CN1859793A - 对移动终端进行定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对移动终端进行定位的方法，包括：定位服务器和被定位终端根据定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求协商定位方法；在到达定位时刻后，定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果；当所述利用小区标识定位方法获得的定位结果不满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求，并且在初始阶段协商的定位方法不是小区标识定位方法时，定位服务器按照协商的定位方法获得定位结果；定位服务器将满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求的定位结果发送给定位发起方。本发明还公开了一种对移动终端进行定位的装置。利用本发明，可以有效地提高对移动终端的定位效率，节省网络资源。

Description

对移动终端进行定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及基于用户平面的移动位置业务技术领域，具体涉及一种对移动终端进行定位的方法及装置。

背景技术

SUPL(安全用户平面定位)是一种采用用户平面的标准协议、允许移动电话用户与定位服务器交互而获得移动定位终端的位置的通讯协议。

一般的即时终端定位分为网络始发定位和终端始发定位：一个请求定位的发起方通过其客户端发起对另外一个终端的定位属于网络始发定位；发起对自己的定位属于终端始发定位。其过程分别为：

当一个请求定位的发起方的客户端通过驻留在其MLS(移动定位服务)应用发起对另外一个终端的定位时，目标终端的H-SLP(归属定位服务器)通知目标终端开始定位，通过目标终端和该H-SLP的会话，完成对目标终端的位置计算，最后将计算结果通知MLS客户端，完成定位过程；与此相应，当SUPL终端发起对自己的定位时，该终端与其归属的H-SLP会话，并最终即时获得自己的位置。

而触发定位过程不同于上述即时定位过程。当客户端的MLS应用发起对目标终端的一个触发定位时，触发定位条件驻留在目标终端的H-SLP或目标终端中，当满足触发条件时，触发该次的定位会话。如果触发器驻留在H-SLP上时则触发服务器触发的定位过程，如果触发器驻留在目标终端上则触发终端触发的定位过程。

周期性定位是触发定位的一种，它是在一段时间内以一定的时间间隔触发对目标终端的定位，目的是了解目标终端在一段时间内的位置信息。

网络始发的基于定位服务器和终端触发的周期定位流程如图1所示：

网络始发的周期性定位过程是由网络另一端的MLS应用发起对目标终端的周期性定位，定位触发器在网络侧是服务器触发的周期性定位，触发器在目标终端侧是终端触发的周期性定位。两者的发起阶段的消息流程相同，都是在SUPL Agent(SUPL代理)向目标终端的H-SLP发起定位请求后，H-SLP向目标终端发送SUPL INIT(SUPL初始化)消息，通知进行触发定位，目标终端回应SUPL TRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后H-SLP回答SUPLTRIGGERED RESPONSE(SUPL触发响应)消息确认。在此过程中完成一些参数的协商，然后进入后面的定位过程。在服务器触发的周期性定位过程中，到达触发时间后，H-SLP发起定位目标终端的过程，H-SLP和目标终端通过定位会话获得目标终端的位置结果，然后H-SLP将此定位计算结果上报给SUPLAgent。此后每隔一定的定位间隔，H-SLP就发起定位目标终端的过程，并将目标终端结果报告给发起方。当整个定位周期结束时，H-SLP发送一个SUPLEND(SUPL结束)消息通知目标终端结束整个定位过程。在终端触发的周期性定位过程中，到达触发时间后，目标终端发起定位自己的定位过程，通过目标终端与H-SLP的定位会话获得目标终端的位置结果，然后H-SLP将该位置结果上报给发起方。此后每隔一定的定位间隔，目标终端就发起定位自己的定位过程，H-SLP将目标终端的位置结果报告给发起方。当整个定位周期结束时，H-SLP发送一个SUPL END消息通知目标终端结束整个定位过程。网络始发的触发定位过程中，触发器在网络侧与触发器在终端侧的定位流程大致相同，只是其中的定位会话流程不同。

终端始发的基于定位服务器和终端触发的周期定位流程如图2所示：

终端发起的定位自身的周期性定位过程是终端上的MLS应用发起针对自己的定位过程，触发器可以在网络侧或终端侧，两者的主要区别是定位会话(LOCATION SESSION)的具体内容有差别。周期性定位流程与网络始发的定位流程类似，每次定位的结果报告给终端上的MLS应用。当整个定位过程结束后，终端向H-SLP发送SUPL END消息通知结束本次触发定位过程。

由上述流程可以看出，在现有技术中，不论请求定位的发起方对目标方位置的QOP(定位服务质量)要求如何，周期性定位都要根据周期的开始时间、结束时间、定位的周期间隔发起对目标终端的定位过程。定位开始阶段的定位方法一经确定就不再更改。这样，当目标终端从原来的大蜂窝移动到微蜂窝或微微蜂窝内，而且其位置变动范围不大时，利用初始商定的定位方法也就显得不必要，而且发起频繁的周期定位势必会浪费大量网络和终端的资源。

基于区域的触发定位是网络或终端周期性地检测目标终端是否处于特定的区域，当满足触发条件时，触发相应的业务。因此，基于区域触发的定位同样也存在和上述周期性定位相同的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种对移动终端进行定位的方法，以克服现有技术中周期定位及基于区域的触发定位方式在目标终端位于微蜂窝和微微蜂窝时使用原来商定的定位方法会引起网络和终端资源浪费的缺点，在满足QOP要求的条件下，减少消息处理过程，提高定位效率，节约网络和终端资源。

本发明的另一个目的是提供一种对移动终端进行定位的装置，以减少系统内消息处理过程，节省系统资源，提高对目标终端的定位效率。

为此，本发明提供如下的技术方案：

一种对移动终端进行定位的方法，所述方法包括以下步骤：

定位服务器和被定位终端根据定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求协商定位方法；

在到达定位时刻后，定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果；

当所述利用小区标识定位方法获得的定位结果不满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求，并且在初始阶段协商的定位方法不是小区标识定位方法时，定位服务器按照协商的定位方法获得定位结果；

定位服务器将满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求的定位结果发送给定位发起方。

在定位会话过程中，定位服务器根据被定位终端发送的安全用户面定位发起SUPL POS INIT消息获取被定位终端所在的小区信息。

所述方法进一步包括：

如果所述定位服务器获取的被定位终端所在的小区信息与上次定位会话过程中获取的被定位终端所在的小区信息相同，并且上次的定位结果满足定位服务质量要求时，所述定位服务器直接将上次的定位结果发送给定位发起方，并结束本次定位。

所述归属定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果的步骤具体为：

将所述被定位终端当前所在小区的标识映射成大地物理坐标或服务区标识。

所述定位服务器和被定位终端协商的定位方法具体为：终端辅助的网络辅助全球定位系统定位A-GPS SET Assisted方法、或者基于终端计算的网络辅助全球定位系统定位A-GPS SET Based方法、小区标识定位方法或其他终端或服务器支持的定位方法。

所述定位过程由网络发起或由终端发起。

所述定位过程由所述定位服务器触发或由终端触发。

所述定位服务器具体为：

所述被定位终端的归属定位服务器或所述被定位终端在漫游状态时的拜访定位服务器。

一种对移动终端进行定位的装置，包括：

定位策略协商单元，用于在初始阶段和被定位终端在初始阶段协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程；

协商定位计算单元，用于根据所述定位策略协议单元协商的结果，对被定位终端进行位置计算；

定位结果通知单元，用于将所述协商定位计算单元得到的定位结果通知给定位发起方；

所述装置还包括：

小区标识定位计算单元，用于根据小区标识信息对被定位终端进行位置计算；

定位结果判决单元，用于判断所述小区标识定位计算单元得到定位结果是否满足定位发起方的定位服务质量要求；

定位策略控制单元，分别连接与所述协商定位计算单元及所述小区标识定位计算单元，用于根据所述定位结果判决单元的判决结果及所述定位策略协商单元协商的定位方法控制所述协商定位计算单元或所述小区标识定位计算单元进行定位计算。

所述装置进一步包括：

存储单元，与所述定位策略协商单元相连，用于获取并存储小区标识信息、存储所述小区标识定位计算单元的计算结果，并对本次定位会话过程中获取的小区标识信息与前一次获取的小区标识信息进行比较，将比较结果传送给所述定位策略控制单元。

由以上本发明提供的技术方案可以看出，本发明对于不论是终端始发的还是网络始发的触发定位过程，由定位服务器优先采用小区ID定位方法，根据目标终端上报的蜂窝信息获取目标终端的定位结果。这样，当该定位结果满足发起方的QOP要求时，则可以不再进行事先商定的定位方法，将根据小区ID定位方法得到的定位结果传送给发起方，结束本次定位流程。由于小区ID定位方式较其他定位方式实现简单，因此利用本发明，可以有效地减少定位过程中消息的交互过程，提高定位效率，节省网络及终端资源。尤其是当目标终端上报的蜂窝信息不变，并且在上一个周期利用小区ID方法获得的定位结果满足QOP要求时，定位服务器在本周期可以不进行与定位相关的一系列计算，而是将上一个周期利用小区ID方法获得的定位结果直接传递给发起方，从而可以大大提高定位效率。

