CN1859798A - 区域触发定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域触发定位方法，包括：在区域触发定位的初始阶段，确定定位周期间隔；在周期性定位过程中，根据目标终端的移动速度调整本次定位至下次定位的定位周期间隔；经过调整后的定位周期间隔后，开始下次区域触发定位过程。本发明还公开了一种区域触发定位装置，包括：定位策略协商单元、定位计算单元、定位结果通知单元和定位周期间隔调整单元。利用本发明，可以有效地提高对移动终端的定位效率，节省网络资源。

Description

区域触发定位方法及装置

技术领域

本发明涉及基于用户平面的移动位置业务技术领域，具体涉及一种区域触发定位方法及装置。

背景技术

SUPL(安全用户平面定位)是一种采用用户平面的标准协议、允许移动电话用户与定位服务器交互而获得移动定位终端的位置的通讯协议。

一般的即时终端定位分为网络始发定位和终端始发定位：一个请求定位的发起方通过其客户端发起对另外一个终端的定位属于网络始发定位；发起对自己的定位属于终端始发定位。其过程分别为：

当一个请求定位的发起方的客户端通过驻留在其MLS(移动定位服务)应用发起对另外一个终端的定位时，目标终端的H-SLP(归属定位服务器)通知目标终端开始定位，通过目标终端和该H-SLP的会话，完成对目标终端的位置计算，最后将计算结果通知MLS客户端，完成定位过程；与此相应，当SUPL终端发起对自己的定位时，该终端与其归属的H-SLP会话，并最终即时获得自己的位置。

而触发定位过程不同于上述即时定位过程。当客户端的MLS应用发起对目标终端的一个触发定位时，触发定位条件驻留在目标终端的H-SLP或目标终端中，当满足触发条件时，触发该次的定位会话。如果触发器驻留在H-SLP上时则触发网络始发的定位过程，如果触发器驻留在目标终端上则触发终端始发的定位过程。

周期性定位是触发定位的一种，它是在一段时间内以一定的时间间隔触发对目标终端的定位，目的是了解目标终端在一段时间内的位置信息。

基于区域的触发定位是网络或终端周期性地检测目标终端是否处于、进入或离开特定的区域，如果是则满足触发条件，触发位置报告。

网络始发的触发定位流程如图1所示：其中，步骤h、j、l只在满足区域触发条件时才执行，执行这些步骤后会跳转到最后一步m，结束整个定位过程。

终端始发的触发定位流程如图2所示：其中，步骤d、f、h只在满足区域触发条件时才执行，执行这些步骤后会跳转到最后一步i，结束整个定位过程。

不论是网络发起的还是终端发起的区域触发定位，每个完整的定位流程分为初始阶段和定位会话阶段。触发器在网络侧和终端侧只是定位会话的流程有所不同。

触发器位于网络的区域触发定位过程为：定位服务器在收到SUPL代理或目标终端发起的区域触发定位请求后，将区域触发条件保存在本地，并根据定位服务器上的触发开始时间开始周期性定位。定位服务器周期性地向目标终端发起多次立即定位流程，每次在获取到目标终端的精确位置后与触发定位任务中指定的目标区域以及区域触发类型(进入、离开、在内部)相比较，如果满足触发条件，则向定位发起方上报区域触发定位报告。

如图3所示，为触发器在网络侧的定位会话流程：

当到达每次的定位时刻时，定位服务器发起和终端的定位会话，有以下两种情况：

1.网络发起的定位请求：当采用基于终端的定位计算方法时，如果辅助数据不需要更新，则定位会话中目标终端计算完成后向定位服务器发送SUPLREPORT消息，通知本次定位结果，前面的几步是可选的；当采用基于终端辅助的定位计算方法时，定位服务器计算定位结果，由定位服务器判断是否满足区域触发条件，如果满足通知SUPL代理SUPL Agent。

2.终端发起的定位请求：当采用基于终端的定位计算方法时，如果辅助数据不需要更新，则定位会话中目标终端计算完成后向定位服务器发送SUPLREPORT消息，通知本次定位结果，前面的几步是可选的；当采用基于终端辅助的定位计算方法时，由定位服务器计算定位结果并判断是否满足区域触发条件，如果满足通知SUPL代理SUPL Agent。

