DE4034520A1 - Verfahren und einrichtung zur einstellung des ausgangsseitigen sternspannungs-raumzeigers eines dreiphasigen, selbstgefuehrten und symmetrisch belasteten gleichspannungs-drehstrom-wechselrichters - Google Patents
Verfahren und einrichtung zur einstellung des ausgangsseitigen sternspannungs-raumzeigers eines dreiphasigen, selbstgefuehrten und symmetrisch belasteten gleichspannungs-drehstrom-wechselrichtersInfo
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Description
In den letzten Jahren hat mit Hilfe von Frequenzumrichtern
ausgeführte Drehzahlsteuerung von Drehstrommaschinen ganz massiv
an Bedeutung gewonnen. Im Vordergrund des Interesses steht dabei
der in Fig. 1 dargestellte, sogenannte U-Umrichter (1), bei welchem
das für die Speisung von einer oder mehreren Drehstrommaschinen
(2) erforderliche Netz, bei dem sowohl die Spannung als
auch die Frequenz variabel sind, in folgender Weise geschaffen
wird:
Aus dem Versorgungsnetz (3) mit konstanter Spannung und konstanter
Frequenz wird zunächst über einen sogenannten Netzgleichrichter
(4), der sowohl gesteuert als auch ungesteuert ausgeführt
sein kann, ein sogenannter Gleichspannungs-Zwischenkreis (5) gespeist.
Ein an diesen angeschlossener, selbstgeführter Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichter (6) erzeugt dann das gewünschte
dreiphasige Drehspannungsnetz mit veränderlicher Spannung und
Frequenz.
Als steuerbare Leistungshalbleiter kommen in diesem selbstgeführten
Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) vornehmlich
Thyristoren, abschaltbare Thyristoren (GTOs), Feldeffekt-
Transistoren (FETs), Bipolar-Transistoren (IGBTs) zum Einsatz. Die an
erster Stelle genannten Thyristoren benötigen aber recht
aufwendige Kommutierungskreise; ihr Einsatz wird sich daher in
Zukunft wohl auf hohe und höchste Leistungen beschränken. Beim
an letzter Stelle genannten IGBT handelt es sich um ein neues
Bauelement, das als Kombination von Feldeffekt- und
Bipolar-Transistor in der nächsten Zeit verstärkt Einzug in die
Umrichtertechnik halten wird. Der Vorteil gegenüber dem
Bipolar-Transistor besteht in der wesentlich leistungsärmeren
Ansteuerung und in der Möglichkeit, mit höheren Frequenzen zu
takten.
Beim hier in Rede stehenden U-Umrichter (1) wird das ausgangsseitige,
in seiner Amplitude und Frequenz veränderliche Drehspannungsnetz
derart gewonnen, daß die steuerbaren Leistungshalbleiter,
aus denen die sogenannten "oberen" elektronischen Schalteinheiten
(7) und die sogenannten "unteren" elektronischen Schalteinheiten
(8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters
(6) bestehen oder aufgebaut sind, als Schalter betrieben
werden, und zwar in einer Weise, daß in Abhängigkeit von
der gewünschten Frequenz und Amplitude des ausgangsseitigen Drehspannungssystems
zeitweise positive und negative Spannung oder
auch die Spannung an die Wicklungen der gespeisten Drehstrommaschinen
(2) gelegt wird.
Die Veränderung der Ausgangsspannung des selbstgeführten Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichters (6) erfolgt bisher überwiegend
nach dem Prinzip der sogenannten Pulsweitenmodulation
(PWM), weil sich damit vor allem im unteren Drehzahlbereich der
Antriebe ein sehr guter Rundlauf derselben sicherstellen läßt.
In jüngster Zeit werden solche selbstgeführten Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichter (6) in einer fortgeschrittenen Entwicklungsstufe
nach dem PWM-Verfahren mit Sinusbewertung betrieben,
das gelegentlich auch als PWMsin bezeichnet wird /Lit. 1/.
Mit
dieser Sinusbewertung erreicht man eine besonders weitgehende
Annäherung des Motorstromes an die ideale Sinusform. Betrachtet
man die Ausgangsspannung eines solchen selbstgeführten, nach dem
Prinzip der Pulsweitenmodulation arbeitenden Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichters, so erkennt man in der verketteten Ausgangsspannung
rechteckförmige Spannungsimpulse mit den Amplituden
+U, 0 und -U, wobei mit U die Spannung des Gleichspannungs-
Zwischenkreises (5) bezeichnet ist. Die zeitliche Dauer dieser
Spannungsimpulse wird durch das sogenannte relative Einschaltverhältnis
der elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) bestimmt,
welches als das Verhältnis von deren Einschaltdauer zur Summe
von Einschalt- und Ausschaltdauer, der sogenannten Taktperiodendauer
TTakt, erklärt ist.
Dieses relative Einschaltverhältnis ist variabel und bewirkt so
die gewünschte Spannungsverstellung.
Der für die genannte verkettete Ausgangsspannung grundsätzlich
angestrebte Verlauf ist üblicherweise eine Sinusschwingung. Bei
dieser ist der Augenblickswert jeweils in der Mitte einer Halbschwingung
am größten und nimmt in Richtung zum Anfang und Ende
einer solchen Halbschwingung stetig ab. Dies wird bei der sinusbewerteten
Pulsweitenmodulation derart berücksichtigt, daß die
Spannungsimpulse mit der Amplitude +U oder -U zum Anfang und Ende
einer Halbschwingung hin immer schmäler, in Richtung zur Mitte
dagegen zunehmend breiter eingestellt werden. Infolge der substransienten
Induktivität der angeschlossenen Drehstrommaschinen
(2), die für rasch ablaufende Ausgleichsvorgänge maßgebend ist,
folgt der Strom dem genannten Spannungsverlauf aber nur verzögert.
Dies hat zur Folge, daß dieser Strom mit guter Näherung
die angestrebte Kurvenform annimmt, sein Anteil an unerwünschten
Oberschwingungen also ziemlich klein gehalten wird.
Die bisherigen Ausführungen erwecken den Anschein, daß es sich
bei der Pulsweitenmodulation tatsächlich um ein Verfahen handelt,
das zur Einstellung des ausgangsseitigen Spannungssystems
eines selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters
(6) sehr gut geeignet ist. Dem stehen aber einige, sehr
gewichtige Argumente entgegen.
Wird nämlich die Taktfrequenz fTakt=1/TTakt oberhalb der
menschlichen Hörschwelle von etwa 16 bis 18 kHz angesiedelt, so
ergeben sich zum einen zwar sehr günstige Verhältnisse hinsichtlich
unerwünschter Oberschwingungen im Ausgangsstrom des selbstgeführten
Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6), hinsichtlich
der von diesem abgestrahlten Geräusche und hinsichtlich
einer raschen Reaktion auf Veränderungen der Steuersinale;
zum anderen ist aber auch ein gravierender Nachteil in Kauf zu
nehmen. Dieser besteht darin, daß die Anzahl der Umschaltungen
im Verlauf einer Periode der Wechselrichter-Ausgangsspannung
deutlich größer ist als dies für die erreichte Annäherung der
tatsächlichen Kurvenform des Stromes an den hierfür erwünschten
Verlauf vom Prinzip her erforderlich wäre.
Hieraus resultiert eine sehr hohe Beanspruchung der Bauelemente
des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters
(6) mit Umschaltverlusten, von welcher die Dimensionierung
dieser Bauelemente maßgebend beeinflußt wird. Dies stört den
Fachmann vor allem deshalb, weil die genannte, sehr hohe
Umschalthäufigkeit weniger der zu lösenden Aufgabe und mehr den
besonderen Eigenschaften des Verfahrens der Pulsweitenmodulation
anzulasten ist.
Wird angesichts dieser hohen Umschaltverluste die Taktfrequenz
fTakt=1/TTakt auf einen deutlich kleineren Wert von etwa 2 bis
10 kHz zurückgenommen, so können zwar die Bauelemente des selbstgeführten
Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) erheblich
besser ausgenutzt werden, gleichzeitig gehen dann aber auch
die oben erwähnten Vorteile verloren.
