CN1875208A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

一种滚珠丝杠装置，其包括：丝杠轴，其在外周面具有螺纹状的第一螺纹槽；螺母，其在内周面具有与第一螺纹槽对应的螺纹状的第二螺纹槽，其旋合在丝杠轴上，且在其侧面具有一对循环孔；多个转动体，其装填在第一和第二螺纹槽之间形成的负载区域能转动；循环零件，其在内部形成有把在负载区域内转动的转动体从一对循环孔内的一侧引导到该螺母的外部，并从一对循环孔内的另一侧返回到负载区域的转动体循环路径，且其两端部嵌合在所述一对循环孔内。循环零件是树脂制，使用金属制的按压件把它固定在螺母上。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及例如在各种工业用机械等中使用的滚珠丝杠装置。

背景技术

作为现有的这种滚珠丝杠装置，知道的有例如图29所示的。这种滚珠丝杠装置1在外周面具有螺纹状螺纹槽2的丝杠轴3上旋合有内周面具有与螺纹槽2对应的螺纹状螺纹槽4的螺母6。

螺母6的螺纹槽4与丝杠轴3的螺纹槽2相互相对，而在两者之间形成螺纹状的负载区域，该负载区域内装填有多个作为转动体的滚珠5能转动。利用丝杠轴3(或螺母6)的旋转而螺母6(或丝杠轴3)则通过滚珠5的转动而在轴向上移动。

螺母6侧面的一部分被制成平坦面，在该平坦面上形成有跨越丝杠轴3而在两螺纹槽2、4之间连通的两个一组的循环孔7，通过把大致是コ字状管状的循环零件8的两端嵌入在该一组循环孔7内而形成滚珠循环路径，该滚珠循环路径使公转的滚珠5沿两螺纹槽2、4之间的负载区域从一侧的循环孔7提升并且向螺母6的外部，而从另一侧的循环孔7返回的所述负载区域内。

为了把循环零件8固定在螺母6的平坦面上而使用图30所示那样的按压件9。该按压件9由便宜且能大量生产的板金冲压加工制造，如图31～图33所示，在螺母6轴向上长的金属制板材的下面大致中央处形成有沿该循环零件8的轴向倾斜而嵌入循环零件8用于按压该循环零件8的槽部9a。在槽部9a的两侧形成有凸缘部9b，在该凸缘部9b上形成有螺钉通孔9c。

循环零件8嵌入在按压件9的槽部9a内，以该状态把插入在螺钉通孔9c内的螺钉9d拧紧在设置于螺母6平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样来把循环零件8固定在螺母6上。

但这种管式循环零件由于是从螺母的侧面方向使滚珠从螺母的螺纹槽中完全离开而是能够成为多列化的外部循环方式，所以特别适合于小导程件的高负载容量化，但随着最近滚珠丝杠装置的高转速化，当滚珠对循环零件的冲撞速度变快而冲撞能量变大时，则循环零件和螺纹槽(包含螺纹槽的两肩部)破损而妨碍高速化，因此有提案把循环零件上滚珠的提升方向在丝杠轴的切线方向且在导程角方向上倾斜。

但如这样地把滚珠向丝杠轴的切线方向且是螺纹槽的导程角方向上提升，则循环零件的形状变复杂(不是简单的コ字形而是Z形)，螺母平坦面上的所开的循环孔是简单的沉孔就不能嵌入该循环零件的两端部。

于是，现有是采取把形成在螺母平坦面上的循环孔钻大或倾斜(沿切线方向)加工等等方法(例如参照实开昭63-132156号公报)。

在上述现有的循环管式滚珠丝杠装置中，例如在滚珠丝杠装置的安装中存在有误差，或由安装有滚珠丝杠装置的机械自身刚性不足等而在对滚珠丝杠装置作用大的力矩负载用途中，由于滚珠5的公转速度随所在部位的不同而不同而有时滚珠5堵塞在循环零件8内，滚珠5有把循环零件8向上推的力。在有这种力作用在循环零件8上时，利用板金冲压加工制作的按压件9与螺母6的平坦面接触的底座面(凸缘部9b)容易变形，有可能循环零件8浮起来。