触发器位于终端的区域触发定位过程为：目标终端在收到SUPL代理发起的区域触发定位请求后，将区域触发条件保存在本地，如果是网络始发的定位，则会将触发定位任务通知目标终端。目标终端根据触发器设定的条件周期地向定位服务器发起定位请求，通过与定位服务器的交互获取到精确位置结果后，和本地保存的目标区域以及触发类型(进入、离开、在内部)相比较，如果满足触发条件，则目标终端通过定位服务器向SUPL代理上报区域触发定位报告或者向内部的位置应用上报区域触发定位报告。

如图4所示，为触发器在终端侧的定位会话流程：

当到达每次的定位时刻时，终端发起和服务器的定位会话，分为以下两种情况：

1.网络发起的定位请求：当采用基于终端的定位计算方法时，如果辅助数据不需要更新，则定位会话中目标终端计算完成后向定位服务器发送SUPLREPORT消息，通知本次定位结束，前面的几步是可选的；当采用基于终端辅助的定位计算方法时，服务器计算定位结果，计算后通过SUPL REPORT消息向目标终端报告定位结果，目标终端判断是否满足区域触发条件，如果满足则通过SUPL REPORT消息通知定位服务器区域事件触发。

2.终端发起的定位请求：当采用基于终端的定位计算方法时，如果辅助数据不需要更新，则定位会话中目标终端计算完成后向定位服务器发送SUPLREPORT消息，通知本次定位结束，前面的几步是可选的；当采用基于终端辅助的定位计算方法时，服务器计算定位结果，计算后通过SUPL REPORT消息向目标终端报告定位结果，目标终端判断是否满足区域触发条件，如果满足通知内部应用。

在上述各流程中，对于区域触发定位，其定位周期的开始时间和结束时间可能都是发起者确定好的，定位的周期间隔通常是由定位服务器或终端通过计算或协商在区域触发的初始阶段确定。周期一经确定就不再更改，直到定位结束或者检测到满足指定的区域条件。但是如果目标终端在较长时间内在较小地理范围内活动，或者目标终端非常缓慢地或快速地向目标区域逼近时，此时目标终端在一个定位周期间隔内移动的距离很长或很短，采用固定的定位周期并不能有效地监控目标终端的精确位置。可见，现有对该目标终端的周期定位则不够智能化，从定位开始到结束始终以相同的定位周期间隔触发对目标终端的定位，还会造成网络和终端资源的较大浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种区域触发定位方法，以克服现有技术中从定位开始到结束始终以相同的定位周期间隔触发对目标终端的定位，造成网络和终端资源浪费的缺点，优化周期定位过程，提高定位效率，节约网络和终端资源。

本发明的另一个目的是提供一种区域触发定位装置，以减少系统内消息处理过程，节省系统资源，提高对目标终端的定位效率。

为此，本发明提供如下的技术方案：

一种区域触发定位方法，所述方法包括以下步骤：

在区域触发定位的初始阶段，确定定位周期间隔；

在周期性定位过程中，根据目标终端的移动速度调整本次定位至下次定位的定位周期间隔；

经过调整后的定位周期间隔后，开始下次区域触发定位过程。

在区域触发定位的初始阶段，定位服务器或目标终端根据目标终端当前位置与目标区域间的距离确定定位周期间隔。

所述根据目标终端的移动速度修改定位周期间隔的步骤包括：

计算目标终端的移动速度；

根据得到的目标终端的移动速度，获取目标终端在前一次定位周期间隔内移动的距离L和移动方向；

根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔。

可选地，在定位计算时获得目标终端的移动速度。

可选地，根据在预定时间内目标终端与一固定目标的相对移动距离计算目标终端的移动速度。

可选地，根据在预定时间内目标终端与目标区域的相对移动距离计算目标终端的移动速度。

可选地，根据前两次定位过程中获得的目标终端的距离计算目标终端的移动速度。

所述根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔的步骤具体为：

根据距离L和定位请求方所要求的定位服务质量中的精度的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向背离目标区域，则增加定位周期间隔；

