CN1872000A - 用于产生和表示检查图像的方法以及所属的超声导管 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于产生和表示患者血管的检查图像的方法，包括下述步骤：a)使用第一成像方法例如计算机断层摄影、核磁共振、或者血管造影、特别是3D旋转血管造影采集血管的检查数据，b)根据第一成像方法所采集的检查数据建立一个3D数据组，c)采集位于血管中的超声导管的检查数据和位置，d)作为第二成像方法根据所采集的超声导管的检查和位置数据建立一个3D数据组，e)记录第一和第二成像方法的3D数据组，和f)显示所记录的3D数据组。

Description

用于产生和表示检查图像的方法以及所属的超声导管
技术领域
本发明涉及一种用于产生和表示患者血管的检查图像的方法以及一种用于执行该方法的合适的超声导管。
背景技术
当今存在一整系列不同的成像方法可用，它们各自特别适合于一种特定的检查。为成像血管和血管树的解剖结构，例如使用3D旋转血管造影术作为X射线摄影方法。但是使用这种方法不能获得关于血管内血流速度的定量信息。
为测量血流的特征、例如血流速度，使用超声多普勒方法，相应的方法和装置例如在US 5,957,138和US 5,993,390中提出。然而它们的缺点是所检查的血管的解剖结构在三维上稍欠精确，且与3D旋转血管造影术相比显示分辨率低。
因此，也许迄今使用超声多普勒方法通过一种与血管造影检查无关的检查来测量血流速度。
发明内容
因此，本发明提出的问题在于，提供一种用于产生和表示患者血管的检查图像的方法，通过该方法既能获得解剖学信息也能获得关于血管中的血流速度的信息。
为解决该问题，提供一种具有下述步骤的、本文开始部分提到的方法：
a)把超声导管插入要检查的血管中，
b)使用一种成像方法采集包含导管的血管的检查数据，
c)根据成像方法的检查数据建立一个3D数据组，
d)采集超声导管的检查数据和位置，
e)根据所采集的超声导管的检查和位置数据建立一个3D数据组，
f)记录成像方法和超声导管的3D数据组，和
g)显示所记录的3D数据组。
利用本发明的方法，由分开的传感器采集解剖学信息和关于血流速度的信息，由此产生分开的3D数据组，它们在记录后一起被显示。按照这种方式得到一幅三维图像，它除解剖学信息外还作为动态过程表示血流速度。
例如，在主动脉的动脉瘤的情况下使用本发明的方法可以具有特别的优点。为此把超声导管插入主动脉。此外，本发明的方法可以用于颈动脉狭窄的情况。为此把超声导管插入颈静脉或者相邻的动脉中。该方法还可以在大脑中的动脉瘤或者AVM(arteriovenous malformation：动静脉畸形)的情况下执行。在此，把导管插入大脑中、例如插入一个相邻的动脉中。本发明的方法还可以在冠状动脉狭窄的情况下使用，为此把超声导管在心脏中插入心房或者心室的区域内。
为进一步提高检查图像的精度，可以在本发明的方法中记录患者的心电图。通过心律周期的记录，超声检查数据可以与心电图的数据相关。按照这种方式，可以给每一幅单个图像分配在该心律周期期间的各阶段位置，根据这些数据可以显示具有相同阶段位置的超声检查数据。如果在心律周期的相同阶段拍摄显示的检查图像，则该显示不受在一次心律周期的运行中不同血流速度的影响。
根据本发明方法的一种扩展，可以使用具有至少一个位置传感器的超声导管。该位置传感器能够实现超声导管的三维位置确定，使得能够简化对成像方法的三维数据组的记录。
在本发明的方法中，可以使用具有至少一个标记的超声导管，特别是该标记可以作为血管造影标记构成。这种血管造影标记既能在成像方法的X射线投影中也能在3D数据组中看见。按照这种方式，超声检查的3D数据组可以与成像方法的3D数据组一起记录，以便把这两个3D数据组组合显示。
作为成像方法特别合适的是X射线摄影方法，例如血管造影术，特别是3D旋转血管造影术。此外，在本发明的方法中作为成像方法还可以使用计算机断层造影或者核磁共振。
此外，本发明涉及一种具有至少一个适于执行本发明的方法的超声传感器的超声导管。
根据本发明，超声导管具有至少一个在拍摄图像时可见的X射线标记，特别是血管造影标记或者核磁共振标记，以及至少一个位置传感器。本发明的超声导管包括为一方面能够采集超声数据、另一方面能够在通过图像拍摄方法所产生的图像上显示该导管所需要的全部部件。
将X射线标记或者核磁共振标记做成球形具有特别的优点。本发明的超声导管优选地包括多个在沿圆周分布的球形X射线标记或者核磁共振标记。根据本发明的一个可选的结构，可以构成环形标记。本发明的超声导管优选地可以具有多个、特别是两个环形标记。
附图说明
根据实施例参照附图说明本发明的其它优点和细节。附图中：
图1表示本发明方法的流程图；
图2表示本发明的超声导管的第一实施例；
图3表示本发明的超声导管的第二实施例。
具体实施方式
图1所示流程图示出了用于产生和表示患者血管的检查图像的方法的重要步骤。
在将超声导管插入要检查的血管内1后，借助于作为成像方法的3D旋转血管造影术记录X射线投影2。在主动脉中有动脉瘤的情况下，将超声导管定位在主动脉内。在颈动脉狭窄的情况下在颈静脉内或者在一个相邻的动脉内使用超声导管。在大脑中的动脉瘤或者AVM(arteriovenousmalformation：动静脉畸形)的情况下将超声导管定位在大脑中或者一个相邻的动脉中。
通过超声导管的超声传感器采集多普勒超声数据3。步骤2和3，即3D旋转血管造影的执行和多普勒超声数据3的采集同时进行，必要时，在其它的方法中也相继执行。在第一步骤中拍摄投影，接着执行3D旋转血管造影。在此，插入的超声导管至少其尖峰可见，由此可简化在步骤5中执行的3D/3D记录。另外记录心电图(EKG)4，以便监视患者的心跳，和能够把多普勒超声数据3与心跳的各阶段对应，由此能够依赖于心跳考虑不同的血流速度。
实时采集的多普勒超声数据3首先作为二维数据组出现。同时通过设置在导管内的位置传感器采集超声导管的位置数据。根据这些数据和心电图的数据执行多普勒超声数据3的3D重建。
在步骤5进行旋转血管造影数据组和多普勒超声数据组的3D/3D记录。通过这一记录使这两个数据组匹配，能够共同显示两者。
接着执行3D可视化6，这意味着在旋转血管造影数据组内进行时间分辨的多普勒超声数据的组合的3D显示。
在本方法中，X射线投影、在本例中为3D旋转血管造影数据，用于显示要检查的血管的解剖结构。同时实时地显示超声导管，其位置由位置传感器采集。从这些数据重建3D旋转血管造影数据。
EKG数据用于使2D多普勒超声数据在时间上与一个心跳阶段对应，以便在时间上分辨地构建3D多普勒超声数据组。在此，选择具有相同心跳阶段的数据进行可视化。
根据实时采集的2D多普勒超声数据可以实时地显示在要检查的血管内的血流速度，此外，根据这些数据重建3D多普勒超声数据组。
图2表示导管的第一实施例。
图2中仅表示出导管7的尖峰，导管7包括多个相邻设置的超声传感器8，通过它们以常规方式采集超声信号。导管7具有四个标记9，它们在血管造影的显示中可见。分别两个这样的标记9位于超声传感器8之前和之后，且彼此相对设置。在导管7的尖峰区内，设置一个示意表示的位置传感器10，它能够相对于一个坐标系三维地采集导管7的瞬时位置。位置采集以已知方式通过未图示的磁铁进行，这些磁铁相应于该坐标系的轴对准。在导管的另外的实现中也可以存在多个位置传感器。位置传感器10允许三维重建多普勒超声数据组，由此把属于相同心律周期的二维多普勒超声数据在空间排列。
作为血管造影标记构造的标记9既在X射线投影上也在3D旋转血管造影数据组中可见。因为该标记9在3D旋转血管造影数据组中可见且标记9相对于超声导管7的尖峰的位置已知，所以可以把3D多普勒超声数据组在时间上分辨，并淡入在3D旋转血管造影数据组中。
图3示出了超声导管的第二实施例。与第一实施例一致，超声导管11包括彼此并排设置的超声传感器8和一个位置传感器10。与第一实施例不同的是提供环形标记12、13，它们设置在超声传感器8之前和之后。这些环形标记12、13既在X射线投影上也在3D旋转血管造影数据组中可见。
在计算产生两个3D数据组之后，执行3D可视化。在组合的3D显示中，3D旋转血管造影数据组表示关于血管的解剖结构的信息，并由透明颜色表示。3D多普勒超声数据组表示血管中的血流速度的信息。该信息在时间上分辨，也就是说表示心律周期的一个确定的阶段。血流速度在3D旋转血管造影数据组中用彩色表示，例如根据不同的血流方向，从暗红色到亮红色或者从暗蓝色到亮蓝色。
在本方法的另外的变形中，3D旋转血管造影数据组可以用3D计算机断层数据组或者3D核磁共振数据组代替。
本方法和所建议的超声导管允许在干预期间组合X射线摄影和多普勒超声数据，以便同时采集和显示关于解剖结构和动态过程的信息。通过所建议的方法，简化了两个数据组的记录，因为两个数据组被同时记录，并减小由于不同的患者位置引起的偏差。

