CN1848653A - 逆变器单元 - Google Patents

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Abstract

一种逆变器单元包括DC电源、具有两对或更多对开关元件的逆变器电路和PWM发生器，所述开关元件与所述DC电源并联连接，以便将所述DC电源的DC电压转换成来自所述的逆变器电路的脉冲列状的伪AC电压输出，且将所述PWM发生器连接到所述逆变器电路，以通过脉冲宽度调制调节所述伪AC电压。并且，所述逆变器电路包括用于检测其输出的实际输出电压的伏特计和用于控制输出占空比、以便让检测到的实际输出电压变成目标输出电压的占空比控制器。在这种逆变器单元中，即使在电源电压发生波动时，也能稳定地和准确地得到希望的输出电压。

Description

逆变器单元
技术领域
本发明涉及逆变器单元，更具体地说，涉及可以稳定逆变器电路的输出的逆变器单元，以便在使用多个开关元件将车辆中使用的DC(直流)电源的DC电压转换成脉冲列状的伪AC(交流)电压时，即使电源的电压发生变化，输出电压也不变。
背景技术
例如，可以将电池之类的DC电源安装在车辆上，且可以将所述DC电源的DC电压用于各种目的和控制。通过使用具有多个开关元件的逆变器电路将所述DC电源的该DC电压转换成脉冲列状的伪AC电压。电动机使用所述伪AC电压来驱动车辆的空调系统中的压缩机(如电动机驱动的压缩机的无刷电动机等)或驱动其他电动机(例如磁阻电动机或感应电动机)，或者，将所述电压作为输出电压输出到变压器和其他装置。
在车辆的空调系统使用的制冷压缩机之类的压缩机中，尽管压缩机可以使用引擎的旋转力作为其驱动力，诸如在电动机驱动的压缩机或混合式压缩机中，但是压缩机通常包括无刷电动机。这种无刷电动机是通过由逆变器电路转换的脉冲列状的伪AC电压驱动的，且转速由用于通过改变所述伪AC电压的占空比，也即通过脉冲宽度调制(PWM)来控制提供的有效电压的方法进行控制。
然而，相对于电负载，电池之类的安装在车辆上的DC电源可能产生电压波动。例如，在具有用于开动所述车辆的电动机的电动车辆或混合式车辆之类的车辆中，当其加速时，由于用于开动车辆的电动机中流动的大负载电流，所述DC电源的电压可能会快速降低，而当其减速时，由于用于开动车辆的电动机的再生电流，所述DC电源的电压可能会快速增加。并且，即使车辆由内燃机驱动，如果所述DC电源的功率使用量大，其电压也会快速降低。
当所述DC电源的电压的这种波动发生时，其输出电压也会成比例地发生变化。例如，当驱动上述无刷电动机时，伴随这种电压波动，所述电动机的转速可能快速地加速或减速。并且，当其减速时。可能会产生过电流，在最坏的情况下，保护电路的运行将让所述电动机停止旋转。
对于这样的问题，日本专利No.3,084,941公开了一种控制方法，其中，检测DC电源的电压，且响应于测得的电压值控制占空比。
然而，在用这样的方法进行控制时，难以稳定地和准确地得到希望的输出。特别地，在上述控制方法中，由于所述控制单元的处理速度等，在识别所述DC电源的电压波动和调整占空比之间可能产生延时，因此，可能难以快速地和恰当地调整所述占空比。因此，在所述无刷电动机中可能会发生转速的波动、过电流或转矩的不足。
发明内容
因此，本发明的一个目标是提供一种逆变器单元，所述单元在使用具有多个开关元件的逆变电路将DC电源的电压转换成脉冲列状的伪AC电压时，即使DC电源的电压发生波动，也能一直稳定地和准确地得到希望的输出电压。
为实现前述和其他目标，根据本发明的逆变器单元包括DC电源、具有多个开关元件对的逆变器电路，和连接到所述逆变器电路的、用于通过脉冲宽度调制调节所述伪AC电压的PWM发生器。在每对开关元件中，所述开关元件串联耦合，且所述开关元件对与所述DC电源并联连接，以便将所述DC电源的DC电压转换成来自所述逆变电路的脉冲列状的伪AC电压。所述逆变器单元包括用于检测从逆变器电路输出的实际输出电压的装置、用于控制输出占空比的装置，以便使用于检测的装置检测的输出电压变成目标输出电压。特别地，在本发明中，没有检测DC电源的电压，而是检测实际输出的电压值，并基于所检测的电压值控制输出占空比，以便使所检测的输出电压成为目标输出电压。
在根据本发明的逆变器单元中，例如可以将上述目标输出电压从输出指示器提供到PWM发生器。上述输出占空比可等于目标输出电压除以所检测的高输出电压与所检测的低输出电压之差。
在这种关系中，高输出电压是脉冲列状的伪AC电压中的最大值，而低输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中的最小值。特别地，检测具有高的输出相的电压和具有低的输出相的电压，并且基于上述关系确定了输出占空比。该输出占空比的最大值为100％。
并且，可以在不检测高的输出电压或低的输出电压之一的情况下计算所述输出占空比。这个未检测的值成为输出电压的参考，且未检测的输出电压值设定为零。
输出电压值(VO)可以等于百分比形式的输出占空比乘以占空比为100％时的参考电压(Vdc)。
在根据本发明的这样一种逆变器单元中，检测实际输出的电压(如高的输出电压或低的输出电压)，并基于上述等式计算输出占空比，以便例如使输出电压成为输出指示器的设定值(即目标输出电压)和实现PWM控制。因此，不论电源的电压减少或是电源的电压波动，总可以稳定地得到希望的输出电压。例如，当将电压输出到电动机时，可以稳定地和准确地将输出到电动机的有效电压控制在目标值。
此外，在根据本发明的逆变器单元中，例如，当施加为驱动三相无刷电动机时，尽管为了驱动电动机通常需要检测到该电动机的输出电压，但也可以按现状利用所述检测机制。另外，因为不需为电源的电压加入检测电路，因此，可用不太复杂的电路实现本发明。