附图说明

图1是网络始发的基于定位服务器和终端触发的周期定位流程；

图2是终端始发的基于定位服务器和终端触发的周期定位流程；

图3是本发明方法的实现流程图；

图4是本发明中触发器在终端侧的定位会话流程；

图5是本发明中触发器在网络侧的定位会话流程；

图6是本发明装置的原理框图。

具体实施方式

本发明的核心在于利用小区标识定位的实现简单、系统处理速度快的优点，对于触发定位过程，在初始阶段，由定位服务器和被定位终端协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程；在定位阶段，在到达定位时刻后，不管定位服务器和被定位终端协商的定位方法是否为小区标识定位的方法，定位服务器都优先利用小区标识定位方法获得定位结果；如果该定位结果满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求，则结束本次定位，如果需要，将定位结果传送给定位发起方；如果该定位结果不满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求，并且在初始阶段协商的定位方法不是小区标识定位方法时，则定位服务器再按照协商的定位方法获得定位结果，结束本次定位；如果需要，将定位结果传送给定位发起方。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参照图3，图3示出了本发明方法的实现流程，包括以下步骤：

步骤301：定位服务器和被定位终端根据定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求协商定位方法。

网络始发的周期性定位过程由网络另一端的MLS应用发起对被定位终端的周期性定位。定位触发器在网络侧时由定位服务器触发周期性定位，触发器在终端侧为终端触发的周期性定位。两者的初始阶段的消息流程相同，都是在SUPL Agent向被定位终端的归属定位服务器发起定位请求后，归属定位服务器向被定位终端发送SUPL INIT(SUPL初始化)消息，通知进行触发定位；被定位终端回应SUPL TRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后被定位终端的归属定位服务器向被定位终端回答SUPL TRIGGEREDRESPONSE(SUPL触发响应)消息确认，同时向SUPL Agent发送定位确认消息。在此过程中完成一些参数(比如，定位方法等)的协商，然后进入后面的定位过程。

终端始发的周期性定位过程由被定位终端上的MLS应用发起针对自己的定位过程。定位触发器在网络侧时由定位服务器触发周期性定位，触发器在终端侧为终端触发的周期性定位。两者的初始阶段的消息流程相同，都是由被定位终端向其归属定位服务器发送SUPL TRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后被定位终端的归属定位服务器向被定位终端回答SUPLTRIGGERED RESPONSE(SUPL触发响应)消息确认。在此过程中完成一些参数的协商，然后进入后面的定位过程。

本技术领域人员知道，在现有技术中有多种定位方法，比如，A-GPS SETAssisted(终端辅助的网络辅助全球定位系统定位方法)、A-GPS SET Based(基于终端计算的网络辅助全球定位系统定位方法)、小区标识定位方法以及其他网络和终端支持的定位方法等。

其中，CELL-ID方法是简单地以终端当前所处小区的标识作为定位结果，将这种标识映射成大地物理坐标或服务区标识后通过核心网送给定位客户。一般当定位请求对精度要求不高但对响应时间要求很快时，采用Cell-ID方法比较合适。这种定位方法的定位精度取决于小区的大小以及是否采用了辅助定位测量等。

A-GPS(Network-Assisted Global Positioning System)定位的原理是通过测量信号的传播时延来定位移动台的。在GPS定位中移动台接收的是GPS卫星发射的GPS信号。

当定位服务器收到定位请求后，定位服务器通过一个连续运行的GPS参考接收机网络(该网络能够清晰地接收到GPS卫星的信号)来获得GPS辅助信息，并计算得到相应的辅助数据。然后定位服务器将这些GPS辅助数据传送给被定位终端，被定位终端的GPS接收机在辅助数据的帮助下接收并捕获GPS卫星信号，完成相应的伪距测量。这里所谓的伪距是指所测量到的终端与卫星之间的距离，该距离测量值含有多种误差，包括卫星时钟偏差、电离层时延误差、对流层时延误差以及接收机时钟偏差等等。

A-GPS定位分为SET-Assisted和SET-Based两种定位模式，如果是A-GPSSET-Assisted定位，那么被定位终端将伪距测量结果上报给定位服务器，由定位服务器完成位置估计；如果是A-GPS SET-Based定位，被定位终端将根据伪距测量结果完成位置计算，然后将计算出来的终端位置信息上报给定位服务器。

