器K的常开触点K-1闭合。随后在远程遥控系统现场单片机的程序控制下使启动继电器J1的常开触点J1-1复原恢复常开状态，由于并联在J1的常开触点J1-1的交流接触器K的常开触点K-1已经闭合，交流接触器K继续得电吸合，处于自保持状态。交流接触器K得电吸合的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2闭合，水泵电动机得电处于运行状态，完成了水泵远程遥控起动过程。
如果需要在控制现场关闭水泵，可以按下手动关闭按钮SB2(触点常闭)，使手动关闭按钮SB2处于断开状态，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和交流接触器K的常开触点K-1(水泵启动后处于闭合状态)组成的供电回路，由于现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)的断开，交流接触器K失电释放，交流接触器K的常开触点K-1也恢复常开状态。当拿开按在关闭按钮SB2的手指后，虽然关闭按钮SB2恢复常闭状态，但由于交流接触器K的常开触点K-1已经恢复常开状态，交流接触器K的供电回路仍处于断开状态，交流接触器K继续失电释放，交流接触器K失电释放的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2也恢复常开状态，水泵电动机失电停止运行，完成了现场手动关闭水泵的过程。
如果需要在控制中心远程遥控关闭水泵，远程遥控系统首先将关闭水泵的指令传送给远程的现场控制单片机，当远程遥控系统的现场控制单片机得到关闭水泵的控制指令后，运行相应的控制程序，使远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1模仿手动按钮关闭的动作，作短暂的断开，使交流接触器失电释放，水泵停止运行。具体动作过程是：在远程遥控系统现场单片机的程序控制下，先使关闭继电器J2的常闭触点J2-1断开，交流接触器K通过远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1、现场手动关闭按钮SB2(触点常闭)和交流接触器K的常开触点K-1(水泵启动后处于闭合状态)组成的供电回路，由于关闭继电器J2的常闭触点J2-1的断开，使交流接触器K的供电回路断开，K失电释放，交流接触器K的常开触点K-1也恢复常开状态。随后在远程遥控系统现场单片机的程序控制下使关闭继电器J2的常闭触点J2-1复原恢复常闭状态。虽然关闭继电器J2的常闭触点J2-1复原恢复常闭状态，但由于交流接触器K的常开触点K-1已经恢复常开状态，交流接触器K的供电回路仍处于断开状态，交流接触器K继续失电释放，交流接触器K失电释放的同时，在水泵电动机供电主回路的交流接触器K的一组常开触点K-2恢复常开状态，水泵电动机失电停止运行，完成了远程遥控关闭水泵的过程。
光电耦合器U2、电阻R3、R4与交流接触器常开触点K-3组成光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路，远程遥控系统的控制中心通过巡检方式，获得控制现场交流接触器是否闭合的信息，用于远程监测、显示控制现场水泵的运行状态。
如图1所示，以控制现场单片机采用51系列单片机，连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片U1采用8255A为例，作进一步的说明。
交流接触器K的闭合检测电路的光电耦合器U2的感光管发射极输出端与接地电阻R3连接后，与可编程控制端口扩展芯片U1的端口PA0相连。光电耦合器U2的发光二极管的负输入端与交流接触器K的常开触点K-3相连。当交流接触器K闭合(水泵打开)，交流接触器K的常开触点K-3闭合，交流接触器K的常开触点K-3与光电耦合器U2的发光二极管和限流电阻R4与+48V电源形成回路，光电耦合器U2的发光二极管发光。光电耦合器U2的感光管受光照射后电阻下降，光电耦合器U2的发射极输出端呈高电平，与之连接的U1端口PA0也呈高电平。因此，远程遥控系统的控制中心通过巡检方式检测U1端口PA0是否为高电平，即可判断控制现场水泵是否打开。
在单片机的初始化程序中，通过编程将连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片U1的端口PA0～PA7设置为输入，端口PB0～PB7、PC0～PC7设置为输出。
在附图中，U1的输出端口PB0与电阻R1相连，R1的另一端与J1的驱动三极管Q1的基极相连，Q1的集电极与J1相连。当PB0为高电平时，J1得电吸合，J1的常开触点J1-1闭合。当PB0为低电平时，J1失电释放，J1的常开触点J1-1处于常开状态。U1的输出端口PB1与电阻R2相连，R2的另一端与J2的驱动三极管Q2的基极相连，Q2的集电极与J2相连。当PB1为高电平时，J2得电吸合，J2的常闭触点J2-1断开。当PB1为低电平时，J2失电释放，J2的常闭触点J2-1处于常闭状态。因此，只要控制PB0高低电平的变化，即可控制J1的常开触点J1-1闭合与断开；控制PB1高低电平的变化，即可控制J2的常闭触点J2-1的断开与闭合。
