CN1922665A - 用于移动透镜座的致动器中的悬挂系 - Google Patents

用于移动透镜座的致动器中的悬挂系 Download PDF

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Abstract

一种致动器，用于移动具有光轴(41)的透镜，该致动器包括静止部(102)、具有透镜(45)的可动部(104)、以及用于驱动该可动部的电气驱动装置。可动部被两个由至少三根长部件构成的悬挂组从静止部悬挂下来，该三根长部件各自的一个端部固定于静止部而另一端部借助于机械连接固定于可动部。其中一组在光轴的一侧(104a)延伸而另一组在光轴的相对侧(104b)延伸。为了提高致动器的机械特性，固定每组中至少两根长部件所需的机械连接是刚性连接，而固定每组中每另一根长部件(106a、106c；108a、108c)所需的至少一种机械连接是柔性连接。

Description

用于移动透镜座的致动器中的悬挂系
本发明涉及一种致动器，用于移动具有光轴的透镜系统，该致动器包括静止部、具有透镜系统的可动部、以及用于驱动可动部的电气驱动装置，其中可动部被两个由至少三根长部件构成的悬挂组从静止部悬挂下来，该三根长部件各自的一个端部固定于静止部而另一端部借助于机械连接固定于可动部，其中一组在光轴的一侧延伸而另一组在光轴的另一相对侧延伸。
US2003/0156529A公开了一种用于移动透镜座的致动器，该透镜座带有如CD系统和DVD系统的光学系统中所用的那种物镜。透镜座由线性悬挂系支承从而可相对于固定于房子的固定部件移动。悬挂系由悬挂线系统形成，该悬挂线的一端固定于固定部件而另一端固定于透镜座。悬挂线系统由两组构成，每组有三根线，透镜座在两组之间延伸。已知的致动器包括提供在透镜座中的跟踪线圈、聚焦线圈、倾斜线圈，以及固定于房子的磁铁组件。物镜的运动通过磁铁组件与由所述线圈产生的磁场之间的相互作用受控。
这种六线型致动器在光学拾取装置特别是应用于高数据密度光学系统中的装置中变得越来越普遍，用来控制透镜座的跟踪、聚焦和倾斜运动，旨在获得透镜在使用期间的每个瞬间相对于被扫描光盘信息层的精确位置和方位。
已经注意到，三根悬挂线组的使用会引起关于透镜座的聚焦和/或跟踪特性的问题。
本发明的一个目的是提高具有两个由至少三根线性悬挂件构成的组的致动器的机械特性。
本发明的这一目的通过根据本发明的致动器获得，该致动器包括静止部、具有透镜系统的可动部、以及用于驱动可动部的电气驱动装置，其中可动部被两个由至少三根长部件构成的悬挂组从静止部悬挂下来，该三根长部件各自的一个端部固定于静止部而另一端部借助于机械连接固定于可动部，其中一组在光轴的一侧延伸而另一组在光轴的另一相对侧延伸，其中固定每组的至少两根长部件所需的机械连接是刚性连接，而固定每组的每另一根长部件所需的至少一种机械连接是柔性连接。
应用于根据本发明的致动器中的手段可防止由于移动期间特别是在可动部的聚焦和/或跟踪方向内的移动期间悬挂组长部件互不相同的长度和/或错误对准而导致巨大的轴向力产生在长部件中。长部件中巨大的轴向力导致悬浮系硬度的增加，导致能量消耗的显著增加。此外，长部件中变化的轴向力危害致动器的寿命。得益于本申请的柔性连接，根据本发明的致动器通常不会遇到这些问题。
根据本发明的致动器的可行实施例具有一个特征，即每个支撑组的长部件数目是三根。每组的两根部件被认为是悬挂部件，即实质上用于悬挂可动部的部件，而每组中的第三根部件被认为是辅助部件，它主要用于其它目的，例如传导信号。总体而言，两个悬挂组中的所有长部件是导电性的。以上确定的悬挂部件刚性固定于静止部和可动部。以上确定的辅助部件柔性固定于至少一个上述部，因此辅助部件的一个连接可以是刚性连接。
出于制造技术的考虑，柔性连接最好提供在静止部上。柔性连接最好包括弹性元件，例如标签、凸舌或类似物。刚性连接通常包括坚硬元件，例如双头螺栓、突出部或类似物。长部件分别借助于例如UV固化胶的适当粘结或借助于钎焊或其它适当的技术附接于弹性元件和坚硬元件。
应当注意，JP2001-154986A公开了一种光学头装置，带有借助于四个线簧从固定块悬挂下来的物镜座。该透镜座还具有两个线簧，每个线簧在固定块附近具有自由端。所有的线簧都是导电的，用于给线圈传递电气信号从而控制透镜座的跟踪、聚焦和倾斜运动。只有一个固定端的线簧的动态特性不同于具有两个固定端的线簧的动态特性。因此用在已知光学头装置中的线簧配置为装置的伺服控制系统带来额外的负载。线簧的配置还导致制造问题，因为装配工艺受到两个可用自由线簧的自由端即非安装端的不利影响。
本发明还涉及一种用于扫描光学记录载体的光学装置，该装置具有带有根据本发明的致动器的光学扫描组件。根据本发明的装置还可具有用于移动光学记录载体特别是转动记录载体的电气驱动。这种装置适于扫描光盘，例如CD、DVD、其变异体或其它任何种光盘。
