CN1869296A - 用于捻线机等的四倍捻锭子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于纺织纱的捻线机的四倍捻锭子，包括圆柱形提篮(2)，进给筒管(1)支承在该提篮内部，上转动部件(3)和下转动部件(4)，该上转动部件和下转动部件在彼此相对的方向上转动，并沿着纱的行程分别限定纱的第一通道(6)和第二通道(9)，所述上转动部件(3)或所述下转动部件(4)中的一个由用于运动传递的外部装置操作，并通过外摆线传递机构将运动传递给另一转动部件，其中，行星元件(16，34)设置使得形成两个隆起，并沿着倾斜力线传递施加在所述外摆线传递装置的部件之间的力，从而允许锭子的重量从所述上转动部件(3)传递给下转动部件(4)。

Description

用于捻线机等的四倍捻锭子

本发明涉及用于捻线机的四倍捻锭子，尤其涉及用于将转动运动传递给所述锭子的各种转动元件的装置。

本发明涉及捻线机等领域。加捻操作具有将两根或多根线捻在一起的目的。所获得的线根据所用线的数量称为单根线或多根线。该操作受到两个机器的影响，将两根或多根线组合的并线机，和一旦它们结合就将线捻在一起的加捻器。或者，每根将进行加捻的线都来自不同筒管。

如所知的那样，本领域中当前使用的如加捻器之类的多捻锭子面对卷绕在筒管上的双线或卷绕在叠加在同一锭子中的两个筒管上的单线都沿着行程从筒管上卷绕，该行程通过绕着筒管转动的装置，给它们扭距。这些扭矩的重要性是由于所获得的纱线除了相对于其初始状态由于扭矩而提高的方面之外，还具有较高阻力和规律性这一事实。这样，加捻用于产生高质量纱线。

尤其是，市场上现有各种捻线机，它们的区别在于，它们使纱线获得不同数量的扭矩。为了获得适合于使最终产品具有期望特征的大量扭矩，可以增大锭子的转动部件的转速，或者可以减小纱线的收集速度。或者，在不增大同一转动部件的转速的情况下，对于转动部件的每一转，都可以使同一纱线具有较高数量的扭矩，从而避免较大磨损，并且不减小纱线的收集速度，从而避免较低的生产率。

根据Armando D’Agnolo的专利EP1007773，用于纺织线和纱的多扭矩加捻锭子包括进给筒管的支架，该支架保持静止，还包括在相对方向上转动的两个部件，分别是位于筒管下面的内转动部件和外转动部件，该转动部件彼此并相对于锭子的轴线同轴，和位于筒管上方的偏转元件。从筒管退绕的线首先通过位于筒管上方的偏转元件，然后朝内部转动部件下降，在筒管周围限定内气圈，并通过在所述内转动部件上产生的通道。当它到达设置在锭子的转轴上的所述通道的出口时，纱通过与外转动部件整体形成的第二偏转元件，随后通过在所述外转动部件内部形成的通道，从中退出，并上升，限定外气圈，最终传送到收集装置。在该行程期间，每个转动部件的每一转，纱都受到两个扭矩。筒管上方包括至少一个线张紧装置，并且该筒管位于封闭容器或提篮内部，该封闭容器或提篮从锭子的支架延伸到上偏转元件。锭子的特征包括，对于其行程的至少一部分，线能够形成自由气圈，即该气圈的外部不受容器限定。

参照转动部件的驱动，根据专利EP1007773，锭子的两个转动部件之一由传统驱动装置驱动，如传动带，它将运动从电机传递到与转动部件整体形成的滑轮，而另一个由无刷电机操作。

Teijin Seiki Co.，的专利申请EP0611841中提出的技术方案包括两个转动部件，它们对纱和提篮施加期望的转动，其中，即使纱受到必要加捻之前的行程相对于专利EP1007773不同，线的进给装置或将加捻的套筒也受到定位。而且，参照专利申请EP0611841中的转动部件，传动带将运动传递给两个转动元件中的一个，但是从直接连接到传动带上的转动元件到第二转动元件的运动传递由外摆线减速器实现。

