CN1867953A - 用于远程先占的转发系统和用于应急响应的通道清除 - Google Patents

Abstract

描述了通过从一个交叉路口向另一个交叉路口转发先占请求来先占交叉路口的系统和方法。在本发明的一个方面，通过推动在进行先占的车辆前面的交通流量可以清除该车辆的道路上的阻塞。本发明的另一个方面中，创建了先占通道。另外，还可以通过先占通到先占通道的边道来清除先占通道。本发明的一个实施例包括被配置成接收由网络转发的先占请求的微控制器。此外，该微控制器被配置成针对预先规定的一套标准来评估先占请求中包括的信息，并且该微控制器被配置成当先占请求中转发的信息满足预先规定的一套标准时先占交通信号的序列。

Description

用于远程先占的转发系统 和用于应急响应的通道清除

技术领域

本发明通常涉及交通信号控制系统，并且更具体地说，涉及交通信号先占(preemption)系统。

背景技术

交通信号对处理交通流量是极其重要的。利用交通信号控制系统协调交通信号可以极大地减轻阻塞。然而，某些紧急事件可能使得交通信号先占成为必需的，以便加速应急车辆通行到达它的目的地。当应急车辆接近交叉路口时为了实现交通信号的先占已经提出了多种系统。这些系统利用多种通信技术在车辆和交叉路口之间传送包括光信号和无线电或无线通信信号的信息。

发明内容

本发明的实施例允许对于应急车辆有沿通道(corridor)的交叉路口的先占。在本发明的一个方面中，先占通道可以清除应急车辆道路的交通，这增加了该车辆可沿该通道行驶的速度。本发明的一个实施例包括被配置成接收从网络转发的先占请求的微控制器。此外，该微控制器被配置成针对预先规定的一套标准来评估先占请求中包括的信息，并且该微控制器被配置成当先占请求中转发的信息满足预先规定的一套标准时先占交通信号的序列。网络可以是有线的或无线的网络。

另外的实施例还包括具有先占输入的交叉路口控制器、连接到交叉路口控制器的先占输入并且包括微控制器和收发器的远程先占模块、以及连接到远程先占模块的先占设备。

本发明的另一个实施例包括含有微控制器且具有先占输入的交叉路口控制器、经过先占输入连接到交叉路口控制器的先占设备和连接到交叉路口控制器的收发器。

在其它的实施例中，从包括交叉路口控制器的交通信号控制器转发先占请求，该交通信号控制器位于先占的交叉路口，并且转发的先占请求包括关于先占的交叉路口的地理位置和先占的交叉路口的交叉路口控制器的先占输入状态的信息。

在又一个实施例中，响应于进行先占的车辆来产生转发的先占请求，并且微处理器被配置成通过利用速度窗口产生先占的车辆的估计的到达时间来评估信息。此外，微处理器可以被配置成通过根据现在的交通状况确定速度窗口来评估信息。

在又一个其它的实施例中，微处理器被配置成解决由车辆对交通信号控制器直接做出的先占请求和转发的先占请求。此外，来自车辆的先占请求和转发的先占请求可以包括优先级信息，并且微处理器可以被配置成以与最高优先级先占请求一致的方式先占交通信号的序列。

本发明的再一个实施例包括多个交通信号控制器。此外，至少一个交通信号控制器包括先占设备，先占设备可以通过装备有能够把先占请求传递到先占设备的硬件的车辆而被先占，交通信号控制器被配置成经过网络发送转发的先占请求，并且交通信号控制器中的至少一个被配置成经过网络来接收转发的先占请求。而且，该网络可以是无线的或有线的。

本发明的方法的实施例包括：接收从另一个交叉路口转发的先占请求，确定转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准，确定转发的先占请求是否与交叉路口当前正在兑现(honor)的任何先占请求冲突，并且当先占请求满足预先规定的标准且不与其它先占请求冲突时，先占该交叉路口并且转发先占请求给邻近的交叉路口。而且，先占请求可以包括关于作为先占请求的源的交叉路口的地理位置和先占的交叉路口被先占的方式的信息。