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则缩小定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L小于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则增加定位周期间隔。

根据距离L与定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求的差值确定增加或缩小定位周期间隔的幅度。

所述根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔的步骤具体为：

根据距离L和目标终端与目标区域的相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向背离目标区域，并且距离L小于相对距离S，则增加定位周期间隔；

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于或等于相对距离S，则缩小定位周期间隔。

根据距离L与相对距离S的差值确定增加或缩小定位周期间隔的幅度。

当由目标终端计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在网络侧时，目标终端通过安全用户面定位起始SUPL POS INIT消息通知定位服务器调整后的定位周期间隔。

当由定位服务器计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在终端侧时，通过安全用户面定位触发起始SUPL TRIGGERED INIT消息通知目标终端调整后的定位周期间隔。

所述定位服务器具体为：

所述目标终端的归属定位服务器或所述目标终端在漫游状态时的拜访定位服务器。

一种区域触发定位装置，包括：

定位策略协商单元，用于在初始阶段和目标终端在初始阶段协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程；

定位计算单元，用于根据所述定位策略协议单元协商的结果，对目标终端进行位置计算；

定位结果通知单元，用于将所述协商定位计算单元得到的定位结果通知给定位发起方；

其特征在于，所述装置还包括：

定位周期间隔调整单元，用于根据目标终端的移动速度确定本次定位至下次定位的定位周期间隔，并在到达确定的定位周期间隔后，触发所述定位计算单元对目标终端进行位置计算。

所述定位周期间隔调整单元包括：

速度估计子单元，用于估计目标终端的移动速度；

距离计算子单元，用于根据所述速度估计子单元得到的目标终端的移动速度计算目标终端在前一次定位周期间隔内移动的距离L和移动方向；

调整决策子单元，用于根据所述距离计算子单元获得的距离L进行调整决策。

所述装置进一步包括：

相对距离计算单元，与所述调整决策子单元相连，用于计算目标终端与目标区域的相对距离S，并将相对距离S通知所述调整决策子单元，使其根据距离L和相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

由以上本发明提供的技术方案可以看出，本发明对于不论是终端始发的还是网络始发的触发定位过程，采用周期可变的区域触发定位，在区域触发定位的初始阶段，定位服务器或目标终端确定定位周期参数；在区域触发定位过程中，定位服务器或目标终端在周期性定位过程中根据目标终端的移动速度调整周期性定位的周期间隔。这种周期可变的区域触发定位方式可以更加及时地确定目标终端的精确位置：在目标终端移动速度很慢时有效地节省网络资源，而在目标终端移动速率很快时可以及时确定目标终端的精确位置，判定其是否满足触发条件。利用本发明，可以在触发定位过程中优化周期定位过程，及时获取目标终端位置，使得在某些应用场景下可以有效地减少消息处理过程，提高定位效率，节省网络资源。

附图说明

图1是现有技术中网络始发的触发定位流程；

图2是现有技术中终端始发的触发定位流程；

图3是现有技术中触发器在网络侧的定位会话流程；

图4是现有技术中触发器在终端侧的定位会话流程；

图5是本发明方法的实现流程图；

图6是本发明装置的原理框图。

具体实施方式

本发明的核心在于采用周期可变的区域触发定位，在区域触发定位的初始阶段，定位服务器或目标终端确定定位周期参数；在区域触发定位过程中，定位服务器或目标终端在周期性定位过程中根据目标终端的移动速度调整周期性定位的周期间隔；经过调整后的定位周期间隔后，开始下次区域触发定位过程。具体地，在区域触发定位的初始阶段，可以根据目标终端当前位置与目标区域间的距离确定定位周期间隔；在区域触发定位过程中，当目标终端缓慢地背离目标区域移动时，适当地增加定位周期间隔；反之，当目标终端快速地朝向目标区域移动时，适当地缩小定位周期间隔