如所知的那样，外摆线减速器为运动转换系统，它包括内部元件，该内部元件具有圆形截面，与环绕它的具有圆形截面的三个或多个中间元件接触，所述中间元件又与具有圆形截面的空心元件的内表面接触，该空心元件又环绕它们。这类减速器也称为行星减速器，通过保持外部空心元件固定，环绕内部元件(也称为太阳)的轴的转动导致环绕它们的轴的中间元件(也称为行星元件)的转动运动，同时导致环绕太阳元件的这些行星元件的公转。通过插入到邻近行星元件之间的合适自由空间中，圆形元件的叉子，也称为行星保持件，所述叉子支承由行星元件在移动中所施加的推力，并开始跟随环绕太阳元件的同一圆形轨迹，使行星保持件元件相对于太阳元件以降低的速度转动运动。也已知的是，使外摆线减速器尤其有用的特征包括允许获得较高减速比的这些运动传递机构，通过传递高扭矩和在退出轴上支承重载荷。

专利申请EP0611841提出的技术方案是上述外摆线系统的变型，其中行星保持件保持静止。而且，运动不是通过外摆线减速器的内部元件而是通过外部元件传递给行星元件。作为由外部元件施加的转动的结果，行星元件绕着他们自己转动，不能绕着太阳元件移动，由于与行星保持件的叉子接触防止了它们绕着太阳元件的公转，所以它们是静止的。

由于行星元件只能绕着它们自己转动，所以它们将转动运动传递给太阳元件，这减少了它们在相反方向上相对于外部元件转动。专利申请具有外摆线减速器的各种实施例，但是只是对它们进行了简要描述，并未详细公开它们的生产和装配。

因此专利申请EP0611841提出的技术方案是不切合实际的，在所给定信息的基础上，不可能获得外摆线减速器的实际实现方法的公开，该外摆线减速器从传动带驱动的转动部件将移动传递给其转动运动通过所述外摆线减速器传递的转动部件。

此外，即使本领域技术专家将克服描述的不足，他们在进一步考虑的基础上完善描述的不足，这些在任何情况下都是不明显和不显而易见的，并且因此生产减速器，从专利申请EP0611841可获得的信息也将导致生产提篮的重量和行星保持件的重量由行星元件支承的四倍捻锭子。因此，在行星保持件和行星元件之间，不仅由于防止行星元件绕着太阳元件公转的接触而产生应力，而且由于支承行星保持件和提篮的接触而产生辅助应力。该辅助应力具有几个缺陷，如吸收功率增大，行星元件和行星保持件之间的接触中极限PV可能过大(PV值是接触表面的突起上的特定载荷P与接触表面的速度V的乘积；当摩擦所产生的温度升高到允许材料彼此接触的最大值时，达到极限PV)，行星元件的滚动中的较高摩擦，及所导致的外摆线减速器的元件的使用寿命显著减少，尤其是行星保持件(由具有较低摩擦系数的材料适当制成，然而却承受较大摩擦)。

此外，减速元件上应力因锭子形成的重量明显减小而变化(或者在纱从同一锭子上退绕期间，筒管重量减小)，和随着在空筒管替换中新筒管的插入而增大，包括作用在减速器元件上的应力变化，该应力在某些情况下可以是无负载的。通过使用合适定位的预载荷弹簧应当可以避免这种可能性。然而，该技术方案需要在装置的接触点中整体应力增大，因此而减少疲劳寿命。

不仅根据这一点，而且根据可以在专利申请EP0611841的概念基础上在上述限制范围内从中衍生的构造，行星保持件也将沿着与锭子元件的转轴垂直的平面上的力线受到应力，所述应力可由提篮的摆动所导致，该摆动由线绕着自身的转动所导致。

这类应力需要使用特殊的防倾覆轴承。而且，参照由于纱绕着从之退绕的筒管的转动而导致的类似摆动，专利申请EP0611841的描述不能理解，并且当减速器能够进行防倾覆功能时，或者如果也在这种情况下，应当封装防倾覆轴承。

因此，本发明的目的是提供用于捻线机的多倍捻锭子，它由于用于将转动运动传递给所述锭子的不同转动部件的完美传递装置，尤其是外摆线型的，其中小心地避免了干扰运动传递功能的应力，其特征在于，良好的应力分配和较长的疲劳寿命。

而且，本发明的目的是提供将转动运动传递给锭子的不同转动部件的传递装置，尤其是外摆线型的，它简单并且易于装配，甚至可以无序(out-of-line)装配，即不需要将传递装置的不同元件逐一插入到锭子上，而是具有单独装配它的可能性，随后将它装配到锭子上。