在本发明的方法的另外的实施例中，在起始的交叉路口发起转发的先占请求。此外，确定转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定起始的交叉路口是否在该交叉路口的预定距离的范围之内。

在本发明的方法的另一个实施例中，车辆先占转发先占请求的起始的交叉路口。此外，确定转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定车辆是否会以足够的概率到达交叉路口。

在本发明的方法的再一个实施例中，车辆先占转发先占请求的起始的交叉路口。此外，确定转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定车辆是否会在预定时间内到达交叉路口。

在本发明的方法的又一个实施例中，给转发的先占请求分配优先级，还给其它先占请求分配优先级，以及确定转发的先占请求是否与交叉路口当前正在兑现的任何先占请求冲突的步骤包括确定转发的先占请求是否具有比所有其它先占请求更高的优先级。

在本发明的方法的其它的实施例中，其它先占请求可以包括至少一个由车辆对交叉路口直接做出的先占请求。此外，其它先占请求可以包括由至少一个由另外的交叉路口转发给该交叉路口的其它先占请求。

在本发明的又一个实施例中，先占交叉路口的步骤包括根据先占请求建立交通信号和行人信号。

在本发明的方法的另一个附加实施例中，转发先占请求给邻近的交叉路口的步骤包括经由无线网络广播先占请求和/或经过有线网络发送先占请求给接近的交叉路口。

附图说明

图1是依照本发明的实施例的先占系统的示意图；

图2是依照本发明的包括传统的先占系统和远程先占模块的交通信号控制器的部分电路原理图；

图3是说明用于实现对远处的交叉路口的远程先占的依照本发明的实施例的进程的流程图；

图4是说明解决本地先占请求和远程先占请求之间的冲突的流程图；

图5是说明依照本发明实施例的交通管理系统对交通流量可能产生的影响的示意图；

图6是依照本发明的包括交叉路口控制器和远程先占模块的交通信号控制器的实施例的部分电路原理图；

图7是依照本发明的包括交叉路口控制器和连接到有线网络的远程先占模块的交通信号控制器的实施例的部分电路原理图；

图8是依照本发明的包括依照本发明所编程的且连接到先占设备和收发器的交叉路口控制器的交通信号控制器的实施例的部分电路原理图；以及

图9是依照本发明的包括依照本发明所编程的且连接到先占设备和有线网络的交叉路口控制器的交通信号控制器的实施例的部分电路原理图。

具体实施方式

本发明的实施例包括能够先占入站(inbound)交叉路口的交通信号的先占系统和在远处的交叉路口的远程先占模块。远程先占模块能够响应入站交叉路口的先占而先占远处的交叉路口的交通信号。本发明的一个方面，使用远程先占来清除沿进行先占的车辆很可能跟随的路线的通道。远程先占可以通过清除沿途拥塞来加快车辆的通行速度。

现在转向附图，图1说明了依照本发明的先占系统。先占系统10包括配备有能够与入站交叉路口16的交通信号14进行通信并先占入站交叉路口16的交通信号14的硬件(未示出)的进行先占的车辆12。入站交叉路口包括由交通信号控制器(未示出)控制的交通信号。交通信号控制器安装有能够接收来自进行先占的车辆的通信并且响应于接收的通信而先占交通信号的先占系统。交通信号控制器还能够与远处的交叉路口18的交通信号控制器通信。在入站交叉路口交通信号控制器的先占通信能够产生远处的交叉路口的交通信号先占。在一个实施例中，编程远处的交叉路口的交通信号控制器来建立先占通道20，该通道导致在进行先占的车辆最有可能的行车方向中先占交通信号22。此外，实施例还可以先占沿边道26到先占通道的交通信号24以便于清除来自先占通道的交通拥塞28。虽然作为直的通道来说明先占通道，但是在其它实施例中，先占通道可能不是直的道路。

