CN1904722A - 彩色扩印机相纸控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种由微机控制，通过串行口和光检传感器，设计一种平台板PCB板，该平台板是：由一MCU控制器，分别通过串行口，与上位机、下位机通讯，同时还与设置在相纸走纸通道上的光电传感器连接，并与CPLD板通讯，构成平台板，平台板下面与摆道板通讯，上面与冲洗板、电源板、MSTER板以及PC机通讯；平台板通过MCU控制器内的软件，实施相纸的走向控制；该平台板可以通过串口在线软件更新。比起只能通过JTAG口烧写程序来，更加方便和快捷。
Description
技术领域：
本发明涉及一种彩色扩印机对不同规格相纸进行切割、传送的控制装置，该装置根据获得不同的信号进行指令解析，传达给被控装置的指令处理技术。
背景技术
相纸控制，在彩色扩印机中起到至关重要的作用，为了确保相纸在彩色扩印机中准确达到系统所需状态，有多种硬件装置，实现控制相纸在彩扩机走纸，但是，它们都存在速成度慢，硬件复杂等缺陷。
发明内容
本发明提供一种由微机控制，通过串行口和光检传感器，设计一种平台板PCB板，该平台板是：由一MCU控制器，分别通过串行口，与上位机、下位机通讯，同时还与设置在相纸走纸通道上的光电传感器连接，并与CPLD板通讯，构成平台板，平台板下面与摆道板通讯，上面与冲洗板、电源板、MASTER板以及TC机通讯。
在MCU控制器内，设计一个主程序，一个上位机程序和一个下位机程序，控制相纸正确走向；主程序的工作步骤是：
(1)MCU端口和数据初始化；
(2)MCU执行任务：如果命令队列中有新任务，则完成该任务；如没有，则跳至步骤(9)；
(3)当有退纸任务时，则MCU驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸退回到纸箱中；
(4)当有装纸任务时，则MCU驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸从纸箱中送到走纸平台上；
(5)当有释放相片任务时，则MCU驱动平台电机，把相片送到摆道器内；
(6)当有走纸任务时，则MCU先驱动走纸电机，把相纸走到走纸平台的相应位置上，再驱动切刀，切割相纸，然后再驱动平台电机，把相纸走到曝光平台上的相应位置上等待曝光；
(7)当有换纸箱任务时，则MCU先驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸退回到当前纸箱内，然后再驱动走纸电机和纸箱电机，把要更换纸箱内的相纸送到走纸平台上；
(8)当有摆道器摆道任务时，则MCU把该命令通过串口传给摆道器；
(9)通过串口给下位机传送要求获取摆道器的命令；
(10)是否更新程序？如是，则通过串口从上位机得到新程序，并加载更新程序；
(11)返回至(2)。
所述上位机程序的工作步骤是：
(1)接收第一个指令，即地址字节；
(2)如果是背印地址，则以后接收到的数据是打印到相片背面的数据；
(3)如果是摆道板FLASH地址，则发送给摆道板的FLASH数据；
(4)如果是该平台板地址，则进行该平台板处理程序；如下：
(5)当把数据全部接收完毕后，进行和校验，如果正确，则进入相应命令的处理，如下：
(6)当接收到的命令是要获取平台板版本号时，则MCU把该平台板的版本号通过串口传给上位机；
(7)当接收到的命令是运行切刀命令时，则MCU把切刀运动命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(8)当接收到的命令是退纸命令时，则MCU把退纸命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(9)当接收到的命令是装纸命令时，则MCU把装纸命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(10)当接收到的命令是要获取纸箱信息时，则MCU把纸箱信息通过串口传给上位机；
(11)当接收到的命令是要获取平台板和摆道板信息时，则MCU把平台板和摆道板信息通过串口传给上位机；
(12)当接收到的命令是要获取平台板和摆道板光检状态时，则MCU把平台板和摆道板光检状态通过串口传给上位机；
(13)当接收到的命令是要获取纸箱号时，则MCU把纸箱号通过串口传给上位机；
(14)当接收到的命令是释放相片时，则MCU把释放相片的命令放到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(15)当接收到的命令是走纸命令时，则MCU把相纸走的距离，以及相纸之间的距离保存到相应变量中，并把走纸命令放到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(16)当接收到的命令是要更新程序时，则标置相应的标置位，以备MCU更新程序；
(17)当接收到的命令是要摆道板摆道时，则MCU把该命令通过串口通讯传到摆道板；
(18)通讯命令结束。
所述下位机程序的工作步骤是：
(1)如果是发送命令时，则把发送数组内的数据发送给下位机；
(2)如果是接收命令时，则把全部数据接收完毕后，进行校验，如果正确，则执行相应的命令，如下：
(3)当是获得摆道板版本号命令时，则MCU就获得了摆道板的版本号；
(4)当是获得摆道板光检信息时，则MCU就获得了摆道板光检的信息；
(5)当是发送摆道板FLASH数据时，则MCU接收到了摆道板FLASH数据；
(6)当是要更新程序时，则标置相应的标置位，以备MCU更新程序。