作为防止该循环零件8浮起来的对策，是在要求按压件有强度的用途中使用由钢材切削制作的按压件，但由于该按压件是一个一个机械加工制作的，所以就产生加工成本高的问题。

而所述实开昭63-132156号公报公开的滚珠丝杠装置中，在螺母平坦面上形成的循环孔的加工复杂，且由于该循环孔大，所以对导程小或多条螺纹这样小螺距的螺纹槽来说有循环孔与邻接的螺纹槽干涉的问题。

鉴于该问题，也有提案的滚珠丝杠装置能容易地实现在丝杠轴的切线方向且在导程角方向上提升滚珠的同时，具备对于导程小或多条螺纹这样小螺距的螺纹槽也能适应的循环零件。

该滚珠丝杠装置的循环零件是合成树脂制，在两端部具有嵌合在螺母循环孔内的脚部，使转动体提升的通路和返回的通路各自对于所述脚部的外周面倾斜地形成在各脚部内。

作为把循环零件固定在螺母上的方法，例如有提案：把循环零件通过螺钉等直接固定在螺母上，或通过环状的弹性圈把循环零件弹性按压固定在螺母上，或在循环零件的脚部形成突起而通过把该突起挂在螺母侧上来进行固定等方法。

但把循环零件通过螺钉等直接固定在螺母上的方法中，被螺钉固定的树脂制循环零件的底座面有可能产生蠕变变形而使螺钉的紧固变松。

通过环状的弹性圈把循环零件弹性按压固定在螺母上的方法中，尽管期待在发生滚珠循环不良时能通过循环零件稍微浮起而使循环路径全长变长来消除循环不良的效果，但由滚珠循环不良所引起的循环零件的浮起若过大，则有可能给滚珠的循环带来不好的影响。

另外，在循环零件的脚部形成突起而通过把该突起挂在螺母侧上来进行固定的方法中，为了在发生滚珠循环不良时循环零件浮起而不脱落，就需要把在循环零件的脚部形成的突起制造大，若该突起大则难于把循环零件的脚部嵌入到循环孔内，在组装性上有问题。

发明内容

本发明是为了消除这种不好情况而开发的，目的是提供一种滚珠丝杠装置，其能把循环零件可靠且容易地固定在螺母上的同时，能防止转动体在发生循环不良时的循环零件浮起，且能谋求循环零件的低成本化。

为了达到所述目的，本发明提供的滚珠丝杠装置包括：丝杠轴，其在外周面具有螺纹状的第一螺纹槽；螺母，其在内周面具有与所述第一螺纹槽对应的螺纹状的第二螺纹槽并且旋合在所述丝杠轴上，且在其侧面具有一对循环孔；多个转动体，其装填在所述第一和第二螺纹槽之间形成的负载区域能转动；树脂性的循环零件，其在内部形成有把在所述负载区域内转动的所述转动体从所述一对循环孔内的一侧引导到该螺母的外部，并从所述一对循环孔内的另一侧返回到所述负载区域的转动体循环路径，且其两端部嵌合在所述一对循环孔内；金属制按压件，其把所述循环零件固定在所述螺母上。

最好所述按压件是通过板金冲压加工制作的。

最好所述按压件是通过拉伸加工制作的。

最好所述循环零件从所述螺母侧面露出来部分的大于或等于60％被所述按压件覆盖。

最好所述按压件上设置有加强筋。

最好所述按压件弯曲部分的一部分上设置有凸部。

最好所述循环零件在两端部具有嵌合在所述循环孔内的脚部，使所述转动体提升的通路和返回的通路各自对于所述脚部的外周面倾斜地形成在各脚部内。

本发明提供的滚珠丝杠装置包括：丝杠轴，其在外周面具有螺纹状的第一螺纹槽；螺母，其在内周面具有与所述第一螺纹槽对应的螺纹状的第二螺纹槽，其旋合在所述丝杠轴上，且在其侧面具有一对循环孔；多个转动体，其装填在所述第一和第二螺纹槽之间形成的负载区域能转动；树脂性的循环零件，其在内部形成有把在所述负载区域内转动的所述转动体从所述一对循环孔内的一侧引导到该螺母的外部，并从所述一对循环孔内的另一侧返回到所述负载区域的转动体循环路径，且其两端部嵌合在所述一对循环孔内；金属制按压件，其通过板金冲压加工形成，其把所述循环零件固定在所述螺母上，在所述按压件的所述螺母底座面上设置有加强用弯曲部。