Zum einen wird das Reaktionsvermögen des selbstgeführten Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichters (6) auf Veränderungen der
Steuersinale in seiner Geschwindigkeit stark herabgesetzt, zum
anderen wachsen die unerwünschten Oberschwingungen im Ausgangsstrom
des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters
(6) dann erheblich an und schließlich äußerst sich das vom
selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Gleichrichters (6)
abgestrahlte Geräusch dann in einem mehr oder weniger schrillen,
kaum zu dämpfenden Pfeifen, welches die Umwelt sehr unangenehm
belastet.
Die hiermit vorgestellte Erfindung schafft eine Lösung für den
vorstehend erläuterten Problemkreis.
Zum ersten gelingt es mit ihr, die elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom- Wechselrichters (6) nur so häufig umzuschalten, wie es zur Erfüllung der eigentlichen Aufgabe dieses selbstgeführten Gleichspannungs- Drehstrom-Wechselrichters (6) zwingend erforderlich ist.
Zum zeiten läßt sich ihr die Reaktionsgeschwindigkeit des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) im Vergleich zu derjenigen einer mit Pulsweitenmodulation betriebenen Ausführungs sogar noch steigern, und zwar selbst dann, wenn letztere mit einer Taktfrequenz fTakt=1/TTakt arbeitet, die oberhalb der menschlichen Hörschwelle angesiedelt ist. Dieser Punkt ist sowohl hinsichtlich der Beherrschung von Kurzschlüssen am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) als auch hinsichtlich dessen sonstigen dynamischen Eigenschaften sehr vorteilhaft.
Zum dritten wird es damit möglich, den vom Umrichter abgestrahlten Geräuschen den Charakter eines bandbegrenzten, ansonsten aber nahezu "weißen" Rauschens zu geben, das von der Umwelt nicht als störend empfunden wird.
Zum ersten gelingt es mit ihr, die elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom- Wechselrichters (6) nur so häufig umzuschalten, wie es zur Erfüllung der eigentlichen Aufgabe dieses selbstgeführten Gleichspannungs- Drehstrom-Wechselrichters (6) zwingend erforderlich ist.
Zum zeiten läßt sich ihr die Reaktionsgeschwindigkeit des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) im Vergleich zu derjenigen einer mit Pulsweitenmodulation betriebenen Ausführungs sogar noch steigern, und zwar selbst dann, wenn letztere mit einer Taktfrequenz fTakt=1/TTakt arbeitet, die oberhalb der menschlichen Hörschwelle angesiedelt ist. Dieser Punkt ist sowohl hinsichtlich der Beherrschung von Kurzschlüssen am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) als auch hinsichtlich dessen sonstigen dynamischen Eigenschaften sehr vorteilhaft.
Zum dritten wird es damit möglich, den vom Umrichter abgestrahlten Geräuschen den Charakter eines bandbegrenzten, ansonsten aber nahezu "weißen" Rauschens zu geben, das von der Umwelt nicht als störend empfunden wird.
Gegenstand der weiteren Betrachtung ist vornehmlich der selbstgeführte
Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6), der im folgenden
auch kurz als Wechselrichter (6) bezeichnet wird. Er ist
der besseren Übersicht wegen in Fig. 2 nochmals dargestellt und
wird dort von einer Gleichspannungsquelle (9) mit der Spannung U
gespeist. Das Potential von dessen sogenannter "oberer" Schiene
ist mit ϕ=+U/2 definiert. Damit ergibt sich das Potential seiner
sogenannten "unteren" Schiene zu ϕ=-U/2. Die Ausgangsklemmen
dieses Wechsellrichters (6) sind mit KR, KS und KT bezeichnet.
An sie ist eine symmetrische, dreiphasige Last (10) angeschlossen,
deren sogenanntes subtransientes Ersatzschaltbild
sich in Form von drei in Stern geschalteten Zweigen angeben
läßt, die jeweils aus der Reihenschaltung einer elektrischen
Drossel mit der Induktivität L′′, eines Ohmwiderstandes und einer
Wechselspannungsquelle bestehen.
Die Verhaltensbeschreibung solcher selbstgeführter Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichter (6) erfolgt am übersichtlichsten
mit Hilfe der sogenannten Raumzeigerdarstellung /Lit. 2/, die in
der Literatur seit etwa 20 Jahren allgemein üblich ist. Dennoch
sei das Wesentliche dieser Beschreibungsmethode im folgenden
kurz zusammengestellt. Dazu ist in Fig. 3 die Ebene des Raumzeigerdiagramms
für die elektrische Kenngröße z eines dreiphasigen,
symmetrischen Systems dargestellt. AR, AS und AT sind
dort die drei, symmetrisch zueinander gelegenen Komponentenachsen
für die Komponenten zR, zS und zT. Der Raumzeiger ist
gegenüber der Komponentenachse AR momentan in mathematisch
positivem Drehsinn um den Winkel α ausgelenkt. Die drei
Komponenten zR, zS und zT der elektischen Kenngröße z ergeben
sich dort als orthogonale Projektionen des Raumzeigers auf die
betreffende Komponentenachse. Damit folgen aus dieser Skizze
unmittelbar die Beziehungen
zR = | | · cos α,
zS = | | · cos (α - 120°) und
zT = | | · cos (α - 240°).
zS = | | · cos (α - 120°) und
zT = | | · cos (α - 240°).
Infolgedessen gilt für die Komponentensumme zR+zS+zT einer
derartig dargestellten elektrischen Kenngröße z stets die
Beziehung zR+zS+zT=0. In einem solchen Raumzeigerdiagramm
kann die elektrische Kenngröße z eines dreiphasigen Systems also
nur dann dargestellt werden, wenn ihre Komponentensumme
zR+zS+zT immer den Wert 0 aufweist. Ansonsten unterliegt die
elektrische Kenngröße z von dieser Beschreibungsform her aber
keiner weiteren Einschränkung. Der Raumzeiger kann also mit
konstanter oder variabler Winkelgeschwindigkeit umlaufen, sein
Betrag kann konstant, aber auch veränderlich sein und
insbesondere kann der Raumzeiger seinen Auslenkungswinkel α
und seinen Betrag | | auch sprunghaft verändern. Er unterliegt
eben ausschließlich der sogenannten Raumzeigerbedingung, daß
nämlich seine Komponentensumme zR+zS+zT stets den Wert 0
aufweisen muß. (Lediglich der Vollständigkeit halber sei dazu
vermerkt, daß es aus den genannten Gründen wenig sinnvoll ist,
solche Raumzeigerdiagramme mit Zeit-Zeigerdiagramme in Verbindung
zu bringen. Mit dem letztgenannten kann nämlich nur der
eingeschwungene Zustand von Systemen beschrieben werden, in
welchen sämtliche Größen rein sinusförmig verlaufen und eine
einheitliche Frequenz aufweisen.)
In der weitern Beschreibung sowie in den zugehörigen Ansprüchen
finden die nachfolgend zusammengestellten Raumzeiger Verwendung:
als Sternspannungs-Raumzeier der dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsspannung mit den Komponenten uR, uS und uT,
Csoll als Sollwert-Raumzeiger der dreikomponentigen Kondensatorspannung eines an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen LC-Filters,
Cist als Istwert-Raumzeiger der dreikomponentigen Kondensatorspannung eines an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen LC-Filters sowie
ist als Istwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRist, xSist und xTist,
b als Befehlswert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRb, xSb und xTb,Δ als Differenzwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten ΔxR, ΔxS und ΔxT,
soll als Sollwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll,
k als Korrekturwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRk, xSk und xTk,
f als Fehlerwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRf, xSf und xTf.
als Sternspannungs-Raumzeier der dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsspannung mit den Komponenten uR, uS und uT,
Csoll als Sollwert-Raumzeiger der dreikomponentigen Kondensatorspannung eines an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen LC-Filters,
Cist als Istwert-Raumzeiger der dreikomponentigen Kondensatorspannung eines an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen LC-Filters sowie
ist als Istwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRist, xSist und xTist,
b als Befehlswert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRb, xSb und xTb,Δ als Differenzwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten ΔxR, ΔxS und ΔxT,
soll als Sollwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll,
k als Korrekturwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRk, xSk und xTk,
f als Fehlerwert-Raumzeiger der dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x mit den Komponenten xRf, xSf und xTf.