本发明的另一目的是保证多倍捻锭子的高生产率，尽管具有较高的利用率。

本发明所述这些目的通过提供用于纺织纱的捻线机的四倍捻锭子来实现，它包括圆柱形提篮，该提篮保持不动并且其中支承有进给筒管，还包括上转动部件和下转动部件，它们位于圆柱形提篮后面并与之同轴，该上转动部件和下转动部件在彼此相反的方向上转动并沿着纱线的行程分别限定第一通道和第二通道，所述行程由位于筒管上方的偏转元件进一步限定，偏转元件沿着所述第一通道定位，并且偏转元件沿着所述第二通道定位，所述上转动部件或所述下转动部件由外部运动传递装置操作并通过外摆线传递装置分别将运动传递给所述下转动部件和所述上转动部件，该外摆线传递装置的内部元件与所述下转动部件一体地形成，其外部元件与所述上转动部件一体地形成，其中行星元件绕着它们转动通过行星保持件元件保持在相同位置处并设置使得分别形成上隆起和下隆起两个隆起，所述两个隆起中的每一个的行星元件都沿着倾斜力线传递施加在所述外摆线传递装置的部件之间的力，为了将位于所述上转动部件上的锭子的重量传递给所述下转动部件，所述两个隆起中的至少一个的行星元件沿着向下会聚的力线传递力。

根据本发明，所述了两个隆起中的一个的行星元件最好沿着向下会聚的力线传递力，并且所述两个隆起中的另一个的行星元件沿着向上会聚的力线传递力。

根据本发明，在第一备选实施例中，锭子的重量通过下隆起的行星元件传递，并且所述装置的外摆线传递装置的内部元件能够最好包括下内环和上内环，所述装置的外摆线传递装置的外部元件包括至少一个外环。

而且，所述下内环和所述上内环可以过盈装配在转轴上，该转轴与所述下转动部件整体转动，并且所述至少一个外环过盈装配在所述上转动部件上；或者所述上内环能够沿着转轴方向自由运动，作用在上内环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述下内环转动；或者，外摆线传递的所述装置的外部元件包括下外环和上外环，所述下外环过盈装配在所述上转动部件上，并且所述上外环沿着转轴方向自由运动，作用在上外环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述下外环转动。

在本发明的第二备选实施例中，锭子的重量通过上隆起的行星元件传递，并且在该情况下，用于外摆线传递的所述装置的内部元件最好包括至少一个内环，而用于外摆线传递的所述装置的外部元件由上外环和下外环组成。

而且，所述至少一个内环可以过盈装配在转轴上，该转轴与所述下转动部件整体转动，并且所述下外环和所述上外环过盈装配在所述上转动部件上；或者所述下外环能够沿着转轴的方向自由运动，作用在该下外环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述上外环转动；或者，用于外摆线传递的所述装置的内部元件包括下内环和上内环，所述上内环过盈装配在转轴上，该转轴与所述下转动部件一体地转动，并且所述下内环沿着转轴方向自由移动，作用在该下内环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述上内环转动。

根据本发明，所述行星保持件的重量能够直接作用在所述两个隆起的行星元件上，或者由于受到锭子的结构支承而不直接作用在两个隆起中的任一个的行星元件上。

根据本发明，所述行星元件能够具有球、辊或类似形状的形状，所述内环和外环包括与所述行星元件适合的轨迹，从而增大接触表面。

在这些情况下，所述行星保持件最好包括具有基本圆柱形本体的保持架，该保持架设置有一系列叉子，该叉子沿着圆柱形本体的母线定位并在它们之间限定用于所述行星元件的容纳空间；或者它包括具有基本圆柱形本体的保持架，该保持架设置有一系列开口，该开口位于限定所述行星元件的容纳空间的两个不同圆周上；或者它包括具有基本圆柱形本体的保持架，该保持架设置有一系列叉子和一系列开口，该叉子沿着圆柱形本体的母线定位并在它们之间限定用于属于上隆起的行星元件的容纳空间，该开口限定用于属于下隆起的行星元件的容纳空间。

或者，所述行星元件具有转动固体的形状，该转动固体具有两个平行和同轴的基座，基座中心具有两个圆柱形销，所述行星保持件包括具有圆柱形壁的框架，该框架设置有位于两个不同圆周上的一系列开口，该开口限定所述行星元件的容纳空间，每个开口都设置有一对翼片，该翼片带有用于容纳所述圆柱销的孔。

