CN1883931A - 数控封头液压机 - Google Patents
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Abstract
数控封头液压机,其特征是采用立式四梁四柱结构,四柱是呈四角直立的立柱,四梁自上而下分别是作为机架的上横梁、作为拉伸滑块的拉伸梁、作为压边滑块的压边梁和作为机架的下横梁,其中,拉伸梁与压边梁采用上下悬挂结构,上下悬挂结构是将压边梁悬挂在拉伸梁下,拉伸缸安装在上横梁内,压边缸安装在拉伸梁内。本发明可以提高压制封头的质量、扩大封头成型工艺、提高安全性能。
Description
技术领域:
本发明涉及液压机械,更具体地说是一种数控封头液压机。
背景技术:
封头是锅炉和炼油、化工设备等受压容器上的重要构件。封头的质量直接影响压力容器的寿命。目前公知封头压机存在有如下问题:
1、对于不锈钢封头的特殊压制工艺无法实现拉伸力随压边力浮动的功能;
2、不能实现工件压制后机外取料的要求;
3、机器在临时停机时无机械安全保护措施。
上述缺陷严重影响了封头的质量并制约不锈钢封头成型工艺、危及操作人员的人身安全。
发明内容:
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种数控封头液压机,以提高压制封头的质量、扩大封头成型工艺、提高安全性能。
本发明所采用的技术方案是:
本发明的结构特点是采用立式四梁四柱结构,所述四柱是呈四角直立的立柱,所述四梁自上而下分别是作为机架的上横梁、作为拉伸滑块的拉伸梁、作为压边滑块的压边梁和作为机架的下横梁,其中,拉伸梁与压边梁采用上下悬挂结构,所述上下悬挂结构是将压边梁悬挂在拉伸梁下,拉伸缸安装在上横梁内,压边缸安装在拉伸梁内。
本发明的结构特点也在于:配备移动工作台,对应于移动工作台的移入位置,设置内顶缸,对应于移动工作台的移出位置设置外顶缸,内顶缸和外顶缸互锁设置。
本发明的结构特点还在于:设置两套安全装置,包括液压控制安全锁紧装置和手动控制安全栓。
与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
1、本发明设置拉伸梁与压边梁的上下悬挂结构,实现了公称力=拉伸力,突破了公知封头压机公称力=拉伸力+压边力的概念,完全可以达到压边力∶拉伸力=1∶1的要求。
2、本发明相应设置控制系统可以实现拉伸力随压边力浮动的柔性控制。
3、本发明配备带有内外顶缸的移动工作台,扩大了压机脱模功能。
4、本发明两套安全装置的设置极大地提高了压机的使用安全性。
附图说明:
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明液压控制安全锁紧装置结构示意图。
图4为本发明手动控制安全栓结构示意图。
图5为图4控制手柄俯视结构示意图。
图6为本发明拉伸滑块俯视结构示意图。
图7为本发明拉伸滑块仰视结构示意图。
图8为本发明压边滑块俯视结构示意图。
图9为本发明压边滑块仰视结构示意图。
图中标号:1上横梁、2拉伸梁、3压边梁、4下横梁、5拉伸缸、6压边缸、7立柱、8压边工作面、9拉伸工作面、10移动工作台、11内顶缸、12外顶缸、13拉伸梁挂耳、14上横梁挂架、15插销、16推进缸、17支柱、18悬臂、19承重支柱、20上动力系统、21下动力系统、22上安全平台、23电气控制系统、24弹簧。
以下结合附图,通过具体实施方式对本发明作进一步说明:
具体实施方式:
参见图1、图2,本实施例采用立式四梁四柱结构,四柱是呈四角直立的立柱7,四梁自上而下别是作为机架的上横梁1、作为拉伸滑块的拉伸梁2、作为压边滑块的压边梁3和作为机架的下横梁4。其中,拉伸梁2与压边梁3采用上下悬挂结构,具体实施是将压边梁3悬挂在拉伸梁2下,拉伸缸5安装在上横梁1内,压边缸6安装在拉伸梁2内。
图6、图8所示,本实施例中的压边缸6共有四只,拉伸缸5为三只,在平面布置上,四只压边缸6呈四角分布,四根立柱7位于其外周,三只拉伸缸5布置在一根直线上。
图7、图9所示,按常规设置,压边工作面8位于外周,拉伸工作面9位于中央。