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参照图5，图5示出了本发明方法的实现流程，包括以下步骤：

步骤501：在区域触发定位的初始阶段，确定定位周期间隔。

本技术领域人员知道，不论是网络发起的还是终端发起的区域触发定位过程，当目标终端的归属定位服务器收至定位请求方的定位请求时，需要在初始阶段协商定位方法等参数。

在本发明中，根据需要，可以初始阶段由定位服务器和目标终端协商确定第一次定位的起始时间及定位周期间隔等参数；也可以由请求方确定或者由定位服务器根据定位请求方提出的触发条件来确定。为了获得更优化合理的每一次定位的起始时间，可以由定位服务器或目标终端根据目标终端当前位置与目标区域间的距离确定定位周期间隔。

步骤502：在周期性定位过程中，根据目标终端的移动速度调整本次定位至下次定位的定位周期间隔。

当开始周期性定位时，完成第一次定位过程。在前面现有技术中已经提到，区域触发定位可以由网络发起，也可以由终端发起，触发器可以在网络侧，也可以在终端侧，在本发明中同样适用。

参照图3所示触发器在网络侧的定位会话流程，定位服务器向目标终端发送SUPL TRIGGERED INIT(安全用户面触发起始)消息，开始定位会话，目标终端向定位服务器回应SUPL POS INIT(安全用户面定位起始)消息。当采用基于终端辅助的定位计算方法时，在该消息中包含目标终端当前所在的小区信息(包括移动国家码、移动网络码、位置区域码、小区标识等信息)，由定位服务器根据这些信息计算目标终端当前的位置，并判断是否满足区域触发条件，如果满足通知SUPL代理；当采用基于终端的定位计算方法时，则目标终端计算其位置后向定位服务器发送SUPL REPORT(安全用户面报告)消息，通知本次定位结果。

再参照图4所示触发器在终端侧的定位会话流程，目标终端向定位服务器发送SUPL POS INIT消息，开始定位会话，当采用基于终端辅助的定位计算方法时，由定位服务器根据这些信息计算目标终端当前的位置，计算后通过SUPL REPORT消息向目标终端报告定位结果，目标终端判断是否满足区域触发条件，如果满足通知内部应用；当采用基于终端的定位计算方法时，如果辅助数据不需要更新，则目标终端计算其位置后向定位服务器发送SUPLREPORT消息，通知本次定位结果。如果需要更新辅助数据，则利用SUPLREPORT步骤前的消息即可完成定位计算及通知过程。

本发明中每次的定位会话过程与上述相同，只是在第一次定位完成后，需要记录目标终端的位置参数，在经过初始阶段商定的定位周期间隔到达第二次周期定位时间后，估计目标终端的移动速度，然后根据该移动速度计算目标终端在一个定位周期间隔内所移动的距离L。根据该距离L及移动方向是朝向目标区域还是背离目标区域来决定缩小或是增加下一个定位周期间隔。

当服务器或目标终端获得第二次的位置结果后，如果结果中包含有速度参数，可以使用该速度参数，计算得到目标终端在一个定位周期间隔内所移动的距离L；如果没有速度参数，则可以通过以下方式估计目标终端的移动速度：

(1)根据在预定时间内目标终端与一固定目标的相对移动距离计算目标终端的移动速度。可以在一次定位周期间隔内设定一个时间段，分别记录在该时间段内目标终端与该已知固定目标的距离，根据该距离及设定的时间段即可得到在该时间段内目标终端的移动速度，将该速度作为目标终端在该定位周期间隔内移动速度的估计值。特别地，可以分别记录在前一次定位及本次定位时目标终端与该已知固定目标的距离，根据这两个距离值可以直接获得目标终端在一个定位周期间隔内所移动的距离L。

