CN1863453A - 用于柔性线旋转修剪器的修剪器头 - Google Patents

Abstract

一种改进的柔性线旋转修剪器头(10)，这种类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应长度的切割线，通过传动螺杆(24)将修剪器头固定在修剪器上，传动螺杆具有非圆形头部(24a)和悬垂轴部(24c)。修剪器头外壳(14)限定有管状部(30)，从外壳上表面轴向悬垂；且具有特殊构造的上部(36)，绕所述传动螺杆的头部设置并与其形成干涉配合；和下部(40)，特殊构造成与线供应组件的凸轮件(18)的头部(42)形成干涉配合。传动螺杆的轴部邻接线供应组件，带有滑动止推保持件，用于把所述组件固定在传动螺杆的轴部。

Description

用于柔性线旋转修剪器的修剪器头

技术领域

本发明涉及用于柔性线旋转修剪器装置的改进的“碰撞供应(bump-feed)”型修剪器头，其中修剪器装置用来修剪青草、杂草和其它植被。更特别地，本发明是针对1984年7月10日公布的题为“用于旋转割草机的简化连枷供应机构(Simplified Flail FeedoutMechanism for A Rotary Mower)”的美国专利No.4,458,419的头部的改进，其内容结合于此作为参考，相当于在下文对其进行详细陈述。

背景技术

一般，柔性线旋转修剪器上所用的修剪器头带有一根或两根柔性尼龙切割线，该线卷绕在内部线轴上，线的端部通过修剪器头侧壁上的相对孔向外伸出。修剪器头通过螺纹安装在细长轴的端部，并通过燃气发动机或电动机高速转动，因此切割线的末端沿径向从修剪器头伸出并切断杂草或其它植被。碰撞供应型(bump-feed)修剪器头包括线供应机构，响应操作者施加的对地面的有意碰撞，以供应标准长度的新切割线，切割线通常通过刀片切成需要的长度，该刀片从连接到修剪器上的防护罩伸到切割器头上方，并与修剪器头壳体的周边间隔预定距离。

早期的碰撞供应机构典型地包括位于线轴和周围壳体之间的爪形或摩擦离合器。通过线轴延长部对地面或其它精细物体的碰撞，摩擦离合器临时脱离接合一段时间，这段时间取决于碰撞持续时间。爪形离合器通过碰撞脱开，然后在下一个机会突然接合，以提供与爪形离合器的接合点有关的段长的线。这种爪形离合器具有向外延伸的肋，其与向内延伸的接靠突部(tangs)，因此当希望只释放一个段长时就依赖于碰撞熟练度。然而，这种装置内的摩擦和过分碰撞经常导致进给两个或更多个线段，具体来说，尤其是当装置正在使用中并且肋和突起上的角部损坏使得这种正面接合不再有保障时。爪形离合器的不可避免的突然操作导致发生这种磨损。

随后开发了碰撞供应机构，不管碰撞持续时间多长每次碰撞时自动供应预定线长，而且不丧失大范围应用能力。这种装置在所述的结合参考文献美国专利No.4,458,419中公布，并且作为该参考文献的主题。正如其中详细描述的，该改进的修剪器头包括线轴，容纳一个或多个切割线线卷；和简化机构，响应头部对地面的碰撞，选择性地允许线轴相对于壳体做相对运动，以释放标准线长。简化的释放机构包括新型弹簧加载凸轮和凸轮从动装置，在凸轮从动装置中，凸轮从动件包括在直径方向上相对的并且通常朝里的两对邻接面，邻接面绕修剪器壳体的旋转轴排列。邻接面间隔90°且由围成内腔的悬垂圆柱壁支撑。凸轮件布置在腔内，与修剪器壳体的传动螺杆的延伸下端螺纹接合，并且限定有两个垂直的邻接凸轮，每个凸轮具有方形结构并且确定四个垂直布置的凸轮面，凸轮面适合于接合凸轮从动件上的邻接面。上凸轮与下凸轮旋转偏置45°。

操作时，外壳由传动螺杆通过螺杆上端和修剪器传动装置之间的连接旋转驱动。就这样由传动螺杆驱动外壳和凸轮件，由于凸轮件上的凸轮面和凸轮从动件上的邻接面之间的接合，故进而驱动凸轮从动件和安装在其上的线轴。支撑线轴绕凸轮从动件的圆柱壁布置并且通过凸轮从动件上的一对相对的外伸螺柱连接与此，其中外伸螺柱伸入线轴内部形成的槽中。线轴在下端具有缓冲件，从而当将缓冲件压向或撞在地面时，外壳相对于线轴向下运动以抵抗弹簧力，在凸轮从动件上的邻接面上与下凸轮脱离接合，并且允许凸轮件相对于凸轮从动件转动45°，因此，上凸轮的凸轮面会与凸轮从动件上的邻接面邻接。那就在线轴和外壳之间提供同样角度的相对转动。一旦碰撞力消失，加载弹簧迫使线轴和外壳退回到它们的相关位置，这就使上凸轮上的凸轮面与凸轮从动件上的邻接面脱开，并且允许凸轮件和凸轮从动件以及线轴和外壳相对转动又一45°，每次碰撞总共转动90°，这就提供了外壳和线轴之间的预定相对转动，通过修剪器外壳内的孔释放想要的线长。由于凸轮与只在单级上形成的简单的朝里的凸轮从动件表面互相作用，我们认为脱开机构在制造上相对经济，并且由于在凸轮和凸轮从动件之间具有大的接合表面积，这种装置耐用、安全可靠。

