CN1884137A - 移动式虹吸滗水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式虹吸滗水机。它包括滗水机构、虹吸机构、升降机构、控制机构、行走机构和机架，滗水机构和升降机构、虹吸机构连接，控制机构和滗水机构、虹吸机构、升降机构、行走机构连接，滗水机构、虹吸机构、升降机构和控制机构均装在机架上，行走机构装在机架底部。滗水机构主要由滗水吊篮、摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、下水阀管构成，滗水吊篮通过上水旋转接头和摆臂连接，摆臂通过下水旋转接头、下支铰座和下水阀管连接；虹吸机构主要由真空泵、排气管和吸气管构成。本发明滗水机结构设计合理，能在间歇反应的污水处理法中实现连续作业，以一台滗水机替代多台固定式滗水机工作，大大减少设备和配套工程的投资。

Description

移动式虹吸滗水机

技术领域

本发明涉及一种固液分离、液体转移的分离装置，特别涉及一种适用于环保污水处理系统，采用间隙式活性污水处理法，即SBR污水处理法的滗水过程的移动式虹吸滗水机。

背景技术

SBR污水处理法采用间歇反应，它是在SBR反应池中完成进水、反应、沉淀、排水、闲置等五种操作，从而提供好氧、厌氧状态顺序交替的环境条件，以达到脱氧除磷，净化水质的目的，不需二次沉淀、没有污泥回流，故能节省大量基本建设投资，是目前国内外普遍采用的污水处理方法。

SBR污水处理法工艺的五个操作过程都需要一定的操作时间，为尽可能节省间歇作业的间隔时间和保证滗水引流的均匀，一般都采用多池位轮番操作系统。现有的滗水机结构参见图1和图2，包括滗水槽1’、引水管2’、电气柜3’、四连杆机构4’、减速箱5’出水管6’和机架7’。滗水槽1’和连着出水管6’的引水管2’相连，连着减速箱5’的四连杆机构4’带动滗水槽1’。这种滗水机都是固定式的，这就造成每个池位至少需要配置一台滗水机，而每个池位配置的滗水机只是在滗水过程，即排水阶段使用，其余进水、反应、沉淀、闲置等四个阶段统统停机，不需使用，造成极大的设备浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种在间歇反应的SBR污水处理法中能实现连续作业、结构设计合理、工作效能高的移动式虹吸滗水机，从而以一台滗水机替代现有技术多台固定式滗水机工作，大大减少设备和配套工程的投资。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该移动式虹吸滗水机，包括滗水机构、升降机构、控制机构和机架，其结构特点是：还包括虹吸机构和行走机构，滗水机构和升降机构、虹吸机构连接，控制机构和滗水机构、虹吸机构、升降机构、行走机构连接，滗水机构、虹吸机构、升降机构和控制机构均装在机架上，行走机构装在机架底部，所述的滗水机构主要由滗水吊蓝、摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、下水阀管构成，滗水吊蓝通过上水旋转接头和摆臂连接，摆臂通过下水旋转接头、下支铰座和下水阀管连接，所述的虹吸机构主要由真空泵、排气管和吸气管构成，排气管和吸气管与真空泵相连，吸气管与下水阀管相通。

本发明移动式虹吸滗水机：

①所述的滗水吊蓝主要由连成一体的滗水器和垂臂、上水法兰组成，垂臂垂直于滗水器的水平堰口，上水法兰固定在垂臂的上端；

②所述的摆臂主要由臂管、上横粱、下横粱、上支脚和下支脚组成，臂管与上横粱和下横粱连成梯形方架，上支脚与臂管上端打园连接，下支脚与臂管下端连接；

③所述的上水旋转接头主要由上水旋转接头壳、上轴承、上密封圈、上O型密封圈、封头盖和上定位套组成，上水旋转接头壳和封头盖对合，上支脚伸进上水旋转接头壳内，上支脚与上水旋转接头壳之间装有上轴承、上密封圈、上O型密封圈和上定位套，上水旋转接头壳和上水法兰连接；

④所述的下水旋转接头主要由下水旋转接头壳、下水法兰头、下轴承、下密封圈、下定位套和下O型密封圈组成，下支脚伸进下水旋转接头壳内，下水旋转接头壳和下水法兰头对合，下支脚和下水旋转接头壳之间装有下轴承、下密封圈、下O型密封圈和下定位套；