J2-1、SB2、SB1与K串联，J1-1、K-1又与SB1并联(注意：连接的次序可以变，但串并联的关系不能变)。
为了使远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1模仿手动按钮启动水泵的动作，作短暂的闭合。使远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1模仿手动按钮关闭水泵的动作，作短暂的断开。采用了如下方法：首先在现场控制单片机的初始化程序中将定时器T0设置为工作方式1以获得比较长的定时时间。
现场控制单片机有关的初始化设置程序如下：
START： ；初始化
MOV A，#90H ；U1方式0，PA口输入，PB口PC口输出
MOV DPTR，#0F6FFH ；U1控制寄存器地址
MOVX @DPTR，A ；控制字送U1控制寄存器
SETB ETO ；定时器T0中断允许
MOV TMOD，#21H ；T0工作方式1
SETB EA ；允许中断
当控制现场单片机得到远程控制中心发来的开关水泵的控制指令后，现场控制单片机将水泵的开关控制指令译成U1的PB0、PB1的高低电平变化，PB0、PB1的高低电平变化，带动触点J1-1和J2-1模仿手动按钮的动作，达到开关水泵的目的。具体工作过程如下：当控制现场单片机得到远程控制中心发来的打开水泵的控制指令后，现场控制单片机将水泵的打开控制指令译成PB0为高电平，PB1为低电平并送到U1端口PB0、PB1，由于U1端口PB0为高电平，J1得电吸合，同时相应的J1常开触点J1-1闭合，K得电吸合，K的常开触点K-1、K-2闭合，水泵得电启动运转。PB0高电平，PB1低电平送到U1端口PB0、PB1后，在U1端口PB0、PB1内部锁存器的作用下，继续维持PB0高电平，PB1低电平。程序将PB0高电平，PB1低电平送到U1端口PB0、PB1后，将定时器T0装入初值并启动定时器，经8次中断后(采用11.0592MHz晶振，16位计数器每次中断最长定时71ms，8次中断为568ms)在中断程序中，将PB0低电平，PB1低电平送到U1端口PB0、PB1(端口清零)，使J1的常开触点J1-1恢复常态。由于K的常开触点K-1继续闭合，K处于自保持状态，K-2继续闭合，水泵继续运转，完成了远程打开水泵的过程。
当控制现场单片机得到远程控制中心发来的关闭水泵的控制指令后，现场控制单片机将水泵的关闭控制指令译成PB0为低电平，PB1为高电平并送到U1端口PB0、PB1，由于U1端口PB1为高电平，J2得电吸合，同时相应的J2常闭触点J2-1断开，K失电释放，K的常开触点K-1、K-2断开，水泵失电停止运转。PB0低电平，PB1高电平送到U1端口PB0、PB1后，在U1端口PB0、PB1的内部锁存器的作用下，继续维持PB0低电平，PB1高电平。程序将PB0低电平，PB1高电平送到U1端口PB0、PB1后，将定时器T0装入初值并启动定时器，经8次中断后(采用11.0592MHz晶振，16位计数器每次中断最长定时71ms，8次中断为568ms)在中断程序中，将PB0低电平，PB1低电平送到U1端口PB0、PB1(端口清零)，使J2的常闭触点J2-1恢复常态。由于K的常开触点K-1已经断开，K-2继续断开，水泵继续停止运转，完成了远程关闭水泵的过程。
采用定时器中断的方式定时，在中断程序中清理端口是为了不影响其他程序的运行。
现场控制单片机有关的程序如下：
PART： ；指令送端口程序
MOV RO，#85H ；U1-PB0～PB7控制指令信息片内地址
MOV A，@RO
MOV DPTR，#0F6EFH ；U1-PB0～PB7端口地址
MOVX @DPTR，A ；传送U1-PB0～PB7控制信息到端口
MOV 32H，#08H ；T0中断次数初始值，8次中断8*71＝568ms
MOV THO，#00H
MOV TLO，#00H ；装初值
SETB ETO ；定时器T0中断允许
SETB TRO ；启动T0定时
PARTTO： ；T0中断服务程序
CLR TRO ；取消T0定时
DJNZ 32H，RETRO
MOV DPTR，#0F6EFH ；U1-PB0～PB7端口地址
MOV A，#00H ；
MOVX @DPTR，A ；U1-PB0～PB7端口清零
CLR ETO ；定时器T0中断禁止
RETI
RETRO：
MOV THO，#00H
MOV TLO，#00H ；重装T0初值
SETB TRO ；启动T0定时
RETI
Claims (5)