参考权利要求，应当注意到，限定在不同权利要求中的各种特征可结合存在。
本发明的上述和其它方面将参考下述实施例而变得显而易见，并将借助于非限定性实例参考下述实施例进行阐述。
附图中：
图1图解显示了根据本发明的光学装置的实施例，
图2图解显示了图1中光学播放器中所用的光学扫描装置，
图3是根据本发明的致动器的实施例一部分的透视图，
图4是图3所示致动器的该部分的另一透视图，并且
图5是根据图3的致动器的透视图。
应当注意，各图应被认为是草图而非比例图。此外，各图中大致等同的部件由相同的参考标记表示。
图1图解显示了根据本发明的光学装置，以下也表示光学播放器。该光学播放器包括可绕转动轴3旋转并可被电机5驱动的转台1，该电机固定于框架7。该转台固定于电机5的电机轴5a。光学记录载体，即例如CD或DVD的可光学扫描的信息载体，可被置于转台1上。载体9具有盘形基底11，具有信息轨道的信息层13存在其上。信息层13覆盖着透明保护层14。光学播放器还包括光学扫描组件15，用于对存在于信息载体9的信息层13上的信息轨道进行光学扫描。扫描组件15可借助于光学播放器的位移组件17相对于转动轴线3主要在两个相对径向Y内移动。出于这一目的，扫描组件15固定于位移组件17的滑块19，并且该位移组件17具有直线导轨21，滑块19可移动地在其上被引导。直线导轨21提供在框架7上并沿Y向延伸，且位移组件17还具有电机23，滑块19可借助于该电机在导轨21上移动。在操作中，电机5和23的控制由附图中未示出的光学播放器的电气控制组件执行，其结果是，信息载体9绕转动轴线3的旋转以及同时扫描组件15沿Y向的移动被执行，从而存在于信息载体9的信息层13上的信息轨道由扫描组件15进行扫描。在扫描期间，存在于信息轨道上的信息可由扫描组件15读出或者信息可由该组件15写在该信息轨道上。代替转台的利用，可选地，可能将光学记录载体直接固定于电机5的轴5a。还可能将滑块19和导轨21替换为已知的所谓摇臂装置。
根据本发明的光学播放器中所用的光学扫描组件15的例子图解显示在图2中。该扫描组件15具有例如半导体激光的射线源25，后者具有射束轴27。扫描组件15包括射线束分束器29，该分束器具有相对于射线源25的轴线27成45°角设置的透明板31并具有面向射线源25的反射面33。扫描组件15还包括具有光轴41的准直透镜组件35和光学透镜系统39，该准直透镜组件35设置在射线束分束器29和透镜系统39之间。在所示例子中，准直透镜组件35包括单个准直透镜43，而透镜系统39包括单个物镜45。在本例中物镜45和准直透镜43具有相同的光轴41。光轴41与射线源25的光束轴线27成90°角。扫描组件15还包括采用公知常用类型的光学检测器49，并且相对于准直透镜组件35设置在射线束分束器29的后面。操作中，射线源25产生射线束51，后者由射线束分束器29的反射面33反射并由透镜系统39聚焦为信息载体9的信息层13上的扫描光点53。射线束51由信息层13反射从而形成反射射线束55，后者通过透镜系统39、准直透镜组件35以及射线束分束器29聚焦在光学检测器49上。为了读取存在于信息载体9上的信息，射线源25产生连续射线束51，并且光学检测器49提供对应于信息载体9的信息轨道上的一系列基本信息特征的检测信号，该基本信息特征依次存在于扫描光点53。为了将信息写在信息载体9上，射线源25产生射线束51，对应于要被写入的信息，一系列基本信息特征被产生在信息载体9的信息轨道上的扫描光点53中。应当注意，本发明还涵盖光学扫描装置，其中射线源25、准直透镜组件35和透镜系统39相对于彼此以不同方式接合。例如，本发明还涉及包括这样的实施例，其中准直透镜组件35的光轴和透镜系统39的光轴成90°角，并且其中附加镜设置在准直透镜组件35和透镜系统39之间。本发明例如还包括这样的实施例，其中射线源和准直透镜组件并非设置在滑块上而是处于相对于框架固定的位置，并且其中准直透镜组件的光轴被指向为平行于径向Y延伸。在这种实施例中，仅有透镜系统39和附加镜可提供在滑块19上，从而滑块的可移动质量减小。
如图2还示出的，光学扫描组件15包括根据本发明的致动器100，它将在以下做更为详细的描述，借助于该致动器100，透镜系统39，尤其是透镜45，可相对于固定于滑块19的扫描装置15的静止部件59在平行于光轴41的第一方向X1内移过较小距离，并且在垂直于第一方向X1并平行于Y向的第二方向X2内移过较小距离。借助于致动器100在第一方向X1内移动透镜系统39能够以理想的精度在信息载体9的信息层13上聚焦该扫描光点53。借助于致动器100在第二方向X2中移动透镜系统39能够以理想精度将扫描光点保持在要遵循的信息轨道上。透镜系统39还能执行倾斜运动，这将在以下做进一步解释。致动器100受到光学播放器控制组件的控制，它从光学检测器49接收聚焦错误信号和跟踪错误信号。