最好所述循环零件在两端部具有嵌合在所述循环孔内的脚部，使所述转动体提升的通路和返回的通路各自对于所述脚部的外周面倾斜地形成在各脚部内。

附图说明

图1是用于说明本发明第一实施例的滚珠丝杠装置的说明图；

图2是从图1的箭头2方向看的图；

图3是沿图2轴向的剖面图；

图4是按压件的平面图；

图5是从图4的箭头5方向看的图；

图6是从图4的箭头6方向看的图；

图7是表示按压件第一变形例的平面图；

图8是从图7的箭头8方向看的图；

图9是从图7的箭头9方向看的图；

图10是用于说明按压件第二变形例的图；

图11是从图10的箭头11方向看的图；

图12是图10所示按压件的立体图；

图13是从图12下方看的立体图；

图14是用于说明按压件第三变形例的图；

图15是从图14的箭头14方向看的图；

图16是图14所示按压件的平面图；

图17是从图16的箭头17方向看的图；

图18是从图16的箭头18方向看的图；

图19是表示按压件的第四变形例的立体图；

图20是从图19下方看的立体图；

图21是表示按压件的第五变形例的立体图；

图22是用于说明安装在本发明第二实施例的滚珠丝杠装置上的按压件的图；

图23是从图22的箭头23方向看的图；

图24是从图22的箭头24方向看的图；

图25是从图22的箭头25方向看的图；

图26是表示加强用弯曲部变形例的图；

图27是从图26的箭头27方向看的图；

图28是从图26的箭头28方向看的图；

图29是用于说明现有滚珠丝杠装置主要部分的剖面图；

图30是表示把现有的按压件安装在循环管上状态的图；

图31是表示现有按压件的图；

图32是从图31的箭头32方向看的图；

图33是从图31的箭头33方向看的图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明实施例的一例。图1是用于说明本发明第一实施例滚珠丝杠装置的说明图，图2是从图1的箭头2方向看的图，图3是沿图2轴向的剖面图，图4是按压件的平面图，图5是从图4的箭头5方向看的图，图6是从图4的箭头6方向看的图，图7～图21是用于说明按压件变形例的图，图22～图28是用于说明安装在本发明第二实施例滚珠丝杠装置上的按压件的图。

如图1～图3所示，本发明第一实施例滚珠丝杠装置10，在外周面具有螺纹状螺纹槽11的丝杠轴12上嵌合有内周面具有与螺纹槽11对应的螺纹状螺纹槽13的螺母14，螺母14的螺纹槽13与丝杠轴12的螺纹槽11相互相对，而在两者之间形成螺纹状的负载区域。

该负载区域内装填有多个作为转动体的滚珠15能转动，利用丝杠轴12(或螺母14)的旋转而螺母14(或丝杠轴12)则通过滚珠15的转动而在轴向上移动。

螺母14侧面的一部分上形成有平坦面，在该平坦面上安装有例如沿轴向被分割成两个分割部件而相互接合构成的合成树脂制循环零件17。

循环零件17包括：本体17a和设置在该本体17a的下面侧且对于丝杠轴12的轴向大致向直角方向延伸的柱状或块状等的一对脚部19，一对脚部19配置成在丝杠轴12的轴向上相互离开且在丝杠轴12的径向上相互离开。这些脚部19嵌合在与所述两螺纹槽11、13之间的负载区域连通且在螺母14的平坦面上钻孔的两个一组的长孔状循环孔20内。

在循环零件17的各脚部19的内部，形成有向丝杠轴12的大致切线方向且与两螺纹槽11、13的导程角大致一致的方向延伸的滚珠提升或滚珠通路21，在本体17a的内部形成有把各滚珠提升通路21之间连接的滚珠通路22。

通过这些各滚珠提升通路21和滚珠通路22而在循环零件17内形成滚珠循环路径，该滚珠循环路径使在所述两螺纹槽11、13之间的负载区域转动的滚珠15从两个一组的循环孔20内的一侧循环孔20中提升并被引导到螺母14的外部，而从另一侧的循环孔20返回到所述负载区域内。