现在将根据优选实施例，具体参照附图，出于说明性的而不是限制性的目的描述本发明，其中：

附图1示出了本发明的实施例所述用于捻线机的四倍捻锭子；

附图2示出了第一实施例所述用于将转动运动传递给本发明所述锭子的不同转动部件的装置；

附图3示出了附图2的转动运动的传递装置的不同元件的透视图，其中不包括球形行星元件；

附图4示出了第二实施例所述用于将转动运动传递给本发明所述锭子的不同转动部件的装置的剖视图；

附图5示出了附图4的转动运动的传递装置的不同元件的透视图，其中不包括球形行星元件；

附图6示出了第三实施例所述用于将转动运动传递给本发明所述锭子的不同转动部件的装置的剖视图；

附图7示出了附图6的转动运动的传递装置的不同元件的透视图，其中不包括球形行星元件；及

附图8示出了第四实施例所述将转动运动传递给本发明所述锭子的不同转动部件的传递装置的剖视图。

参照附图1，示意性地示出了本发明所述多倍捻锭子的优选实施例。捻线机包括一个或多个锭子。该锭子包括位于圆柱形提篮(basket)2内部的进给筒管1，线卷绕在该进给筒管上，该提篮由一个或多个磁体26和相对应固定磁体之间的磁性引力保持静止，该一个或多个磁体与圆柱形提篮2整体形成，该相对应固定磁体与卷绕机整体形成。上转盘3和下转盘4位于圆柱形提篮2后面，它们在相对方向上转动。该圆柱形提篮2空载安装在上转盘3上。将加捻的纱线利用未示出的偏转装置从筒管1上退绕，该偏转装置位于圆柱形提篮2上方，指向下，直到上转盘3的通道6的入口5，限定内部气圈(balloon)。从通道6通过后，纱线从其圆周到其转轴径向通过上转盘3，该转轴与锭子的轴线重合，然后弯曲并轴向延续到下出口7。偏转滑轮8与通道6形成的曲线相对应。

尽管整个通道6下降到下出口7，但是纱线沿着空心轴10的转轴通过第二通道9，该空心轴的转轴与锭子轴线重合。该空心轴10利用滑轮11保持转动，该滑轮由连接到电机上的驱动带(未示出)操作。

然后，纱线到达第二偏转滑轮12并通过与空心轴10整体形成的下转盘4的通道13。在在其下降行程中限定第二外气圈之后，纱线到达位于圆柱形提篮2上方的偏转元件，并从此导向收集装置。

在两个转盘3和4相反方向上的转动，允许纱线在其形成期间受到一系列加捻，尤其是每个转动部分的每个转动进行两次加捻。

本发明所述技术方案包括，为锭子提供外摆线形的传递运动的特殊元件，它允许由如驱动带之类的传统系统驱动的空心轴10在与上转盘3相对的方向上进行转动运动。

参照附图2和3，在第一实施例中，本发明所述转动运动的传递装置包括两个内环14和15，它们围绕空心轴10上下定位并与空心轴10一起转动，起到外摆线减速器(epicycloidal reducer)的太阳元件(solar element)的作用，一系列球16位于两个隆起上并分别与下内环14和上内环15的表面接触，起到行星元件的作用，和外环17，该外环的内表面环绕并与两个隆起球16接触。外环17与上转动环3整体形成。

两个隆起的球16绕着它们自身自由地转动，但是行星保持元件防止它们绕着内环14和15的转动，该行星保持元件包括设置有叉子19的保持架(cage)18，该叉子限定球16的容纳空间。

再参照附图1，保持架18与固定盘27联接，该固定盘利用使固定盘独立于上转盘3转动的球轴承安装在上转盘3上，并利用在其端部具有磁体20的肋片(fin)保持固定，该磁体受到与圆柱形提篮2整体形成的相对应磁体21吸引。保持架18的材料最好从具有低摩擦系数和良好耐磨性的材料中选出。而球16基本不在内环14和15及外环17上滑动地转动，作为该接触的结果，它们与滑动的保持架18的叉子19连续接触，防止球16绕着内环14和15转动。