图3、4和5中所示的致动器具有静止部102，它固定于扫描组件15的静止部件59。致动器100还具有承载带有物镜45的透镜系统39的可动部104。此外，致动器100具有电气驱动组件尤其是电磁驱动组件110，借助于此，可动部102以及继而透镜系统39和透镜45可相对于静止部102移动。可动部104借助于两个悬挂组106和108从静止部102悬挂下来。这些组106和108每个都分别包括三根悬挂线106a、106b、106c以及108a、108b、108c。在本例中，所有的悬挂线是导电的。悬挂组106在光轴41的一侧即在可动部104的第一横向侧104a附近延伸，而另一悬挂组108在光轴41的另一相对侧即在可动部104的第二横向侧104b附近延伸。驱动组件110包括电气线圈系统和磁路系统，这两个系统都用于在致动器100使用期间穿过一个气隙彼此协同工作。在本例中，线圈系统包括两个均由跟踪线圈112t形成的线圈，以及一对聚焦线圈即线圈112f1、112f2，该跟踪线圈用于校正透镜系统39在垂直于要扫描记录载体上的信息轨道的方向内的位置，该聚焦线圈用于校正透镜系统39沿光轴41的位置。每组跟踪线圈112t和聚焦线圈112f1、112f2附接于可动部104并在大致垂直于悬挂线被引导的狭窄地带内大致延伸。附接于静止部102的磁路系统包括两个磁路组件，每个磁路组件都具有相对于线圈组之一定位的永磁体114，可动部104在线圈组之间延伸。
线圈系统和磁路系统的配置能够使可动部104依靠施加于线圈系统线圈的电流的控制而倾斜。电流对线圈112t、112f1、112f2的单独控制用于产生可动部104以及继而透镜系统39和物镜45在平行于光轴41的方向X1内以及垂直于光轴41的方向X2内的移动，以及可动部102以及继而透镜系统39和物镜45绕X1向和/或X2向轴线的倾斜。方向X1和X2显示在图2中。为了实现电流的所述控制，两悬挂组106和108的所有线用作导体。
这里对WO03102929A2进行参考，其中可发现关于存在线圈系统和磁路系统之一的配置的详细信息。
在根据本发明的致动器中，每个悬挂组106、108中的两根线充当悬挂线。这些线分别是106a、106c和108a、108c。这些线的端部106a1、106c1、108a1、108c1和106a2、106c2、108a2、108c2分别刚性固定于静止部102和可动部104。这种固定已经借助于刚性机械连接实现，该机械连接包括静止部102和可动部104各自的固体部分，所述端部借助于粘合剂103附接于该固体部分。该固体部分分别由102P和104P指示。
另一根线106b和108b具有端部106b1、106b2和108b1、108b2。在本例中，端部106b1和108b1借助于柔性机械连接柔性连接于静止部102，该柔性机械连接的形式为固定于静止部102并形成静止部102一部分的柔性金属片114的弹性对接板114s。端部106b和108b借助于钎焊点105附接于该对接板114s。
另一端部106b2和108b2以与线106a、106c、108a、108c的端部被附接的方式相同的方式刚性附接于可动部104，即分别固定于固体部分102P和104P。
所公开实施例的几种变形在本发明的范围之内也是可能的。例如，可能用片簧代替线作为长悬挂元件。

Claims (5)

1、一种致动器，用于移动具有光轴的透镜系统，该致动器包括静止部、具有透镜系统的可动部、以及用于驱动可动部的电气驱动装置，其中可动部被两个由至少三根长部件构成的悬挂组从静止部悬挂下来，该长部件各自的一个端部固定于静止部而另一端部借助于机械连接固定于可动部，其中一组在光轴的一侧延伸而另一组在光轴的另一相对侧延伸，其中，固定每组中的至少两根长部件所需的机械连接是刚性连接，而固定每组中每另一根长部件所需的至少一种机械连接是柔性连接。
2、如权利要求1所述的致动器，其中每组中的长部件数目是三根，每根部件是导电的，且其中每组中仅有一根长部件借助于柔性连接而固定。
3、如权利要求1或2所述的致动器，其中柔性连接提供在可动部上。
4、如权利要求1所述的致动器，其中每个柔性连接包括弹性元件。
5、用于扫描光学记录载体的光学装置，具有光学扫描组件和如在先权利要求中任一项所述的致动器。
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C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication