CN1882798A

CN1882798A - 管线引导装置

Info

Publication number: CN1882798A
Application number: CNA2004800337664A
Authority: CN
Inventors: 弗兰克·布拉泽
Original assignee: IGUS AG
Current assignee: IGUS AG
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2024-10-14
Also published as: CN100529495C; DE202004005848U1

Abstract

一种用于引导管线的管线引导装置可以包括许多相互铰接连接的环节，其中至少几个或全部的环节分别具有一底板元件、两对置的侧壁和至少一个盖板元件，许多环节相互一体成形而构成一连续的线路并且管线引导装置可设置成构成一下行段、一转向区域和一上行段。根据本发明在较小的环节的横截面的情况下可以便宜地制造和进行各式各样的应用，其中各环节的底板元件(3)和两对置的侧壁(4)一体成形为基本上刚性的U形成型件并且相应的环节的盖板元件(5a、5b)成形在其至少一个侧壁(4)上并且构成为位置可变的并且可转移到一关闭环节的位置和一打开环节的位置。

Description

管线引导装置

技术领域

本发明涉及一种管线引导装置用以引导管线，包括多个相互铰接连接的环节，其分别具有一底板元件、对置的侧壁和至少一个盖板元件而构成一通道用以容纳管线，其中许多环节相互一体成形而构成一连续的线路，管线引导装置可设置成构成一下行段、一转向区域和一上行段。

背景技术

这样的一体构成的管线引导装置，其沿多个相互铰接连接的环节延伸，常常制成为挤塑成型件，其中为了构成各个环节对挤塑成型件的各侧壁进行加工，例如通过构成各个缺口。这样的管线引导装置通常是比较柔性的，也为了能够将待引导的管线便于设置于管线引导装置的通道中。但这在另一方面造成各环节的较小的稳定性，特别是在受扭转载荷或横向作用力的情况下。此外，挤塑成型件的环节的复杂的构造耗费很大或完全是不可能的，因此管线引导装置对不同的要求或其它功能性的匹配受到限制。

此外已知管线引导装置，它们由塑料基本上在一大致平面的设置中成单体注塑制成。在这种情况下底板元件、各侧壁和盖板元件分别通过膜片铰链型式的铰链元件相互连接。借此虽然可便宜地制造一管线引导装置，但管线引导装置总体上在外力作用下是比较不稳定的并因此并不适用于全部的应用目的，在管线引导装置的移动过程也受上述外力作用。这在管线引导装置只具有很小的横截面尺寸时尤其如此，这对于许多应用目的例如在汽车领域内对于印刷机等是必需的。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种可便宜制造的管线引导装置，其即使在较小的环节横截面时也可各式各样地应用。

上述目的通过一种管线引导装置来达到，其中各环节的底板元件和两对置的侧壁一体成形为在按规定的载荷下基本上刚性的U形成型件，其中相应的环节的盖板元件成形在其至少一个侧壁上并且相对于侧壁构成位置可变的，并且可转移到一封闭环节的位置和一至少基本上打开对置的侧壁之间的区域的位置。由于各环节制成为基本上刚性的U形成型件，其存在于管线引导装置的一体构成的线路中，即使在较小的环节的情况下也具有高的稳定性。由于各环节的高的稳定性和其相互一体的成形，一具有很小的环节横截面的管线引导装置也可以具有一高的平静的运行和均匀的运动。在这种情况下管线引导装置的各环节可以具有≤2cm、≤1.5cm或≤0.5-1cm的宽度和/或高度。这因此应该被理解为，虽然其在按规定的载荷下基本上是刚性的U形成型件但在必要时用手或在提高的载荷下仍可以在至少某种程度上使之变形。另一方面在较小的环节时，通过由于铰链连接的设置而位置可变的盖板元件能够将管线易于插入管线引导装置的通道中，并且还避免环节和其在上一体成形的铰链区域的载荷。这应该被理解为，盖板元件的铰链连接可以直接设置在盖板元件与相应的侧壁的过渡区域上，但铰链连接也可以设置于一从过渡区域向盖板元件或向侧壁那边偏移的区域内。

因此由于一体的管线引导装置的相互铰接连接的底板元件构成一连续的带，其在必要时可以具有有利的滑动摩擦特性。

管线引导装置可以例如在一从达30cm到50cm或到100-150cm的长度上构成一件的，而并不限于如此。

优选将管线引导装置制成为在其整个长度上一体成形的塑料件、特别是注塑成型件，从而即使很小的管线引导装置元件也可制成具有复杂的结构并且使管线引导装置可以匹配于各式各样的要求。

盖板元件的在相应的环节的配置的侧壁上的铰链连接和/或在邻接的环节之间的铰链连接，其使各环节能够相互偏转，分别优选构成为膜片铰链。

一体制成的管线引导装置可以由一种材料制成，在必要时也可以在一多部件方法中采用不同的材料，这样可以例如一通过铰接连接的底板元件成形的连续的带和/或盖板元件和/或相应的铰链连接由一种与例如管线引导装置的侧壁不同的材料制成。

优选在各个盖板元件上设置一体成形的锁定装置，其可与一对应的锁定装置可拆式连接，构成一在盖板侧关闭的管线引导装置。由于管线引导装置的特别小的环节和因此小的材料厚度，特别重要的是，锁定装置的开启方向与盖板元件或底板元件的法线方向是不同的，以便即使在锁定元件的小的材料厚度的情况下也可提供一种管线引导装置，其即使在所引导的管线在盖板元件内侧上施加压力时仍可靠地封闭各环节。

如果相应的盖板元件构成一体的，则对应的锁定装置可以设置在相应的环节的侧壁上，该侧壁对置于盖板元件的铰链连接。在侧壁上成形的锁定元件可以构成在侧壁的对置于底板元件的上侧或在侧面构成在侧壁上，亦即在侧壁的面向管线引导通道的内侧上或优选在其外侧上。在这种情况下盖板元件可以具有一周围嵌接侧壁的接板，其优选在未施力的情况下相对于盖板元件是折弯的或可折弯的。如果盖板元件构成两部分的，其中两部分成形在相应的环节的对置的侧壁上，提供一个或两个铰链连接，那么锁定元件可以一体成形在两盖板元件部分上、优选在它们相互面对的端部区域内。锁定元件特别构成为卡扣式(snap-fit)固定的接板。

优选在各邻接的环节上设置相互对应的挡块，它们在管线引导装置的拉直位置中相互发生接触。在这种情况下管线引导装置可以基本上处于一直线延伸的位置，具有一定的预应力，从而只在底板上侧上受压力载荷时，例如由于在管线引导装置内设置的管线产生的，才可调准一拉直位置。常常环节的各侧壁的指向邻接的环节的各端面用作止挡面。但这在环节具有较小的横截面并从而较小的侧壁宽度的情况下部分地是不实用的。因此优选各邻接的环节的对应的挡块的至少一个设置在一盖板元件上。邻接的环节的一对应的挡块例如也可以设置在一盖板元件上或在侧壁的一内侧、外侧和/或侧壁的背离环节的底板元件的上侧上。管线引导装置总是可以构成使下行段可在上行段上取下或上行段是悬空挂着的。

例如各盖板元件可以具有搭接邻接的环节的突出部，其在构成一挡块的情况下嵌接一邻接的环节的一侧壁上侧，例如嵌入侧壁的一向上敞开的凹槽内。盖板元件上的各挡块可以基本上具有邻接的环节的侧壁的宽度，必要时各侧壁也可以具有横截面加宽部，其用作为挡块。

优选各邻接的环节的各对应的挡块分别设置在各邻接的环节的两盖板元件上，其中各挡块在管线引导装置的拉直位置和/或弯曲位置起作用并同时限制各环节在相应的方向的偏转位置。因此不再需要在各侧壁上成形挡块。此外各挡块可以大致或精确地设在管线引导装置的纵向中平面的高度上，亦即设置在到一环节的各对置的侧壁的大致或精确相等的距离处，借此各挡块具有较大的止挡面并且由于其在管线引导装置上的居中设置避免侧向间隔开的各挡块对的不均匀的止挡性能。

优选挡块构成为一从相应的盖板元件突出的区域，其在管线引导装置的拉直位置中伸向邻接的环节并且在止挡位置嵌入邻接的环节的一盖板元件和/或一侧壁的一设有挡块的凹槽内。可以通过相应的盖板元件的一向邻接的环节那边敞开的凹槽提供邻接的环节的一挡块对的在拉直位置起作用的一挡块，其中该凹槽在向相应的环节的底板元件的方向构成至少部分地或完全封闭的。借此防止在邻接的环节的挡块的止挡位置向环节的底板的方向下滑。必要时可以将盖板元件的容纳邻接环节的挡块的凹槽也向上构成为至少部分地或完全封闭的。

可选择地或附加地可设想，在至少几个或全部的环节的各侧壁和/或各盖板元件一体成形各个接板，它们从一第一位置开始，其例如相当于接板在相应的模具例如制造管线引导装置的注塑成型模具中的位置，转移到一第二位置，在该位置其与一邻接的环节的一部分区域搭接。借此可以提供邻接的环节的搭接的区域，而不必在制造管线引导装置时在一模具如一注塑成型模具中产生各环节的搭接的区域，这通常在模具技术上耗费是很大的。各搭接的区域可以例如分别提供邻接的环节的一对挡块的一个挡块，其在管线引导装置的拉直位置和/或最大的弯曲位置起作用。

优选各环节在基本上刚性的侧壁和底板元件的区域内除在必要时上述的位置可变的接板外没有搭接的区域。

优选将管线引导装置的具有许多环节的一体部段成形成使各盖板元件交替地成形在各环节的对置的侧壁上。

优选在各环节的至少几个或全部的盖板元件上分别成形至少一个接板状的区域，其与各邻接的环节的至少一个在管线引导装置的拉直位置和/或最大的弯曲位置中构成搭接的区域，其中在各邻接的环节的搭接的区域设置在相应的止挡位置起作用的止挡元件。特别在各环节的几个或全部的盖板元件上分别成形两个接板状的区域，其分别向两邻接的环节中的一个那边伸出并与其构成搭接的区域。因此各接板状的区域在铰链连接的高度上连接在各盖板元件上，从而各盖板元件在在接板的高度上比在与侧壁的铰链连接的高度上具有一在管线引导装置纵向方向上较大的延伸。因此邻接的环节的相互作用的挡块对可以设置在一从第一环节的一盖板元件伸出的接板和第二环节的一相应伸出的接板上，借此可以提供特别在管线引导装置的弯曲位置中起作用的挡块对。也可以设置一从一盖板元件伸出的接板状的区域，其与一邻接的环节的盖板元件的区域搭接，后者设置在相应的铰链连接的高度上。在两这样的搭接的区域可以设置特别在管线引导装置的拉直位置中起作用的各邻接的环节的挡块对。

上述各接板在管线引导装置纵向方向具有与盖板元件同样的弯曲刚度，优选接板具有一较高的弯曲刚度，从而管线引导装置可以较容易通过形成一连接上行段和下行段的转向区域转移到一弯曲位置。从邻接的盖板元件的各搭接的区域起，一个区域具有一高的弯曲刚度而另一个优选面向底板元件的区域具有一小的弯曲刚度。

特别是在盖板元件上设置的夹板的面对邻接的环节的各端面或同一盖板元件的各端面用作在管线引导装置的拉直位置中的挡块。

优选设置在各盖板元件上和/或在向邻接的环节的方向在各盖板元件上成形的销作为在管线引导装置的弯曲位置中的挡块，各销基本上横向于、优选垂直于管线引导装置纵向方向延伸并且嵌入盖板元件或在其上成形伸出的区域或邻接的环节的接板的对应的凹槽内。各销可以横向于或基本上垂直于环节的底板元件设置。

这样的销可以特别构成为按钮，从而即使在夹板受弯曲载荷时也防止销从邻接的环节的凹槽中跳出来。

在侧壁的拉直位置分别邻接的环节至少沿其一部分或全部高度，可以彼此间隔开，所述高度从底板元件延伸到盖板元件。这样的设置对于构成其它的挡块的或构成用于各环节的铰接连接的膜片铰链是合乎目的的，在将管线引导装置构成为注塑成型件时尤其如此。邻接的环节之间的这样的间隙的宽度在管线引导装置纵向方向上可以大于/等于按照相应的环节的一半、一倍或双倍的侧壁厚度。

为了在邻接的环节上提供一附加的或可选择的挡块对以便限制在管线引导装置的弯曲位置的偏转角度，可以设置一个在至少一个或两个邻接的环节的底板元件和/或侧壁上伸出的突出部，其伸出到相应邻接的环节上并在弯曲位置可与邻接的环节的对应的挡块发生接触。该伸出的区域和/或对应的挡块区域优选斜切而构成一平面的挡块。由于提供这样的挡块，一体相互连接的各环节的铰链连接在相互接触时减轻载荷，并且还可以将管线引导装置精确设置在弯曲位置。

在各环节上可以设置一体成形的分隔板条，其用作管线引导装置的在环节的邻接的侧壁之间构成的通道的内腔隔板。该分隔板条可以特别如同侧壁基本上刚性地和抗弯地与相应的环节的底板元件一体成形。当然也可以设置多个横向间隔开的隔壁用于对管线引导装置的内腔进行分隔。必要时各隔壁可以碰到盖板元件或可以设置连接装置用于各分隔板条与各盖板元件的可拆式连接。

优选各盖板元件构成使其提供一在上侧基本上封闭的管线引导装置。特别是在拉直位置可以构成在上侧完全封闭的管线引导装置。

为了将多个一体制成的管线引导装置相互固定或固定在另一装置上，可以在管线引导装置的各端上一体成形相互对应的固定元件，从而两结构相同的管线引导装置在端面是可组装的，亦即将它们加长。

优选在管线引导装置的一端设置至少一个凹形的、优选凸形的固定元件并且在多个亦即至少两个或全部的管线引导装置的环节上设置一个对应的凸形的或凹形的固定元件。在这种情况下各固定元件特别以一不变的顺序设置在管线引导装置上，亦即例如按各第二、各第三或各第四固定元件的顺序设置。因此通过邻接的环节的分离可定长切断管线引导装置，其中一终端的固定元件始终供用于与一结构相同的管线引导装置的连接。优选在管线引导装置的一端设置一凸形的固定元件和在多个或全部其它的环节上设置对应的凹槽。可以在一终端的环节的底板元件上设置一在管线引导装置中伸出的板条或一底板元件的延长部分作为凸形的固定元件，在其上设置一个或多个固定销，固定销可固定于对应的凹槽内，凹槽设置在各环节的底板元件的底面上。

优选本发明的管线引导装置沿至少基本上一将多个环节相互连接的连续的底板元件的长度或沿管线引导装置的全长具有一在6000至20000欧姆的范围内、优选≤10000欧姆或≤6000、特别优选≤4000欧姆的电阻。所述电阻可以沿管线引导装置的全长存在，亦即在管线引导装置的第一个与最后一个的环节之间或在管线引导装置的具有固定的和可动的耗电器的两端上的各终端固定元件之间或各电连接元件之间。

在6000至20000欧姆的范围内的或如上所述≤10000欧姆的电阻在多个沿管线引导装置纵向方向间隔开的环节之间也可以可选择地存在于这两个环节之间，该两环节分别通过一适当的电的优选金属的引线接地或设有一适当的接地点或接地装置。接地装置在最简单的情况下可以是连接点，其构成用于一放电装置的电接头。

优选接地的或设有一接地点或接地装置的各环节，它们可以分别是沿引导纵向方向最邻近的相应构成的各环节，通过一连续的底板元件相互连接，但这不一定总是必须的。

连续的底板元件可以将许多环节相互连接，或在各个优选通过一连续的底板元件相互连接的接地的或设有一接地装置的各环节之间总是设置许多环节，例如4、10、25或100或更多的环节。必要时具有各一个连续的底板元件的多个管线引导装置也可以依次相继设置并且相互连接，其中连续的底板元件总是优选沿大于管线引导装置的四分之一长度或大于其一半长度延伸。在这种情况下每一底板元件优选分别配备至少一个或多个接地的或设有一接地装置的环节，以便这样对于相应的应用情况可以可靠地避免管线引导装置的静电的充电并且可以引走载流子。各个在管线引导装置的纵向方向将许多环节相连接的底板元件可以彼此通过搭接接触导电地连接，以便达到所述的优选≤20000欧姆或≤10000欧姆的电阻值或其他要求的电阻值如表面电阻。在这种情况下搭接元件可以构成一单独的构件，其可以是刚性的，以便不能偏转地相互连接各邻接的环节，或者构成柔性的，例如构成为柔性的导线等。在这种情况下各邻接的底板元件也可以相互搭接。

接地的或设有接地点或接地装置的各环节优选沿管线引导装置的长度均匀地分布。

因此在上述的实施形式中通过连续的底板元件总是提供一连续的导电线路，其并不被任何的构件的连接区域分离。

此外，本发明的管线引导装置基本上在一将多个环节相互连接的连续的底板元件的长度上具有≤1×10¹⁰欧姆的表面电阻R_s和/或终端到终端电阻R_e和/或点到点电阻R_p，其中所述电阻优选为≤1×10⁶欧姆或≤1×10⁴欧姆，例如处于1×10⁶≤R_p≤1×10¹⁰欧姆的范围内。所述的电阻也可以沿两个邻接的接地的或设有一接地装置的环节的在管线引导装置纵向方向上的间距或沿管线引导装置的全长上存在，特别是从终端固定元件到终端固定元件的距离上存在。

附加地或可选择地将本发明的管线引导装置构成使其基本上在一将多个环节相互连接的连续的底板元件的长度上具有到EPA接地装置(EPA-Erde)和/或到一接地点的≤1×10¹²欧姆、优选≤1×10⁹欧姆的电阻R_g。优选所述的电阻处于7.5×10⁵≤R_g≤1×10⁹的范围内。所述的电阻也可以沿两个邻接的接地的或设有一接地装置的优选经由一连续的底板元件相互连接的环节之间的在管线引导装置纵向方向上的间距存在和/或沿管线引导装置的全长存在。

之间存在所述的最大电阻R_s、R_p或R_g的各环节的数目可以分别是4、19、25或100或更多个环节，或在多个依次相继设置的底板元件的情况下大于管线引导装置的四分之一长度或大于其一半长度。

在这种情况下优选将管线引导装置构成为塑料件、特别是构成为注塑成型件。通过一这样的管线引导装置的实施形式，其符合EN6134-5-1(欧洲标准)或一相应的国家标准或国际标准的ESD保护元件(ESD-静电放电)的要求。在这种情况下管线引导装置可以应用于应该避免装置的静电充电的领域中，例如用在电期或电子构件如半导体元件、印刷电路板等的制造中。因此管线引导装置可以有利地用于制造这样的构件的机械中或用于处理例如输送或包装这样的元件的机械中。此外这样的管线引导装置可以有利地用于防爆的领域中。

优选管线引导装置的连续的底板元件由一塑料材料构成，特别是以一注塑成型件的形式，其中一体成形其各侧面部分。必要时管线引导装置的接地的各环节可以部分地或完全由金属构成，其中在各环节之间优选设置一连续的底板元件或少许管线引导装置部段，这些部段由各高导电能力的搭接元件连接。优选将搭接部构成为，在搭接区域上的电阻仍然可接受地稍许大于或不大于比其在一连续的底板元件的情况中。优选在搭接区域内的电阻＜100％、＜50％或＜20％或不高于在连续的底板元件中的电阻。在搭接区域内底板元件的邻接的各端也可以搭接。

各接地的环节特别可以是各终端固定元件或最接近它们的各环节，在必要时这些环节也可以通过多个其它的环节与各终端固定元件间隔开。此外，管线引导装置的区域的接地可以这样实现，即将一用于管线引导装置的导槽的部分区域或其构件例如滑轨的部分区域接地，在各滑轨上可放置管线引导装置的上行段。

应该理解成，该管线引导装置可以满足按照DIN EN 61340-5-1或相应的国家标准或国际标准的全部的其它的要求。在这方面必要时可以在按照EN标准的表1的工作表面的含义上来理解该管线引导装置。应该理解成，按照该标准同样可以分别确定所述电阻。关于EPA接地装置或EPA接地连接点的要求可参阅EN 61340-5-1:2001的5.3段，关于用于检验工作表面的电阻测量方法参阅EN 61430-5-1:200的A.1段，关于用于电阻测量的仪器参阅DIN标准(德国工业标准)IEC1340-4-1的附录A.1，关于用于测量相应的电阻的电极的构成可参阅DIN 53482或DIN IEC 60093。所有上述标准在此引入作为参考。

本发明的管线引导装置在总体上可以由一统一的材料制造，在必要时一方面为了制造将多个环节相互连接的底板元件而另一方面为了制造各对置的侧壁和/或一盖板元件也可以采用具有不同的导电能力的材料。在这方面特别是底板元件可以具有比所述其它的区域较高的导电能力。

为了提供具有足够高的导电能力的材料，各环节的表面，包括将多个环节相互连接的、可以分别特别是制成为塑料件的底板元件的表面，可以设有一导电的涂层。作为这样的涂层可以例如是石墨涂层或一金属材料的或半导材料的涂层。此外可以可选择地或附加地在管线引导装置的材料中，特别在侧壁和/或底板元件的区域内加入挥发性的抗静电成分(volatile antistatic agents)。特别优选制造管线引导装置的材料本身具有一相应的体电导率或表面电导率，以便满足各所述的条件。为此塑料材料可以例如设有相应的填料，其提高塑料材料的导电能力，例如碳纤维、金属材料纤维或半导材料纤维如硅、金属的或半导的粉末如铝或硅的粉末等。最后，也可以在底板元件中加入沿多个环节或整个管线引导装置延伸的放电线。应该理解成，也可以另一适当的方式产生相应的导电能力。

因此总的看来有可能提供一种管线引导装置用于ESD保护区域(ESD：“静电敏感的装置”)和/或用于有爆炸危险的区域。

附图说明

以下示例性描述本发明并借助各附图示例性阐述本发明。其中：

图1至3本发明的第一管线引导装置的不同的视图，其包括各完全打开的盖板元件(图1、2)和各完全关闭的盖板元件(图3)；

图4至6本发明的管线引导装置的另一实施形式，其包括各完全打开的盖板元件(图4、5)和各完全关闭的盖板元件(图6)；

图7邻接的环节的过渡区域的示意详图；

图8本发明的另一管线引导装置在弯曲位置的示意的设置(图8a)、横剖面(图8b)和透视图(图8c)；

图9和10本发明的管线引导装置的另一实施形式，包括各完全打开的盖板元件(图9)和各完全关上的盖板元件(图10)。

具体实施方式

管线引导装置1按照图1至3是一按注塑成型方法一体制成的构件，其包括许多相互铰接连接的环节2，它们分别具有一底板元件3、两个在底板元件3上成形的沿管线引导装置纵向方向侧向间隔开的侧壁4和一盖板元件5。通过底板元件、盖板元件和邻接的各侧壁分别构成一通道6用以容纳多根管线，其可以沿管线引导装置纵向方向延伸。如图8中所示，管线引导装置可以设置成构成一下行段7、一上行段9和一连接它们的转向区域8。管线引导装置的至少一端可固定在一固定的耗电器而另一端可固定在一可动的耗电器上，从而管线引导装置相对于固定端沿纵向方向是可移动的。

为了在设计成小尺寸的环节的情况下，其例如可以具有0.5至1cm的宽度和/或高度，其可以精确地引导管线，将各个环节的底板元件3和两侧壁4以U形成型件的形式成一件构成，其至少在按规定的平均的载荷下基本上刚性地成形。在一这样的基本上刚性的U形成型件构造的情况下，取消了在U形成型件的区域内的铰链状的材料减弱，例如在底板元件至一个或两个侧壁的过渡区域内取消了显著的材料减弱或铰链连接。盖板元件5a、5b在相应的侧壁端部上一体成形有铰链连接10，其特别可以构成为膜片铰链。在相应的模具中的制造情况下管线引导装置可以具有图1、2中所示的各盖板元件的设置，但不限于如此。盖板元件5a、5b从图1中所示的打开位置开始，在该位置至少部分地或完全打开管线引导装置的横截面，可转移到图3中所示的关闭位置，在该位置各盖板元件可以可拆式固定在对置于各个铰链连接10的各侧壁上。

各环节的底板元件3分别通过铰链连接11相互连接而构成一连续的一体的带，该铰链连接可以构成为膜片铰链。必要时可以附加地或可选择地在构成一具有许多环节的一体成形的管线引导装置的情况下在各邻接的环节的相互面对的端面12之间设置一体成形的各个铰链元件。

如由图1和2得出的，构成两个不同构成的盖板元件5a、5b，其分别交替地并在管线引导装置的对置的侧面上一体成形在各侧壁上。按该实施例两盖板元件5a、5b设有一体成形的接板形式的锁定装置13，其可拆式固定在相应的环节的对置于各铰链连接10的侧壁上，特别是借助于形锁合连接，特别是卡扣式连接。在这种情况下各锁定元件13相对于各盖板元件基本上是位置不变的，但其在需要时也可以借助于铰链连接例如膜片铰链的形式连接于所属的盖板元件。在各侧壁4的外壁14上设置锁定凸耳形式的锁定元件13a，其可以与各盖板元件的锁定元件相连接。将各锁定元件13横向于管线引导装置与各外壁14间隔开，以便将其脱开，从而被引导的管线的在内侧作用到盖板元件上的力不在锁定元件的打开方向上作用到盖板元件上。必要时可以足够的是，只有在关闭位置位于上面的各盖板元件，即按图1至3各盖板元件5a，设有相应的锁定元件。因此各锁定元件优选在侧面、即在内侧或外侧嵌接相应的环节的各侧壁。

因此一相应的环节的盖板元件5b具有向至少一个或两个邻接的环节的方向伸出的区域15，其在关闭位置设置在各邻接的环节的对置的侧壁之间。各伸出的区域15在此以微小的横向间隙与各侧壁的内侧16间隔开或紧贴它们。通过将一环节的盖板区域嵌入各邻接的环节中可克服侧向作用的力稳定管线引导装置，这些力是由管线引导装置相对于拉直位置的向内凸出或向外凸出造成的。

各盖板元件分别具有沿管线引导装置的纵向方向延伸的铰链连接10。按照该实施例铰链连接的纵向延长相当于环节在管线引导装置纵向方向上的长度，但其在必要时也可以具有较小的长度。应该理解成，铰链连接在必要时也可以是中断的。在各盖板元件上还设置向各邻接的环节的方向伸出的区域15，其可以与邻接的环节的盖板元件5a搭接。该搭接部可以延伸至从铰链连接出发沿管线引导装置纵向方向伸出的区域，或一环节的伸出的区域15可以在一邻接的环节的铰链区域的高度上与此环节搭接。各个盖板元件的伸出的区域因此构成为接板的型式。这些接板，如同在按图2的盖板元件5b中，具有比在铰链连接的高度上的盖板元件区域小的材料厚度，从而通过各接板的弯曲载荷易于使管线引导装置转移到一弯曲位置。各盖板元件的接板状伸出的区域17，如按该实施例在盖板元件5a(图1b)中，也可以具有基本上如盖板元件同样的材料厚度。这按该实施例特别适用于这样的盖板元件，即其在关闭的管线引导装置中背离相应的底板元件，亦即构成管线引导装置的上侧。

盖板元件5a、5b的相互搭接的伸出的区域15、17还具有相互对应的挡块对，其在管线引导装置的拉直位置或弯曲位置起作用。邻接的环节的对应的挡块对的各挡块在这里全部设置在相应的盖板元件上，必要时它们也可以至少部分地设置在各侧壁上。

盖板元件5a、5b的分别面对邻接的环节的端面19、20用作在拉直位置的挡块。第一盖板元件、即在关闭位置位于上面的盖板元件5a的端面在这里构成为弧形的，其用作为挡块；盖板元件5b的对应的端侧的止挡面，其按该实施例至少与搭接区域一起设置在盖板元件5a的下部，在这里成弧形凹进。各弧形弯曲分别优选对应于圆弧。盖板元件5a、5b的端面在这种情况下优选可全面地相互贴靠。通过盖板元件5b的向底板元件那边向下弯曲的搭接区域15可以提供管线引导装置的基本上平面的上侧，这是通过盖板元件5a的上侧和盖板元件5b的中间加厚区域21实现的。