Dabei handelt es sich bei der dreikomponentigen elektrischen
Kenngröße x bei der hiermit vorgelegten Erfindung
in einem ersten Fall um den dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom
in einem zweiten Fall um die über Verzögerungsglieder erster Ordnung erfaßte dreikomponentige Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6),
in einem dritten Fall um die dreikomponentige Ständerflußverkettung einer, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine (2),
in einem vierten Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Meß-LC-Filter und
in einem fünften Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Leistungs-LC-Filters.
in einem ersten Fall um den dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom
in einem zweiten Fall um die über Verzögerungsglieder erster Ordnung erfaßte dreikomponentige Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6),
in einem dritten Fall um die dreikomponentige Ständerflußverkettung einer, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine (2),
in einem vierten Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Meß-LC-Filter und
in einem fünften Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Leistungs-LC-Filters.
Für die Verhaltensbeschreibung des in Fig. 2 dargestellten Wechselrichters
(6) sei zunächst auf das Verhalten von dessen drei
Zweigen (11), (12) und (13) eingegangen. Stellvertretend für
alle drei Zweige soll die Erläuterung am Beispiel jenes ersten
Zweiges (11) erfolgen, an welchen ausgangsseitig die Wechselrichter-
Ausgangsklemme KR angeschlossen ist. Dieser erste Zweig
enthält oben eine elektronische Schalteinheit TR+ (7) und eine
hierzu antiparallel angeordnete Diode DR+ (14); unten erhält
dieser erste Zeig (11) eine elektronische Schalteinheit TR- (8)
und antiparallel hierzu die Diode DR- (15). Der vom
Mittelanschluß dieses ersten Zweiges (11) zur Wechselrichter-
Ausgangsklemme KR fließende Strom sei mit iR bezeichnet.
Wenn der Istwert iRist dieses Ausgangsstroms iR größer als 0
ist, bleibt die untere elektronische Schalteinheit RR- (8)
gesperrt. Ist unter dieser Voraussetzung (iRist<0) die obere
elektronische Schalteinheit RR+ (7) leitend, so gilt für das
Potential ϕR der Ausgangskleme KR: ϕR=+U/2. Ist unter
derselben Voraussetzung (iRist<0) die obere elektronische
Schalteinheit TR+ (7) dagegen gesperrt, so fließt der Strom über
die untere Diode DR- (15) und es gilt für das Potential ϕR:
ϕR=-U/2.
Wenn der genannte Istwert iRist des Ausgangsstroms iR dagegen
kleiner als 0 ist, so bleibt die obere elektronische Schalteinheit
TR+ (7) gesperrt und es gilt ϕR=+U/2, wenn die untere
elektronische Schalteinheit RR- (8) gesperrt ist, sowie
ϕR=-U/2, wenn diese untere elektronische Schalteinheit TR- (8)
sich in ihrem leitenden Zustand befindet. Insgesamt kann das
Potential ϕR der Ausgangsklemme KR also unabhängig vom Vorzeichen
des Stromes iTRist nach Maßgabe des Steuereingriffs
(elektronische Schalteinheit leitend oder elektronische
Schalteinheit gesperrt) entweder den Wert ϕR=+U/2 oder den
Wert ϕR=-U/2 annehmen. Für die beiden Potentiale ϕS und ϕT der
Ausgangsklemmen KS und KT des Wechselrichters (6) gelten diese
Aussagen in analoger Weise.
Die Potentiale ϕR, ϕR und ϕT der drei Ausgangsklemmen KR, KS und
KT können also unabhängig voneinander nach Maßgabe des Steuereingriffs
entweder den Wert ϕ=U/2 (dies sei durch die logische
Kennziffer [1] gekennzeichnet) oder den Wert ϕ=-U/2 (dies sei
durch die logische Kennziffer [0] gekennzeichnet) annehmen.
Somit können an den Ausgangsklemmen des Wechselrichters (6)
insgesamt 2³=8 verschiedene Potential-Tripel ϕR, ϕS und ϕT
eingestellt werden. Diese acht verschiedenen Potential-Tripel
werden zweckmäßigerweise mit acht verschiedenen logischen Kennzeichnungssignalen
versehen, deren erste Ziffer die logische
Kennziffer des Potentials ϕR, deren zweite Ziffer die logische
Kennziffer des Potentials ϕS und deren dritte Ziffer die
logische Kennziffer des Potentials ϕT sind.
Da die dreiphasige Last eingangs grundsätzlich als symmetrisch
vorausgesetzt wurde, gelten für die sogenannten Sternspannungen
uR, uS und uT, d. h. für die Spannungen der drei Ausgangsklemmen
KR, KS und KT gegenüber einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt
die Beziehungen
uR = ϕR - 1/3 (ϕR + ϕS + ϕT),
uS = ϕS - 1/3 (ϕR + ϕS + ϕT) und
uT = ϕT - 1/3 (ϕR + ϕS + ϕT).
uS = ϕS - 1/3 (ϕR + ϕS + ϕT) und
uT = ϕT - 1/3 (ϕR + ϕS + ϕT).
Die danach am Ausgang des Wechselrichters insgesamt einstellbaren
Potential- und Spannungskombinationen sowie deren zugehörige
logische Kennzeichnungssignale lassen sich in Form der Tabelle I
wie folgt beschreiben:
Weit übersichtlicher als durch die vorstehende Tabelle I lassen
sich die dort wiedergegebenen Verhältnisse aber durch die zugehörigen
acht Sternspannungs-Raumzeiger kennzeichnen, die in Fig. 4
dargestellt sind. Für die Steuerung des in Rede stehenden
Wechselrichters (6) gewinnt man daraus eine ganz wesentliche
Erkenntnis:
Die Möglichkeiten einer Einflußnahme auf die Wechselrichter-Ausgangsspannung
beschränken sich bei dem in Fig. 2 dargestellten,
dreiphasigen, selbstgeführten und symmetrisch belasteten Gleichspannungs-
Drehstrom-Wechselrichterr (6) darauf, daß am Ausgang
dieses Wechselrichters (6) ohne Rücksicht auf die jeweilige
Vorgeschichte momentan gerade einer dieser, in Fig. 4
dargestellten, acht verschiedenen Sternspannungs-Raumzeiger
₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁, ₁₀₁, und ₀₀₀ eingestellt
werden kann. jedes für die Beeinflussung dieses Wechselrichters
(6) verwendete Modulationsverfahren kann nur von diesen Möglichkeiten
Gebrauch machen. Andererseits sollte ein wirklich
"intelligentes" Modulationsverfahren aber auch vom gesamten
gegebenen Freiraum, hier also von jedem dieser acht diskreten
Sternspannungs-Raumzeiger Gebrauch machen, und zwar derart, daß
den Anforderungen der an die Ausgangsklemmen KR, KS und KT des
Wechselrichters (6) angeschlossenen Last (10) bestmöglich nachgekommen
wird.