(7)通讯命令结束。
本发明的特点是，
(1)该平台板可以通过串口在线软件更新。比起只能通过JTAG口烧写程序来，更加方便和快捷。
(2)纸箱编码信号和拨码开关信号是通过并口转串口芯片转换为I2C信号，并通过MCU的IO端口模拟I2C协议来获得该信号的。这样做既节省了MCU宝贵的IO端口资源，又可以扩展更多的纸箱和拨码开关。
(3)电机驱动芯片的驱动信号是通过CPLD编程来实现的。它可以使程序更简洁，控制电机更方便，占用的MCU端口资源更少。
(4)该平台板是通过光检这种传感器来检测走纸状态的。它硬件结构简单，实现方便、准确。
(5)所有的输入信号都是通过光电隔离器件隔离后才输入到MCU的，它使平台板的抗干扰能力更强，所得输入信号更准确。
附图说明
附图1是本发明的平台板方框图。
附图2是主程序流程图。
附图3是上位机程序流程图。
附图4是下位机程序流程图。
具体实方式
微控制器(MCU)，采用芯片C8051F022，3.3V单电源支持，64K FLASH程序空间；而CPU本身的3.3V特性本身也为了简化电源设计提供了便捷；该CPU自带有10bit A/D转换，自带2.4V Ref，使外围设计相当便捷，因此为节约板面空间提供了方便；同时还支持ISP(系统可编程)。串行通讯芯片选用MAX3232。CPLD选用EPM3256A。步进电机驱动芯片选用LMD18425。
光检所用器件为一对发射、接收二极管。在正常情况下，接收二极管能够接收到来自发射二极管所发射的光波。当相纸遮住发射二极管时，接收二极管就接收不到光波。利用这个特性，把光检放到相纸经过的地方，MCU就可以知道相纸所走到的位置，从而为精确控制电机的运行步数提供了便利。
该装置是由微控制器(C8051F022芯片)及指令处理系统构成的PCB板(称为平台板)。它通过串口接收各种命令，从而驱动纸箱电机、走纸电机、平台电机和切刀工作，再通过串口把命令传给摆道板，让摆道板把相片传输到冲洗系统中冲洗。它还能够通过光检检测相片在机器中的各种状态，并把这些状态传送给上位机，以备上位机作出各种判断。
平台板在彩色扩印机所处的位置如附图1所示，它们的工作流程为：PC机发送命令给master板，这些命令经过master板的处理再转发给冲洗板、电源板、平台板和摆道板。而冲洗板、电源板、平台板和摆道板所检测到的各种状态和信息通过master板的处理后，又返回给PC机。
所述下位机即摆道板，而PC机、master板、冲洗板和电源板统称为上位机。
平台板是通过微控制器(MCU)内的软件来实现控制电机、检测状态和通讯的。
Claims (4)
1、一种彩色扩印机相纸控制装置，其特征在于：该装置由一MCU控制器，分别通过串行口，与上位机、下位机通讯，同时还与设置在相纸走纸通道上的光电传感器连接，并与CPLD板通讯，构成平台板，平台板下面与摆道板通讯，上面与冲洗板、电源板、MSTER板以及PC机通讯。
2、按权利要求1所述的彩色扩印机相纸控制装置的控制方法，其特征在于：该方法包括在MCU控制器内一个主程序，一个上位机程序和一个下位机程序；主程序的工作步骤是：
(1)MCU端口和数据初始化；
(2)MCU执行任务：如果命令队列中有新任务，则完成该任务；如没有，则跳至步骤(9)；
(3)当有退纸任务时，则MCU驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸退回到纸箱中；
(4)当有装纸任务时，则MCU驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸从纸箱中送到走纸平台上；
(5)当有释放相片任务时，则MCU驱动平台电机，把相片送到摆道器内；
(6)当有走纸任务时，则MCU先驱动走纸电机，把相纸走到走纸平台的相应位置上，再驱动切刀，切割相纸，然后再驱动平台电机，把相纸走到曝光平台上的相应位置上等待曝光；
(7)当有换纸箱任务时，则MCU先驱动走纸电机和纸箱电机，把相纸退回到当前纸箱内，然后再驱动走纸电机和纸箱电机，把要更换纸箱内的相纸送到走纸平台上；
(8)当有摆道器摆道任务时，则MCU把该命令通过串口传给摆道器；
(9)通过串口给下位机传送要求获取摆道器的命令；
(10)是否更新程序？如是，则通过串口从上位机得到新程序，并加载更新程序；
(11)返回至(2)。
3、按权利要求2所述的彩色扩印机相纸控制装置的控制方法，其特征在于：所述上位机程序的工作步骤是：
(1)接收第一个指令，即地址字节；
(2)如果是背印地址，则以后接收到的数据是打印到相片背面的数据；
(3)如果是摆道板FLASH地址，则发送给摆道板的FLASH数据；
(4)如果是该平台板地址，则进行该平台板处理程序；如下：
(5)当把数据全部接收完毕后，进行和校验，如果正确，则进入相应命令的处理，如下：
(6)当接收到的命令是要获取平台板版本号时，则MCU把该平台板的版本号通过串口传给上位机；
(7)当接收到的命令是运行切刀命令时，则MCU把切刀运动命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(8)当接收到的命令是退纸命令时，则MCU把退纸命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(9)当接收到的命令是装纸命令时，则MCU把装纸命令送到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(10)当接收到的命令是要获取纸箱信息时，则MCU把纸箱信息通过串口传给上位机；