⑤所述的下支铰座主要由下支铰轴承座、轴承、O型密封圈、上盖和支铰定位套组成，下支脚伸进下支铰轴承座内，下支脚和下支铰轴承座之间装有轴承、O型密封圈和支铰定位套，上盖和下支铰轴承座对合；

⑥所述的下水阀管主要由下水法兰、下水管、敞口阀座、球阀簧座、弹簧和浮球组成，下水管连接下水法兰，下水法兰头和下水法兰对合，敞口阀座与下水管连接，敞口阀座下脚与球阀簧座连接，弹簧固定在球阀簧座上，弹簧顶着与敞口阀座密封匹配的浮球位于敞口阀座内。

本发明移动式虹吸滗水机所述的行走机构包括从动轮、驱动轮以及与驱动轮、从动轮匹配的钢轨，从动轮和驱动轮分别装在机架底部的前、后方，所述的从动轮主要由从动轴承、从动轴和从动钢轮构成，从动钢轮固定在从动轴的中部，从动轴安装在机架的前方，从动轴的两端带有从动轴承，从动钢轮安放在钢轨的轨面上，所述的驱动轮主要由驱动源、减速箱、驱动钢轮、驱动轴承、驱动轴构成，安放在钢轨的轨面上的驱动钢轮装在驱动轴的中部，带有二只驱动轴承的驱动轴和减速箱装在机架的后方，减速箱的输入、输出端分别与驱动源、驱动钢轮连接。

本发明移动式虹吸滗水机所述的升降机构采用液压机构，所述的液压机构包括液压站和升降油缸，所述的升降油缸和液压站相连，升降油缸的上铰头与摆臂连接、下铰头固定在机架上。

本发明移动式虹吸滗水机所述的机架包括从动轮支架、驱动轮支架和机架平台，所述的从动轮支架固定在机架平台底面的前方，从动轴安装在从动轮支架上，驱动轮支架固定在机架平台底面的后方，驱动轴安装在驱动轮支架上。

本发明移动式虹吸滗水机所述的滗水吊蓝在机架左右二边各配置一套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置。

本发明移动式虹吸滗水机所述的滗水吊蓝在机架单边上配置一套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置，机架另一边配置配重机构。

本发明移动式虹吸滗水机所述的配重机构主要由相互匹配的配重件和配重件移动轨构成，配重件移动轨固定在机架上，配重件安装在配重件移动轨上。

本发明移动式虹吸滗水机所述的滗水吊蓝在机架单边上配置一套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置，机架另一边配置配重机构，所述的配重机构主要由相互匹配的配重件和配重件移动轨构成，配重件移动轨固定在机架上，配重件安装在配重件移动轨上，所述的机架包括下车钢架、廻转平台和廻转驱动机构，廻转驱动机构控制廻转平台沿下车钢架旋转。

本发明移动式虹吸滗水机：

①所述的下车钢架主要由钢架、中心大齿轮、中心空轴、机架定位套构成，中心空轴固定在钢架的中心，中心空轴带有机架定位套，中心大齿轮套在中心空轴外，钢架的侧面上设有滚轮槽；

②所述的廻转平台主要由钢构平台、滚轮支承架、支承滚轮、滚轮轴、中心轴承盖、廻转轴承和廻转轴承壳构成，钢构平台的中心装有机架定位套和廻转轴承壳，中心空轴的顶端伸进廻转轴承壳内，钢构平台的下平面和钢架侧面的滚轮槽对应地固定着滚轮支承架，滚轮轴装在滚轮支承架上，装在滚轮轴上的支承滚轮嵌套在与之匹配的滚轮槽内，廻转轴承壳和中心轴承盖对合、廻转轴承装在其内，控制机构、行走机构、液压站、真空泵和配重机构均安装在钢构平台上；

③所述的廻转驱动机构主要由廻转驱动源、廻转减速箱、廻转小齿轮构成，廻转驱动源和廻转减速箱相连，廻转小齿轮装在廻转减速箱上，廻转小齿轮与中心大齿轮啮合，廻转减速箱装在钢构平台上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：1、结构合理。以采用虹吸技术的、能升降的滗水机构、能行走的机架以及控制机构构成移动式虹吸滗水机，保证了滗水机构的正常滗水动作，又解决了滗水机移位时滗水机构协调动作的问题，设计严谨、结构合理。2、工作效能高。本发明移动式虹吸滗水机在间歇反应的SBR污水处理法中能实现连续作业，以一台滗水机替代现有技术多台固定式滗水机工作，极大地提高了设备的利用率，有效地减少了设备和配套工程投资费用。