但是，这么多年，随着离岸制造的激烈竞争，很明显上述装置在制造上并不像原来认为的那样经济。它包括几个部分，其中一些必须手动装配。另外，振动、凸轮件和传动螺杆之间的螺纹接合以及修剪器产生的热量需要使用具有高熔点的化学粘接剂，以阻止凸轮件和从动凸轮件从传动螺杆中脱出。然而，这种粘接剂具有特别高的脱离转矩，使得螺纹连接永久有效。因此，头部的某些元件损坏时不能替换。本发明的碰撞供应修剪器头保持上述碰撞供应修剪器头的所有优点，利用较少的元件部分并且不需要手动装配和使用化学粘接剂。

发明内容

简要地，本发明包含改进的碰撞供应型旋转修剪器头，其具有外壳，限定有适于容纳传动螺杆的轴向布置的悬垂管状延伸部，并且它的形状得以确定与传动螺杆形成第一干涉配合和与凸轮件形成第二干涉配合，因此传动螺杆的转动实现外壳和凸轮件的相应转动。凸轮件限定有一对直立邻接凸轮，横截面是方形，使得每个凸轮限定有四个垂直布置的凸轮面，两个凸轮中上面的凸轮与下面的凸轮旋转偏置45°。一般为圆柱形的凸轮从动件绕凸轮件布置，限定有在直径方向相对的并且朝里的两对凸轮邻接面，邻接面绕外壳通道的中心轴线排列。邻接面在公共水平面内间隔90°并且由围绕凸轮从动件延伸的凸轮从动件的圆柱壁支撑。卷簧迫使凸轮从动件向下推靠凸轮件，并且一个可滑动地布置的紧固件与凸轮件下端相邻的传动螺杆的延伸下端接合，从而凸轮件可以克服卷簧的力而相对于凸轮从动件在第一位置和第二位置之间垂直移动，其中在第一位置下凸轮上的凸轮面与凸轮从动件上的邻接面平面对准，在第二位置上凸轮上的凸轮面与凸轮从动件的邻接面平面对准。

为了帮助修剪器头装配切割线，从凸轮从动件的圆柱壁处突出两对垂直布置的相对的线轴接合凸部，适于选择性地并可脱开地(releasably)固定在相应的线轴内壁上形成的直径相对的狭槽对内。这样的构造使得使用者相对外壳容易定位线轴，从而径向突出于线轴的切割线端贴近外壳中的两个已有的孔。

操作时，由凸轮件形成的上、下凸轮的凸轮面和凸轮从动件上的邻接面与上述的有关先前专利结构具有同样作用，从而当修剪器头碰撞地面时凸轮相对于凸轮从动件转动45°，与地面脱开时又转动45°，因此在线轴和外壳之间相对转动90°，而且修剪器头对地面的每次碰撞，不管碰撞持续时间多长，均供应(释放)预定长度的新切割线。凸轮面和邻接面的配合连续提供持久的、方便的、安全可靠的操作，而修剪器外壳的新构造以及它与凸轮件的配合和接合，使得以完全自动化的过程装配元件而不需要化学粘接剂，从而实现以低成本提供改进的碰撞供应型修剪器头。

附图说明

图1是本发明的修剪器头的透视图，示出了固定到旋转修剪器的传动螺杆上。

图2是组成本发明的修剪器头的各种元件的分解透视图。

图3是本发明的修剪器头外壳沿图2中的线3-3剖开的横截面图。

图4A是本发明的凸轮件的俯视图。

图4B是本发明的凸轮件的侧视图。

图5A是本发明的凸轮从动件的俯视图。

图5B是本发明的凸轮从动件的侧视图。

图6是俯视图，示出了在正常操作位置的凸轮件和凸轮从动件的相对位置。

图7是俯视图，示出了在线进给位置的凸轮件和凸轮从动件的相对位置。

图8是本发明的修剪器头的横截面图。

图9是用于本发明的修剪器头的其中一个索眼环的横截面图。

图10是本发明的修剪器头的外壳部分的可替换实施例的横截面图。

图11是用于本发明的修剪器头的另一实施例的传动螺杆的侧视图。

图12是用于本发明的修剪器头的线轴的透视图，其中线轴部分剖开以显示其中的一个锁定通道的构造。

图13是本发明的另一实施例的一部分的放大分解图。

图14是本发明的另一实施例的放大分解图，与图13所示的类似，但在外壳和凸轮件之间形成干涉配合的元件是相反的。

图15是本发明的再一实施例的局部放大分解图。

具体实施方式

现在详细参照附图，图1所示为本发明的修剪器头10，安装到汽油或电驱动的旋转修剪器(未示出)上的可转动传动轴12的延伸端。一般，修剪器头10包括外壳14、用于承载一根或多根成卷的单丝尼龙切割线17长度的线轴16、凸轮件18、凸轮从动件20、卷簧22、传动螺杆24和锁紧螺母25。修剪器外壳14优选地通过尼龙6共聚物注塑成型，并限定有上表面26、圆柱形悬垂裙部28和中心布置的管状延伸部30，其中该管状延伸部绕头部的中心旋转轴线“Y”从外壳上表面26悬垂进入外壳内部。修剪器头外壳14内的管状延伸部30限定有用于卷簧22的环形外凸肩32和轴向通道34，传动螺杆24通过通道34延伸。通道34的构造与传动螺杆24和凸轮件18形成匹配安装。优选地，通道32的上端部36的横截面是方形，中心部38具有固定半径，而下部40的横截面是六边形。