(11)当接收到的命令是要获取平台板和摆道板信息时，则MCU把平台板和摆道板信息通过串口传给上位机；
(12)当接收到的命令是要获取平台板和摆道板光检状态时，则MCU把平台板和摆道板光检状态通过串口传给上位机；
(13)当接收到的命令是要获取纸箱号时，则MCU把纸箱号通过串口传给上位机；
(14)当接收到的命令是释放相片时，则MCU把释放相片的命令放到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(15)当接收到的命令是走纸命令时，则MCU把相纸走的距离，以及相纸之间的距离保存到相应变量中，并把走纸命令放到命令队列中，以备MCU执行该命令；
(16)当接收到的命令是要更新程序时，则标置相应的标置位，以备MCU更新程序；
(17)当接收到的命令是要摆道板摆道时，则MCU把该命令通过串口通讯传到摆道板；
(18)通讯命令结束。
4、按权利要求2所述的彩色扩印机相纸控制装置的控制方法，其特征在于：所述下位机程序的工作步骤是：
(1)如果是发送命令时，则把发送数组内的数据发送给下位机；
(2)如果是接收命令时，则把全部数据接收完毕后，进行和校验，如果正确，则执行相应的命令，如下：
(3)当是获得摆道板版本号命令时，则MCU就获得了摆道板的版本号；
(4)当是获得摆道板光检信息时，则MCU就获得了摆道板光检的信息；
(5)当是发送摆道板FLASH数据时，则MCU接收到了摆道板FLASH数据；
(6)当是要更新程序时，则标置相应的标置位，以备MCU更新程序，
(7)通讯命令结束；
本发明的特点是，
(1)该平台板可以通过串口在线软件更新，比起只能通过JTAG口烧写程序来，更加方便和快捷；
(2)纸箱编码信号和拨码开关信号是通过并口转串口芯片转换为I2C信号，并通过MCU的IO端口模拟I2C协议来获得该信号的，这样做既节省了MCU宝贵的IO端口资源，又可以扩展更多的纸箱和拨码开关；
(3)电机驱动芯片的驱动信号是通过CPLD编程来实现的，它可以使程序更简洁，控制电机更方便，占用的MCU端口资源更少；
(4)该平台板是通过光检这种传感器来检测走纸状态的，它硬件结构简单，实现方便、准确；
(5)所有的输入信号都是通过光电隔离器件隔离后才输入到MCU的，它使平台板的抗干扰能力更强，所得输入信号更准确。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610028685 CN1904722A (zh) | 2006-07-06 | 2006-07-06 | 彩色扩印机相纸控制装置 |
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| CN 200610028685 CN1904722A (zh) | 2006-07-06 | 2006-07-06 | 彩色扩印机相纸控制装置 |
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| CN 200610028685 Pending CN1904722A (zh) | 2006-07-06 | 2006-07-06 | 彩色扩印机相纸控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101980161A (zh) * | 2010-11-01 | 2011-02-23 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种星载计算机软件的在轨更新方法 |
| CN103592008A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-19 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种电子秤 |
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2006
- 2006-07-06 CN CN 200610028685 patent/CN1904722A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101980161A (zh) * | 2010-11-01 | 2011-02-23 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种星载计算机软件的在轨更新方法 |
| CN101980161B (zh) * | 2010-11-01 | 2013-03-13 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种星载计算机软件的在轨更新方法 |
| CN103592008A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-19 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种电子秤 |
| CN103592008B (zh) * | 2013-11-06 | 2016-09-28 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种电子秤 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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