利用来自任何已知先占系统的适当的硬件可以实现安装在进行先占的车辆上的硬件，该硬件能够与入站交叉路口的交通信号通信并且先占入站交叉路口的交通信号。在一个实施例中，可以使用美国专利申请10/811,075中描述的硬件来实现在进行先占的车辆上的硬件。美国专利申请10/811,075的公开内容在此全部引入作为参考。在其它实施例中，可以使用其它基于GPS(全球定位系统)的先占技术。在若干实施例中，可以使用诸如在由3M Company of St.Paul，Minnesota制造的Opticon系统中使用的技术的光先占技术。其它实施例可以利用基于警报器的先占系统。以下进一步论述依照本发明的交通信号控制器的实施例的执行过程。

图2中说明了依照本发明的交通信号控制器的实施例。交通信号控制器30包括交叉路口控制器32。交叉路口控制器经过分接(breakout)接口38连接先占装置34和远程先占模块36。

在一个实施例中，交叉路口控制器是拥有多个先占输入的传统的交叉路口控制器，例如由Siemens ITS of Austin，Texas制造的NEMATS2M52控制器。使用先占输入来接收来自于外部设备的信号，其指示交叉路口控制器中断常规的信号进展。先占输入还给交叉路口控制器指示应该在先占期间显示的交通信号。在其它实施例中，可以使用能够被先占的其它交叉路口控制器。例如，利用诸如170 270和其它NEMA(北美电气制造商North American Electrical Manufacturers)标准控制器的其它类型的控制器可以实现交叉路口控制器。

利用任何先占系统的交叉路口硬件可以实现先占装置。已知的先占系统提供电子设备来接收来自于进行先占的车辆的信息，并且能够判断是否应该发生先占。这种系统还包括给交叉路口控制器提供以进行先占的车辆所要求的方式先占交叉路口所必需的输入信号的功能。在一个实施例中，可以使用美国专利申请10/811,075中描述的交叉路口硬件来实现先占装置。

在依照本发明的交通信号控制器中，先占装置的输出通过远程先占模块而被传送。响应于由先占装置产生的信号和/或响应于从邻近交叉路口接收到的信号，远程先占模块提供信号给交叉路口控制器来先占交叉路口。远程先占模块还负责解决在经过先占装置传递的先占请求和从邻近交叉路口接收的并行的先占请求的不同先占要求之间的冲突。

在一个实施例中，远程先占模块包括连接到收发信机42的微控制器40。微控制器接收来自先占装置和收发信机的输入信号。微控制器提供输出信号给交叉路口控制器和收发信机。在若干实施例中，微控制器还可以接收来自交叉路口控制器的输入信号，以便监控交叉路口的状态。收发信机与邻近的交叉路口通信。收发信机可以接收来自附近交叉路口的信息，所述信息将它们的先占通知收发信机。在进入的车辆先占交叉路口的情况下，收发信机可以发送消息给邻近的交叉路口通知它们其已经被先占了。

在一个实施例中，使用由ZWorld of Davis，California制造的LP3100来实现微控制器。在其它实施例中，可以使用任何适当的微控制器或者处理元件的组合来实现微控制器40。

在一个实施例中，利用由Freewave Technologies of Boulder，Colorado制造的扩频无线电设备来实现收发信机。在其它实施例中，在邻近的交叉路口的交通信号控制器之间可以使用被设计成使用多种无线或者有线通信协议之一的电子设备来通信。

如以上的讨论，在先占装置到远程先占模块之间以及在远程先占模块和交叉路口控制器之间使用分接接口来发送信号。在一个实施例中，使用具有总线连接器的定制PC板在电气接口之间建立必要的连接。在其它实施例中，可以使用用于建立定制连接器的其它技术。在一个实施例中，构造定制连接器以遵守NEMA TS1和TS2标准。

现在转向图3，图中说明了用于把远程先占请求转发到位于远处的交叉路口的交通信号控制器的进程的流程图。进程50从进行先占的车辆在交叉路口的先占(52)开始。处于先占的交叉路口的交通信号控制器接着转发(54)先占信息给在远处的交叉路口的交通信号控制器。在一个实施例中，先占信息包括用于先占的交叉路口的交叉路口标识符、先占的交叉路口的地理位置和对于先占的交叉路口的交叉路口控制器的所有先占方向输入的状态。在其它实施例中，可以传递其它信息或者表现上述信息特性的另外的方式。