Die hiermit vorgelegte Erfindung setzt voraus, daß gemäß der
Darstellung in Fig. 5 am Ausgang des Wechselrichters (6) eine
elektrische Meßeinrichtung (16) angeschlossen ist, in welcher
die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers
ist der unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen
elektrischen Kenngröße x erfaßt werden und daß der Befehlswert-
Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb für diese
unmittelbar einzuregelnde, dreikomponentige elektrische
Kenngröße x der erfindungsgemäßen Einrichtung von außen
vorgegeben wird; sowohl die Information über den dreikomponentigen
Istwert-Raumzeiger ist als auch die Information über
den dreikomponentigen Befehlswert-Raumzeiger b werden einer
elektronischen Auswähleinheit (17) zugeführt; in dieser elektronischen
Auswähleinheit (17) wird die Auswahl des am Ausgang des
Wechselrichters (6) momentan einzustellenden dreikomponentigen
Sternspannungs-Raumzeigers mit den Komponenten uR, uS und uT
aus dem Ensemble der am Ausgang des Wechselrichters (6) insgesamt
einstellbaren acht Sternspannungs-Raumzeiger so getroffen,
daß der Differenz zwischen dem momentan vorliegenden Istwert-
Raumzeiger ist und dem momentan von außen vorgegebenen
Befehlswert-Raumzeiger b dieser unmittelbar einzuregelnden,
dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x entgegengewirkt wird;
das logische Kennzeichnungssignal des momentan von dieser elektronischen
Auswähleinheit (17) ausgewählten Sternspannungs-
Raumzeigers wird direkt an den Eingang einer elektronischen Umsetzeinheit
(18) weitergegeben und von dieser in den zugehörigen
Satz von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände
(elektronische Schalteinheit soll leitend sein oder elektronische
Schalteinheit soll gesperrt sein) der insgesamt sechs im
Leistungsteil des Wechselrichters (6) vorhandenen elektrischen
Schalteinheiten (7) und (8) umgesetzt; der momentan von dieser
elektronischen Umsetzeinheit (18) bereitgestellte Satz von sechs
logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen
Schalteinheiten (7) und (8) des Wechselrichters (6) wird
unmittelbar an den Eingang einer elektronischen Übergabeeinheit
(19) weitergegeben und von dieser elektronischen Übergabeeinheit
(19) an eine elektronische Ansteuereinheit (20) weitergereicht
und im Anschluß daran von dieser elektronischen Ansteuereinheit
(20) über das dazu erforderliche Ein- und/oder Ausschalten von
elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) im Leistungsteil des
Wechselrichters (6) ausgeführt; abgesehen von Ausnahmefällen,
wie etwa Kurzschlüssen an den Ausgangsklemmen des Wechselrichters
(6), läßt die elektronische Übergabeeinheit (19) aber
Veränderungen des genannten Satzes von sechs logischen Vorschriften
für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten
(7) und (8) des Wechselrichters (6) an ihrem Ausgang erst
dann erscheinen und damit am Eingang der elektronischen Ansteuereinheit
(20) wirksam werden, wenn seit der letzten Veränderung
des am Ausgang der elektronischen Übergabeeinheit (19) anstehenden
Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände
der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8)
des Wechselrichters (6) bereits ein Sperrzeit-Intervall TS abgelaufen
ist; dieses Sperrzeit-Intervall TS wird mindestens so
groß gewählt, daß die im Anschluß an den Vollzug der letzten
Veränderung des genannten Satzes von sechs logischen Vorschriften
für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten
(7) und (8) des Wechselrichters (6) in diesem Wechselrichter
(6) noch ablaufenden elektrischen Ausgleichsvorgänge soweit
abgeklungen sind, daß zumindest der die unmittelbar einzuregelnde,
dreikomponentige elektrische Kenngröße x kennzeichnende Istwert-
Raumzeiger ist von diesen Ausgleichsvorgängen nicht mehr
nennenswert beeinflußt wird. Durch die Einführung des genannten
Sperrzeit-Intervalls TS werden gleich zwei außerordentlich
wesentliche Effekte erzielt. Zum einen wird dadurch die maximal
mögliche Schaltfrequenz der insgesamt sechs elektronischen
Schalteinheiten (7) und (8) im Wechselrichter (6) auf den Wert
begrenzt, was angesichts der geringen thermischen
Zeitkonstante der dort verwendeten, außerordentlich empfindlichen
Halbleiter-Chips auch unbedingt erforderlich ist, wenn eine
Zerstörung derselben sicher vermieden werden soll. Zum anderen
wird dadurch sichergestellt, daß die im Anschluß an die letzte
Umschaltung im Wechselrichter (6) noch ablaufenden elektrischen
Ausgleichsvorgänge so weit abgeklungen sind, daß sie die der
elektronischen Auswähleinheit (17) zugeführten Signale nicht
mehr nennenswert beeinflussen. Dadurch ist gewährleistet, daß
die in der elektronischen Auswähleinheit (17) getroffen und
anschließend wirklich zur Ausführung kommenden Entscheidungen
von solchen Ausgleichsvorgängen unbeeinflußt bleiben. Dies
stellt einen sehr gravierenden Vorteil der vorliegenden Erfin 95657 00070 552 001000280000000200012000285919554600040 0002004034520 00004 95538dung
gegenüber dem Verfahren der Pulsweitenmodulation dar. Beim
letztgenannten werden entsprechende Entscheidungen nämlich auch
auf der Grundlage der Signale aus einem nicht beruhigten System
getroffen.
Dennoch wird bei dem erfindungsgemäßen Vorgehen der Wechselrichter
(6) durch die Einführung des genannten Sperrzeit-Intervalls
TS in seinen Aktionen weit weniger eingeschränkt als dies bei
einer Verwendung der Pulsweitenmodulation gegeben wäre. Daraus
resultieren erneut zwei Vorteile der hiermit vorgelegten Erfindung.
Zum ersten können die Umschaltzeitpunkte im Wechselrichter
(6) den Erfordernissen der Last (10) flexibler angepaßt werden
als dies bei der Pulsweitenmodulation möglich ist, und zum zweiten
wird den Umschaltbefehlen für die elektronischen Schalteinheiten
(7) und (8) des Wechselrichters (6) kein willkürliches
Zeitraster aufgezwungen. Letzteres hat die erfreuliche Konsequenz,
daß das vom Leistungsteil des Wechselrichters (6) abgestrahlte
Geräusch sich nicht in einem schrillen Pfeifen, sondern
in einem sanften Rauschen äußert.
Bei der bisher beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtung kann
aus folgendem Grund noch ein gewisser Nachteil deutlich werden.
Wenn dort für die Realisierung der im Wechselrichter (6) enthaltenen
elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) z. B. bipolare
Transistoren verwendet werden, dann reagieren diese elektronischen
Schalteinheiten (7) und (8) auf Einschaltbefehle nahezu
verzögerungsfrei, während Ausschaltbefehle erst nach Ablauf
eines durchaus nennenswerten Zeitintervalls, der sogenannten
Speicherzeit, vollzogen werden. Dies hätte in der bisher beschriebenen
erfindungsgemäßen Einrichtung zur Folge, daß dann,
wenn in der elektronischen Auswähleinheit (17) ein neuer, momentan
gewünschter Sternspannungs-Raumzeiger ausgewählt wird, und
wenn der zugehörige Satz von sechs logischen Vorschriften für
die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7)
und (8) des Wechselrichters (6) von der elektronischen Übergabeeinheit
(19) auch an die elektronische Ansteuereinheit (20)
weitergereicht wird, diese neue, momentan gewünschte Sternspannungs-
Raumzeiger am Ausgang des Wechselrichters (6) erst dann
erscheint, wenn sowohl die zugehörigen Einschaltbefehle als auch
die zugehörigen Ausschaltbefehle vollzogen sind. Unmittelbar
davor kann sich am Ausgang des Wechselrichters (6) ein Sternspannungs-
Raumzeiger einstellen, der von der elektronischen Auswähleinheit
(17) gar nicht gewünscht wird, ganz einfach deshalb,
weil die zugehörigen Einschaltbefehle bereits vollzogen sind,
der Vollzug der zugehörigen Ausschaltbefehle aber noch aussteht.
Umgekehrt sind natürlich auch elektronische Schalteinheiten (7)
und (8) im Wechselrichter (6) denkbar, von denen ein Ausschaltbefehl
nahezu verzögerungsfrei vollzogen wird, bei denen aber
der Vollzug eines Einschaltbefehls erst nach einer gewissen
Totzeit geschieht.