附图说明

图1为现有技术结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3本发明实施例1结构示意图。

图4为图3的俯视图，带局部剖视。

图5为图3中上水旋转接头结构放大示意图，带局部剖视。

图6为图3中下水旋转接头和下支铰座结构放大示意图，带局部剖视。

图7为图3中下水阀管结构放大示意图，带局部剖视。

图8为图7的A向视图。

图9为图7的B-B剖视图。

图10为图3中驱动轮结构放大示意图。

图11为图3中从动轮结构放大示意图。

图12为本发明实施例2结构示意图。

图13为图12的俯视图，带局部剖视。

图14为本发明实施例3结构示意图，带局部剖视。

图15为图14的俯视图，带局部剖视。

图16为图14中下水旋转接头和下支铰座结构放大示意图，带局部剖视。

图17为图14中机架和下水阀管结构放大示意图，带局部剖视。

具体实施方式

实施例1：

本实施例为双臂式移动虹吸滗水机，在机架5左右两边各对称地配置一套滗水吊蓝21，与滗水吊蓝21连接的摆臂23、上水旋转接头22、下水旋转接头25、液压机构3相应的均对应配置。其具体结构参见图3、图4。

该移动式虹吸滗水机，包括行走机构1、滗水机构2、升降机构、虹吸机构4、控制机构和机架5。其滗水机构2和虹吸机构4、升降机构连接，滗水机构2、虹吸机构4、升降机构和控制机构都装在机架5上；行走机构5装在机架5底部。实施例的升降机构采用液压机构3，液压机构3升降滗水机构2，控制机构控制滗水机构2、液压机构3、虹吸机构4和行走机构1。

滗水机构2主要由滗水吊蓝21、上水旋转接头22、摆臂23、下支铰座24、下水旋转接头25、下水阀管26构成。滗水吊蓝21通过上水旋转接头22和摆臂23连接，摆臂23通过下水旋转接头25、下支铰座24和下水阀管26连接。

滗水吊蓝21由滗水器211、垂臂212、上水法兰213和螺钉214组成。摆臂23由二根臂管231、上横粱232、下横粱233、上支脚234和下支脚235组成。参见图5，上水旋转接头22由封头盖221、锁紧帽222、上密封圈223、上轴承224、上水旋转接头壳225、上定位套226、上O型密封圈227组成。参见图6，下水旋转接头25由下水旋转接头壳251、下轴承252、下密封圈253、锁紧螺母254、下水法兰头255、下定位套256和下O型密封圈257组成；下支铰座24由下支铰轴承座241、轴承242、拼紧帽243、O型密封圈244、上盖245和支铰定位套246组成。参见图7-9，下水阀管26由下水法兰261、下水管、敞口阀座265、球阀簧座267、弹簧266和浮球264组成，本实施例下水管是二根下水支管262分别连在下水直管263上而成的。

滗水吊蓝21的滗水器211和垂臂212焊成一体，且垂臂212垂直于滗水器211的水平堰口，上水法兰213焊在垂臂212的上端。上支脚234伸进上水旋转接头壳225内，上支脚234与上水旋转接头壳225之间装有上轴承224、且用上定位套226定位，套上上密封卷223、再用锁紧帽222压紧，以阻挡水浸入轴承腔，封头盖221和上水旋转接头壳225对合，用螺钉固定，上水旋转接头壳225与上支脚234之间装有上O型密封卷227，防止润滑油溅出、发生漏气现象。上横粱232和下横粱233与二根臂管231焊成梯形方架，上支脚234与臂管231的上端近90°打圆焊接，下支脚235与臂管231的下端打园近90°焊接，上、下支脚234、235和臂管231都是中空通管，上、下支脚234、235表面均经加工可以安装轴承，并有螺牙可用螺帽拼紧，防止上水旋转接头22和下水旋转接头25从上、下支脚234、235上移位，影响滗水机操作。下支脚235套上轴承242、O型密封卷244和定位套246后，旋紧拼紧帽243，伸进下支铰轴承座241内，上盖245与下支铰轴承座241对合，并拼紧上盖螺钉。下支铰座24用固定螺钉固定在机架5上。摆臂23等可以在升降油缸31的驱动下沿支铰轴线上、下摆动。下支脚235与下水旋转接头壳251之间套装下O型密封圈257、下轴承252、下定位套256，再套上下密封圈253，用锁紧螺母254拼紧，下水法兰头255和下水旋转接头壳251对合。下水旋转接头25的结构既保证下水旋转接头25与摆臂23的下支脚235的相对转动，又保证摆臂23内的流水能顺利通过下水旋转接头25，且水流不会浸入轴承腔，也不会透气。下水阀管26的下水法兰261与下水支管262焊接，下水支管262与下水直管263斜接，敞口阀座265与下水直管263焊接，敞口阀座265的下脚与球阀簧座267连接，弹簧266固定在球阀簧座267上，弹簧266上托与敞口阀座265上的球面密合的浮球264位于敞口阀座265内，在下水阀管26落水时会迫使浮球264下降，敞口阀座265是一根四周开有多个椭圆形开口的圆管，水从敞口阀座265下部的开口排水孔中排出。