如图1、图2所示,本实施例液压机配备移动工作台10,对应于移动工作台10的移入位置,设置内顶缸11,同时,对应于移动工作台10的移出位置设置外顶缸12,内顶缸11和外顶缸12为互锁设置。
为了提高设备使用安全性,本实施例中,设置两套安全装置,包括液压控制安全锁紧装置和手动控制安全栓。
参见图3,液压控制安全锁紧装置是在拉伸梁2上固定联接拉伸梁挂耳13,对应位置的上横梁1上设置上横梁挂架14、在拉伸梁挂耳13上设置水平销孔,上横梁挂架14上安装有可插入在水平销孔中的插销15,插销15是以液压推进缸16为动力源;
具体实施中,如图3所示,拉伸梁挂耳13采用单边挂耳,上横梁挂架14也为单边挂架,这种结构形式更便于在其相互之间通过插销15准确挂接。
参见图4、图5,手动控制安全栓是在底部机座上呈竖直固定设置支柱17,在支柱17上呈水平设置可绕支柱17在水平面内旋转的悬臂18,悬臂18的外端固联有呈竖直的承重支柱19,承重支柱19的底部端面与下横梁4的顶面处在同一平面上,承重支柱19以其顶部端面支承在压边梁3的底面上。
为了避免安全栓移进移出时撞击机件,使其不受损,如图4所示,可以将承重支柱19通过弹簧24挂设在悬臂18上,弹簧24可以提供缓冲力和伸缩空间。
如图1、2所示,按常规设置,具体实施中,还包括分别配备上动力系统20、下动力系统21、上安全平台22和电气控制系统23。
工作过程中:
压边梁3既可以随同拉伸梁2上下运动,又可以在一定范围内独立作上下运动。
液压控制的安全锁紧装置可使拉伸梁处在上极限位置停机时防止下滑,该装置一般在机器换模、暂停使用时启用。
手动控制安全栓用于压边梁在工作区域内临时停机时防止下滑。
移动工作台通过电气控制系统可以实现移动工作台的提升与夹紧和向着机身前移出及移入功能。不论是在移出或移入位置上,都可以由对应位置上的顶缸实现提升功能。
具体实施中,液压控制系统采用比例控制。具体可以采用CNC控制技术,利用比例压力阀闭环控制压力反馈,拉伸力随压边力自动调节,通过高性能压力传感器监测两油缸压力,从而准确控制两缸压力。
此外,具体实施可以采用工业触摸屏”HMI”和可编程序“PLC”,即HMI+PLC。其中“PLC”作为主控系统,HMI主要提供人机界面。PLC和HMI通过RS485口进行通讯,共同完成电气控制。人机界面友好。
Claims (5)
1、数控封头液压机,其特征是采用立式四梁四柱结构,所述四柱是呈四角直立的立柱(7),所述四梁自上而下分别是作为机架的上横梁(1)、作为拉伸滑块的拉伸梁(2)、作为压边滑块的压边梁(3)和作为机架的下横梁(4),其中,拉伸梁(2)与压边梁(3)采用上下悬挂结构,所述上下悬挂结构是将压边梁(3)悬挂在拉伸梁(2)下,拉伸缸(5)安装在上横梁(1)内,压边缸(6)安装在拉伸梁(2)内。
2、根据权利要求1所述的数控封头液压机,其特征是配备移动工作台(10),在所述移动工作台(10)移入位置的中心,设置内顶缸(11);在所述移动工作台(10)移出位置的中心,设置外顶缸(12),所述内顶缸(11)和外顶缸(12)互锁设置。
3、根据权利要求1所述的数控封头液压机,其特征是设置两套安全装置,包括液压控制安全锁紧装置和手动控制安全栓;所述液压控制安全锁紧装置是在拉伸梁(2)上固定联接拉伸梁挂耳(13),对应位置的上横梁(1)上设置上横梁挂架(14),在所述拉伸梁挂耳(13)上设置水平销孔,上横梁挂架(14)上安装有可插入在所述水平销孔中的插销(15),所述插销(15)是以液压推进缸(16)为动力源:所述手动控制安全栓是在底部机座上呈竖直固定设置支柱(17),在支柱(17)上呈水平设置可绕支柱(17)在水平面内旋转的悬臂(18),悬臂(18)的外端固联有呈竖直的承重支柱(19),承重支柱(19)的底部端面与下横梁(4)的顶面处在同一平面上,承重支柱(19)以其顶部端面支承在压边梁(3)的底面上。
4、根据权利要求3所述的数控封头液压机,其特征是所述拉伸梁挂耳(13)为单边挂耳、所述上横梁挂架(14)也为单边挂架。
5、根据权利要求3所述的数控封头液压机,其特征是所述承重支柱(19)是通过弹簧(24)挂设在悬臂(18)上。
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