Solche Effekte können erfindungsgemäß dadurch vermieden werden,
daß zwischen die elektronische Übergabeeinheit (19) un die
elektronische Ansteuereinheit (20) gemäß der Darstellung in
Fig. 6 eine elektronische Symmetriereinheit (21) eingefügt wird;
in dieser elektronischen Symmetriereinheit (21) werden nun die
Signale einer ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die
Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im
Wechselrichter (6) um ein Differenz-Zeitintervall TD verzögert;
dabei sind die Signale dieser ersten Gruppe von logischen
Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten
(7) und (8) im Wechselrichter (6) dadurch gekennzeichnet,
daß sie im Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in einer ersten
Richtung, also Einschaltvorgänge oder, alternativ hierzu, Ausschaltvorgänge
von elektronischen Schalteinheiten (7) und (8)
bewirken; zum anderen sind die Signale dieser ersten Gruppe von
logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer
Schalteinheiten (7) und (8) im Wechselrichter (6) dadurch gekennzeichnet,
daß ihr Vollzug im Wechselrichter (6) ohne die Einfügung
der elektronischen Symmetriereinheit (21) um das
Differenz-Zeitintervall TD rascher zum Abschluß gelangen würde
als der Vollzug der verbleibenden, zweiten Gruppe von logischen
Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten
(7) und (8) im Wechselrichter (6); die Signale dieser
verbleibenden, zweiten Gruppe von logischen Vorschriften für die
Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im
Wechselrichter (6) sind dadurch gekennzeichnet, daß sie im
Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in der umgekehrten, zweiten
Richtung auslösen, also Ausschaltvorgänge, wenn die Signale der
ersten Gruppe Einschaltvorgänge bewirken, und Einschaltvorgänge,
wenn die Signale der ersten Gruppe Ausschaltvorgänge bewirken.
Die folgenden Erläuterungen beziehen sich vornehmlich auf die
Funktion der elektronischen Auswähleinheit (17), die ein
besonders wesentlicher Bestandteil der hiermit vorgelegten
Erfindung ist. Die grundsätzliche Funktion dieser elektronischen
Auswähleinheit (17) besteht darin, aus dem an ihrem Eingang
momentan anstehenden Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten
xRb, xSb und xTb sowie dem ihr ebenfalls vorliegenden,
momentan gegebenen Istwert-Raumzeiger ist mit den Komponenten
xRist, xSist und XTist den Differenzwert-Raumzeiger
Δ = b - ist
mit den Komponenten
ΔxR = xRb - xRist,
ΔxS = xSb - xSist und
ΔxT = xTb - xTist
ΔxS = xSb - xSist und
ΔxT = xTb - xTist
zu bilden und den am
Ausgang des Wechselrichters (6) momentan einzustellenden Sternspannungs-
Raumzeiger jeweils derart auszuwählen, daß der Betrag
des Differenzwert-Raumzeigers Δ zumindest dann verringert wird,
wenn der Betrag von einer von dessen Komponenten einen für die
Beträge der Komponenten dieses Differenzwert-Raumzeigers Δ
einheitlich vorgeschriebenen Grenzwert überschreitet. Für das
Verständnis der weiteren Erläuterungen ist es wichtig, sich
daran zu erinnern, daß es sich bei der dreikomponentigen elektrischen
Kenngröße x bei der hiermit vorgelegten Erfindung
in einem ersten Fall um den dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom,
in einem zweiten Fall um die über Verzögerungsglieder erster Ordnung erfaßte dreikomponentige Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6),
in einem dritten Fall um die dreikomponentige Ständerflußverkettung einer, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine (2),
in einem vierten Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Meß-LC-Filter und
in einem fünften Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Leistungs-LC-Filter handelt.
in einem ersten Fall um den dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom,
in einem zweiten Fall um die über Verzögerungsglieder erster Ordnung erfaßte dreikomponentige Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6),
in einem dritten Fall um die dreikomponentige Ständerflußverkettung einer, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine (2),
in einem vierten Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Meß-LC-Filter und
in einem fünften Fall um den dreikomponentigen Kondensatorstrom
in einem, an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen Leistungs-LC-Filter handelt.
Diese fünf dreikomponentigen elektrischen Kenngrößen x haben
zwei Gemeinsamkeiten. Zum einen folgen sie der dreikomponentigen
Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6) jeweils gleichsinnig
(nehmen also zu, wenn diese zunimmt und nehmen ab, wenn
diese abnimmt), zum anderen folgen sie ieser dreikomponentigen
Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters (6) jeweils gemäß
einem Zeitverhalten, das für die einzelnen Komponenten durch je
ein Verzögerungsglied erster Ordnung oder durch je einen
Integrierer beschrieben werden kann.
Aufgrund dieser Gemeinsamkeiten ist es für die nachstehende
Erläuterung zunächst ausreichend, von den fünf dreikomponentigen
elektrischen Kenngrößen x eine Kenngröße beispielhaft herauszugreifen.
Als Beispiel in diesem Sinne soll im folgenden der
dreikomponentige Wechselrichter-Ausgangsstrom i des in Fig. 2
dargestellten Wechselrichters (6) dienen, wobei des einfacheren
Verständnisse wegen vorausgesetzt ist, daß an diesen Wechselrichter
(6) eine Last (10) angeschlossen ist, deren subtransientes
Ersatzschaltbild in der in Fig. 2 dargestellten Form
angegeben werden kann. In der weiteren Beschreibung handelt es
sich deshalbbei dem Raumzeiger ist=ist- um den Istwert-Raumzeiger des
dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten
xRist=iRist, xSist=iSist und xTist=iTist,
bei dem Raumzeiger b=b um den Befehlswert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRb=iRb, xSb=iSb und xTb=iTb,bei dem Raumzeiger Δ=Δ um den Differenzwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten ΔxR=ΔiR, ΔxS=ΔiS und ΔxT=ΔiT,bei dem Raumzeiger soll=soll- um den Sollwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom i mit den Komponenten xRsoll=iRsoll, xSsoll=iSsoll und xTsoll=iTsoll,
bei dem Raumzeiger k=k um den Korrekturwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRk=iRk, xSk=iSk und xTk=iTk undbei dem Raumzeiger f=f um den Fehlerwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRf=iRf, xSf=iSf und xTf=iTf.
bei dem Raumzeiger b=b um den Befehlswert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRb=iRb, xSb=iSb und xTb=iTb,bei dem Raumzeiger Δ=Δ um den Differenzwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten ΔxR=ΔiR, ΔxS=ΔiS und ΔxT=ΔiT,bei dem Raumzeiger soll=soll- um den Sollwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom i mit den Komponenten xRsoll=iRsoll, xSsoll=iSsoll und xTsoll=iTsoll,
bei dem Raumzeiger k=k um den Korrekturwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRk=iRk, xSk=iSk und xTk=iTk undbei dem Raumzeiger f=f um den Fehlerwert-Raumzeiger des dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i mit den Komponenten xRf=iRf, xSf=iSf und xTf=iTf.
Unter diesen Prämissen sollen verschiedene Ausbildungsformen der
in der hiermit vorgelegten Erfindung enthaltenen elektronischen
Auswähleinheit (17) nun detaillierter beschrieben werden. Grundlage
dieser detaillierten Beschreibung ist stets das Raumzeiger-
Diagramm des Differenzwert-Raumzeigers
Δ=Δ=b-ist
mit
den Komponenten
ΔiR = iRb - iRist,
ΔiS = iSb - iSist und
ΔiT = iTb - iTist.
ΔiS = iSb - iSist und
ΔiT = iTb - iTist.