为了提供一在管线引导装置的弯曲位置起作用的挡块系统，盖板元件5b构成有伸出的区域15，其设有各销22，其横向于、较精确说是垂直于管线引导装置设置并且在这里基本上垂直于底板元件设置。各销22构成为按钮，并且嵌入邻接的环节的盖板元件5a的一长孔23内。按该实施例盖板元件5a的长孔23沿管线引导装置纵向方向具有这样的延展，其使两邻接的环节的止挡销可在长孔中导向，直到各销分别碰到沿管线引导装置纵向方向限定长孔23的止挡区域24。为了防止构成为按钮的销22在管线引导装置的弯曲位置从长孔23中跳出来，各长孔23设有向管线引导装置的纵向主平面那边伸出的板条(未示出)。

通过各盖板元件的向邻接的环节伸出的各区域17(相应地也是按图4-6的实施形式的区域31、33a)可嵌入各邻接的环节的盖板元件凹槽内并且在其中侧向紧靠地、亦即只有微小的或几乎无间隙地引导或通过在邻接的环节的各侧壁之间设置各盖板元件区域15并以微小的或几乎无间隙地在它们之间引导，显著提高管线引导装置的横向稳定性。因此一第一环节的各盖板元件区域在侧面、优选在两侧与邻接的环节的各区域贴紧或在微小的横向力下与它们贴靠。该侧面的贴靠至少在一部分区域内至少在装置的拉直位置产生，优选沿各环节之间的整个偏转角度产生。

在管线引导装置的拉直位置和/或弯曲位置起作用的各对应的挡块对19、20；22、24设置在管线引导装置的中心纵向主平面E的高度上。

为了通过连接另一例如结构相同的管线引导装置来延长引导装置，在终端环节上设置各固定元件25作为底部元件的延长部，其按照该实施例设计成凸形的固定元件25a，管线引导装置的对置的终端环节在底板元件底侧具有与其对应的凹槽25b，以便可以构成一形锁合的或力锁合的连接，特别是卡扣连接。与终端环节间隔开的各环节2b，例如管线引导装置的全部的环节在底板面构成有用于各凸形的固定元件的各相应的凹槽，从而通过分离邻接的环节可任意定长切断管线引导装置并且可与另一结构相同的管线引导装置相连接。

在各可相互相对折转的环节之间一体构成的铰链元件11设置在各相应的底板元件的高度上(图1c)。在各环节的相互面对的端面12之间设有间隙30，其大致具有侧壁厚度。各环节的端面之间的间隙在以注塑成型方法一体构成在多于两个、优选许多环节上延伸的管线引导装置时是特别有利的，提供各个基本上刚性的环节。

在各底板元件上一体成形的分隔板条30a作为内腔隔板示意地示于图1b和图3中。各分隔板条可以构成基本上刚性的。

图4-6中示出本发明的管线引导装置的另一实施形式，其基本上只在盖板元件的构成方面不同于第一实施例。按照该实施例只设置一种型式的盖板元件30，它们分别在一端具有一向相邻环节的方向伸出的接板状的区域31，其设有一用作为挡块的销32。盖板元件30的另一端具有一从铰链连接的高度向相邻环节的方向突出的区域33，其设有一长孔34，在管线引导装置的折转运动的过程中在该长孔中可移地引导销32。支承销的伸出区域31具有一较小的材料厚度并且在管线引导装置转移到一弯曲位置时可弹性弯曲和折转。伸出的区域33相比较而言可以构成较刚性的。此外，盖板元件的一伸出的区域的端部33a嵌入邻接的盖板元件的一对应的凹槽内，从而通过邻接的盖板元件的端面35、36的接触提供一在管线引导装置的拉直位置起作用的挡块对。同时，在拉直位置销32可紧贴盖板元件的限定长孔34的区域而构成另一在拉直位置起作用的挡块对。在弯曲位置中销32碰到限定长孔34的盖板区域38上的长孔34的对置的端部区域。应该理解成，在必要时，如同也在按图1至3的实施例中，设有长孔的盖板区域可以构成在管线引导装置折转时可弹性变形的接板的型式，并且支承伸出的止挡销32的区域31以其端面可以提供一在管线引导装置的拉直位置起作用的挡块。此外，按照该实施例如同也按图1至3，两个向相邻环节的方向伸出的区域31、33构成为在管线引导装置折转时可弯曲、优选可弹性弯曲或者两区域设有端面的止挡面。

按照图7在底板上或在各侧壁的面向底板的底部区域设置向相邻环节的方向伸出的突出部101，其优选设置在铰链连接102的下方。该伸出的区域构成在管线引导装置的弯曲位置中起作用的挡块，它们与对置的相邻环节的区域可进入接触。在这种情况下挡块103、104中至少一个或两个可以具有斜切区域，从而在管线引导装置的弯曲位置中提供平面的止挡区域。

图8示出一本发明的管线引导装置的一实施例，其与按图1至3的实施例的区别基本上在于，各盖板元件40没有相互搭接的区域而基本上将盖板元件的前端面和后端面41、42用作为止挡面。必要时各端面可以具有加宽部分，以便加大止挡面。

按照图8a，各侧壁45的相互面对的端面44的面向一体成形的铰链元件43的端部区域在管线引导装置的弯曲位置，即在其转向区域内用作为挡块。

在管线引导装置中相继的各侧壁也可以具有不同的高度。各分别具有较小的高度的侧壁设有经由铰链连接例如以膜片铰链的形式一体成形的盖板元件。各第二环节的盖板元件具有向两邻接的环节的方向伸出的区域，其可以用作为止挡面并且在管线引导装置的拉直位置可与各邻接的环节的端面发生接触。

此外，图8a、b中示出在各侧壁45的外侧上成形的接板47，其具有弧形弯曲的长孔48，一邻接的环节的一销49嵌进该长孔中。通过各接板可以提高装置的横向稳定性并且与销配合作用提供一止挡系统，其在管线引导装置的拉直位置和/或弯曲位置限制各环节的偏转角度。各接板在图8b所示位置一体成形在各侧壁45上，例如以注塑成型方法，并且此后转移到图8a所示的规定位置，为此各接板可以经由未示的铰链连接铰接在各侧壁上。

