CN1905334A - 纺织机纬纱供料器中的马达单元 - Google Patents
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Abstract
一种具有空心圆柱形定子(16、64)的无刷马达(14、56)具有三个极靴,各具有缠绕于其上面的励磁线圈(18、66)。驱动轴(20、58)插入在定子(16、64)中并支承布置在线圈附近和具有交变磁极的圆形轮廓的磁性元件。在其上焊接线圈(18)的连接端的印刷电路板(32、78)支承在靠近定子(16、64)的轴向端并且具有包围驱动轴的孔(36、80)。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机纬纱供料器中的马达单元。
背景技术
如众所周知,纬纱供料器是一种装置,它一般从纱管上接受纱线,并且在经过调整的张力下送料到下游机器,诸如织布机、针织机、络纱机等。
具体地说,所谓“积极式”纬纱供料器包括一个马达,它驱动具有一定数量纱线环卷绕的纱线供料纱管。供料器从纱管抽取纱线并将其输送到下游的机器。其速度显然与马达的旋转速度成正比,从而使纱线速度通过控制马达速度而受到调整。
所谓“消极式”纬纱供料器包括一个静止鼓,在其上面有马达驱动的旋转臂卷绕一定数量的纱线环而形成纬纱储备。当织布机需要时,可从鼓上解开纱环,然后通过调整解开纱线张力的制动装置,最后输送到织布机中。纬纱储备通过控制马达的旋转速度基本上维持为常数。
在以上两种类型的纬纱供料器中,马达均由电子电源单元供应,该单元包含由控制单元控制的电子开关桥,而该控制单元处理从外部传感器获得的各种信号,并且在这些信号的基础上,循环地闭合电子电源单元的开关,以便控制以上所述目的的马达速度,这些目的对于有关纬纱供料器的类型是不同的,即积极式纬纱供料器或消极式纬纱供料器。这些控制单元基本上通过配备电压/电流、嵌套控制循环(可以是速度控制循环或位置控制循环)的线路而能够按照实时操作。
IT-A-TO2005000225和IT-A-TO2005000256各自披露提供具有特定类型无刷马达的积极式纬纱供料器和消极式纬纱供料器的优点。这样的马达一般包括圆柱形空心定子(具有三个等距分布的极靴,各具有缠绕在其上的励磁线圈),和包括外形为圆形并且带有交变电极的磁性元件的转子,交变电极同轴地支承在靠近线圈的驱动轴上。控制单元由印刷电路板组成,该电路板布置在马达边上并且用电线电气连接在马达上。
以上类型的无刷马达相对于步进马达和传统无刷马达主要具有下列优点:较简单的构造,减少成本和尺寸,较高的效率,和更容易集成霍尔(Hall)传感器(用来探测马达的位置)。
发明内容
现在本发明主要目的是改进具有在以上引用过去文件中描述无刷马达的积极式纬纱供料器或消极式纬纱供料器的马达单元,以便获得更加减小的尺寸和更高的效率。
以上目的和其它优点,这些在以下描述中将更佳显示,是通过权利要求1中叙述的特征达到,而其它从属权利要求说明本发明其它有利特征。
现在本发明将通过在附图中非限制性例子,并且参照几个较佳的、非唯一的实施例更加详细地描述。
附图说明
图1为具有按照本发明改进的马达单元的积极式纱线供料器轴向剖面图;
图2为图1中纱线供料器立体图,其中拆除部分零件以便更加清晰地显示;
图3为具有按照本发明改进的马达单元的消极式纱线供料器的局部剖开侧视图;
图4为图3中消极式纱线供料器的局部剖开后视图。
具体实施方式
最初参照图1及2,积极式纱线供料器10从上游纱管(未示)抽出纱线F,并在经过调整的速度和张力下将其输送到下游机器中,诸如织布机、针织机、络纱机等(未示)。供料器10包括具有在IT-A-TO2005000225中描述类型的无刷马达14的空心壳体12。空心壳体12的一个轴向端用盖板15封闭。马达14包括圆柱形空心定子16(包含三个励磁线圈18)。驱动轴20枢转地支承在圆柱形定子16内,并且支承布置在线圈附近并具有带交变磁极的圆形外形的磁性元件(未示)。更加详细的马达描述在以上引用的过去文件中给出。
定子16容纳在空心壳体12的圆柱形座22中。驱动轴20支承在定子对面端的一对滚柱轴承24、26(各自布置在与圆柱形座22同轴的座28、30中)上,座28、30各自形成在空心壳体12和盖板13中。