如图8所示，传动螺杆24限定有方形头部24a，容置于通道32的相应构造的上部36内；圆柱形本体部24b，延伸穿过通道34的中心圆柱部38；以及下轴部24c，从较大直径的本体部24b凸出并贯穿通道32，并且从该通道的下六边形部40突出。传动螺杆还限定有具有内螺纹的圆柱孔24d，轴向延伸穿过头部24a和中心部24b的主要部分，用于与修剪器的传动轴12螺纹配合。因此，通过布置于通道34内并与传动轴12形成螺纹配合的传动螺杆24，由于传动螺杆的方形头部24a和外壳延伸部30所限定的通道32的上部36之间的干涉配合(interference fit)，传动轴的转动使传动螺杆24和外壳14相应转动。

应该注意到，传动螺杆的头部和轴向悬垂管状件的上部的横截面可以形成方形之外的形状来形成想要的干涉配合。例如，它们可以都是六边形，传动螺杆的转动仍可以传递给修剪器头。

凸轮件18优选地由尼龙6玻璃增强材料模制形成，是单件结构，并且在优选实施例中限定有六边形头部42、上凸轮44、下凸轮46和下盘部48。头部42的大小和形状适于容置在延伸部30中的通道32的下部40内，从而外壳14的转动会传递给凸轮件18相应转动。在优选实施例中，凸轮件18的头部42和通道32的下部40的横截面是六边形。然而，可以理解其它的非圆形状(比如方形)也可以用来在外壳内的管状延伸部30和凸轮件之间提供想要的干涉配合。

在另一实施例中，凸轮件118的头部142和外壳114中的管状延伸部130的下部140的横截面是圆柱形，而且外壳和凸轮件之间的干涉配合通过垂直方向突出于管状延伸部130的延伸端147的多个肋或凸部145和凸轮的上表面151上形成的相应的多个容置槽或孔149来提供，如图13所示。虽然需要至少一对匹配的附加的肋和槽或者凸部和孔来阻止外壳和凸轮件之间的相对转动，但是最好数量更多一些，而且，从制造和操作的观点来看，四对等间距的肋和槽或者凸部和孔是最理想的。图13所示是这种构造。可以理解这种干涉配合的阳件(比如肋或凸部)或者在管状外壳延伸部130的延伸端147上形成，如图13所示，或者在凸轮144的上表面151上形成。无论哪种情况，相应的阴件(比如槽或孔)都是在另一个元件上形成。图14所示为零件置换(相反)的情况。在再一实施例中，凸轮件的头部完全去除，而且需要的干涉配合由同样的或类似的多个肋或凸部245和容置槽或孔249提供。图15所示为这种变化。此外，对应的阳件和阴件可以置换。

每个上、下凸轮44和46优选地是方形构造，从而每个凸轮限定有四个同样的凸轮面，分别是44a和46a。每个凸轮的每个凸轮面平行于头部的旋转轴线Y，而且相对于其相邻的两个凸轮面方向偏置90°。上凸轮44与下凸轮46旋转地偏置45°，如图4A所示。凸轮件18还限定有轴向布置的通道50，在垂直方向延伸贯穿。通道50具有第一上固定半径部50a和第二较小直径的固定半径部50b，其中第一上固定半径部50a适于容纳传动螺杆24的第一固定半径部24b，而第二较小直径的固定半径部50b适于容纳传动螺杆24的第二较小固定半径部24c。

凸轮件18设置在凸轮从动件20内部的修剪器头10内，凸轮从动件20的构造在图5A和5B中很清楚。凸轮从动件优选地以与凸轮件18相同的材料模制形成，是单件结构，限定有围成腔室54的圆柱形壁部52，和从圆柱形壁52的上内端部沿径向向腔室54内延伸的四个等角设置的凸出物56。每个凸出物56限定一对成角度设置的凸轮邻接面56a和56b，和设置在其间的缓冲区60。每个凸出物上的邻接面56a和56b平行于切削热(cutting heat)的旋转轴线Y延伸而且互相成135°。四个向外凸出的径向凸部62等角设置在凸轮从动件20的圆柱形壁部52的周围，用于将线轴16可松脱地固定在凸轮从动件上，下面进行描述。

线轴16限定有由中空圆柱形本体部74支撑的上环形法兰盘70和下环形法兰盘72，从而在法兰盘72和74之间限定一环形区域76，用于承载缠绕在本体部74上的柔性尼龙切割线17的线圈，从而在装配完成后，切割线17的端部17′向外延伸穿过索眼环78，将索眼环78压力配合穿过外壳裙部28形成的头部的侧壁上的相对的孔80。在图1所示的优选的头部构造中，外壳裙部28的邻接索眼环78的部分沿径向向外加高或倾斜，以在使用中保护索眼环不被异物损害。