处于远处的交叉路口的交通信号控制器最初确定先占请求是否是已经转发给它的请求。如果不是，则交通信号控制器处理该先占请求。否则，忽略该先占请求。处于远处的交叉路口的交通信号控制器还使用转发的信息来确定(56)远处的交叉路口是否足够靠近先占的交叉路口，以批准先占该远处的交叉路口。如果远处的交叉路口位于距离先占的交叉路口大于预先规定的最大距离的距离处，则不先占(58)该远处的交叉路口。如果该距离小于最大距离，则处于远处的交叉路口的交通信号控制器确定(60)进行先占的车辆是否有可能通过该远处的交叉路口。在一个实施例中，交通信号控制器确定车辆将最终到达该远处的交叉路口的统计似然性。这种计算可以利用有关远处的交叉路口是否位于先占通道内和在其不在先占通道内的情况下交叉路口沿边道的距离的信息。在其它实施例中，可以使用其它方法来确定车辆是否有可能穿过远处的交叉路口，包括利用有关已经先占了先占的交叉路口的进行先占的车辆通过道路的历史资料。

在一个实施例中，统计计算包括对车辆在接近特定交叉路口的特定街道上的预期速度的使用。对于处于每个远处的交叉路口的每个交通信号控制器，速度“窗口”因素被用于每个入站方向：Vmin是车辆的最小期待速度和Vmax是车辆的最大期待速度。这些交叉路口使用由配备有传统的先占硬件的入站交叉路口转发的车辆的最新的、最佳巳知的位置。因为它通过(诸如具有光学系统的)交叉路口，所以，这经常根据传统的先占系统停止触发入站交叉路口的时间来计算。入站交叉路口记录交叉的时间和位置并且把它转发给远处的交叉路口。还可以利用来自GPS先占系统的位置信息计算位置。当远处的交叉路口接收到位置信息时，它起动定时器(timer)。它结合速度“窗口”使用自己和入站交叉路口之间的巳知的距离来确定它将先占的时间窗口。

例如，交叉路口A安装有传统的光学先占系统，而交叉路口B被配置成仅转发先占。此外，交叉路口A和交叉路口B相隔1000英尺，而且用于这个道路的速度“窗口”在40ft/sec(25MPH)和80ft/sec(50MPH)之间。应急车辆接近并且横过交叉路口A，交叉路口A识别出光学触发器下降(lapse)、记录交叉的时间和位置并且转发该信息给交叉路口B。当接收到进行转发的触发器，交叉路口B起动“窗口”定时器。根据距离，当定时器超过12.5(1000/80)秒时，交叉路口B将起动先占，并且当定时器超过25秒时交叉路口B停止先占。还可以应用一些时间填充。这种实施例的更加改进的形式可以根据例如白天时间、工作日、动态的拥塞信息(由交叉路口控制器提供)或者车辆转发的优先信息的因素来调整速度“窗口”。

如果处于远处的交叉路口的交通信号控制器确定(60)进行先占的车辆不可能穿过该远处的交叉路口，那么不先占(58)该远处的交叉路口。当交通信号控制器确定(60)进行先占的车辆很可能穿过远处的交叉路口时，那么交通信号控制器确定(62)先占远处的交叉路口是否会产生与任何其它先占请求的冲突。冲突的先占请求的解决方法是为大家所熟知的，并且典型地包括确定系统给哪个请求分配了最高优先级并且兑现那个请求。如果另一个先占请求具有比转发的先占请求高的优先级，那么交通信号控制器不会以在转发的先占请求中所请求的方式来先占交叉路口。相反，远处的交叉路口的交通信号控制器转发(64)先占请求给它的邻近交叉路口。如果由先占的交叉路口所转发的先占请求是最高优先级的先占请求，那么交通信号控制器以由转发的先占请求所要求的方式来先占(66)该远处的交叉路口，并且然后转发先占请求给邻近的交叉路口。