更为特别的是，下内环14过盈安装在空心轴10上并与之一起转动，而上内环15精确联接在空心轴10上自由滑动。下内环14和上内环15利用接头22彼此连接，该接头防止两个环14和15的相互转动，然而不防止轴的滑动。倘若两个内环14和15设置有折翼，则可能不需要接头22，该折翼彼此插入，即使不防止轴向滑动，也防止两个环14和15的相互转动。由于受到小幅和高频摆动，所以与上内环15的间隙组装能够导致摩擦腐蚀现象。为了防止该现象发生，在空心轴10的表面处理或者采用适合于避免引发振动的措施之后，上内环15在空心轴10上的装配必须受到影响，振动为上述腐蚀效果的第一诱因。例如，可以使用O形环或Nylon^套圈。通过将内环14和15过盈装配在空心轴10上也可能避免摩擦腐蚀现象。

组装成根据斜力传递运动的球16沿着外摆线减速器的转轴排列，从而也起到反翻转作用，使得特定反翻转轴承的使用无效，导致装置的简化。为了减小球16与内环14和15与外环17之间的接触压力，从而降低吸收并延长它们的寿命，各环上的接触表面弯曲使得与球16的曲率相对应，即根据本领域典型术语为放射性的(类似于哥特尖拱)。

传递装置上的载荷通过上内环15施加到球16的上隆起上，该载荷对于传递能量是必需的，负载弹簧23作用在该上内环上，该负载弹簧又位于安装到空心轴10的特定底座上的盘24上。只有负载弹簧23的载荷将重量施加在球的上隆起上。用这种方法，负载可以用非常高的精度进行校准，并最好用具有非线性特征的元件产生，从而在随着时间具有足够公差和磨损的情况下控制以预建立形式施加的载荷。

当两个内环14和15过盈装配在空心轴10上时，不需要存在负载弹簧23，但是需要较准内环14和15的高度，从而保证减速器的元件之间的接触点处的所需预载荷。

与保持架18防止球16绕着内环14和15转动的特定功能相反，保持架18不位于球16上，从而避免保持架18的任何加速磨损现象。另一方面，保持架18与固定盘27整体形成，并由于所述固定盘27与上转盘3的联接而保持相对于球16升高。

另一方面，筒管1和提篮2的重量通过外环17集中在球16的下隆起上。用这种方式，重量施加在下内环14上，从而施加在空心轴10上。

通过合适地设置用于润滑球16的移动的密封垫圈25和润滑脂杯，完成了用于传递转动运动的装置，该润滑脂杯允许在重复润滑工作的情况下消除所排出的润滑脂。

在上内环15不过盈安装在空心轴10上的实施例中，可以打开和清洗本实施例所述用于传递转动运动的装置。

本发明所述用于传递转动运动的装置的组装如下实现，首先将下内环14(当有接头22时，与接头22一起)安装到空心轴10上，然后安装下隆起的球16，随后安装外环17，然后安装上隆起的球16，再安装上内环15。最后，当具有负载弹簧23和对比度盘(contrast disk)24时(即，当上内环15不过盈装配在空心轴10上时)，组装负载弹簧23和对比度盘24。在组装球16之后组装保持架18，它们因此在组装期间必须适当间隔开。必须组装在固定盘27上的保持架18最好在最后与所述固定盘27一起组装。

参照附图4和5，它们示出了用于将转动运动传递给本发明所述锭子的各转动部件的装置的第二实施例。

本实施例所述的传递装置与为行星保持件元件形式的前述实施例不同，在该情况下，包括不同保持架28，该保持架由基本圆柱形本体组成，逐渐变细到大约起高度的一半，并设置有限定球16的容纳空间的开口29。开口29基本是圆柱形的，其轴朝减速器的内元件和外元件之间的力传递的方向定向。

除了传递装置的本实施例所述移动传递程序之外，锭子和运动传递装置的其余部分，与第一实施例所述装置相同。

第二实施例所述用于传递转动运动的装置的装配如下实现，首先将下内环14(有接头22时，与接头22一起)安装到空心轴10上，然后安装保持架28，随后安装下隆起(从保持架28的外侧插入到相应开口29中)的球16，然后安装外环17，随后安装上隆起(从保持架28内侧插入到相应开口29中)的球16，然后安装上内环15。最终，当具有负载弹簧23和对比度盘24时(即，当上内环15不过盈装配在空心轴10上时)，装配负载弹簧23和对比度盘24。