借助按图8的实施例示例性说明本发明的引导装置其作为ESD(electronic-static-discharge)装置的应用。应该理解成，相应地也适用于其他的实施例。示意示出的终端固定元件100可以由金属或其一具有相应的导电能力的适宜ESD的材料构成，所述终端固定元件也可以具有电连接元件的功能，其将管线引导装置连接于各相应的耗电器100a，其中至少一个耗电器是可移动的。在这种情况下该连接元件借助于一搭接元件103连接于在一连续的底板元件上设置的各环节的最后的环节104，这确保一充分导电的连接。在这种情况下搭接元件可以设置在环节的面向和/或背离底板元件的侧面上。该电连接在这里构成使其电阻不高于即使在最后的环节104与终端固定元件100之间采用一连续的底板元件101时的电阻。应该理解成，也可以的是，最后的环节104或管线引导装置的各最后环节之一可以直接固定在相应的耗电器上，其中所述最后的环节总是连接于一连续的底板元件101，其沿引导装置的纵向方向具有许多其它的环节。为此装置的终端环节可以设有相应的固定装置，在最简单的情况下是用以容纳固定元件如螺钉的通孔，该固定装置例如可以设置在环节的底板元件和/或各侧壁中。各最后的环节104的一个或两个也可以设有一连接点用于放电装置例如地面。

管线引导装置本身在这方面具有一唯一的沿其全长延伸的底板元件101，其分别将各邻接的环节102相互连接并同时与各侧壁45一起构成各个环节。在这种情况下各侧壁45和底板元件101由相同的材料构成。各终端固定元件101a作为连接元件(夹子和固定点)此时分别按照EN 61340-5-1中的要求电接地。此外，管线引导装置可在其内移动的导槽105可以在一点或多点电接地。该导槽或一相应的其它的用于管线引导装置的底板可以由导电的材料例如一金属或一充分导电的塑料、在必要时结合有放电装置制造。

在这种情况下将管线引导装置构成为，其沿其长度的总电阻为约8000欧姆并且管线引导装置的从管线引导装置的第一环节的一点到最后的环节的一点测量的点到点的电阻R_p处于1×10⁴至1×10¹⁰的范围内，所述各点分别接近终端固定元件100设置。在这种情况下接触点可以分别设置在相应环节的相应底板元件的中心上侧或中心下侧。通过该实施形式可以可靠地避免管线引导装置的充电，其中在整个沿管线引导装置延伸的连续的底板元件上实现电荷放电，该底板元件提供一连续的导电线路而没有材料中断。此外，管线引导装置的各个环节可以单独接地，从而连续的底板元件尽可能连接至少邻接的沿引导纵向方向间隔开的各接地的环节。在这种情况下引导装置可以具有例如50-100个或更多个环节。

在必要时，在这里如同也一般的那样，也可以通过管线引导装置的提供导电线路的区域或整个的管线引导装置的金属的或半导的涂层例如通过电镀或气相喷镀达到一具有充分导电能力的导电线路。

图9、10示出管线引导装置80的另一实施形式，其中借助于各铰链连接81一体成形在各侧壁82上的各盖板元件83以其纵向延伸的一基本部分仅仅部分地跨越在对置的侧壁之间限定的通道84。各邻接的环节85的盖板元件因此具有一在通道84高度上的分离线，其按该实施例沿管线引导装置纵向延伸并且设置在管线引导装置的纵向中平面E的高度上。各盖板元件83必要时与上述实施形式无关地还可以具有一齿部86，其嵌入与相应的铰接区域81对置的侧壁的上侧上的一对应的齿部中。由此各盖板元件除锁定元件87外固定在各侧壁上，其中通过各齿部至少在管线引导装置的拉直位置并且也可能在弯曲位置中可以承受沿纵向方向作用的拉力。必要时在各盖板元件的在侧壁的高度上设置的区域也可以设置在各侧壁上可移动设置的固定装置，例如在各侧面元件的长孔中设置的导销，其中各长孔可以沿管线引导装置的纵向方向延伸。

与其它的上述特征无关，各盖板元件因此在覆盖通道的区域构成为沿管线引导装置的纵向中平面不对称。在这种情况下各锁定元件87弹性卡扣地固定在各侧壁的外侧上设置的锁定突出部88上。因此在管线引导装置的弯曲位置中在必要时各盖板元件可以鳞片状地相互脱开，必要时也可以在各连接元件的侧面的止挡区域89内设置未示出的连接装置如锁定板条等，其能够使各邻接的盖板元件的部分区域沿管线引导装置纵向方向移动，但对垂直于底板元件的方向的分离施加一定的阻力。因此在各盖板元件的指向通道的窄侧90上可以设置对应的容纳部，例如以凹槽的形式。

附图标记清单

1 管线引导装置 13 连接元件

2 环节 14 外侧

3 底板元件 15 伸出的区域

4 侧壁 16 内侧

5a、5b 盖板元件 17 伸出的区域

6 通道 19 端面

7 下行段 20 端面

8 转向区域 21 加厚区域

9 上行段 22 销

10 铰链连接 23 长孔

12 端面

Claims

1.用于引导管线的管线引导装置，包括许多相互铰接连接的环节，其中至少几个或全部的环节分别具有一底板元件、对置的侧壁和至少一个盖板元件，构成一通道以用容纳管线，其中许多环节相互一体成形，构成一连续的线路，并且管线引导装置可设置成构成一下行段、一转向区域和一上行段，其特征在于，各环节的底板元件(3)和两对置的侧壁(4)一体成形为在按规定的载荷下基本上刚性的U形成型件，并且相应的环节的盖板元件(5a、5b、40、83)成形在其至少一个侧壁(4)上以及相对于侧壁构造成位置可变的并且可转移到一将环节封闭的位置和一将对置的侧壁之间的区域至少基本上打开的位置。