In einer ersten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) wird von dieser immer dann
der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀ eingestellt, wenn sich die
Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ=Δ in jenem Sektor
(22) des in Fig. 7 dargestellten Differenzwert-Raumzeiger-Diagramms
befindet, dessen Grenzen durch zwei vom Ursprung dieses
Differenzwert-Raumzeiger-Diagramms ausgehende Halbstrahlen
gebildet werden, die symmetrisch zur Differenzwert-Raumzeiger-
Achse AR liegen und mit dieser jeweils einen Winkel von 30°
einschließen; befindet sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers
Δ=Δ dagegen in jenem Sektor (23) des in Fig. 4 dargestellten
Differenzwert-Raumzeiger-Diagramms, der die gleiche
Form und Größe hat wie der erstgenannte Sektor (22) und an
diesen in mathematisch positiven Drehsinn anschließt, so wird
von der elektronischen Auswähleinheit (177) der Sternspannungs-
Raumzeiger ₁₁₀ eingestellt; dieses Auswählprinzip setzt sich
dann in zyklischer Weise fort; gemäß der Darstellung von Fig. 7
wird in deren Sektor (24) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₀, in
deren Sektor (25) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁, in deren
Sektor (26) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁ und in deren
Sektor (27) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₁ eingestellt. Ein
Verhalten gemäß dieser ersten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) kann praktisch
sehr einfach auf die durch Fig. 8 beschriebene Weise realisiert
werden; die elektronische Auswähleinheit (17) enthält dann nur
drei Komparatoren; dem Eingang des ersten Komparators wird die
Komponente ΔiR=iRb-iRist, jenem des zweiten Komparators die
Komponente ΔiS=iSb-iSist und jenem des dritten die Komponente
ΔiT=iTb-iTist des Differenzwert-Raumzeigers Δ=Δ zugeführt;
damit steht am Ausgang des ersten Komparators die erste,
am Ausgang des zweiten Komparators die zweite und am Ausgang des
dritten Komparators die dritte Ziffer des logischen Kennzeichnungssignals
des ausgewählten Sternspannungs-Raumzeigers an;
befindet sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers
Δ=Δ beispielhaft im erstgenannten Sektor (22) des in Fig. 7
dargestellten Raumzeiger-Diagramms, so ist iRb<iRist,
iSb<iSist und iTb<iTist; eingestellt wird dann der Sternspannungs-
Raumzeiger ₁₀₀; damit besitzt das Potential der Ausgangsklemme
KR des Wechselrichters (6) den Wert +U/2, während die
Potentiale der Ausgangsklemmen KS und KT den Wert -U/2 aufweisen;
den bestehenden Differenzen zwischen den Befehlswerten der
drei Ströme iR, iS und iT einerseits und deren Istwerten
andererseits wird also stärkstmöglich entgegengewirkt.
In einer zweiten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) gilt grundsätzlich ebenfalls
die soeben beschriebene Auswahl-Vorschrift; in Abweichung hiervon
wird aber der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder der Sternspannungs-
Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt, wenn sich die Spitze des
Differenzwert-Raumzeigers Δ=Δ-
im Differenzwert-Raumzeiger-Diagramm innerhalb
des in Fig. 9 dargestellten regelmäßigen
Sechsecks (28) befindet, dessen Mittelpunkt mit dem Ursprung P₀
dieses Differenzwert-Raumzeiger-Diagramms zusammenfällt, dessen
Inkreis-Radius den Wert xBand aufweist und dessen Begrenzungslinien
senkrecht auf den Achsen AR, AS und AT des Differenzwert-
Raumzeiger-Diagramms stehen; dabei wird die Größe xBand aus der
Spannung U der Gleichspannungsquelle (9), aus dem eingangs
genannten Sperrzeit-Intervall TS sowie aus der subtransienten
Induktivität L′′ der am Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen
dreiphasigen, symmetrischen Last (10) gemäß der
mathematischen Vorschrift
gebildet. Im Vergleich zum Verhalten der ersten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform der elektronischen Auswähleinheit
(17) wird von dieser zweiten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
für den am Ausgang des Wechselrichters (6) einzustellenden
Sternspannungs-Raumzeiger also immer einer der beiden
Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ ausgewählt, wenn die
Beträge aller drei Komponenten des Differenzwert-Raumzeigers
Δ=Δ jeweils für sich genommen kleiner als oder maximal
gleich xBand sind. Auf diese Weise wird die Umschalthäufigkeit
im Wechselrichter (6) ganz erheblich herabgesetzt, ohne daß die
Reaktionszeit des Wechselrichters (6) und damit dessen dynamisches
Verhalten verschlechtert wird. Als hiermit einhergehender,
großer Vorteil ist zu vermerken, daß sich so die thermische
Beanspruchung der elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des
Wechselrichters (6) infolge von Umschaltverlusten ganz wesentlich
verringert.
In einer dritten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) wird die zuletzt beschriebene
Auswähl-Vorschrift insofern konkretisiert, daß in dieser elektronischen
Auswähleinheit (17) von den beiden obenstehend genannten
Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀
und ₁₁₁ der Sternspannungs-
Raumzeiger ₀₀₀ ausgewählt wird, wenn bis dahin am Ausgang des
Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁,
₀₁₀, ₁₀₀ oder ₀₀₀ eingestellt ist; dagegen wird von den beiden
obengenannten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der
Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt, wenn bis dahin am
Ausgang des Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger
₀₁₁, ₁₀₁, ₁₁₀
oder ₁₁₁ eingestellt ist. Hierdurch
wird sichergestellt, daß zur Einstellung des neu ausgewählten
Sternspannungs-Raumzeigers im Wechselrichter (6) vorteilhafterweise
nur eine einzige elektronische Schalteinheit (7)
oder (8) umgeschaltet werden muß.
In einer vierten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) wird in weiterer Konkretisierung
der Auswähl-Vorschrift der zweiten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform der elektronischen Auswähleinheit (17) von
dieser aus den beiden dort genannten Sternspannungs-Raumzeigern
₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger
₀₀₀ ausgewählt,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des Wechselrichters (6) eingestellt
ist oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern
₀₀₀ und ₁₁₁ am Ausgang des Wechselrichters (6) in der Vergangenheit
zuletzt der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ eingestellt
war; umgekehrt wird in der elektronischen Auswähleinheit (17)
von den beiden genannten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und
₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt, wenn dieser
bis dahin am Ausgang des Wechselrichters (6) eingestellt ist
oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und
₁₁₁ am Ausgang des Wechselrichters (6) in der Vergangenheit zuletzt
der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ eingestellt war. Durch
diese Konkretisierung der Auswähl-Vorschrift wird in vorteilhafter
Weise sichergestellt, daß die beiden Sternspannungs-Raumzeiger
₀₀₀ und ₁₁₁, die auf den dreikomponentigen Ausgangsstrom i
des Wechselrichters (6) in ein und derselben Weise einwirken,
alternierend zum Einsatz kommen und auf diese Weise eine symmetrische
Beanspruchung der elektronischen Schalteinheit (7) und
(8) des Wechselrichters (6) gewährleistet wird.
In einer fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) bleiben die Auswähl-Vorschriften
für den am Ausgang des Wechselrichters (6) einzustellenden
Sternspannungs-Raumzeiger außerhalb des in das Differenzwert-
Raumzeiger-Diagramm konzentrisch eingefügten Sechsecks (28)
dieselben, wie sie bereits bei der ersten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform der elektronischen Auswahleinheit (17)
erläutert wurden; der Inkreis-Radius dieses in das Differenzwert-
Raumzeiger-Diagramm konzentrisch eingefügten Sechsecks (28)
wird aber gemäß der mathematischen Vorschrift
gebildet; des weiteren werden die Auswähl-Vorschriften innerhalb
des in das Differenzwert-Raumzeiger-Diagramm konzentrisch eingefügten
Sechsecks (28) zunächst so festgelegt, wie dies für die
zweite oder für die dritte oder für die vierte detailliert beschriebene
Ausbildungsform der elektronischen Auswähleinheit
(17) erfolgt ist; in einem Teilgebiet Fν des in das Diagramm des
Differenzwert-Raumzeigers Δ=Δ- konzentrisch eingefügten
Sechsecks (28) wird jedoch von den bis dahin innerhalb dieses
Sechsecks (28) gültigen Auswähl-Vorschriften wie folgt abgewichen:
Anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger
₀₀₀ oder ₁₁₁ wird dann der Sternspannungs-Raumzeiger ν ausgewählt,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des Wechselrichters (6)
eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers
Δ=Δ im Differenzwert-Raumzeiger-Diagramm innerhalb
des vorgenannten Teilgebietes Fν des in das Differenzwert-Raumzeiger-
Diagramm konzentrisch eingefügten Sechsecks (28)
befindet; zur Kennzeichnung dieses Teilgebietes Fν sind in
Fig. 10 in das Diagramm für den Differenzwert-Raumzeiger Δ=Δ
zunächst die Eckpunkte des sogenannten Sechsecks (28) mit den
Bezeichnungen PA; PB, PC, PD, PE und PF versehen; des weiteren
sind die Schnittpunkte der Begrenzungslinien des vorgenannten
Sechsecks (28) mit den drei Achsen AR; AS und AT des Differenzwert-
Raumzeiger-Diagramms mit den Bezeichnungen PG, PH, PI, PK,
PL und PM versehen; die erstgenannten Teilgebiete Fν sind den
sechs Sternspannungs-Raumzeigern ₁₀₀, ₁₁₀,
₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁
und ₁₀₁ gemäß folgender Tabelle II zugeordnet.