液压机构3包括液压站和升降油缸31。升降油缸31的上铰头与摆臂23上的铰座用销轴穿过铰接，升降油缸31的下铰头与机架5上的小铰座用销轴穿过铰接，升降油缸31的上、下油管接头与液压站的进出口用压力铜管连接。

实施例的液压机构3还配置有各类油管阀接头、各类液压元件和一些电器元件。当液压站油泵电机开动后，高压油会通过液压站的单向阀、调速阀、三位四通电磁阀及平衡阀进入摆臂23上的升降油缸31，驱动摆臂23上下摆动，同时带动垂臂212和滗水器211上下升降。

在液压机构3供油过程中，因为升降油缸31是双油缸或四油缸同时工作，故必须通过平衡阀进行平衡补油，对于过剩高压油可以通过设置溢流阀和滤网回流至液压站油箱。当油压超过或不到规定压力时，压力表均会显示，并通过传感器使控制机构发出指令让油泵电机关闭或启动、降速或升速。

虹吸机构4主要由真空泵41、排气管42、吸气管43和固定螺丝44等构成。真空泵41是用固定螺丝44固定在机架5的机架平台上，吸气管43和排气管42通过各自的法兰用螺丝固定连接在真空泵41的进出口端，吸气管43的另一端法兰与下水阀管26上端下水法兰261连接。当真空泵启动时，会把滗水机构2中的空气抽出，并从真空泵41上所连的排气管42排出，腔内逐步形成真空吸水，从而形成整个滗水机的虹吸流，达到滗水目的。

行走机构1包括二组平行的从动轮11和驱动轮12以及与驱动轮12和从动轮11匹配的钢轨13，从动轮11和驱动轮12分别装在机架5底部的前、后方，钢轨13铺在滗水作业现场的地面上。参见图11，从动轮11由轴承111、从动轴112和从动钢轮113构成。从动钢轮113固定在从动轴112的中部，从动轴112安装在机架5的底面前方左、右两角的支架上，从动轴112的两端带有轴承111，从动钢轮113装在钢轨13的轨面上可以来回滚动。参见图10，驱动轮12由驱动源124、减速箱123、驱动钢轮121、驱动轴承125、驱动轴122构成，驱动钢轮121装在驱动轴122的中部，两端带有驱动轴承125的驱动轴122装在机架5底面后方左、右两角的支架上，减速箱123装在机架5后方的内侧支架上，减速箱123的输入、输出端分别与驱动源124、驱动钢轮121连接，实施例的驱动轴122就是减速箱123的输出轴。驱动轮12的驱动源124可以采用驱动电机或驱动油马达。当行走机构1通电时，驱动轮12和从动轮11在钢轨13上滚动，带动机架5及其上机构沿着钢轨13移动，从而实现滗水机移位。

控制机构包括行走机构驱动源124、液压站油泵电机及电磁阀、虹吸机构的真空泵电机驱动多的控制机构。整个滗水机的行走行程限制、摆臂23升降、滗水吊篮21位置调整、虹吸动作匹配，以及各环节工作监控和程序匹配都由控制机构控制。控制机构集中安装在滗水机的总控制柜内，滗水机的总控制柜用固定螺钉固定在机架5的机架平台上，也可以安装在远程控制室内。

机架5呈方形/园形，采用铸钢或钢结构焊接而成。机架5包括二只从动轮支架、二只驱动轮支架和机架平台，机架平台底面的前方左、右二角焊有平行的从动轮支架二只、底面的后方左、右二角焊有平行的驱动轮支架二只，机架平台上安装着：