线轴16的本体部74还限定有位于其下端的圆形缓冲件81、内部圆柱形腔室82、位于其内侧壁的一对直径上相对的同样构造的垂直锁定通道84和相对锁定通道84横向对准的一对直径上相对的同样构造的垂直引导通道88。如图12所示，锁定通道84的下端终止于稍浅的偏移部90，而偏移部90终止于延伸穿过圆柱形本体部74的一对相对的稳固孔92。每个锁定和引导通道适于滑动地容纳凸轮从动件20上的向外凸出的径向凸部62之一。引导通道88与锁定通道84的不同之处在于引导通道较宽、长度固定以及不在孔处收尾。引导通道优选地具有与锁定通道的宽度加上锁定通道84的偏移部90的长度相同的宽度。

通过将凸部62对准锁定和引导通道84和88，线轴16固定在凸轮从动件20上，从而切割线17的端部17′从线轴16索眼环78附近沿径向伸出，线轴压在凸轮从动件上直到凸部62到达引导和锁定通道的下端。然后转动线轴，使得两个锁定通道中的凸部进入稍浅的偏移部90，轻轻地挤压凸轮从动件直到两个凸部到达孔92，因此凸轮从动件材料的弹性使得凸缘扣合到孔92内，从而将线轴固定在凸轮从动件上。在该锁定位置，孔92中的两个凸部设置成邻接孔壁，而引导通道88中的两个凸部邻接通道的引导壁，从而在使用时，所有四个凸缘邻接其相邻壁，以实现线轴16随凸轮从动件20的相应转动。

为了移除线轴，只需要相对于凸轮从动件拧动线轴，从而当把凸缘拉回锁定通道的垂直位置时，线轴可以容易地沿轴向从外壳中退出。通过提供线轴中的四个垂直通道和凸轮从动件上的四个凸部，每个间隔90°，线轴16可以容易地固定在凸轮从动件上的位置，从而切割线的端部贴近索眼环78，从而可以轻易地与索眼环78对齐，帮助将带线线轴装配到外壳上。另外，驱动力在凸轮从动件20的四个凸部62之间平均分布。只是为了注塑成形的目的，用引导通道88替代第二对锁定通道84。另外，也可以采用四个同样的锁定通道。如果需要，可以加宽线轴内的两个引导通道，每个可以确定一段大约95°的弓形，从而线轴可以适应具有六个等间距凸缘的凸轮从动件构造。再次，引导通道的大小使得每个引导通道内的两个凸部邻接通道的引导壁，从而在使用过程中，四个凸部可以再次起到驱动凸缘的作用以实现线轴的转动。

完全装配后，凸轮件位于凸轮从动件20的腔室54内，其六边形头部42设置在由外壳管状延伸部30限定的通道34的相应结构部40内。卷簧22设置在由外壳延伸部30形成的凸肩32和由圆柱形壁52和凸出物56限定的凸轮从动件20上表面之间并靠在其上，向下推动凸轮从动件20接近凸轮件18，从而凸轮从动件上的凸出物56的下侧接近凸轮件的圆盘部48的上表面。5/16英寸或其它合适尺寸的止推式保持件(push-type retainer)或锁紧螺母(pal nut)25(也称作止推式螺母(push nut)或螺栓保持件(bolt retainer))滑入传动螺杆24的轴部24c的圆柱形下端，贴靠在凸轮件18上的圆盘部48的下侧。传动螺杆的轴部24c可以是带螺纹的或光滑的，而止推式保持件，如McMaster-Carr Catalog 2003版本中2982页显示和描述的那样，对带螺纹的或不带螺纹的螺杆都有效。如果传动螺杆的轴部24c带螺纹，并且如果没有止推式保持件，本领域为维修，必要时，可以采用传统的螺纹式六角螺母。但是，使用止推式保持件允许简单和完全自动化装配修剪器头10，这是本发明的目的。

线圈16设置在外壳14的内部，其中两个凸部62设置在锁定通道82的偏移部内并伸出穿过孔92，余下的两个凸部设置在引导通道88的底部。线圈16底部的缓冲件84从外壳14的下端向下凸出，如图1所示，并且切割线17的延伸端伸出穿过外壳裙部28内的相对的索眼环78。

优选地本发明所用的索眼环78采用航空等级铝制造，每个限定有位于内端的环形固定法兰盘100和适于穿过切割线的径向延伸通道102。如图9所示，通道102的内、外端部104和106成圆角以去除任何尖角并且适于线绕索眼环弯折而不卷起或过分压迫线。索眼环的构造允许索眼环78以自动化过程连接在头部10上，而且通过法兰盘100和使用中产生的离心力将索眼环78保持在适当位置。