定位服务器和被定位终端协商确定的定位方法可以是上述除A-GPSSET-Based外的其中任何一种，当然还可以是其他的定位方法。

步骤302：在到达定位时刻后，定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果。

在定位会话过程中，定位服务器根据被定位终端发送的SUPL POS INIT(SUPL POS INIT)消息获取被定位终端所在的小区信息。

本技术领域人员知道，当触发器在被定位终端上时，除A-GPS SET-Based外的其他定位方法流程都启动一个SUPL POS INIT消息，该消息携带有被定位终端所处蜂窝的信息，定位服务器根据这些信息将被定位终端当前所在小区的标识映射成大地物理坐标或服务区标识，即可获得定位结果。

当触发器在网络侧时，首先由被定位终端的归属定位服务器发送一个SUPL TRIGGER(SUPL触发)消息给被定位终端，除A-GPS SET-Based外的其他定位方法流程中，被定位终端都回送一个SUPL POS INIT消息，该消息携带有被定位终端所处蜂窝的信息，定位服务器根据这些信息即可使用小区标识定位方法获得定位结果。

步骤303：判断按照小区标识定位方法获得的定位结果是否满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求。

定位发起方在发送定位服务请求时会给出QOP要求，其包括：精度、不确定度、有效时间等，定位服务器或终端在计算位置结果时，得出的结果数据会包括相应的精度，生存时间等参数，由这些可以对比判断是否满足QOP要求。

如果满足，则进到步骤307：定位服务器将获得的定位结果(利用小区标识定位方法)发送给定位发起方。

如果不满足，则进到步骤304：定位服务器进一步判断在初始阶段协商的定位方法是否为小区标识定位方法。

如果是，则进到步骤308：定位服务器向定位发起方返回定位失败通知。

然后，进到步骤309：结束本次定位过程。

如果不是，则进到步骤305：定位服务器按照协商的定位方法获得定位结果。

步骤306：判断按照协商的定位方法获得的定位结果是否满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求。

如果满足，则进到步骤307：定位服务器将获得的定位结果(利用协商的定位方法)发送给定位发起方。

然后，进到步骤309：结束本次定位过程。

在定位阶段，定位服务器和被定位终端周期进行定位会话过程，完成每次的定位计算。当最后一次定位计算结束或者满足区域定位条件时，定位服务器发送一个SUPL END消息通知定位发起方整个定位过程结束。

不论是网络始发的触发定位过程，还是终端始发的触发定位过程中，触发器在网络侧与触发器在终端侧的定位流程大致相同，只是其中的定位会话流程不同。

在本发明中，触发器在终端侧的定位会话流程如图4所示：

a.当一次定位时刻到时，目标终端向定位服务器发送SUPL POS INIT消息，通知定位服务器发起定位会话过程。

b.定位服务器根据目标终端送上来的SUPL POS INIT中包含的其所在小区的信息，利用小区标识定位方法确定目标终端的位置，如果该位置结果满足发起方的QOP要求，则向目标终端发送SUPL REPORT通知，本次定位结束。如果不满足，则转到c。

c.定位服务器和目标终端利用原来商定好的定位方法交互SUPL POS消息。

d.如果是终端发起的定位请求，则在定位服务器计算获得定位结果后发送SUPL REPORT消息告诉目标终端并结束本次定位。

e.如果是采用基于终端计算A-GPS的定位方法，当不需要更新辅助数据时，上述步骤不执行，目标终端计算完结果后，如果是网络发起的定位请求，则目标终端发送SUPL REPORT消息给服务器，报告定位结果并结束本次会话。如果是终端发起的定位请求，则目标终端发送SUPL REPORT消息给服务器结束本次定位。

在本发明中，触发器在网络侧的定位会话流程如图5所示：

a.当一次定位时刻到时，定位服务器发送SUPL TRIGGER消息给目标终端，通知定位会话开始。

b.目标终端向定位服务器发送SUPL POS INIT消息应答，消息中包含有目标终端的能力及现在所在小区的信息。

c.定位服务器根据目标终端送上来的SUPL POS INIT中包含的其所在小区的信息，利用小区标识定位方法确定目标终端的位置。如果该位置结果满足定位发起方的QOP要求，则向目标终端发送SUPL REPORT通知，本次定位结束。如果不满足，则转到d。

d.定位服务器和目标终端利用原来商定好的定位方法交互SUPL POS消息。

e.如果是终端发起的定位请求，则在定位服务器计算获得定位结果后发送SUPL REPORT消息告诉目标终端并结束本次定位。

f.如果是采用基于终端计算A-GPS的定位方法，当不需要更新辅助数据时，上述步骤不执行，目标终端计算完结果后，如果是网络发起的定位请求，则目标终端发送SUPL REPORT消息给定位服务器，报告定位结果并结束本次会话。如果是终端发起的定位请求，则目标终端发送SUPL REPORT消息给服务器，结束本次定位。