①四只下支铰轴承座241用螺钉固定在机架平台上，摆臂23的支脚能分别绕对应的下支铰轴承座241上、下摆动。

②液压机构3的液压站用螺钉固定在机架平台上。

③虹吸机构4的真空泵41用螺钉固定在机架平台上，吸气管支架也用螺钉固定在机架平台上。

④下水阀管26穿过机架平台插入滗水作业现场的排水沟8，让被虹吸出来的水排入排水沟8，下水阀管26通过其支架悬挂在机架平台上。

本实施例移动式双臂虹吸滗水机的工作过程如下：

首先按SBR污水处理法的工艺过程，确定各个池位的工作顺序及各项操作的时间搭配，按顺序将滗水机移动到作业区的指定位置停靠，然后开动液压站油泵电机，使高压油经调速阀进入升降油缸31，使摆臂23上升或下降，同时带动滗水吊蓝21进入作业区，使与垂臂212连接的滗水器211浸入水中。当摆臂23、臂管231高低位置不对时，液压机构3会通过其平衡阀进行自动调整。

因为上水旋转接头22和下水旋转接头25都装有密封圈，不漏水、不透气，下水阀管26也是密闭空腔，所以，当虹吸机构4的真空泵41启动，把从垂臂212直到下水阀管26的整个通道空腔内的空气通过吸气管43吸出，达到一定的真空度时，作业水池的清水就会通过滗水器211、沿垂臂212、上水旋转接头22、臂管231、下水旋转接头25、下水支管262到下水直管263，下水直管263中形成的水柱重量对浮球264产生压力，当压力大于弹簧266的弹力时，浮球264下沉，清水将从敞口阀座265的开口中流出，进入有漏孔的球阀簧座267，直冲排水沟8。此时，虹吸机构4真空泵41的电机可停止，清水会一直自动排泄，实现虹吸引流目的，直到滗水完成，垂臂212离开作业池水面，虹吸排水自动停止，摆臂23将同时上升，直至超越作业池高度后自动停止液压机构3工作。届时控制机构会指令行走机构1动作，从动轮11和驱动轮12在钢轨13上滚动，从而拖动整个机架5及装在机架5上的所有机构沿钢轨13移动，直至按控制机构的程序排列进入一个新的作业池区，重复滗水过程。移动式双臂虹吸滗水机的行进限位和制动是靠控制机构设置控制行程开关、电磁制动器等来完成，行走机构1能按规定程序制动，使滗水机停靠在需要的滗水位置。

因为单纯的滗水过程只占用整个SBR法水处理过程的1/5时间，所以一台移动式虹吸滗水机的工作完全可以完成4个或4组8个水池的滗水处理工作，从而替代4台或8台固定式滗水机。

实施例2：

本实施例为单臂式移动虹吸滗水机，其结构参见图12、图13。

移动式单臂虹吸滗水机，其滗水吊蓝21在机架5的单边上配置一套，与滗水吊蓝21连接的摆臂23、上水旋转接头22、下水旋转接头25、下支铰座24、和液压机构3均相应配置，下水直管263上只斜接着一根下水支管262，机架5另一边配置配重机构7。配重机构7由相互匹配的配重件、固定螺钉71和配重件移动轨72构成。本实施例的配重件采用配重铁70，配重件移动轨72与机架5是一体的，只是因为配重的需要，它必须是向外延伸一段，让配重铁70可以调整与机架平台中心的距离，以满足整体平衡的需要。配重铁70在机架平台配重件移动轨72上的位置一旦确定以后，即可用固定螺钉71把配重铁70在配重件移动轨72上位置固定下来。使配重铁70与机架1另一边配置的机构重量相平衡，保证摆臂23、滗水吊蓝21无论在滗水时或行走时，均不会发生单边倾覆。本实施例在机架5上安装实施例1的一对下支饺轴承座241的位置改为安装配重机构7。

本实施例的其它结构和工作过程跟实施例1相同。

单臂式移动虹吸滗水机无论功能容量和平衡性，均不如双臂式移动滗水机，而且单位容量的投资额大，但在滗水工程特种需要的情况下还是得采用。

实施例3：

本实施例为单臂旋转式移动虹吸滗水机，其结构参见图14、图15。

单臂旋转式移动虹吸滗水机是指单臂但具备旋转和移动双重功能，它可以完成单臂或双臂移动虹吸滗水机所能完成的一切滗水工作，但它与不能旋转的滗水机的机构设置有所不同。

旋转式滗水机最重要是有廻转平台62和廻转驱动机构63两大部分，机架是旋转机架6。该滗水机的滗水吊蓝21在旋转机架6单边上配置一套，与滗水吊蓝21连接的旋转摆臂27、上水旋转接头22、旋转下水旋转接头29、旋转下支铰座28、液压机构3均相应配置，旋转机架6的另一边配置配重机构7。其配重机构7的结构同于实施例2。该实施例的旋转摆臂27、旋转下水旋转接头29、旋转下支铰座28和实施例1的对应部件的结构有所不同。