在使用中，由于传动螺杆24、传动轴12和外壳14的管状延伸部30之间的配合，修剪器上的旋转传动轴12实现外壳12和凸轮件18的相应转动。向下压凸轮从动件20接近凸轮件18，从而凸轮从动件20上的凸出物56的下侧邻接凸轮件18的圆盘部48，而且下凸轮46上的凸轮面46a对准并靠在凸轮从动件20上的凸出物56限定的邻接面58a上，以实现凸轮从动件及携带的线轴的相应逆时针转动，如图6所示。把线圈16底部的旋转缓冲件81压向地面或其它刚性表面后，使修剪器外壳14和通过传动螺杆24及保持件25固定在外壳上的凸轮件18朝下，压挤卷簧22，使下凸轮46从凸轮从动件上的邻接面58a脱开。当凸轮件18向下运动直到管状延伸部30的下端30′邻接上凸轮44的上表面时，下凸轮与凸轮从动件上的邻接面脱离接合路径，而且上凸轮44的凸轮面44a进入邻接面58a的路径。这使得相对于凸轮件18，凸轮从动件20的转动变慢，相对于凸轮件18和外壳14，线轴16的转动变慢。当上凸轮面44a撞到邻接面56a时，凸轮和凸轮从动件的相应转动重新开始(见图7)。然而，在该间歇时期，相对于凸轮从动件和线轴，凸轮件和外壳转动45°。

一旦碰撞力消失，卷簧22迫使线轴和外壳退回到它们的初始位置，凸轮44上的凸轮面44a与凸轮从动件邻接面56a脱离接合，再次接合凸轮面46a并且允许凸轮件和凸轮从动件相对转动又一个45°，因此线轴和外壳在碰撞过程中总共转动90°，不管碰撞持续时间多长。在线轴滞后于外壳的相对转动期间，离心力使得通过修剪器外壳中的相对的索眼环78释放出预定量的新切割线。然后通过传统的切割刀片(未示出)切断损坏的线，其中切割刀片由安装在修剪器上的保护盖(未示出)承载，保护盖与旋转头部10径向间隔一定距离。

应该注意到，凸轮从动件20包括位于凸出物56之间的缓冲区60，从而当凸轮44和46处于如图6和7所示的相对凸轮从动件的位置，而不是其它的时间时，凸轮44和46可以相对于凸轮从动件20垂直滑动。图7中，凸轮44和46自由向上滑动以脱开凸轮面44a，而在图6中，自由向下滑动以脱开凸轮面46a。还应该注意到，上面讨论了修剪器头10的操作，其中凸轮面46a和44a交替地接合凸轮从动件20上的凸轮接合面56a。这是当修剪器沿逆时针方向驱动头部时从上面可见的情况。但是，应该注意到，许多修剪器设计成沿相反方向绕切割头部转动。可以沿相反方向旋转头部10，并且通过与凸轮从动件上的表面56a相对的表面56b互相作用，凸轮44和46仍可以提供90°的相对转动。还应该注意到，凸轮可以具有三个或更多个凸轮面，四边凸轮44和46是一种表面积接触(surface area contact)之间的一种实际结构，便于加工，并且能得到理想的线供应。

在切割头部外壳14的优选实施例中，外壳裙部28内具有凹区(recessed area)99形成标记窗口。由于粘贴标记的表面99′与外壳裙部的余部偏置，使用过程中标记得到保护。

图10和11所示为本发明的另一实施例。这个实施例与上一实施例的不同之处在于外壳114和传动螺杆124的构造进行了稍微改进，装配时向上推动传动螺杆124穿过外壳延伸部130内的下六边形部140。在这个实施例中，外壳114的管状延伸部130限定有圆柱形上部136和延伸的六边形下部140，其中圆柱形上部136具有延伸靠近内侧壁的凸起的环形凸缘137。传动螺杆124限定有其上形成环形凹槽125的圆柱形上部124a、六边形中部124b和较小直径的圆柱形轴部124c，其中轴部124c同传动螺杆24的轴部24c一样可以带螺纹或是光滑的。将传动螺杆124插入管状延伸部130后，螺杆上部的凸缘137具有干涉配合以将螺杆保持在外壳内。如果在外壳成形后就将螺杆推入适当位置，尼龙材料在冷却时会绕螺杆收缩，提高稳固性。但是，即使在外壳成形冷却后很长时间才将螺杆插入外壳延伸部，螺杆和外壳延伸部之间的扣合装配结构(snapfitment)也会将螺杆保持在适当位置。

传动螺杆124的圆柱形上部124a具有带螺纹的圆柱形沉孔124d，轴向延伸穿入上部并伸入六边形部124b，用于螺纹接合修剪器的驱动轴12，与上一实施例类似。但是，如果需要，螺杆124可以具有带螺纹的延伸部(未示出)，用于接合具有螺纹阴端的修剪器驱动轴。当然，传动螺杆24可以采用同样的改变。传动螺杆的六边形部124b容置在外壳延伸部130的六边形部140的上部内，并且，刚一固定凸轮件18，凸轮从动件20就立即设置成邻接凸轮件的六边形头部42。如同上一实施例，传动螺杆124的轴部124e向下伸出超过外壳延伸部130的端部，并且通过凸轮件18与止推保持件93接合。其余的元件也与上一实施例的相应元件相同。与上一实施例相同，这一实施例也可以以完全自动化过程装配，具有最少的零件数量，并且不需要容易受热影响的化学粘接元件和/或预防零件替换。