Bei Anwendung dieser fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) wird die
Beanspruchung der elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des
Wechselrichters (6) gegenüer derjenigen, die sich bei Anwendung
der zweiten, dritten oder vierten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform ergibt, nochmals deutlich herabgesetzt, ohne daß
dabei die Reaktionsgeschwindigkeit des Wechselrichters (6)
negativ beeinflußt, also verringert wird. Als damit einhergehender
Nachteil ist aber zu vermerken, daß sich die Amplituden der
in den Ausgangsströmen enthaltenen Oberschwingungen dabei erhöhen,
und zwar um so mehr, je größer xBand gewählt wird.
In einer sechsten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) bleiben die Auswähl-Vorschriften
der fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) mit Ausnahme des Umstandes
erhalten, daß die dort genannten Teilgebiete Fν den sechs Sternspannungs-
Raumzeigern ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀,
₀₁₁, ₀₀₁ und ₁₀₁ gemäß
der folgenden Tabelle III zugeordnet sind.
Bei Anwendung dieser sechsten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) läßt sich im
Vergleich zu deren fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform
eine noch günstigere Kombination eines geringen Oberschwingungsgehalts
der Ausgangsströme des Wechselrichters (6)
einerseits und einer bescheidenen Beanspruchung von dessen
elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) andererseits
erreichen.
In einer siebten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) bleiben die Auswähl-Vorschriften
der fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) mit Ausnahme des Umstandes
erhalten, daß die dort genannten Teilgebiete Fν den sechs Sternspannungs-
Raumzeigern ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀,
₀₁₁, ₀₀₁ und ₁₀₁ gemäß
der folgenden Tabelle IV zugeordnet sind.
Bei Anwendung dieser siebten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) läßt sich im
Vergleich zu deren sechster detailliert beschriebenen Ausbildungsform
eine nochmals günstigere Kombination eines geringen
Oberschwingungsgehalts der Ausgangsströme des Wechselrichters
(6) einerseits und einer bescheidenen Beanspruchung von dessen
elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) andererseits verwirklichen.
Diese weitere Verbesserung der genannten Kombination
erfordert jedoch einen bereits recht erheblichen Mehraufwand von
signalelektronischen Komponenten bei der Realisierung der
elektronischen Auswähleinheit (17).
In einer achten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) bleiben die Auswähl-Vorschriften
der fünften detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) mit Ausnahme des Umstandes
erhalten, daß die dort genannten Teilgebiete Fν den sechs
Sternspannungs-Raumzeigern ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁ und ₁₀₁
gemäß der folgenden Tabelle V zugeordnet sind.
Bei Anwendung dieser achten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) läßt sich im
Vergleich zu deren siebter detailliert beschriebenen Ausbildungsform
die dort gegebene Kombination eines geringen Oberschwingungsgehalts
der Ausgangsströme des Wechselrichters (6)
einerseits und einer bescheidenen Beanspruchung von dessen
elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) andererseits noch
weiter verbessern. Diese noch weitergehende Verbesserung der
genannten Kombination bedingt aber einen Mehraufwand an
signalelektronischen Komponenten bei der Realisierung der
elektronischen Auswähleinheit (17), der sich nur bei großen
Ausgangsleistungen des Wechselrichters (6) wirtschaftlich
vertreten läßt.
Damit sind die Erläuterungen zur Funktion der elektronischen Auswähleinheit
(17) abgeschlossen.
Für die Erläuterungen der folgenden Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Einrichtung wird als elektrische Kenngröße x weiterhin
der auch schon in der Erläuterung zur elektronischen Auswähleinheit
(17) beispielhaft herausgegriffene dreikomponentige Wechselrichter-
Ausgangsstrom i zugrunde gelegt.
Bei der bisher beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtung können
die jeweils über ein sogenanntes mikroskopisches Zeitintervall
TM gebildeten arithmetischen Mittelwert der Differenzen
ΔiR = iRb - iRist,
ΔiS = iSb - iSist und
ΔiT = iTb - iTist,
ΔiS = iSb - iSist und
ΔiT = iTb - iTist,
also
die jeweils über das mikroskopische Zeitintervall TM gebildeten
arithmetischen Mittelwerte der Komponenten des Differenzwert-
Raumzeigers Δ=, welcher gleich der Differenz zwischen dem
Befehlswert-Raumzeiger t=b- und dem Istwert-Raumzeiger
ist=ist des unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen
Wechselrichter-Ausgangsstroms i ist, noch von Null verschiedene
Werte aufweisen.
Die Komponenten iRist, iSist und iTist des Istwert-Raumzeigers
ist=ist des unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen
Wechselrichter-Ausgangsstroms i stimmen folglich in ihren über
das mikroskopische Zeitintervall TM gebildeten Mittelwerten
nicht genau mit den entsprechenden Mittelwerten jener Komponenten
iRb, iSb und iTb des Befehlswert-Raumzeigers t=b, die
der Einrichtung hierfür von außen vorgegeben werden, überein.
Solche Abweichungen sind in den meisten Anwendungsfällen vom
Prinzip her unerwünscht. Grundsätzlich wachsen sie mit größer
werdendem Sperrzeit-Intervall TS an. Dessen Wert ist aus verschiedenen
Gründen (Abklingen der im Wechselrichter (6) nach
einem Umschaltvorgang ablaufenden elektrischen Ausgleichsvorgänge;
thermische Beanspruchung der im Wechselrichter (6) enthaltenen
sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8)) aber
nach unten hin limitiert. Es gilt also, solche Abweichungen auf
einem anderen Wege zu beseitigen.
Zur Größe der genannten Abweichungen ist noch folgendes festzustellen.
Sie bleiben bei Anwendung der ersten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform der elektronischen Auswähleinheit
(17) (Anspruch 3) bei einem vorgegebenen Wert des Sperrzeit-Intervalls
TS noch recht klein. Bei Anwendung der zweiten, dritten
und vierten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der elektronischen
Auswähleinheit (17) (Ansprüche 4, 5 und 6) wachsen
sie - ein festes Sperrzeit-Intervall TS vorausgesetzt - aber bereits
beachtlich an. Bei Anwendung der fünften detailliert beschriebenen
Ausbildungsform der elektronischen Auswähleinheit
(17) (Anspruch 7) steigen die genannten Abweichungen auch mit
zunehmenden Werten von xBand (die andere Vorteile mit sich bringen)
noch weiter an. Dies gilt auch bei Anwendung der sechsten,
siebten und achten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
elektronischen Auswähleinheit (17) (Ansprüche 8, 9 und 10).
Das sogenannte mikroskopische Zeitintervall TM ist dabei dadurch
gekennzeichnet, daß es zum einen wesentlich größer ist als jenes
Zeitintervall, welches im Mittel zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Umschaltungen im Leistungsteil des Wechselrichters (6) verstreicht,
zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer
der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung.