由于小区标识定位方法实现简单，而且当被定位终端的活动范围在某小区的覆盖的范围内时，利用小区标识信息得到的定位结果不会发生改变。因此，为了进一步提高定位效率，在上述每次定位会话过程开始时，定位服务器收到本次定位会话时被定位终端发送的SUPL POS INIT消息后，可以首先检查本次被定位终端报告的小区标识和上次定位会话时报告听小区标识是否相同，如果相同，说明被定位终端仍处于原小区覆盖的区域内，然后再检查上次定位计算使用小区标识定位方法得到的定位结果是否满足定位发起方的QOP要求，如果这两个条件均满足，则定位服务器就可直接将上次的定位结果报告给定位发起方，如果需要，同时发SUPL REPORT给被定位终端，结束本次定位过程。

可见，当目标终端在人口密集的城市地区活动时，目标终端经常位于微蜂窝或微微蜂窝小区内，利用小区定位技术在大多数时间定位精度可以达到要求。利用本发明，可以大大提高定位效率，节省网络资源。

当使用A-GPS SET Based定位方法时，如果不需更新辅助数据，则终端直接利用原有的辅助数据计算位置结果，可以不执行先利用小区标识定位方法计算的流程。

由于目标终端的移动性，当目标终端处于漫游状态时，上述过程需要由目标终端的H-SLP(归属定位服务器)和V-SLP(拜访定位服务器)来共同完成。网络发起的情况下，客户端代理向R-SLP(请求定位服务器)发起定位请求，R-SLP找到目标终端的归属H-SLP，H-SLP查找目标终端是否在漫游，如果是处于漫游状态，则通知对应的V-SLP，通过V-SLP、H-SLP和目标终端之间的会话协商确定定位方法等参数，当满足触发条件时触发对目标终端的定位。当定位周期结束时或者满足区域条件时结束整个定位过程。终端发起的情况下，终端向其归属SLP发起定位请求，H-SLP查找路由信息，如果是处于漫游状态，则通知对应的V-SLP，通过V-SLP、H-SLP和目标终端之间的会话协商确定定位方法等参数，当满足触发条件时触发对目标终端的定位。当定位周期结束时或者满足区域条件时结束整个定位过程。

每次定位过程可以由H-SLP完成，也可以由V-SLP完成，具体实现流程与图3所示类似，在此不再赘述。

参照图6，图6是本发明装置的原理框图：

本装置包括：定位策略协商单元S1、协商定位计算单元S2、定位结果通知单元S3、小区标识定位计算单元S4、定位结果判决单元S5、定位策略控制单元S6。

本装置的工作过程如下：

在周期定位过程的初始阶段，定位策略协商单元S1和被定位终端协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程。网络始发的周期性定位过程由定位策略协商单元S1向被定位终端发送SUPL INIT(SUPL初始化)消息，通知进行触发定位；被定位终端回应SUPL TRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后定位策略协商单元S1向被定位终端回答SUPL TRIGGEREDRESPONSE(SUPL触发响应)消息确认，同时向SUPL Agent发送定位确认消息。在此过程中完成一些参数(比如，定位方法等)的协商，然后进入后面的定位过程。终端始发的周期性定位过程由被定位终端上的MLS应用发起针对自己的定位过程。由被定位终端向定位策略协商单元S1发送SUPLTRIGGERED START(SUPL触发启动)消息，然后定位策略协商单元S1向被定位终端回答SUPL TRIGGERED RESPONSE(SUPL触发响应)消息确认。在此过程中完成一些参数的协商，然后进入后面的定位过程。