参见图16，旋转摆臂27的左、右二根臂管231、上横梁232、下横梁233和上支脚234的结构和连接同摆臂23，其旋转下支脚271与摆臂23的下支脚235不同，旋转下支脚271的中间与臂管231的下端垂直焊接，并以臂管231为中心向两边延伸，焊接处的轴线与下横梁233的中心线要相隔一段距离，以利安置旋转下水旋转接头壳291，同时也不会影响旋转摆臂27的上、下摆动。因为旋转式单臂移动虹吸滗水机其关键是其旋转机架6的廻转平台62必须作大于180°廻转，而滗水机构2安装在廻转平台62上的，则其下水阀管26必须通过廻转平台62的中心，才可伸出到转平台62下面，顺畅排水。旋转下支铰座28中的旋转下支铰轴承座281、带法兰螺丝的旋转上盖282与下支铰座24中的对应另件不同，两旋转下支脚271的左、右段分别插入在两边的两只旋转下支铰轴承座281中，旋转下支铰轴承座281用螺钉固定在廻转平台62上，以利旋转摆臂27可绕下支铰轴线上、下摆动。旋转下水旋转接头29中的旋转下水旋转接头壳291与实施例1的下水旋转接头22的下水旋转接头壳251不同，两旋转下支脚271的右、左段伸进位于中心的旋转下水旋转接头壳291内，以利经双臂管231、两旋转下支脚271流出的水在旋转下水旋转接头箱壳291中汇合而易于穿过廻转平台62的中心进入排水沟8。旋转下水旋转接头29和旋转下支铰座28的其它结构同于实施例1的下水旋转接头25和下支铰座24。

该实施例的机架不同于实施例1的机架5，而为旋转机架6，其结构参见图17，旋转机架6由机架下车61、廻转平台62和廻转驱动机构63构成。

下车钢架61由钢架611、中心大齿轮612、固定螺丝613、中心轴承614、机架定位套615、中心空轴616、中空轴拼紧帽617组成。钢架611的底面分别固定有四只支架，两只从动轮11、两只驱动轮12的从动轴112和驱动轴122分装在这四只支架上。钢架611的中心装有中心空轴616，中心空轴616可以与钢架611做成一体，也可以与钢架611焊接。中心空轴616的外围用固定螺钉613固装上中心大齿轮612。钢架611的园柱侧面上设有滚轮槽，廻转平台62的支承滚轮623可以在滚轮槽中滚动。中心空轴616的顶端有螺牙，廻转平台62的中心轴承盖625套在中心空轴616上，再装上中心轴承614和机架定位套615，再用中空轴拼紧帽617拼紧。廻转平台62可在下车钢架61上承重廻转。

廻转平台62主要由钢构平台621、滚轮支承架622、支承滚轮623、滚轮轴624、中心轴承盖625、压盖螺丝626、配重支架627和廻转轴承壳628构成。钢构平台621由钢结构焊成，其中心部位装有廻转平台轴承壳628、中心轴承614和机架定位套615，用中空拼紧帽617拼紧，廻转平台62即可在下车钢架61上绕中心转动。为使廻转平台62能在下车钢架61上转动的同时承担偏心载荷，则在廻转平台62的下面沿下车钢架61的滚轮槽轨迹，均布多只支承滚轮架622，支承滚轮架622上装上滚轮轴624和支承滚轮623，支承滚轮623与滚轮槽匹配，支承滚轮623能在滚轮槽中滚动。在廻转平台轴承壳628上用压盖螺丝626把中心轴承盖625对合盖上，以防杂物和灰尘破坏转动。本实施例的控制机构、行走机构、液压站、真空泵和配重机构均安装在钢构平台621上。为安装配重机构7，则在廻转平台62上设置配重支架627，配重支架627可以与钢构平台621做成一体，也可采用焊接或活洛连接方式。