图4中示出了用于确定响应于转发的先占请求是否应该先占远处的交叉路口的依照本发明的进程的实施例。由转发的先占请求(外部触发器)启动进程70。响应于转发的先占请求，远处的交叉路口确定(72)它是否在先占的交叉路口的下游(即，进行先占的车辆沿先占通道向远处的交叉路口行进)。如果远处的交叉路口不在先占的交叉路口的下游，那么远处的交叉路口确定(74)它是否是在对于先占通道的边道上。如果不是，则远处的交叉路口忽略该先占请求。如果远处的交叉路口在边道上，那么远处的交叉路口确定(76)它是否在先占通道的阈值距离和/或时间范围之内。如果不是，则忽略先占请求。如果远处的交叉路口在该阈值范围之内，则批准(78)转发的先占请求。

如果远处的交叉路口在先占交叉路口的下游，则远处的交叉路口确定(80)进行先占的交叉路口和远处的交叉路口之间的距离和/或进行先占的车辆到达远处的交叉路口的估计到达时间是否满足预定阈值。满足阈值会导致转发的先占请求的批准(78)。否则，忽略该转发的先占请求。

然后进程试图解决在远处的交叉路口由多个先占请求产生的任何冲突。进程确定(82)具有较高优先级的车辆是否正在寻求直接地先占该交叉路口。如果较高优先级的车辆企图直接先占该交叉路口，则忽略转发的先占请求并且兑现(84)来自较高优先级车辆的先占请求。在一个实施例中，远处的交叉路口可以转发先占请求给邻近的交叉路口。如果转发的先占请求具有最高优先级，那么远处的交叉路口兑现(86)转发的先占请求并且转发该先占请求给邻近的交叉路口。

该进程还可以由源自接近远处的交叉路口的车辆的直接先占请求(本地触发器)启动。远处的交叉路口通过确定(88)转发的先占请求在远处的交叉路口当前是否有效，而响应于该直接先占请求。如果转发的先占请求无效，那么远处的交叉路口兑现直接先占请求(90)。当转发的先占请求是有效的时，那么远处的交叉路口以上面描述的方式解决冲突的先占请求(参见与82-86有关的描述)。

现在转向图5，图中示意地说明了系统响应于单个先占请求的方式。进行先占的车辆发送可以在进行先占的车辆的有限范围102内被接收的先占请求。由进行先占的车辆直接先占在这种有限范围内的交叉路口104(除非存在冲突的先占请求)。这些交叉路口转发先占请求(由第一组箭头106指示先占请求的转发)。在邻近交叉路口108处接收转发的先占请求，如果满足必要的先占要求，则先占所述邻近的交叉路口。这些交叉路口转发先占请求(由第二组箭头110指示由邻近的交叉路口对先占请求的转发)。进程被重复直到接收先占请求的交叉路口112不再满足先占要求。

图6中示出了按照本发明的交通信号控制器的另一个实施例。交通信号控制器30′与图2中示出的交通信号控制器30相似，除了该交通信号控制器不包括先占装置之外。交通信号控制器包括直接连接到交叉路口控制器32′的先占输入的远程先占模块36′。以上面描述的方式可以实现远程先占模块和交叉路口控制器，但是却不需要提供先占设备。可以使用图6中示出的实施例来提供先占能力用于不能直接先占的交叉路口。在这种配置中，主要的交叉路口可以包括直接先占能力，以及可以来自于主要交叉路口的转发先占的结果来先占中间的交叉路口。

图7中示出了根据本发明的交通信号控制器的其它实施例。除了远程先占模块经过网络接口120连接到有线网络以外，交通信号控制器30″类似于图1中示出的交通信号控制器30′。在一个实施例中，有线网络可以用以太网LAN的方式实现。在其它实施例中，可以利用其它有线网络协议。有线网络的使用可以简化网络的实现，因为加地址的消息路由可以被用于在交叉路口之间转发消息，以及可以避免单个交叉路口从邻近的交叉路口接收到包含相同先占请求的多个消息。