该循环零件17作为与图29所示现有滚珠丝杠装置中使用的管式循环零件8的不同点，是把一对脚部19几乎没有间隙地简单地嵌入在螺母14平坦面上形成的循环孔20内，同时能使在脚部19内部形成的滚珠提升通路21的方向相对脚部19的外周面倾斜。

因此，能如现有的滚珠丝杠装置那样在螺母14的平坦面上对于丝杠轴12向垂直方向上加工循环孔20，并把循环零件17的脚部19简单地嵌入在该循环孔20内，同时使在脚部19内形成的滚珠提升通路21的滚珠15的行进方向向丝杠轴12的大致切线方向且与两螺纹槽11、13的导程角大致一致的方向倾斜，这样，螺母14的加工简单，且能谋求提高滚珠15的提升通路和返回通路的设计自由度。

在此，该实施例是把树脂制循环零件17的脚部19嵌入在螺母14的循环孔20内的状态下，使用金属制的按压件30把该循环零件17固定在螺母14上的。

如图4～图6所示，该按压件30在螺母14径向上长的长方体形状钢材的下面大致中央处形成有沿本体17a的轴向倾斜形成的槽部31，该槽部31是用于嵌入循环零件17的本体17a并按压该本体17a，在该槽部31的两侧形成有螺钉通孔33。

把循环零件17的本体17a嵌入在按压件30的槽部31内，以该状态把插入在螺钉通孔33内的螺钉34拧紧在设置于螺母14平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样来把循环零件17固定在螺母14上。

本实施例由于是使用金属制的按压件30把树脂制的循环零件17固定在螺母14上，所以不必担心由于树脂制循环零件17的底座面蠕变变形而使螺钉34的紧固变松等，能把循环零件17可靠且容易地固定在螺母14上，且即使发生滚珠15循环不良时也能防止循环零件17的浮起。

下面说明按压件的变形例。

图7～图9表示了按压件的第一变形例，该按压件40在螺母14径向上长的金属制板材的下面大致中央处，通过板金冲压加工或板金弯曲加工等形成有沿本体17a的轴向倾斜形成槽部41，该槽部41是用于嵌入循环零件17的本体17a并按压该本体17a，在该槽部41的两侧形成有凸缘部42，在该凸缘部42上形成有螺钉通孔43。

把循环零件17的本体17a嵌入在按压件40的槽部41内，以该状态把插入在螺钉通孔43内的螺钉34拧紧在设置于螺母14平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样来把循环零件17固定在螺母14上。

通过这样对金属制的板材实施板金冲压加工或板金弯曲加工等就能简单且价格便宜地制作按压件40。

图10～图13表示了按压件的第二变形例，该按压件50是对金属制板材实施冲压机的拉伸成型而制作的，其包括：把循环零件17露出在螺母14侧面的部分大致全部(该例中是循环零件17的本体17a的全部)覆盖的盖部51和分别设置在盖部51宽度两侧的凸缘部52，在该凸缘部52上形成有螺钉通孔53。

把循环零件17的本体17a嵌入在按压件50的盖部51内，以该状态把插入在螺钉通孔53内的螺钉34拧紧在设置于螺母14平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样把循环零件17固定在螺母14上。

这种结构在万一产生滚珠15循环不良等时，即使滚珠15从内部推压循环零件17而要循环零件17的接缝推大，也由于循环零件17的大致全部区域被盖部51覆盖，所以能防止接缝被打开。由于循环零件17的大致全部被盖部51覆盖，所以还能遮挡从循环零件17的内部透过来而向外部放出的声音，能降低噪音。

图14～图18表示了按压件的第三变形例，该按压件60包括：把循环零件17的本体17a的两端部以外的部分覆盖的盖部61和分别设置在盖部61宽度两侧的凸缘部62，在该凸缘部62上形成有螺钉通孔63。

把循环零件17的本体17a嵌入在按压件60的盖部61内，以该状态把插入在螺钉通孔63内的螺钉34拧紧在设置于螺母14平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样来把循环零件17固定在螺母14上。