廻转驱动机构63由廻转驱动源631、廻转减速箱632、廻转小齿轮633构成，廻转驱动源631和廻转减速箱632相连，廻转小齿轮633装在廻转减速箱632上，廻转小齿轮633与中心大齿轮612啮合，廻转减速箱632装在廻转平台62上。廻转驱动源631可以采用廻转驱动电机或廻转驱动油马达。当廻转驱动源631接受到控制机构发出的指令时启动，廻转驱动源631通过廻转减速箱632的输出轴带动廻转小齿轮633转动，因为旋转机架6的机架下车61和中心大齿轮612是一体的，则廻转小齿轮633沿中心大齿轮612的转动必然会带动整个廻转平台62绕中心轴线转动。

实施例3的其它结构与实施例1相同。

旋转式单臂移动滗水机的工作过程如下：

首先行走机构1在驱动源124的驱动下在轨道13上行走，按照控制机构预先设置的程序在某作业水池边停靠，驱动源124的电磁制动系统刹住行走机构1，锁定滗水机位置。

启动液压机构3，升降油缸31动作，驱动旋转摆臂27和滗水吊篮21下移，使与垂臂212相连的滗水器211进入作业水池的水中。

由于下水阀管26的弹簧266的弹力使浮球264与敞口阀座265密合，空气不流通，致使垂臂212、上水旋转接头22、臂管231、旋转下水旋转接头29、下水管、敞口阀座265完全处于与空气不流通状态。启动虹吸机构4的真空泵41，把整个虹吸水道内的空气从排气管42排出，当形成一定的真空度后，滗水器211开始吸水，沿垂臂212、通过上水旋转接头22、臂管231、旋转下水旋转接头29进入下水阀管26，进入下水阀管26中的水柱因为重力和浮球自重共同压迫浮球逐渐离开敞口阀座265的球面，而沿敞口阀座265下滑，水流将从敞口阀座265的椭圆开孔排向排水沟8。因为排水沟8的位置远远低于作业水池的水平面，此时因为已形成虹吸流，所以虹吸水会连续不断地从作业水池被滗出流向排水沟8。为防止虹吸水流进入真空泵41，吸气管43要从高处绕过。

当作业水池的排水完成后，液压机构3将启动，升降油缸31动作让旋转摆臂27连同滗水吊篮21升高离开作业水面，直到不妨碍移动的高度，即封闭升降油缸31。启动廻转平台62的廻转驱动机构63，廻转驱动源631驱动廻转减速箱632，带动廻转小齿轮633驱动廻转平台62及在其上面的旋转摆臂27、液压机构3、虹吸机构4、旋转下水旋转接头29以及穿过旋转机架6的中心空轴616中的下水阀管26等绕旋转机架6的中心旋转，当转过180°后，在廻转驱动源631上装的电磁制动器制动下，滗水机在先期作业的平行的隔壁作业水池的滗水位置停住，然后，再启动液压机构3，放下旋转摆臂27和滗水吊篮21，重复滗水操作。

Claims (10)

1、一种移动式虹吸滗水机，包括滗水机构、升降机构、控制机构和机架，其特征在于：还包括虹吸机构和行走机构，滗水机构和升降机构、虹吸机构连接，控制机构和滗水机构、虹吸机构、升降机构、行走机构连接，滗水机构、虹吸机构、升降机构和控制机构均装在机架上，行走机构装在机架底部，所述的滗水机构主要由滗水吊蓝、摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、下水阀管构成，滗水吊蓝通过上水旋转接头和摆臂连接，摆臂通过下水旋转接头、下支铰座和下水阀管连接，所述的虹吸机构主要由真空泵、排气管和吸气管构成，排气管和吸气管与真空泵相连，吸气管与下水阀管相通。

2、根据权利要求1所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：

①所述的滗水吊蓝主要由连成一体的滗水器和垂臂、上水法兰组成，垂臂垂直于滗水器的水平堰口，上水法兰固定在垂臂的上端；

②所述的摆臂主要由臂管、上横粱、下横粱、上支脚和下支脚组成，臂管与上横粱和下横粱连成梯形方架，上支脚与臂管上端打园连接，下支脚与臂管下端连接；

③所述的上水旋转接头主要由上水旋转接头壳、上轴承、上密封圈、上O型密封圈、封头盖和上定位套组成，上水旋转接头壳和封头盖对合，上支脚伸进上水旋转接头壳内，上支脚与上水旋转接头壳之间装有上轴承、上密封圈、上O型密封圈和上定位套，上水旋转接头壳和上水法兰连接；