诸如图2中说明的交通信号控制器30的根据本发明的交通信号控制器的其它实施例可以连接到有线网络。此外，可以直接把与有线网络连接到交叉路口控制器。在交叉路口控制器与有线网络直接连接的情况下，可以根据上面描述的进程来修改交叉路口控制器的软件，以实现先占请求的必要转发和接收并且解决转发的先占请求和直接接收的先占请求之间的冲突。

图8中说明了根据本发明的交通信号控制器的实施例，其中修改交叉路口控制器的软件来实现上面描述的进程。交通信号控制器30包括交叉路口控制器122，其被编程以实现上面描述的转发的先占操作进程。交叉路口控制器连接到先占设备34，并且根据本发明编程该交叉路口控制器以解决转发的先占请求和直接先占请求之间的冲突。交叉路口控制器直接连接到收发器42，该收发器类似于上面关于图3描述的收发器42。该交叉路口控制器可以使用收发器来转发和接收先占请求。

图9中说明了包括交叉路口控制器的交通信号控制器的实施例，该交叉路口控制器被编程以处理转发的先占请求并且解决冲突的请求，该交叉路口控制器经过有线网络连接到远处的交叉路口。交通信号控制器30″″包括连接到先占设备34″″和网络接口120′的交叉路口控制器122′。该交叉路口控制器类似于图8中说明的交叉路口控制器120，然而，该交叉路口控制器经过网络接口与远处的交叉路口通信，该网络接口类似于在图7中作为120示出的网络接口。可以经过网络接口转发和接收先占请求。

虽然公开了作为典型的上述实施例，但是，应当明白，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的系统进行附加的变化、替换和修改。例如，可以使用任意数量的车辆估计技术以及可以使用任意数量的不同设备来实现上面描述的进程和落在本发明范围内的这些进程的变形。此外，可以使用在交叉路口之间传递信息的各种不同方法来转发先占请求。而且，根据本发明结构和进程的交通信号控制器可以解决多于两个先占请求之间的冲突，包括由多个转发的先占请求引起的冲突。因此，本发明的范围不应该由所说明的实施例来确定，而是应该由所附权利要求及其等同物来确定。

Claims (26)