如第一实施例中的情况那样，可以打开和清洗本实施例所述转动运动的传动装置，至少在上内环15不过盈装配到轴10上的实施例中。

参照附图6和7，它们示出了将转动运动传递给本发明所述锭子的各转动部件上的传递装置的第三实施例。

本实施例的传递装置也只在行星保持件元件的形式方面与前述实施例不同，包括保持架30，它表示前两个实施例中所采用技术方案之间的混合技术方案。事实上，保持架30具有用于容纳上隆起的球16的叉子31，和用于容纳下隆起的球16的开口32。本实施例具有简化运动传递装置的装配的方法。

尤其是，本实施例的运动传递装置的装配通过如下实现，首先将下内环14(有接头22时，与接头22一起)安装在空心轴10上，然后安装保持架30，随后安装下隆起(它从保持架30的外侧插入到相应开口32中)的球16，然后安装外环17，随后安装上隆起(从保持架30的上面插入到叉子31之间的空间中)的球16，然后安装上内环15。最终，当具有负载弹簧23和对比度盘24时(即，当上内环15不过盈装配到空心轴10上时)，装配负载弹簧23和对比度盘24。相对于第二实施例所述传递装置，由于不需要从保持架30的内侧插入球16，所以上隆起的球16的装配较容易。

如果上内环15不过盈装配到空心轴10上，则也可以打开和清洗本实施例的转动运动的传递装置。

最后，参照附图8，它示出了将转动运动传递给本发明所述锭子的各转动部件的传递装置的第四实施例。

本实施例的传递装置不仅在行星保持件元件33的形式上与前述实施例不同，而且在行星元件34的形式上也不同。实际上，所述行星元件34处于可转动滑块35的形式，在示出球形部分的情况下，具有与球形区域的中心等距离的两个平行和同轴的基座36，在基座的中心具有两个圆柱形销37。行星元件34的特殊形状与行星保持件的形状互补，该行星保持件包括具有圆柱形壁38的框架33，该框架设置有一系列开口，该开口设置在限定所述行星元件34的外壳的两个不同圆周上，每个开口还设置有一对翼片39，该翼片带有用于容纳所述行星元件34的圆柱形销37的孔。

行星保持件33和行星元件34之间的该特殊类型的联接表示允许行星保持件33和行星元件34与传递装置(未示出但是与参照前述附图所述的外环17完全相同)的外环一起完整装配的技术方案，该技术方案有利于锭子中的行星保持件-行星元件-外环的系统的随后装配。

第四实施例所述运动传递装置的装配实际上如下实现，首先将下内环14(有接头22时，与接头22一起)安装到空心轴10上，然后安装包括行星保持件33、行星元件34和外环的闭塞系统，随后安装上内环15。最后，如前述情况那样，当有负载弹簧23和对比度盘24时(即，当上内环15不过盈装配在空心轴10上时)，装配负载弹簧23和对比度盘24。

如果上内环15不过盈装配在空心轴10上，则也可以打开和清洗本实施例所述转动运动传递装置。

根据其优选实施例，出于说明性而不是限制性目的描述了本发明。然而，应当理解的是，本领域的专家可以进行改变和/或修改，这些都包括在由所附权利要求限定的相关保护范围中。

Claims (20)

1.用于纺织纱的捻线机的四倍捻锭子，包括圆柱形提篮(2)，进给筒管(1)保持静止并支承在该提篮内部，上转动部件(3)和下转动部件(4)位于圆柱形提篮(2)下面，并与之同轴，该上转动部件和下转动部件在彼此相对的方向上转动，并沿着纱的行程分别限定纱的第一通道(6)和第二通道(9)，所述行程由位于筒管(1)上方的偏转元件进一步限定，偏转元件(8)沿着所述第一通道(6)定位，偏转元件(12)沿着所述第二通道(9)定位，所述上转动部件(3)或所述下转动部件(4)由外部运动传递装置操作，并利用外摆线传递装置将运动传递给所述下转动部件(4)或传递给所述上转动部件(3)，该外摆线传递装置的内部元件与所述下转动部件(4)为一整体，其外部元件与所述上转动部件(3)为一整体，其中，行星元件(16，34)绕着它们自身转动，并利用行星保持件元件(18，28，30，33)保持在相同位置处，并被设置成形成两个隆起，分别为下隆起和上隆起，所述两个隆起中的每一个的行星元件(16，34)沿着斜力线传递施加在所述外摆线传递装置的部件之间的力，所述两个隆起中的至少一个的行星元件(16，34)传递向下会聚的力，从而将集中在所述上转动部件(3)上的锭子的重量传递给所述下转动部件(4)。