从而，在根据本发明的逆变器单元中，因为输出占空比是通过检测实际输出电压确定的，因此，即使在DC电源的电压发生波动时，不管波动的数量和组成，并在不发生相对于电源的电压波动的延时的情况下，可以稳定地和准确地将输出电压值控制在目标电压值。因此，当将本发明用于控制给电动机的输出时，即使DC电源的电压发生波动，也可以稳定地和准确地将电动机的转速维持在目标转速。并且，可用不太复杂的电路实现本发明。
参阅附图，可以从以下对本发明的优选实施例的详细说明中理解本发明的另外一些目的、特征和优点。
附图说明
现在，参阅附图，对本发明的一个实施例进行说明，所述说明仅仅是示例性的，并不用来对本发明作出限制。
图1是根据本发明的一个实施例的逆变器单元的示意的电路图。
图2是流程图，它示出了图1中所示的逆变器单元的控制方法的一个实例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施例的逆变器单元，特别是示出了在其中形成了作为电动机驱动的电源电路，该电路将脉冲列状的伪AC电压输出到三相电动机(如车辆的空调系统中使用的、包含于压缩机中的三相无刷电动机)。在图1中，逆变器单元1包括DC电源3和逆变器电路4。逆变器电路4包括多个开关元件对，且将每对开关元件2a和2b，2c和2d，和/或2e和2f串联耦合，以形成开关元件的每个对。将所述的多个开关元件对与DC电源3并联连接，以形成逆变器电路4，以便将DC电源3的DC电压转换成脉冲列状的伪AC电压，并将所转换的伪AC电压输出。在图1中示出的实施例中，逆变器单元1包括三对开关元件。
将用于通过脉冲宽度调制调节上述伪AC电压的PWM发生器5连接到逆变器电路4。将来自逆变器电路4的三个输出相分别连接到电动机7的对应极，且通过将预先确定的电压施加到电动机7来使电动机7以预先确定的转速旋转。例如，电动机7可以是三相的无刷电动机。但是，也可以使用能由施加的伪AC电压驱动的任何其他类型的电动机。将脉冲列状的伪AC电压输出到电动机7。将输出相6a、6b、6c中的任何一个相设置成用于输出高输出电压的相，而将任一其他相设置成用于输出较低输出电压的相。所述脉冲列状的伪AC电压的平均值成为施加于电动机7的有效电压，且电动机7以与有效电压对应的转速旋转。
所述脉冲列状的伪AC输出电压由PWM发生器5处的脉冲宽度调制进行控制。在这个实施例中，实际输出电压(如来自逆变器电路4的高输出电压或低输出电压)由PWM发生器5通过电阻性分压器电路8进行检测。特别地，通过三相逆变器电路4中的每个开关元件的ON/OFF操作引起的在分流电阻中流动的电流，检测每个输出相的实际输出电压。将用于设定目标输出电压(即将要输出的电压)的输出指示器9连接到PWM发生器5，且将目标输出电压从输出指示器9提供给PWM发生器5。
PWM发生器5对输出占空比进行控制，以便使上述的检测到的输出电压变成输出指示器9提供的目标输出电压。输出占空比可等于目标输出电压除以所检测到的高输出电压与所检测到的低输出电压之差。为实现这样计算出的输出占空比，通过PWM发生器5实现PWM控制。输出占空比的最大值是100％。通过这样控制输出占空比，便将输出到电动机7的输出有效电压控制在上述的目标输出电压。
可以通过如图2所示的控制方法来实现上述的检测和计算。特别地，在步骤S1检测输出高输出电压的相的电压，而在步骤S2检测输出低输出电压的相的电压。然后，在步骤S3，基于所检测的电压，计算出输出占空比，实现PWM控制和提供PWM输出，使得在步骤S4实现所计算出的输出占空比。然后，反复执行由于本方法的检测和计算。
从而，由于在不检测DC电源3的电压波动的情况下检测实际输出电压值，确定输出占空比，使得所检测的电压变成由于输出指示器9的希望目标电压。实现PWM控制，以便即使在DC电源3侧的电压减少或由再生电流引起的电压升高等发生时，也实现所确定的输出占空比。不管电源电压的这种波动如何，均可以稳定地和准确地将到达电动机7的输出电压维持在希望的目标电压。因此，可以减少或消除由DC电源3的电压波动引起的电动机转速的波动，并且可以稳定地以预先确定的转速驱动电动机7。
可以在以下对根据本发明的逆变器单元和日本专利No.3084941中说明的已知控制系统进行比较。尽管在已知系统中需要用于检测电源电压的检测器，但在本发明中却不需要。因此，本发明的电路不太复杂。而且，尽管在已知系统中不需检测输出电压，但在本发明中对实际输出电压进行检测。在本发明中，由于控制实际的输出电压，因此不需考虑已知系统中的延时对控制的影响，可以大幅度地提高控制的准确度。并且，当以上述的实施例中的方式驱动三相无刷电动机7时，由于需要检测输出电压用于位置检测，位置检测也可以用于检测输出电压。因此，不需形成更复杂的电路，便可以容易地实现用于执行本发明的电路。因此，本发明可以由不太复杂的电路来执行。
尽管在上述实施例中，通过将本发明应用于三相无刷电动机的电压作用电路对本发明进行了说明，但是，也可以将本发明应用于用于将来自DC电源的DC电压转换成脉冲列状的伪AC电压的任何类型的逆变器单元。特别地，适于将本发明用于电动机的电压作用电路，而所述电动机则用于驱动车辆的空调系统中的压缩机，其中可能发生电源的电压波动。
尽管此处仅仅详细说明了本发明的一个实施例，但本发明的范围却不限于此。本领域技术人员将会理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改。因此，此处公开的实施例仅仅是示例性的。要理解的是，本发明的范围不是由上述说明限制的，而是由所附权利要求书确定的。