1、一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法，其特征在于：在远程遥控控制与现场手动控制的电路连接中设有远程遥控启动继电器J1、远程遥控关闭继电器J2，J2的常闭触点J2-1与触点常闭的手动关闭按钮SB2和触点常开的手动起动按钮SB1及交流接触器K串联，J1的常开触点J1-1和K的常开触点K-1又与SB1并联，K的一组常开触点K-2串联在现场受控设备的供电或供电控制回路中。
2、根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法，其特征在于：现场控制单片机收到远程遥控中心打开现场受控设备的指令后，是通过控制J1的常开触点J1-1作短暂闭合的动作打开现场受控设备的，现场控制单片机收到远程遥控中心关闭现场受控设备的指令后，是通过控制J2的常闭触点J2-1作短暂断开的动作关闭现场受控设备的。
3、根据权利要求2所述的一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法，其特征在于：现场控制单片机先将开、关现场设备的控制指令送到端口，然后启动单片机内部定时器，在定时器的中断程序中清理端口后再关闭定时器。通过该方法，使J1-1产生短暂闭合的动作打开现场受控设备或使J2-1产生短暂断开的动作关闭现场受控设备。
4、根据权利要求3所述的一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法，其特征在于：在远程遥控控制与现场手动控制的电路连接中，M为水泵的电动机，FR为热保护继电器，FU为保险丝，QS为水泵的电动机供电总开关，K为交流接触器，K-2为交流接触器一组常开触点，K-1为交流接触器的另一常开触点，SB1现场手动启动水泵按钮，是一种触点常开的由弹簧自动复位的按钮，SB2为现场手动关闭水泵按钮，是一种触点常闭的由弹簧自动复位的按钮，J1为远程遥控启动继电器，J2为远程遥控关闭继电器，J1-1为远程遥控启动继电器常开触点，J2-1为远程遥控关闭继电器常闭触点，K-3为交流接触器的常开触点，用于检测交流接触器是否闭合，光电耦合器U2、电阻R3、R4与交流接触器常开触点K-3组成光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路，三极管Q1、电阻R1组成J1的驱动电路，三极管Q2、电阻R2组成J2的驱动电路，二极管D1用于泄放J1反向感生电动势保护Q1不被损坏，二极管D2用于泄放J2反向感生电动势保护Q2不被损坏，U1为连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片8255A，通过编程将端口PA0～PA7设置为输入并与光电隔离的交流接触器是否闭合的检测电路连接，PB0～PB7、PC0～PC7设置为输出并与J1、J2的驱动电路连接，远程遥控关闭继电器J2的常闭触点J2-1与现场触点常闭的手动关闭按钮SB2和现场触点常开的手动启动按钮SB1及交流接触器K串联，远程遥控启动继电器J1的常开触点J1-1和交流接触器的常开触点K-1又与现场触点常开的手动启动按钮SB1并联。
5、根据权利要求4所述的一种远程遥控系统的现场手动和远程遥控的控制方法，其特征在于：在远程遥控控制与现场手动控制的电路连接中，交流接触器K的闭合检测电路的光电耦合器U2的感光管发射极输出端与接地电阻R3连接后，与可编程控制端口扩展芯片U1的端口PA0相连，光电耦合器U2的发光二极管的负输入端与交流接触器K的常开触点K-3相连，当交流接触器K闭合，交流接触器K的常开触点K-3闭合，交流接触器K的常开触点K-3与光电耦合器U2的发光二极管和限流电阻R4与+48V电源形成回路，光电耦合器U2的发光二极管发光，光电耦合器U2的感光管受光照射后电阻下降，光电耦合器U2的发射极输出端呈高电平，与之连接的U1端口PA0也呈高电平，远程遥控系统的控制中心通过巡检方式检测U1端口PA0是否为高电平，即可判断控制现场水泵是否打开，在单片机的初始化程序中，通过编程将连接在单片机总线上的可编程控制端口扩展芯片U1的端口PA0～PA7设置为输入，端口PB0～PB7、PC0～PC7设置为输出，U1的输出端口PB0与电阻R1相连，R1的另一端与J1的驱动三极管Q1的基极相连，Q1的集电极与J1相连，当PB0为高电平时，J1得电吸合，J1的常开触点J1-1闭合，当PB0为低电平时，J1失电释放，J1的常开触点J1-1处于常开状态，U1的输出端口PB1与电阻R2相连，R2的另一端与J2的驱动三极管Q2的基极相连，Q2的集电极与J2相连，当PB1为高电平时，J2得电吸合，J2的常闭触点J2-1断开，当PB1为低电平时，J2失电释放，J2的常闭触点J2-1处于常闭状态，J2-1、SB2、SB1与K串联，J1-1、K-1又与SB1并联。
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