(2)根据前两次定位过程中获得的目标终端的位置估计目标终端的移动速度。同样，也可以根据这两次的定位结果直接获得目标终端在一个定位周期间隔内所移动的距离L。

(3)根据在预定时间内目标终端与目标区域的相对移动距离计算目标终端的移动速度。可以在一次定位周期间隔内设定一个时间段，分别记录在该时间段内目标终端与目标区域的距离，根据该距离及设定的时间段即可得到在该时间段内目标终端的移动速度，将该速度作为目标终端在该定位周期间隔内移动速度的估计值。特别地，可以分别记录在前一次定位及本次定位时目标终端与目标区域的距离，根据这两个距离值可以直接获得目标终端在一个定位周期间隔内所移动的距离L。

如果以目标区域为参照点，则根据目标终端与目标区域的相对距离的变化即可得知目标终端的移动方向是背离目标区域还是朝向目标区域；如果以已知的固定目标为参照点，则还需要知道该固定目标与目标区域的相对位置关系，根据该关系及目标终端与该固定目标的相对距离的变化来确定目标终端的移动方向是背离目标区域还是朝向目标区域。

在确定目标终端的移动方向时，可按以下方式来确定：

比如，以GPS(全球定位系统)的定位技术中的地球坐标系(WGS-84地心坐标系)为参考系的测量结果，然后将其转换为本地的高斯平面直角坐标系内的位置。两次周期测量位置间的连线即可在坐标系内得出其相对与坐标轴的方向；另外，还可以采用上次位置和目标区域的连线与本次位置和上次位置连线的夹角确定相对移动方向。如果目标终端的当前位置与上次位置连线的方向与上次位置与目标中心区域点连线的夹角大于90度，则表明目标终端背离目标区域移动；反之，如果目标终端的当前位置与上次位置连线的方向与上次位置与目标中心区域点连线的夹角小于90度，则表明目标终端朝向目标区域移动。

然后，根据目标终端的移动距离L和移动方向来确定本次定位至下次定位的定位周期间隔的调整策略。具体可以采用以下两种调整策略：

(1)根据距离L和定位请求方所要求的定位服务质量中的精度的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔：

如果目标终端的移动方向背离目标区域，则增加定位周期间隔；

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则表明在该段时间内目标终端快速逼近目标区域，此时可以缩小定位周期间隔，增加定位频度。

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L小于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则表明在该时间段内目标终端移动缓慢，此时增加定位周期间隔。

可以根据距离L与定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求的差值确定增加或缩小定位周期间隔的幅度。

(2)根据距离L和目标终端与目标区域的相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向背离目标区域，并且距离L远小于相对距离S，则表明在该段时间内目标终端移动缓慢，此时可以增加定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于或等于相对距离S，则表明在该段时间内目标终端快速逼近目标区域，此时，可以缩小定位周期间隔，增加定位频度。

同样，可以根据距离L与相对距离S的差值确定定位周期间隔缩小或增加的幅度。

步骤503：经过调整后的定位周期间隔后，开始下次区域触发定位过程。

在本发明中，可以由目标终端计算需要调整的定位周期间隔，也可以由定位服务器计算需要调整的定位周期间隔。当触发条件和计算周期间隔的功能不在同一个实体时需要通知对方定位周期改变。

如果由目标终端计算需要调整的定位周期间隔，则在目标终端确定需要调整的定位周期间隔后，可以利用SUPL POS INIT消息通知定位服务器调整后的定位周期间隔。比如，当由目标终端计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在网络侧时，需要目标终端将调整后的定位周期间隔通知定位服务器。

对现有的SUPL POS INIT消息进行扩展，扩展一个参数来表示目标终端修改后的定位周期间隔值。如下表1所示：

表1：

参数	可选状态	描述
			SET Capabilities	M	终端性能
Requested	O	请求辅助数据

Assistance Data
			Location ID	M	终端的cell信息
Position	O	终端的位置
			SUPLPOS	O	所包含的SUPL POS消息
Ver	CV	网络发起的情况下需要终端计算的一个SUPL INIT的hash值
			Period Data	O	修改后周期参数

如果由服务器来计算需要调整的定位周期间隔，则在服务器确定需要调整的定位周期间隔后，可以利用SUPL TRIGGERED INIT消息通知目标终端调整后的定位周期间隔。比如，当由定位服务器计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在终端侧时，定位服务器需要通知目标终端调整后的定位周期间隔。