印刷电路板32布置在盖板13和邻近的定子16的轴向端之间,并且包含马达控制单元的线路。线圈18的连接端焊接在印刷电路板上。马达控制单元的设计技术是在本行业普通熟练人士范围以内,因此不再对其进行描述。印刷电路板32为长形,并带有第一圆角边缘34,其外形基本配合定子16的外部圆形轮廓,还带有中心孔36,该孔沿其轴向自由端包围滚柱轴承26。孔36具有三个直线边缘36a,互相以相等的角度倾斜并且互相用圆弧段36b连接。孔36被三个等距离分开的矩形开口38所包围,其中各自接纳线圈18的纵向突出端。印刷电路板32具有对面的第二圆角边缘40,其直径小于第一圆角边缘。
现在参照图3及4,消极式纱线供料器50从上游纱管(未示)抽出纱线F,并在经过调整的张力下将其输送到下游机器中,诸如织布机、针织机、络纱机等(未示)。供料器50包括支承在壳体54中的静止鼓52,壳体中具有IT-A-TO2005000225中描述类型的无刷马达56。马达中设置与鼓54同轴布置的空心驱动轴58。空心旋转臂60连接在驱动轴58的一端,并且被驱动而在鼓54上卷绕多个纱线环,从而形成纬纱储备。当织布机需要时,可从鼓54上解开纱环,然后通过调整解开纱线张力的制动装置(未示),再输送到织布机中。纬纱储备通过控制马达的旋转速度基本上维持为常数。空心壳体52的后端被横向隔壁62所封闭。相似于前面实施例,马达56包括空心圆柱形定子64,该定子容纳三个励磁线圈66。驱动轴58枢转地支承在圆柱形定子64内,并且支承布置在线圈附近并具有带交变磁极(未示)的圆形外形的磁性元件。更加详细的马达描述在以上引用的过去文件(可以参考)中给出。
定子64容纳在马达壳体54的圆柱形座68中,而驱动轴58支承在定子对面端的一对滚柱轴承70、72(各自布置在与圆柱形座68同轴的座74、76中),座74、76各自形成在马达壳体52和后横向隔壁62中。
印刷电路板78布置在横向隔壁62和马达56的邻近轴向端之间,并且包含马达控制单元的线路。线圈18的连接端焊接在印刷电路板上。马达控制单元的设计技术是在本行业普通熟练人士知识范围以内,因此不再对其进行描述。印刷电路板78为矩形的外形,带有中心孔80,该孔包围驱动轴58。孔80具有三个直线边缘80a,互相以相等的角度倾斜并且互相用圆弧段80b连接。孔80被三个等距离分开的矩形开口82所包围,其中各自接纳线圈66的纵向突出端。
本行业熟练人士将立即理解,以上所描述的马达单元,包括马达和安装在前方的印刷电路板,可以使其尺寸减少很多,并且有利地利用马达壳体内部容积。
还有,取消连接马达和印刷电路板的连接电线和连接器可以导致减少成本和更高的可靠性(由于消除接线)和降低(由于较短的电线)磁性噪音(造成在行业众所周知的缺点)。
在此已经描述几个较佳的实施例,但是在本发明概念的范围内当然还可能有许多变化。
Claims (4)
1.一种用于织布机纬纱供料器的马达单元,包括无刷马达(14、56),其中具有一圆柱形空心定子(16、64),具有至少三个缠绕励磁线圈(18、66)的极靴,和插入在定子(16、64)中并支承靠近线圈布置的及具有带交变磁极的圆形外形的磁性元件的驱动轴(20、58),其特征为,在其上焊接诸线圈(18)的连接端的印刷电路板(32、78)支承在靠近定子(16、64)轴向端上,并且设置包围驱动轴的孔(36、80)。
2.如权利要求1所述的马达单元,其特征为,所述线圈(18、66)纵向突出在印刷电路板(32、78)的侧面上,其中所述印刷电路板具有接受突出线圈的开口(38、82)。
3.如权利要求1或2所述的马达单元,其特征为,所述驱动轴(20)支承在一对布置在定子(16)相对端并且与定子靠近的滚柱轴承(24、26)中,并且所述孔(36)的尺寸做成该孔可在印刷电路板的侧面上包围滚柱轴承(26)的自由轴向部分。
4.如权利要求1到3之一所述的马达单元,其特征为,所述孔(36)具有三个直线边缘(36a),互相以等角倾斜,并且用圆弧段(36b)互相连接。
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