Claims (9)

1.一种逆变器单元，包括DC电源、具有多个开关元件对的逆变器电路、和PWM发生器，在每对开关元件中，所述开关元件串联耦合，所述开关元件对与所述DC电源并联连接，以便将所述DC电源的DC电压转换成脉冲列状的伪AC电压从所述逆变器电路输出，且所述PWM发生器连接到所述逆变器电路并能通过脉冲宽度调制调节所述伪AC电压，所述逆变器单元包括：
用于检测从所述逆变器电路输出的实际输出电压的装置；和
用于控制输出占空比以使由所述用于检测的装置所检测的输出电压变成目标输出电压。
2.权利要求1所述的逆变器单元，其中，将所述目标输出电压从输出指示器提供给所述PWM发生器。
3.权利要求1所述的逆变器单元，其中，所述输出占空比等于目标输出电压除以所述检测的高输出电压与所述检测的低输出电压之差，且其中所述检测的高输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中检测的最大电压值，而所述低输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中检测的最小电压值。
4.权利要求3所述的逆变器单元，其中，计算所述输出占空比，而不检测高输出电压和低输出电压之一，其成为输出电压的参考，并将未检测的输出电压的值设为零。
5.权利要求1所述的逆变器单元，其中，所述输出电压的值(VO)等于百分比形式的输出占空比乘以占空比为100％时的参考电压(Vdc)。
6.一种用于控制逆变器单元的方法，所述过程包括以下步骤：
检测高电压的输出相；
检测低电压的输出相；
计算输出占空比；和
输出脉冲宽度调制信号，以实现所述占空比。
7.权利要求6中所述的方法，其中，所述输出占空比等于目标输出电压除以所述检测的高输出电压与所述检测的低输出电压之差，且其中所述高输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中的最大电压值，而所述低输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中的最小电压值。
8.一种用于控制逆变器单元的方法，所述过程包括以下步骤：
检测高电压的输出相和低电压的输出相之一；
将零值指定给所述高电压的输出相和所述低电压的输出相中的另一个；
计算输出占空比；和
输出脉冲宽度调制信号，以实现所述占空比。
9.权利要求8中所述的方法，其中，所述输出占空比等于目标输出电压除以所述检测的高输出电压与所述检测的低输出电压之差，且其中所述高输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中的最大电压值，而所述低输出电压是所述脉冲列状的伪AC电压中的最小电压值。
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