在不脱离本发明的精神和范围的前提下，为实施本发明，可以进行各种其它的变化和修改。当这些变化和修改在所附权利要求的范围内，它们可以被认为是本发明的一部分。

Claims (27)

1.一种修剪器头，用于柔性线旋转修剪器，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，所述修剪器头包括：

外壳，形成内部区域的边界，并限定有轴向延伸入所述区域的端部开口的管状件，所述管状件限定有非圆形横截面的上部和非圆形横截面的下部；

传动螺杆，用于将所述修剪器头固定在所述修剪器上而且限定有头部和轴部，所述头部设置在所述管状件的所述上部内并且形状与所述上部形成干涉配合，所述轴部从所述头部突出穿过所述外壳内的所述管状件的所述下部；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有圆柱形本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区，和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件具有上头部，设置在所述管状件的所述下部内而且形状与所述上头部形成干涉配合，和一对垂直方向邻接、形状类似的且旋转偏置的第一和第二凸轮，设置在所述凸轮件的所述上头部的下面；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件且限定有多个接合表面，适于响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮，由此在所述外壳和所述线轴组件之间产生相对转动；以及

保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆的所述轴部。

2.根据权利要求1所述的修剪器头，其中所述外壳中的所述管状件的所述上部的横截面是方形，而且所述管状件的所述下部的横截面是六边形，并且其中所述凸轮件是单件构造，其所述上头部的横截面是六边形。

3.根据权利要求1所述的修剪器头，其中所述保持件可滑动地安装在所述传动螺杆的所述轴部。

4.根据权利要求1所述的修剪器头，其中所述外壳限定有上表面和从所述表面悬垂的环形裙部，所述裙部中限定有多个轴向间隔的孔，并且包括相应的多个索眼环，可滑动地安装在所述孔内，用于贯穿线，所述索眼环限定有延伸贯通的径向通道以及内和外端部，所述内端部限定有径向突出的法兰盘，所述法兰盘通过使用过程中产生的离心力被推靠在所述裙部上，在所述外壳的所述内部区域邻接所述裙部，从而将所述索眼环保持在所述外壳上的适当位置，而允许其自动沿径向嵌入穿过所述裙部的所述孔。

5.一种修剪器头，用于柔性线旋转修剪器，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，所述修剪器头包括：

外壳，限定有上表面；环形裙部，从所述表面悬垂并确定内部区域的边界；一对相对的孔，位于所述裙部内；一对相应的索眼环，可滑动地安装贯穿所述孔，用于贯穿线；以及管状件，从所述外壳的所述上表面轴向延伸进入所述区域，所述管状件限定有方形横截面的上部和六边形横截面的下部；

传动螺杆，用于将所述修剪器头固定在所述修剪器上，所述螺杆限定有头部和轴部，所述螺杆的所述头部限定有带螺纹的表面，用于将所述修剪器头固定在所述修剪器上，横截面是方形且设置在所述管状件的所述上部内，所述轴部延伸贯穿所述管状件，并从所述管状件的所述六边形下部伸出；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有圆柱形本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区，和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件具有六边形上头部，设置在所述外壳的所述管状件的所述下部内，和一对垂直方向邻接、形状类似的且旋转偏置的第一和第二凸轮，设置在所述凸轮件的所述上头部的下面；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件且限定有多个接合表面，适于响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮，由此在所述外壳和所述线轴组件之间产生相对转动；以及

可滑动的止推保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆的所述轴部。

6.根据权利要求5所述的修剪器头，其中所述索眼环限定有延伸贯通的径向通道以及内和外端部，所述内端部限定有径向突出法兰盘，所述法兰盘通过使用过程中产生的离心力被推靠在所述裙部上，在所述外壳的所述内部区域邻接所述裙部，从而将所述索眼环保持在所述外壳上的适当位置，而允许其自动径向嵌入穿过所述裙部的所述孔。

7.一种柔性线旋转修剪器头，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现释放预定长度的切割线，所述修剪器头包括：

外壳，限定有上表面；环形裙部，从所述表面悬垂并形成内部区域的边界；位于所述裙部内的多个等角分布的线出口孔；以及从所述上表面沿轴向悬垂进入所述区域的管状延伸部，所述管状延伸部限定有方形横截面的上部、圆筒形横截面的中部和六边形横截面的下部；

传动螺杆，设置在所述外壳的所述管状延伸部内，而且限定有头部、本体部和轴部，所述头部设置在所述管状延伸部的所述上部内并且与所述管状延伸部的所述上部形成干涉配合，所述本体部设置在所述管状延伸部的所述中部内，以及所述轴部从所述传动螺杆的所述本体部伸出穿过所述管状延伸部的所述六边形下部；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件具有六边形横截面的上头部，设置在所述管状延伸部的所述下部内并与所述下部形成干涉配合，和一对垂直方向邻接、形状类似的第一和第二凸轮，设置在所述凸轮件的所述上头部的下面，可旋转地互相偏置45°，并从所述旋转轴线沿径向向外延伸，所述第一和第二凸轮每个都有以大约90°相交的四个外凸轮面；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件，且限定有与所述旋转轴线平行的多个接合表面，以响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮面，由此在所述外壳和所述线轴组件之间产生相对转动；以及