Claims (12)

1.一种用于产生和表示患者血管的检查图像的方法，包括下述步骤：
a)利用第一成像方法例如计算机断层摄影、核磁共振、或者血管造影、特别是3D旋转血管造影采集血管的检查数据，
b)根据该第一成像方法所采集的检查数据建立3D数据组，
c)采集位于血管中的超声导管的检查数据和位置，
d)作为第二成像方法根据所采集的超声导管的检查和位置数据建立一个3D数据组，
e)记录所述第一和第二成像方法的3D数据组，和
f)显示所记录的3D数据组。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，记录患者的心电图。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，将超声检查数据与心电图的数据相关联。
4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于，显示具有与由心电图采集的心律周期相同阶段的超声检查数据。
5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，通过超声多普勒方法获得所述超声检查数据。
6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，为了三维地确定位置使用具有至少一个位置传感器的超声导管。
7.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，使用具有至少一个X射线标记、特别是血管造影标记、或者核磁共振标记的超声导管。
8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，利用透明颜色表示用该第一成像方法所采集的血管的解剖结构。
9.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，利用该第二成像方法采集血管中的血流速度，并且优选地用彩色表示。
10.一种具有至少一个超声传感器的超声导管，其中，超声导管具有至少一个在图像拍摄时可见的X射线标记(9，12，13)、特别是血管造影标记、或者核磁共振标记，和至少一个位置传感器(10)，其特征在于，X射线标记(9)或者核磁共振标记构造为球形或者环形。
11.根据权利要求10的超声导管，其特征在于，具有多个沿圆周分布的球形X射线标记(9)或者核磁共振标记。
12.根据权利要求10的超声导管，其特征在于，具有多个、特别是两个环形X射线标记(12，13)或者核磁共振标记。
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