也可以不是如上述第二变形例那样把循环零件17的大致全部覆盖形状的按压件，而是如本例这样是把循环零件17的一部分露出来形状的按压件，但最好是把循环零件17从螺母14侧面露出来部分的大于或等于60％覆盖形状的按压件。

这种结构的按压件由于通过板金弯曲加工就能简单地进行制作，所以不是冲压加工那样的大量生产而是适合于少量价格便宜的生产，当然也可以利用冲压加工大量进行生产。

图7～图18中说明的把板材弯曲的按压件由某些理由不能否定如下问题的产生可能性：在发生滚珠15循环不良的情况下，堵塞在循环路径上的滚珠15把循环零件向上推压情况下等，由于螺钉通孔周边的板弯曲而循环零件有浮起来。于是也可以在与循环零件17相接的按压该循环零件17的部分与由螺钉固定在螺母14侧上部分的之间设置加强用加强筋。把这种例作为第四变形例表示在图19和图20。该例是在图12和图13所示的第二变形例的按压件50上设置加强筋，是在与循环零件17相接并且按压该循环零件17的盖部51与由螺钉固定在螺母14侧上的凸缘部52的之间设置加强筋70。

代替加强筋也可以在板材弯曲部分的一部分上设置加强用的凸部。把这种例作为第五变形例表示在图21。该例是在图7～图18所示的第一变形例的按压件40弯曲部分的一部分上设置凸部80。这种结构利用冲压加工就能简单地加工出凸部，而且使按压件具有强度，能防止循环零件17的浮起。

本发明并不限定于所述第一实施例和各变形例，在不脱离本发明主旨的范围内可进行适当的变更。

例如所述第一实施例中作为树脂制的循环零件，采用的是在两端部具有嵌合在螺母14的循环孔20内的脚部19，使在各脚部19内把转动体15提升的通路21和返回的通路分别相对脚部19的外周面倾斜地形成的，但不一定限定于此，在循环零件是树脂制的条件下例如也可以把本发明适用在图29所示滚珠丝杠装置的管状循环零件8的按压件上。

下面参照图22～图28说明安装在本发明第二实施例滚珠丝杠装置上的按压件。本实施例中采用图30的符号，采用的是把管式循环零件(金属制或树脂制)进行固定的按压件的例。

该按压件90由板金冲压加工制作，如图22～图24所示，在螺母6轴向上长的金属制板材的下面大致中央处，形成有沿该循环零件8的轴向倾斜而用于嵌入管式循环零件8并按压该循环零件8的槽部91。在槽部91的两侧形成有凸缘部92，在该凸缘部92上形成有螺钉通孔93。

在此，本实施例把向斜上方弯曲的加强用弯曲部95一体成型在按压件90的凸缘部92(底座面)宽度方向两侧上。

把循环零件8嵌入在按压件90的槽部91内，以该状态把插入在螺钉通孔93内的螺钉96拧紧在设置于螺母6平坦面上的螺钉孔(未图示)内，这样把循环零件8固定在螺母6上。

本实施例通过使用由板金冲压加工制作的金属制按压件90来把循环零件8而固定在螺母6上，且在按压件90的螺母6底座面，即凸缘部92上设置了加强用的弯曲部95，所以凸缘部92的强度增加，即使在发生转动体循环不良时也能防止循环零件8的浮起，且由于是通过板金冲压加工制作，所以能以低成本提供大量生产的按压件。

本发明并不限定于所述第二实施例，在不脱离本发明主旨的范围内可进行适当的变更。

例如上述第二实施例采用了把向斜上方弯曲的加强用弯曲部95一体成型在凸缘部92(底座面)宽度方向两侧上情况的例，但加强用弯曲部的数量或弯曲形状并不被特别限定，也可以例如如图26～图28所示那样，把凸条的加强用弯曲部96一体成型在凸缘部92的上面。

上述第二实施例采用了使用一个按压件90按压一个循环零件情况的例，但也不一定必须这样，也可以是使用一个按压件90按压多个循环零件的形状。

上述第二实施例采用了把本发明适用在管状循环零件8的按压件上情况的例，但代替之也可以把本发明适用在图1～图3所示的在两端部具有嵌合在螺母14的循环孔20内的脚部19，使在各脚部19内把转动体15提升的通路21和返回的通路分别相对脚部19的外周面倾斜地形成的循环零件上。