④所述的下水旋转接头主要由下水旋转接头壳、下水法兰头、下轴承、下密封圈、下定位套和下O型密封圈组成，下支脚伸进下水旋转接头壳内，下水旋转接头壳和下水法兰头对合，下支脚和下水旋转接头壳之间装有下轴承、下密封圈、下O型密封圈和下定位套；

⑤所述的下支铰座主要由下支铰轴承座、轴承、O型密封圈、上盖和支铰定位套组成，下支脚伸进下支铰轴承座内，下支脚和下支铰轴承座之间装有轴承、O型密封圈和支铰定位套，上盖和下支铰轴承座对合；

⑥所述的下水阀管主要由下水法兰、下水管、敞口阀座、球阀簧座、弹簧和浮球组成，下水管连接下水法兰，下水法兰头和下水法兰对合，敞口阀座与下水管连接，敞口阀座下脚与球阀簧座连接，弹簧固定在球阀簧座上，弹簧顶着与敞口阀座密封匹配的浮球位于敞口阀座内。

3、根据权利要求2所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的行走机构包括从动轮、驱动轮以及与驱动轮、从动轮匹配的钢轨，从动轮和驱动轮分别装在机架底部的前、后方，所述的从动轮主要由从动轴承、从动轴和从动钢轮构成，从动钢轮固定在从动轴的中部，从动轴安装在机架的前方，从动轴的两端带有从动轴承，从动钢轮安放在钢轨的轨面上，所述的驱动轮主要由驱动源、减速箱、驱动钢轮、驱动轴承、驱动轴构成，安放在钢轨的轨面上的驱动钢轮装在驱动轴的中部，带有二只驱动轴承的驱动轴和减速箱装在机架的后方，减速箱的输入、输出端分别与驱动源、驱动钢轮连接。

4、根据权利要求3所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的升降机构采用液压机构，所述的液压机构包括液压站和升降油缸，所述的升降油缸和液压站相连，升降油缸的上铰头与摆臂连接、下铰头固定在机架上。

5、根据权利要求4所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的机架包括从动轮支架、驱动轮支架和机架平台，所述的从动轮支架固定在机架平台底面的前方，从动轴安装在从动轮支架上，驱动轮支架固定在机架平台底面的后方，驱动轴安装在驱动轮支架上。

6、根据权利要求5所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的滗水吊蓝在机架左右二边各配置二套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置。

7、根据权利要求5所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的滗水吊蓝在机架单边上配置一套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置，机架另一边配置配重机构。

8、根据权利要求7所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的配重机构主要由相互匹配的配重件和配重件移动轨构成，配重件移动轨固定在机架上，配重件安装在配重件移动轨上。

9、根据权利要求4所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：所述的滗水吊蓝在机架单边上配置一套，与滗水吊蓝连接的摆臂、上水旋转接头、下水旋转接头、下支铰座、液压机构均相应配置，机架另一边配置配重机构，所述的配重机构主要由相互匹配的配重件和配重件移动轨构成，配重件移动轨固定在机架上，配重件安装在配重件移动轨上，所述的机架包括下车钢架、廻转平台和廻转驱动机构，廻转驱动机构控制廻转平台沿下车钢架旋转。

10、根据权利要求9所述的移动式虹吸滗水机，其特征在于：

①所述的下车钢架主要由钢架、中心大齿轮、中心空轴、机架定位套构成，中心空轴固定在钢架的中心，中心空轴带有机架定位套，中心大齿轮套在中心空轴外，钢架的侧面上设有滚轮槽；

②所述的廻转平台主要由钢构平台、滚轮支承架、支承滚轮、滚轮轴、中心轴承盖、廻转轴承和廻转轴承壳构成，钢构平台的中心装有机架定位套和廻转轴承壳，中心空轴的顶端伸进廻转轴承壳内，钢构平台的下平面和钢架侧面的滚轮槽对应地固定着滚轮支承架，滚轮轴装在滚轮支承架上，装在滚轮轴上的支承滚轮嵌套在与之匹配的滚轮槽内，廻转轴承壳和中心轴承盖对合、廻转轴承装在其内，控制机构、行走机构、液压站、真空泵和配重机构均安装在钢构平台上；

③所述的廻转驱动机构主要由廻转驱动源、廻转减速箱、廻转小齿轮构成，廻转驱动源和廻转减速箱相连，廻转小齿轮装在廻转减速箱上，廻转小齿轮与中心大齿轮啮合，廻转减速箱装在钢构平台上。

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