触发定位的协商过程完成后，在到达定位时刻时，定位策略控制单元S6通知小区标识定位计算单元S4利用小区标识定位方法获得定位结果，由定位结果判决单元S5判断是该结果是否满足定位发起方的QOP要求，如果满足，则将定位结果信息通过定位结果通知单元S3发送给定位发起方；如果不满足，则定位结果判决单元S5通知定位策略控制单元S6重新进行定位决策。定位策略控制单元S6根据在初始阶段协商的定位方法进行决策，如果初始阶段协商的定位方法就是小区标识定位方法，则通知本装置结束本次定位过程；如果初始阶段协商的是其他定位方式，则通知协商定位计算单元S2按照协商的定位方法进行相关计算，获得定位结果，并将定位结果通过定位结果通知单元S3发送给定位发起方，完成本次定位过程。

为了更进一步提高定位效率，还可以在本发明装置中设置一个用于获取并存储小区标识信息、存储所述小区标识定位计算单元的计算结果的存储单元S7，如图6所示：

由于小区标识定位方法实现简单，而且当被定位终端的活动范围在某小区的覆盖的范围内时，利用小区标识信息得到的定位结果不会发生改变。因此，在小区标识定位计算单元S4得到满足定位发起方QOP要求的定位结果后，定位结果判决单元S5向小区标识定位计算单元返回通知，小区标识定位计算单元S4收到通知后，将该定位结果存储到存储单元S7。当下一次定位周期开始后，在定位策略控制单元S6首先根据定位策略协商单元S1收到的本次定位会话时被定位终端发送的SUPL POS INIT消息，检查本次被定位终端报告的小区标识和上次定位会话时报告的小区标识是否相同，如果相同，说明被定位终端仍处于原小区覆盖的区域内，这时，再检查存储单元中是否有上次定位计算使用小区标识定位方法得到的满足定位发起方的QOP要求的定位结果，如果有，则通知小区标识定位计算单元S4直接将该结果通过定位结果通知单元S3发送给定位发起方，结束本次定位过程。

在实际使用时，需要将该装置集成在服务器和/或终端上，实现对移动终端的定位。

虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (10)

1、一种对移动终端进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

定位服务器和被定位终端根据定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求协商定位方法；

在到达定位时刻后，定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果；

当所述利用小区标识定位方法获得的定位结果不满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求，并且在初始阶段协商的定位方法不是小区标识定位方法时，定位服务器按照协商的定位方法获得定位结果；

定位服务器将满足定位发起方对被定位终端的定位服务质量要求的定位结果发送给定位发起方。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在定位会话过程中，定位服务器根据被定位终端发送的安全用户面定位发起SUPL POS INIT消息获取被定位终端所在的小区信息。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

如果所述定位服务器获取的被定位终端所在的小区信息与上次定位会话过程中获取的被定位终端所在的小区信息相同，并且上次的定位结果满足定位服务质量要求时，所述定位服务器直接将上次的定位结果发送给定位发起方。

4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述归属定位服务器利用小区标识定位方法获得定位结果的步骤具体为：

将所述被定位终端当前所在小区的标识映射成大地物理坐标或服务区标识。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器和被定位终端协商的定位方法具体为：终端辅助的网络辅助全球定位系统定位A-GPSSET Assisted方法、或者基于终端计算的网络辅助全球定位系统定位A-GPSSET Based方法、小区标识定位方法或其他终端或服务器支持的定位方法。

6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位过程由网络发起或由终端发起。

7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位过程由所述定位服务器触发或由终端触发。

8、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器具体为：

所述被定位终端的归属定位服务器或所述被定位终端在漫游状态时的拜访定位服务器。

9、一种对移动终端进行定位的装置，包括：

定位策略协商单元，用于在初始阶段和被定位终端在初始阶段协商定位方法及使用的参数，完成触发定位的协商过程；

协商定位计算单元，用于根据所述定位策略协议单元协商的结果，对被定位终端进行位置计算；

定位结果通知单元，用于将所述协商定位计算单元得到的定位结果通知给定位发起方；

其特征在于，所述装置还包括：

小区标识定位计算单元，用于根据小区标识信息对被定位终端进行位置计算；

定位结果判决单元，用于判断所述小区标识定位计算单元得到定位结果是否满足定位发起方的定位服务质量要求；

定位策略控制单元，分别连接与所述协商定位计算单元及所述小区标识定位计算单元，用于根据所述定位结果判决单元的判决结果及所述定位策略协商单元协商的定位方法控制所述协商定位计算单元或所述小区标识定位计算单元进行定位计算。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

存储单元，与所述定位策略协商单元相连，用于获取并存储小区标识信息、存储所述小区标识定位计算单元的计算结果，并对本次定位会话过程中获取的小区标识信息与前一次获取的小区标识信息进行比较，将比较结果传送给所述定位策略控制单元。

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