2.按照权利要求1所述的管线引导装置，其特征在于，管线引导装置(1)制成为一体的塑料件。

3.按照权利要求1至2所述的管线引导装置，其特征在于，在盖板元件(5a、5b)上设置一一体成形的锁定装置(13)，其可与对应的锁定装置(13a)可拆式连接，构成一在盖板侧关闭的管线引导装置，其中所述对应的锁定装置设置在相应的环节的侧壁(4)上，或盖板元件构造成两部分的并且锁定元件一体成形在相应的环节的对置于第一盖板元件部分的盖板元件部分上。

4.按照权利要求1至3之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在各邻接的环节(2)上设置相互对应的挡块(19、20)，它们在管线引导装置(1)的拉直位置中相互发生接触，并且各邻接的环节的对应的挡块的至少一个设置在一盖板元件(5a、5b)上和/或在侧壁(4)的面向通道(6)的内侧和/或其背离通道的外侧和/或侧壁的背离环节的底板元件(3)的上侧上。

5.按照权利要求1至4之一项所述的管线引导装置，其特征在于，各邻接的环节的相互对应的挡块，它们在管线引导装置的拉直位置和/或弯曲位置配合作用，分别设置在各邻接的环节的盖板元件(5a、5b)上。

6.按照权利要求4或5所述的管线引导装置，其特征在于，挡块(19)构成为盖板元件的一个区域，其在管线引导装置的拉直位置伸到邻接的环节(2)上并且在止挡位置嵌入邻接的环节的一盖板元件和/或一侧壁的一设有一挡块的凹槽内。

7.按照权利要求1至6之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在至少若干环节的各侧壁(4)和/或各盖板元件(5)上一体成形各个接板(47)，它们从第一位可转移到第二位置，在该位置它们与一邻接的环节的一部分区域搭接。

8.按照权利要求4至7之一项所述的管线引导装置，其特征在于，至少在各环节的几个盖板元件(5)上分别成形至少一个伸出的区域(17)，其与各邻接的环节的至少一个在管线引导装置的拉直位置和/或弯曲位置构成搭接的区域(15、17)，并且在各邻接的环节的搭接的区域上设置在止挡位置起作用的止挡元件(19、22)。

9.按照权利要求4至8之一项所述的管线引导装置，其特征在于，至少在若干盖板元件(5)上在两面成形向两邻接的环节的方向伸出的区域(15)，其分别与各邻接的环节的盖板元件或与从各邻接的盖板元件向相应的环节的方向伸出的区域(17)搭接。

10.按照权利要求7至9之一项所述的管线引导装置，其特征在于，挡块构成为一从各搭接的区域横向于管线引导装置的纵向方向伸出的销(22)，并且各对应的挡块具有容纳所述销的凹槽(23)，所述销(22)在各邻接的环节的相互偏转运动的至少一部分或整个过程中容纳在所述凹槽内。

11.按照权利要求1至10之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在管线引导装置(1)的拉直位置，各邻接的环节的侧壁(4)以其相互面对的端面(12)至少沿其高度的一部分或沿其整个高度彼此间隔开。

12.按照权利要求1至11之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在各邻接的环节的至少一个或两个的底板元件(3)和/或侧壁(4)上设置一向邻接的环节伸出的突出部(101)，其与该邻接的环节的一对置的区域(103)可在管线引导装置的弯曲位置相互贴紧。

13.按照权利要求1至12之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在管线引导装置的各端一体成形相互对应的固定元件(25、25a、25b)，借助于它们管线引导装置可与一结构相同的管线引导装置组装，将其加长。

14.按照权利要求13所述的管线引导装置，其特征在于，在其一端上设置至少一个固定元件和在管线引导装置的多个或全部环节(2)上设置与其对应的固定元件，它们至少在管线引导装置定长切断以后可相互连接。

15.按照权利要求1至14之一项所述的管线引导装置，其特征在于，在至少几个环节上在环节的对置的侧壁之间设置至少一个分隔板条(30a)作为内腔隔板，其与底板元件(3)一体连接。

16.按照权利要求1至15之一项所述的管线引导装置，其特征在于，管线引导装置的各盖板元件(5)这样构成，使得其即使在管线引导装置的弯曲位置也为管线引导装置提供一关闭的上侧。

17.按照权利要求1至16之一项所述的管线引导装置，其特征在于，各环节的至少几个盖板元件(5)嵌入至少一个或两个邻接的环节中并且以一区域(15)设置在各邻接的环节的邻接的侧壁之间和在各侧壁(4)之间设置的区域具有一宽度，其基本上相当于各侧壁(4)的间距。

18.按照权利要求1至17之一项所述的管线引导装置，其特征在于，管线引导装置沿基本上将多个环节相互连接的底板元件的长度或沿两个邻接的接地的或设有一接地装置的优选经由一连续的底板元件相互连接的环节之间的在管线引导装置纵向方向上的间距或沿管线引导装置的全长具有约20000欧姆或更小的电阻R。

19.按照权利要求1至17之一项所述的管线引导装置，其特征在于，管线引导装置沿基本上将多个环节相互连接的连续的底板元件的长度或沿两个邻接的接地的或设有一接地装置的优选经由一连续的底板元件相互连接的环节之间的在管线引导装置纵向方向上的间距或沿管线引导装的全长具有≤1×10¹⁰欧姆的表面电阻R_s或终端到终端电阻R_e或点到点电阻R_p。

20.按照权利要求1至19之一项所述的管线引导装置，其特征在于，管线引导装置沿基本上将多个环节相互连接的连续的底板元件的长度或沿两个邻接的接地的或设有一接地装置的优选经由一连续的底板元件相互连接的环节之间的在管线引导装置纵向方向上的间距或沿管线引导装置的全长具有一到一连接于管线引导装置的EPA接地点或到一连接于管线引导装置的EPA接地装置的电阻R_g≤1×10¹²欧姆。