1.一种交通信号控制器，包括：

被配置成接收从网络转发的先占请求的微控制器；以及

其中所述微控制器被配置成针对预先规定的一套标准来评估先占请求中包括的信息；以及

其中所述微控制器被配置成当在先占请求中转发的信息满足预先规定的一套标准时先占交通信号的序列。

2.权利要求1所述的交通信号控制器，还包括：

具有先占输入的交叉路口控制器；

连接到所述交叉路口控制器的先占输入并且包括所述微控制器和收发器的远程先占模块；以及

连接到所述远程先占模块的先占设备；

其中所述网络是无线网络。

3.权利要求1所述的交通信号控制器，还包括：

具有先占输入的交叉路口控制器；

连接到所述交叉路口控制器的先占输入并且包括所述微控制器和网络接口的远程先占模块；以及

连接到所述远程先占模块的先占设备；

其中所述网络是有线网络。

4.权利要求1所述的交通信号控制器，还包括：

包括所述微控制器且具有先占输入的交叉路口控制器；

经过所述先占输入连接到所述交叉路口控制器的先占设备；

连接到所述交叉路口控制器的收发器；

其中所述网络是无线网络。

5.权利要求1所述的交通信号控制器，还包括：

包括所述微控制器且具有先占输入的交叉路口控制器；

经过所述先占输入连接到所述交叉路口控制器的先占设备；

连接到所述交叉路口控制器的网络接口；

其中所述网络是有线网络。

6.权利要求1所述的交通信号控制器，其中：

从包括交叉路口控制器的交通信号控制器转发所述先占请求；

所述交通信号控制器位于先占的交叉路口；

所述转发的先占请求包括有关以下内容的信息：

所述先占的交叉路口的地理位置；以及

所述先占的交叉路口的交叉路口控制器的先占输入的状态。

7.权利要求1所述的交通信号控制器，其中：

响应于进行先占的车辆来产生所述转发的先占请求；

所述微处理器被配置成通过利用速度窗口产生所述先占的车辆的估计到达时间来评估所述信息。

8.权利要求7所述的交通信号控制器，其中所述微处理器被配置成通过根据当前的交通状况来确定所述速度窗口而评估所述信息。

9.权利要求1所述的交通信号控制器，其中所述微处理器被配置成解决由车辆直接对所述交通信号控制器做出的先占请求和转发的先占请求。

10.权利要求9所述的交通信号控制器，其中：

来自所述车辆的先占请求和所述转发的先占请求包括优先级信息；以及

所述微处理器被配置成以与最高优先级先占请求一致的方式来先占交通信号的序列。

11.一种交通信号控制器，包括：

用于接收转发的先占请求的装置；

用于评估转发的先占请求的适当程度的装置；以及

用于响应于适当的转发的先占请求来先占交通信号的装置。

12.权利要求11所述的交通信号控制器，还包括：

用于接收直接先占请求的装置；以及

用于解决直接先占请求和转发的先占请求之间的冲突的装置。

13.一种交通信号控制系统，包括：

多个交通信号控制器；

其中至少一个交通信号控制器包括先占设备，该先占设备可以通过装备有能够传递先占请求给所述先占设备的硬件的车辆而被先占；

其中所述交通信号控制器被配置成经过网络发送转发的先占请求；

其中所述交通信号控制器中的至少一个被配置成经过所述网络接收转发的先占请求。

14.权利要求13所述的交通信号控制系统，其中所述网络是无线的。

15.权利要求13所述的交通信号控制系统，其中所述网络是有线的。

16.一种用于先占交叉路口的方法，包括：

接收从其它交叉路口转发的先占请求；

确定所述转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准；

确定所述转发的先占请求是否与由所述交叉路口当前正在兑现的任何先占请求冲突；

当所述先占请求满足所述预先规定的标准并且不与其它先占请求冲突时，先占所述交叉路口并且转发所述先占请求给邻近的交叉路口。

17.权利要求16的所述方法，其中所述先占请求包括关于作为所述先占请求的源的交叉路口的地理位置和所述先占的交叉路口被先占的方式的信息。

18.权利要求16所述的方法，其中：

在起始的交叉路口发起所述转发的先占请求；

确定所述转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定所述起始的交叉路口是否在交叉路口的预定距离之内。

19.权利要求16所述的方法，其中：

车辆先占转发所述先占请求的起始的交叉路口；

确定所述转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定所述车辆是否会以足够的概率到达所述交叉路口。

20.权利要求16所述的方法，其中：车辆先占转发所述先占请求的起始的交叉路口；

确定所述转发的先占请求是否满足至少一个预先规定的标准的步骤包括确定所述车辆是否会在预定时间内到达所述交叉路口。

21.权利要求16所述的方法，其中：

给所述转发的先占请求分配优先级；

还给其它先占请求分配优先级；

确定所述转发的先占请求是否与交叉路口当前正在兑现的任何先占请求冲突的步骤包括确定所述转发的先占请求是否具有比所有其它先占请求更高的优先级。

22.权利要求21所述的方法，其中所述其它先占请求可以包括至少一个由车辆直接对所述交叉路口做出的先占请求。

23.权利要求21所述的方法，其中所述其它先占请求可以包括至少一个由其它交叉路口转发给所述交叉路口的其它先占请求。

24.权利要求16的所述方法，其中先占所述交叉路口的步骤包括依照所述先占请求来建立交通信号和行人信号。

25.权利要求16的所述方法，其中转发所述先占请求给邻近的交叉路口的步骤包括经由无线网络广播所述先占请求。

26.权利要求16的所述方法，其中转发所述先占请求给邻近的交叉路口的步骤包括经过有线网络发送所述先占请求给邻近的交叉路口。

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