同样，可以对现有的SUPL TRIGGERED INIT消息进行扩展，扩展一个Period Data参数来表示目标终端修改后的定位周期间隔值。

具体的定位方法可以采用小区标识的定位方法，也可以采用GPS、EOTD(Enhanced Observed Time Difference，增强型观察时间差)或者OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，可观察的到达时间差)等定位方法。

可以由目标终端根据有效的辅助数据计算出自身的位置(SET-Based方式)，并将位置结果返回给定位服务器；或者由定位服务器根据收到的位置测量报告计算出目标终端的位置。

为了方便确定第一次周期定位的开始时间，可以由定位服务器将定位请求方发送的定位请求消息中的目标区域转换为小区列表。对于网络发起的周期性定位，在定位阶段，定位服务器根据目标终端发送的安全用户面定位发起SUPLPOS INIT消息获取目标终端当前所在的小区信息；然后由定位服务器根据目标终端当前所在的小区及目标区域的小区列表信息确定第一次周期定位的开始时间。对于终端发起的周期性定位，在初始阶段，定位服务器将目标区域的小区列表发送给目标终端；然后由目标区域根据其当前所在的小区及所述目标区域的小区列表信息确定第一次周期定位的开始时间。

由上述描述可见，当目标终端移动速度较快或较慢时，会在一个定位周期间隔内移动很长或很短的距离，本发明根据目标终端的移动速度来调整区域触发定位的定位周期间隔。在目标终端移动速度很快时适当缩小定位周期间隔，可以更加及时地确定目标终端的位置，判定其是否满足触发条件；在目标终端移动速度很小时适当增加定位周期间隔，可以有效地节省网络资源。

由于目标终端的移动性，当目标终端处于漫游状态时，上述过程需要由目标终端的H-SLP(归属定位服务器)和V-SLP(拜访定位服务器)来共同完成。网络发起的情况下，SUPL代理向R-SLP(请求定位服务器)发起定位请求，R-SLP找到目标终端的归属H-SLP，H-SLP查找目标终端是否在漫游，如果是处于漫游状态，则通知对应的V-SLP，通过V-SLP、H-SLP和目标终端之间的会话协商确定定位方法等参数，当满足触发条件时触发对目标终端的定位。当定位周期结束时或者满足区域条件时结束整个定位过程。终端发起的情况下，终端向其归属SLP发起定位请求，H-SLP查找路由信息，如果是处于漫游状态，则通知对应的V-SLP，通过V-SLP、H-SLP和目标终端之间的会话协商确定定位方法等参数，当满足触发条件时触发对目标终端的定位。当定位周期结束时或者满足区域条件时结束整个定位过程。

每次定位过程可以由H-SLP完成，也可以由V-SLP完成，具体实现流程与图5所示类似，在此不再赘述。

参照图6，图6是本发明装置的原理框图：

本装置包括：定位策略协商单元S1、定位计算单元S2、定位结果通知单元S3、定位周期间隔调整单元S4。

在周期定位过程的初始阶段，定位策略协商单元S1和目标终端协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程。网络始发的周期性定位过程由定位策略协商单元S1向目标终端发送SUPL INIT(SUPL初始化)消息，通知进行触发定位；目标终端回应SUPL TRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后定位策略协商单元S1向目标终端回答SUPL TRIGGEREDRESPONSE(SUPL触发响应)消息确认，同时向SUPL Agent发送定位确认消息。在此过程中完成一些参数(比如，定位方法等)的协商，然后进入后面的定位过程。终端始发的周期性定位过程由目标终端上的MLS应用发起针对自己的定位过程。由目标终端向定位策略协商单元S1发送SUPL TRIGGEREDSTART(SUPL触发启动)消息，然后定位策略协商单元S1向目标终端回答SUPL TRIGGERED RESPONSE(SUPL触发响应)消息确认。在此过程中完成一些参数的协商，然后进入后面的定位过程。