可滑动的止推保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆上。

8.根据权利要求7所述的修剪器头，包括多个索眼环，由所述裙部承载，每个所述索眼环设置在每个所述孔内用于线的贯穿通过，每个所述索眼环限定有延伸贯通的径向通道以及内和外端部，所述内端部限定有径向突出法兰盘，所述法兰盘通过使用过程中产生的离心力被推靠在所述裙部上，在所述外壳的所述内部区域邻接所述裙部，从而将所述索眼环保持在所述外壳上的适当位置，而允许自动径向嵌入穿过所述裙部的所述孔。

9.一种修剪器头，用于柔性线旋转修剪器，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，所述修剪器头包括：

外壳，形成内部区域的边界，并限定有轴向延伸入所述区域的端部开口的管状件，所述管状件具有上部和下部，所述上部限定有螺杆接合表面，所述下部限定有非圆形横截面；

传动螺杆，用于将所述修剪器头固定在所述修剪器上并限定有头部和轴部，所述头部设置在所述管状件的所述上部内且形状得以邻接所述螺杆接合表面并与其形成干涉配合，所述轴部从所述头部突出贯穿所述外壳内的所述管状件的所述下部；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有圆柱形本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区，和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件具有上头部，设置在所述管状件的所述下部内且其形状得以与所述下部形成干涉配合，和一对垂直方向邻接、形状类似的且旋转偏置的第一和第二凸轮，设置在所述凸轮件的所述上头部的下面；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件且限定有多个接合表面，适于响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮，由此在所述外壳和所述线轴机构之间产生相对转动；以及

保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆的所述轴部。

10.根据权利要求9所述的修剪器头，其中位于所述外壳内的所述管状件的所述上部内的所述螺杆接合表面包括绕所述管状件的所述上部延伸的突起的环形凸缘，所述传动螺杆的所述头部中限定有环形凹槽，所述凸缘设置在所述凹槽内，且其中所述管状件的所述下部的横截面是六边形，所述凸轮件是单件构造。

11.根据权利要求9所述的修剪器头，其中所述外壳限定有上表面和从所述表面悬垂的环形裙部，所述裙部中限定有多个轴向间隔的孔，并且包括可滑动地安装在所述孔内的用于贯穿线的相应的多个索眼环，所述索眼环限定有延伸贯通的径向通道以及内和外端部，所述内端部限定有径向突出法兰盘，所述法兰盘通过使用中产生的离心力被推靠在所述裙部，在所述外壳的所述内部区域邻接所述裙部，从而将所述索眼环保持在所述外壳上的适当位置，而允许自动地径向嵌入穿过所述裙部的所述孔。

12.根据权利要求11所述的修剪器头，其中位于所述外壳内的所述管状件的所述上部内的所述螺杆接合表面包括绕所述管状件的所述上部延伸的突起的环形凸缘，所述传动螺杆的所述头部限定有环形凹槽，所述凸缘设置在所述凹槽内，且其中所述管状件的所述下部的横截面是六边形，而且所述凸轮件是单件构造。

13.一种修剪器头，用于柔性线旋转修剪器，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，并通过传动螺杆固定在修剪器上，所述传动螺杆具有非圆形横截面的头部和轴部，所述修剪器头包括：

外壳，形成内部区域的边界，并限定有轴向延伸入所述区域的端部开口的管状件，所述管状件限定有非圆形横截面的上部和非圆形横截面的下部，所述上部绕所述传动螺杆的所述头部设置并与其形成干涉配合；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有圆柱形本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区、和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件具有上头部，设置在所述管状件的所述下部内且形状得以与所述下部形成干涉配合，和一对垂直方向邻接、形状类似的且旋转偏置的第一和第二凸轮，设置在所述凸轮件的所述上头部的下面；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件且限定有多个接合表面，适于响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮，由此在所述外壳和所述线轴机构之间产生相对转动；以及

保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆的所述轴部。

14.根据权利要求13所述的修剪器头，其中所述外壳中的所述管状件的所述上部的横截面是方形，而且所述管状件的所述下部的横截面是六边形，并且其中所述凸轮件是单件构造，其上的所述上头部的横截面是六边形。

15.根据权利要求13所述的修剪器头，其中所述保持件可滑动地安装在所述传动螺杆的所述轴部。

16.根据权利要求13所述的修剪器头，其中所述外壳限定有上表面和从所述表面悬垂的环形裙部，所述裙部中限定有多个轴向间隔的孔，并且包括可滑动地安装在所述孔内的用于贯穿线的相应的多个索眼环，所述索眼环限定有延伸贯通的径向通道以及内和外端部，所述内端部限定有径向突出法兰盘，所述法兰盘通过使用过程中产生的离心力被推靠在所述裙部上，并且在所述外壳的所述内部区域邻接所述裙部，从而将所述索眼环保持在所述外壳上的适当位置，而允许自动地沿径向嵌入穿过所述裙部的所述孔。

17.根据权利要求16所述的修剪器头，其中所述保持件可滑动地安装在所述传动螺杆的所述轴部上。

18.一种修剪器头，用于柔性线旋转修剪器，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，所述修剪器头包括：