2.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，所述两个隆起中的一个的行星元件(16，34)沿着向下会聚的力线传递力，并且所述两个隆起中的另一个的行星元件(16，34)沿着向上会聚的力线传递力。

3.如权利要求2所述的锭子，其特征在于，锭子的重量利用下隆起的行星元件(16，34)传递。

4.如权利要求3所述的锭子，其特征在于，所述外摆线传递装置的内部元件包括下内环(14)和上内环(15)，并且所述外摆线传递装置的外部元件包括至少一个外环(17)。

5.如权利要求4所述的锭子，其特征在于，所述下内环(14)和所述上内环(15)过盈装配在转轴(10)上，该转轴与所述下转动部件(4)一体地转动，并且所述至少一个外环(17)过盈装配在所述上转动部件(3)上。

6.如权利要求4所述的锭子，其特征在于，所述上内环(15)沿着转轴方向自由运动，作用在该上内环上的负载弹簧(23)和接头(22)防止它相对于所述下内环(14)转动。

7.如权利要求4所述的锭子，其特征在于，所述外摆线传递装置的所述外部元件包括下外环和上外环，所述下外环过盈装配在所述上转动部件(3)上，并且所述上外环沿着转轴方向自由运动，作用在上外环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述下外环转动。

8.如权利要求2所述的锭子，其特征在于，锭子的重量利用上隆起的行星元件(16，34)传递。

9.如权利要求8所述的锭子，其特征在于，所述外摆线传递装置的内部元件包括内环，并且所述外摆线传递装置的外部元件包括下外环和上外环。

10.如权利要求9所述的锭子，其特征在于，所述至少一个内环过盈装配在转轴(10)上，该转轴与所述下转动部件(4)一体地转动，并且所述下外环和所述上外环过盈装配在所述上转动部件(4)上。

11.如权利要求9所述的锭子，其特征在于，所述下外环沿着转轴方向自由运动，作用在该下外环上的负载弹簧和接头防止它相对于所述上外环转动。

12.如权利要求9所述的锭子，其特征在于，所述外摆线传递装置的内部元件包括下内环和上内环，所述上内环过盈装配在转轴(10)上，该转轴与所述下转动部件(4)一体地转动，并且所述下内环沿着转轴方向自由运动，作用在该下内环上的负载弹簧和接头防止它相对于上内环转动。

13.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，所述行星保持件(18，28，30，33)的重量直接集中在所述两个隆起中的一个的行星元件(16，34)上。

14.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，由于受到锭子的结构的支撑，所述行星保持件(18，28，30，33)的重量不直接集中在所述两个隆起中的任意一个的行星元件(16，34)上。

15.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，所述行星元件(16，34)为球、辊或类似形式或派生物的形式，所述内环和所述外环包括与所述行星元件(16，34)的形式相适应的轨迹，从而增大接触表面。

16.如权利要求15所述的锭子，其特征在于，所述行星保持件包括具有基本圆柱形本体的保持架(18)，该保持架设置有一系列叉子(19)，所述叉子沿着圆柱形本体的母线设置，并在每个叉子之间限定有用于所述行星元件(16)的容纳空间。

17.如权利要求15所述的锭子，其特征在于，所述行星保持件元件包括具有基本圆柱形本体的保持架(18)，该保持架设置有设在两个分离圆周上的一系列开口(29)，该开口限定用于所述行星元件(16)的容纳空间。

18.如权利要求15所述的锭子，其特征在于，所述行星保持件包括具有基本圆柱形本体的保持架(30)，该保持架设置有一系列叉子(31)和一系列开口(32)，所述叉子沿着圆柱形本体的母线设置，并限定用于属于上隆起的行星元件(16)的容纳空间，所述开口(32)，限定用于属于下隆起的行星元件(16)的容纳空间。

19.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，所述行星元件(34)为带有两个平行和同轴的基座(36)的转动固体(35)的形式，在其中心处具有两个圆柱销(37)，所述行星保持件包括具有圆柱形壁(38)的框架(33)，该框架设置有位于两个不同圆周上的一系列开口，这些开口限定用于所述行星元件(34)的容纳空间，每个开口也设置有一对翼片(39)，该翼片带有用于容纳所述圆柱销(37)的孔。

20.如权利要求1所述的锭子，其特征在于，所述外摆线传递装置的所述元件与所述行星元件(16，34)的接触轨迹弯曲成与行星元件(16，34)的表面曲率相对应。

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