触发定位的协商过程完成后，在到达定位时刻时，定位计算单元S2计算目标终端的位置，完成第一次定位过程。同时，定位周期间隔调整单元S4根据目标终端的移动速度确定本次定位至下次定位的定位周期间隔，并在到达确定的定位周期间隔后，触发定位计算单元S2对目标终端进行位置计算。

为了使定位周期间隔调整单元S4进行正确地决策，可以在该单元中设置速度估计子单元S41、距离计算子单元S42和调整决策子单元S43。

其中，速度估计子单元S41用于估计目标终端的移动速度。在前面对本发明方法的描述中已经提到，可以根据在预定时间内目标终端与一固定目标的相对移动距离计算目标终端的移动速度，或者根据前两次定位过程中获得的目标终端的位置估计目标终端的移动速度；还可以根据在预定时间内目标终端与目标区域的相对移动距离计算目标终端的移动速度。在此不再赘述。

得到目标终端的移动速度后，由距离计算子单元S42根据该速度估计值计算目标终端在前一次定位周期间隔内移动的距离L，并确定其移动方向。然后由调整决策子单元S43根据距离L进行调整决策。

调整决策子单元S43可以对距离L和定位请求方所要求的定位服务质量中的精度进行比较，根据比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔：如果目标终端的移动方向背离目标区域，并且距离L小于定位请求方所要求的定位服务质量中的精度要求，则表明在该时间段内目标终端移动缓慢，此时可以增加定位周期间隔，定位周期间隔的增加程度可以依据该终端的移动速度大小来确定。如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L远大于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则表明在该段时间内目标终端快速逼近目标区域，此时可以缩小定位周期间隔，增加定位频度。同样，定位周期间隔的缩小程度可以依据该终端的移动速度大小来确定。

另外，还可以在该装置中设置一个相对距离计算单元S5，如图6所示。该相对距离计算单元S5与调整决策子单元S43相连，用于计算目标终端与目标区域的相对距离S，并将相对距离S通知调整决策子单元，使其根据距离L和相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。如果目标终端的移动方向背离目标区域，并且距离L远小于相对距离S，则表明在该段时间内目标终端移动缓慢，此时可以增加定位周期间隔，定位周期间隔的增加程度可以依据该终端的移动速度来确定。如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于或等于相对距离S，则表明在该段时间内目标终端快速逼近目标区域，此时，可以缩小定位周期间隔，增加定位频度。同样，定位周期间隔的缩小程度可以依据该终端的移动速度大小来确定。

在每次周期定位完成后，调整决策子单元S43确定下次定位周期间隔。当经过该间隔后，调整决策子单元S43触发定位计算单元S2对目标终端进行位置计算。

可以将本发明装置集成在服务器上。在定位阶段，被定位终端通过SUPLPOS INIT消息将自己的当前位置标识通知该装置。这样，在到达定位时刻后，就可由定位计算单元S2计算目标终端的位置，并根据区域定位触发请求中指定的触发类型判断是否满足触发条件。当不满足触发条件时，通知定位结果通知单元S3结束本次定位；当满足触发条件并且所述区域定位触发请求中未要求得到目标终端的位置时，通知定位结果通知单元S3直接向定位发起方返回触发定位报告；当满足触发条件并且所述区域定位触发请求中要求得到目标终端的位置时，获得定位结果。然后，将目标终端的位置信息发送给SUPL代理。同时，由定位周期间隔调整单元S4根据目标终端的移动速度对定位周期间隔进行调整，如果采用SET-Based方式，定位周期间隔调整单元S4还需要将调整后的定位周期间隔通知目标终端，然后由目标终端根据定位计算单元S2提供的有效的辅助数据计算出自身的位置，并将结果返回给定位计算单元S2；如果采用SET-Assisted方式，则由定位计算单元S2根据收到的目标终端的位置测量报告直接计算出目标终端的位置。