如上说明，根据本发明的第一实施例，由于是使用金属制的按压件把树脂制的循环零件固定在螺母上，所以不必担心由于树脂制循环零件的底座面蠕变变形而使螺钉的紧固变松等，能把循环零件可靠且容易地固定在螺母上，且即使发生转动体循环不良时也能防止循环零件的浮起。

且本发明的第二实施例通过使用由板金冲压加工制作的金属制按压件来把循环零件固定在螺母上，且在按压件的螺母底座面上设置了加强用的弯曲部，所以在螺母底座面的强度增加，即使在发生转动体循环不良时也能防止循环零件的浮起，且由于是通过板金冲压加工制作，所以能以低成本提供大量生产的按压件。

且在本发明第一实施例和第二实施例中作为循环零件，都是使用的在两端部具有嵌合在螺母的循环孔内的脚部，使在各脚部内把转动体提升的通路和返回的通路分别相对所述脚部的外周面倾斜地形成的，这样在能容易实现把转动体向切线方向且是导程角方向提升的同时，还能对于导程小或多条螺纹这样的小螺距螺纹槽适应，能提供这样的滚珠丝杠装置。

参照特定的实施例详细说明了本发明，但很清楚对于业内人士来说在不脱离本发明的精神和范围内能进行各种变形和修正。

本申请依据了2003年10月30日申请的日本专利申请(特愿2003-370978)和2004年1月30日申请的日本专利申请(特愿2004-024617)，其内容在此作为参照被收进。

本发明例如在各种工业用机械等中使用的滚珠丝杠装置中能被利用。

Claims (9)

1、一种滚珠丝杠装置，其中，包括：

丝杠轴，其在外周面具有螺纹状的第一螺纹槽；

螺母，其在内周面具有与所述第一螺纹槽对应的螺纹状的第二螺纹槽，其旋合在所述丝杠轴上，且在其侧面具有一对循环孔；

多个转动体，其装填在所述第一和第二螺纹槽之间形成的负载区域并能转动；

树脂性的循环零件，其在内部形成有把在所述负载区域内转动的所述转动体从所述一对循环孔内的一侧引导到该螺母的外部，并从所述一对循环孔内的另一侧返回到所述负载区域的转动体循环路径，且其两端部嵌合在所述一对循环孔内；

金属制按压件，其把所述循环零件固定在所述螺母上。

2、如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，所述按压件是通过板金冲压加工制作的。

3、如权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，所述按压件是通过拉伸加工制作的。

4、如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，所述循环零件从所述螺母侧面露出来部分的大于或等于60％被所述按压件覆盖。

5、如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，在所述按压件上设置有加强筋。

6、如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，在所述按压件弯曲部分的一部分上设置有凸部。

7、如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，所述循环零件在两端部具有嵌合在所述循环孔内的脚部，使所述转动体提升的通路和返回的通路各自对于所述脚部的外周面倾斜地形成在各脚部内。

8、一种滚珠丝杠装置，其中，包括：

丝杠轴，其在外周面具有螺纹状的第一螺纹槽；

螺母，其在内周面具有与所述第一螺纹槽对应的螺纹状的第二螺纹槽，其旋合在所述丝杠轴上，且在其侧面具有一对循环孔；

多个转动体，其装填在所述第一和第二螺纹槽之间形成的负载区域并能转动；

树脂性的循环零件，其在内部形成有把在所述负载区域内转动的所述转动体从所述一对循环孔内的一侧引导到该螺母的外部，并从所述一对循环孔内的另一侧返回到所述负载区域的转动体循环路径，且其两端部嵌合在所述一对循环孔内；

金属制按压件，其通过板金冲压加工形成，其把所述循环零件固定在所述螺母上，

在所述按压件的所述螺母底座面上设置有加强用弯曲部。

9、如权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其中，所述循环零件在两端部具有嵌合在所述循环孔内的脚部，使所述转动体提升的通路和返回的通路各自对于所述脚部的外周面倾斜地形成在各脚部内。

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