外壳，形成内部区域的边界，并限定有轴向延伸入所述区域的端部开口的管状件，所述管状件具有上部和下部，其中所述上部限定有多个螺杆接合表面，所述下部限定有多个凸轮接合面；

传动螺杆，用于将所述修剪器头固定在所述修剪器上，并限定有头部和轴部，所述头部设置在所述管状件的所述上部内，且形状能邻接所述螺杆接合表面并与所述螺杆接合表面形成干涉配合，所述轴部从所述头部突出，贯穿所述外壳内的所述管状件的所述下部；

线轴组件，与所述外壳具有公共旋转轴线，并且限定有圆柱形本体部、绕所述本体部设置的切割线存储区、和用于接合地面的缓冲件；

线供应组件，响应所述缓冲件对地面的撞击，向外部提供预定长度的线，所述线供应组件包括凸轮件和凸轮从动件，其中所述凸轮件设置成邻接所述管状件的所述下部，并且其上限定有多个外壳接合表面，所述外壳接合表面接靠所述凸轮接合面，且形状能与其形成干涉配合，所述凸轮件还限定有一对垂直方向邻接、形状类似的且旋转偏置的第一和第二凸轮；所述凸轮从动件可脱开地连接于所述线轴组件且限定有多个接合表面，适于响应所述缓冲件对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮，由此在所述外壳和所述线轴机构之间产生相对转动；以及

保持件，由邻接所述凸轮的所述传动螺杆的所述轴部承载，用于将所述凸轮件和所述凸轮从动件固定在所述传动螺杆的所述轴部。

19.根据权利要求18所述的修剪器头，其中所述凸轮接合面包括多个凸出物，从所述外壳的所述管状件延伸，而且其中所述外壳接合表面包括位于所述凸轮件内的相应的多个凹槽，所述凹槽将所述凸出物容纳于其中，在所述外壳和所述凸轮件之间形成干涉配合。

20.根据权利要求18所述的修剪器头，其中所述凸轮接合面包括有多个凹槽，设置在所述外壳的所述管状件内，而且所述外壳接合表面包括从所述凸轮件延伸的相应的多个凸出物，所述凹槽将所述凸出物容纳于其中，在所述外壳和所述凸轮件之间形成干涉配合。

21.根据权利要求18所述的修剪器头，其中所述凸轮件限定有圆柱形头部，设置在所述外壳的所述管状件的所述下部内，而且其中所述凸轮接合面包括多个凸出物，从所述管状件延伸，并且所述外壳接合表面包括位于所述凸轮件内的相应的多个凹槽，所述凹槽容纳所述凸出物，在所述外壳和所述凸轮件之间形成干涉配合。

22.根据权利要求18所述的修剪器头，其中所述凸轮件限定有圆柱形头部，设置在所述外壳的所述管状件的所述下部内，而且其中所述凸轮接合面包括多个凹槽，位于所述管状件内，并且所述外壳接合表面包括从所述凸轮件延伸的相应的多个凸出物，所述凹槽容纳所述凸出物，在所述外壳和所述凸轮件之间形成干涉配合。

23.一种凸轮件，随凸轮从动件一起使用，操作性地连接到一线供应组件内的绕线轴上，所述线供应组件设置在用于柔性线旋转修剪器的修剪器头的外壳内，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现向外部供应预定长度的线，所述凸轮件包括头部和设置在所述头部的下面的一对垂直方向邻接、形状类似的并旋转偏置的第一和第二凸轮，所述头部限定有多个外壳接合表面并可滑动地设置在外壳内，所述接合表面与所述外壳形成干涉配合，从而所述外壳的转动传递给所述凸轮件，并且其中所述凸轮响应所述修剪器头对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮从动件，由此在所述外壳和所述修剪器头的带线线轴之间产生相对转动。

24.根据权利要求23所述的凸轮件，其中所述头部限定有六边形构造。

25.一种凸轮件，随凸轮从动件一起使用，操作地连接到一线供应组件内的绕线轴上，所述线供应组件设置在用于柔性线旋转修剪器的修剪器头的外壳内，所述类型的修剪器头适于碰撞地面以实现供应预定长度的线，所述凸轮件限定有中心旋转轴线，是单件构造且限定有一对垂直方向邻接、形状类似的第一和第二凸轮，所述第一和第二凸轮方位互相旋转偏置成大约45°，并从所述旋转轴线径向向外延伸，所述第一凸轮限定有多个外壳接合表面，适于可滑动地位于邻接所述外壳部分，从而在其间形成干涉配合，由此所述外壳的转动传递给所述凸轮件，每个所述第一和第二凸轮具有以大约90°相交的四个外凸轮面，从而响应所述修剪器头对地面的撞击，以预定的转动增量选择性地接合所述凸轮从动件，由此在所述外壳和所述修剪器头的带线线轴之间产生相对转动。

26.根据权利要求25所述的凸轮件，其中所述第一凸轮限定有多个隆起的凸出物，所述凸出物限定所述外壳接合表面。

27.根据权利要求25所述的凸轮件，其中所述第一凸轮限定有多个带壁的凹槽，所述外壳接合表面被所述凹槽的壁限定。

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