还可以将本发明装置集成在终端上，具体实现与上述描述类似，在此不再赘述。

特别是，还可以将该装置中的不同单元分散集成在服务器和终端上。比如，将定位周期间隔调整单元S4集成在终端上，将其他单元集成在服务器上。这样，每次定位周期间隔的调整由目标终端来完成。如果采用SET-Based方式，则由目标终端根据定位计算单元S2提供的有效的辅助数据计算出自身的位置；如果采用SET-Assisted方式，则定位周期间隔调整单元S4还需要将调整后的定位周期间隔通知定位服务器，当间隔时间到达后，由定位计算单元S2根据收到的目标终端的位置测量报告直接计算出目标终端的位置。

虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (19)

1、一种区域触发定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在区域触发定位的初始阶段，确定定位周期间隔；

在周期性定位过程中，根据目标终端的移动速度调整本次定位至下次定位的定位周期间隔；

经过调整后的定位周期间隔后，开始下次区域触发定位过程。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在区域触发定位的初始阶段，定位服务器或目标终端根据目标终端当前位置与目标区域间的距离确定定位周期间隔。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标终端的移动速度修改定位周期间隔的步骤包括：

计算目标终端的移动速度；

根据得到的目标终端的移动速度，获取目标终端在前一次定位周期间隔内移动的距离L和移动方向；

根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在定位计算时获得目标终端的移动速度。

5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据在预定时间内目标终端与一固定目标的相对移动距离计算目标终端的移动速度。

6、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据在预定时间内目标终端与目标区域的相对移动距离计算目标终端的移动速度。

7、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据前两次定位过程中获得的目标终端的距离计算目标终端的移动速度。

8、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔的步骤具体为：

根据距离L和定位请求方所要求的定位服务质量中的精度的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

9、根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

如果目标终端的移动方向背离目标区域，则增加定位周期间隔；

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则缩小定位周期间隔。

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L小于定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求，则增加定位周期间隔。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

根据距离L与定位发起方所要求的定位服务质量中的精度要求的差值确定增加或缩小定位周期间隔的幅度。

11、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据距离L和移动方向调整本次定位至下次定位的定位周期间隔的步骤具体为：

根据距离L和目标终端与目标区域的相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

如果目标终端的移动方向背离目标区域，并且距离L小于相对距离S，则增加定位周期间隔；

如果目标终端的移动方向朝向目标区域，并且距离L大于或等于相对距离S，则缩小定位周期间隔。

13、根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

根据距离L与相对距离S的差值确定增加或缩小定位周期间隔的幅度。

14、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当由目标终端计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在网络侧时，目标终端通过安全用户面定位起始SUPL POS INIT消息通知定位服务器调整后的定位周期间隔。

15、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当由定位服务器计算需要调整的定位周期间隔、并且触发器在终端侧时，通过安全用户面定位触发起始SUPL TRIGGERED INIT消息通知目标终端调整后的定位周期间隔。

16、根据权利要求2或14或15任一项所述的方法，其特征在于，所述定位服务器具体为：

所述目标终端的归属定位服务器或所述目标终端在漫游状态时的拜访定位服务器。

17、一种区域触发定位装置，包括：

定位策略协商单元，用于在初始阶段和目标终端在初始阶段协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程；

定位计算单元，用于根据所述定位策略协议单元协商的结果，对目标终端进行位置计算；

定位结果通知单元，用于将所述协商定位计算单元得到的定位结果通知给定位发起方；

其特征在于，所述装置还包括：

定位周期间隔调整单元，用于根据目标终端的移动速度确定本次定位至下次定位的定位周期间隔，并在到达确定的定位周期间隔后，触发所述定位计算单元对目标终端进行位置计算。

18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述定位周期间隔调整单元包括：

速度估计子单元，用于估计目标终端的移动速度；

距离计算子单元，用于根据所述速度估计子单元得到的目标终端的移动速度计算目标终端在前一次定位周期间隔内移动的距离L和移动方向；

调整决策子单元，用于根据所述距离计算子单元获得的距离L进行调整决策。

19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

相对距离计算单元，与所述调整决策子单元相连，用于计算目标终端与目标区域的相对距离S，并将相对距离S通知所述调整决策子单元，使其根据距离L和相对距离S的比较结果及目标终端的移动方向确定本次定位至下次定位的定位周期间隔。

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