Diesem Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch begegnet, daß in Abweichung
von den bisher beschriebenen Ausbildungsformen der
erfindungsgemäßen Einrichtungen der Befehlswert-Raumzeiger
b=b
mit den Komponenten iRb, iSb und iTb für den unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstrom i der
Einrichtung nicht mehr von außen vorgegeben wird; vielmehr wird
gemäß der Darstellung in Fig. 11 dieser Befehlswert-Raumzeiger
b=b mit den Komponenten iRb, ISb und iTb innerhalb der
Einrichtung als Summenwert-Raumzeiger
b = b = soll +
k
mit den Komponenten
iRb = iRsoll + iRk,
iSb = iSsoll + iSk und
iTb = iTsoll + iTk,
iSb = iSsoll + iSk und
iTb = iTsoll + iTk,
also als Summe des Sollwert-Raumzeigers
soll=soll mit den Komponenten iRsoll, iSsoll und iTsoll und
des Korrekturwert-Raumzeigers t=k mit den Komponenten iRk,
iSk und iTk gebildet; anstelle des Befehlswert-Raumzeigers
b=b wird der Einrichtung von außen der genannte Sollwert-
Raumzeiger t=soll mit den Komponenten iRsoll, iSsoll und
iTsoll für den unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen
Wechselrichter-Ausgangsstrom i vorgegeben; der genannte Korrekturwert-
Raumzeiger t=k mit den Komponenten iRk, iSk und iTk
wird in einer Integriereinheit (29) aus dem Fehlerwert-Raumzeiger
f = f = soll -
ist
mit den Komponenten
iRf = iRsoll - iRist,
iSf = iSsoll - iSist und
iTf = iTsoll - iTist,
iSf = iSsoll - iSist und
iTf = iTsoll - iTist,
also aus der Differenz zwischen dem
Sollwert-Raumzeiger t=soll- mit den Komponenten iRsoll,
iSsoll und iTsoll und dem Istwert-Raumzeiger t=ist mit den
Komponenten iRist, iSist und iTist unter Zuhilfenahme von
mindestens zwei elektronischen Integrierern gemäß der
mathematischen Beziehung
gebildet; dabei wird die Integrationszeitkonstante Ti zum einen
größer als das Sperrzeit-Intervall TS, zum anderen aber wesentlich
kleiner als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-
Ausgangsspannung gewählt.
Durch diese Maßnahme wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß
die über das mikroskopische Zeitintervall TM gebildeten Mittelwerte
der Komponenten der Fehlerwert-Raumzeigers t=f nur
einen unerheblich kleinen Betrag aufweisen. Damit stimmen aber
auch die Komponenten iRist, iSist und iTist des Istwert-Raumzeigers
ist=ist des unmittelbar einzuregelnden, dreikomponentigen
Wechselrichter-Ausgangsstroms i in ihren über das mikroskopische
Zeitintervall gebildeten Mittelwerten sehr gut mit den entsprechenden
Mittelwerten jener Komponenten iRsoll, iSsoll und
iTsoll des Sollwert-Raumzeigers t=soll überein, die der
Einrichtung hierfür von außen vorgegeben werden.
Nachfolgend sollen zwei verschiedene Ausbildungsformen der in
der hiermit vorgelegten Erfindung enthaltenen Integriereinheit
(29) nun detaillierter beschrieben werden.
In einer ersten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
Integriereinheit (29) wird diese gemäß der Darstellung in
Fig. 12 für alle drei Raumzeiger-Komponenten gleichartig ausgeführt;
dabei wird die Komponente iRf=iRsoll-iRist des Fehlerwert-
Raumzeigers t=f dem Eingang eines ersten elektronischen
Integrierers (30) mit der Integrationszeitkonstanten Ti zugeführt;
die Ausgangsgröße dieses ersten elektronischen Integrierers
(30) findet dann als Komponente iRk des Korrekturwert-Raumzeigers
k=k Verwendung; die Komponente iSf=iSsoll-iSist
des Fehlerwert-Raumzeigers t=- wird dem Eingang eines zweiten
elektronischen Integrierers (31) mit der Integrationszeitkonstanten
Ti zugeführt; die Ausgangsgröße dieses zweiten elektronischen
Integrierers (31) findet dann als Komponente iSk des Korrekturwert-
Raumzeigers t=k Verwendung; die Komponente
iTf=iTsoll-iTist des Fehlerwert-Raumzeigers t=f wird dem
Eingang eines dritten elektronischen Integrierers (32) mit der
Integrationszeitkonstanten Ti zugeführt; die Ausgangsgröße
dieses dritten elektronischen Integrierers (32) findet dann als
Komponente iTk des Korrekturwert-Raumzeigers t=k Verwendung;
schließlich wird die Summe der Ausgangsgrößen der genannten drei
elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) dem Eingang eines
PI-Verstärkers (33) zugeführt und die mit -1 gewichtete Ausgangsgröße
dieses PI-Verstärkers (33) auf die Eingänge der genannten
drei elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) zusätzlich,
und zwar additiv, mit aufgeschaltet. Diese vollsymmetrische
Ausführung der Integriereinheit (29) gemäß Fig. 12 besitzt den
Vorteil, daß sie sich infolge dieser symmetrischen Ausführung
für alle drei Komponenten iRf, iSf und iTf des Fehlerwert-Raumzeigers
f=f einerseits und alle drei Komponenten iRk, iSk
und iTkk des Korrekturwert-Raumzeigers t=k andererseits völlig
identisch verhält. Durch die Rückführung des Ausgangs-Summensignals
iRk+iSk+iTk auf die Eingänge der drei elektronischen
Integrierer (30), (31) und (32) wird sicher gewährleistet, daß
die Summe der Komponenten iRk, iSk und iTk des Korrekturwert-
Raumzeigers t=k stets den Wert Null aufweist und damit die
eingangs aufgeführte, sogenannte Raumzeigerbedingung sicher eingehalten
wird. Durch die beschriebene Rückführung des Ausgangs-
Summensignals wird der in Fig. 12 dargestellten Integriereinheit
(29) letztlich eine Integrierfunktion wieder genommen, nachdem
mit den drei elektronischen Integrierern (30), (31) und (32)
zunächst deren drei installiert wurden. Dies ist erforderlich,
weil ansonsten nicht sichergestellt wäre, daß die vorgenannte
Raumzeigerbedingung eingehalten wird. Der in Fig. 12 deutlich
werdende Aufwand von insgesamt drei elektronischen Integrierern
und einem PI-Verstärker ist andererseits eben der Preis, der für
eine vollsymmetrische Ausführung erlegt werden muß.
In einer zweiten detailliert beschriebenen Ausbildungsform der
Integriereinheit (29) wird diese gemäß der Darstellung in
Fig. 13 ausgeführt; dabei werden zwei der drei Komponenten iRf,
iSf und iTf des Fehlerwert-Raumzeigers t=f, z. B. die Komponenten
iRf und iSf, jeweils einem Eingang von insgesamt zwei
elektronischen Integrierern (34) und (35) mit der Integrationszeitkonstante
Ti zugeführt; die Ausgangsgrößen dieser beiden
elektronischen Integrierer (34) und (35) finden dann direkt als
die beiden Komponenten iRk und iSk des Korrekturwert-Raumzeigers
k=k Verwendung; des weiteren werden die beiden
Ausgangssignale der beiden elektronischen Integrierer (34) und (35) addiert;
anschließend wird die entstehende Summe mit -1 gewichtet und findet
im beschriebenen Beispiel als die bisher noch offene Komponente
iTk des Korrekturwert-Raumzeigers t=k Verwendung. Diese
zweite detailliert beschriebene Ausbildungsform der Integriereinheit
(29) hat gegenüber deren ersten detailliert beschriebenen
Ausbildungsform den Vorteil eines geringeren Aufwands. Dafür
ist sie aber nicht mehr symmetrisch ausgeführt, was zur Folge
hat, daß sie sich bezüglich der jeweils drei Signalkomponenten
am Ein- und Ausgang der Integriereinheit (29) mathematisch gesehen
zwar durchaus gleichwertig, im technischen Einsatz aber
nicht mehr völlig identisch verhält.
Die weiter vorn beschriebenen Abweichungen der über das mikroskopische
Zeitintervall TM gebildeten Mittelwerte der drei Komponenten
iRist, iSist und iTist des Istwert-Raumzeigers t=ist
des von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnden,
dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms i von
den entsprechenden Mittelwerten der Komponenten iRb, iSb und iTb
des Befehlswert-Raumzeigers t=b
wachsen naturgemäß mit zunehmender
Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung
an, und zwar weitgehend proportional zu dieser. Um nun
zu verhindern, daß infolgedessen auch die Komponenten iRf, iSf
und iTf des Fehlerwert-Raumzeigers t=f
größere Beträge annehmen,
wird in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen
Integrierer innerhalb der in ihr enthaltenen Integriereinheit
(29) mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-
Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt
proportional zu dieser, verkleinert.
Jede der weiter vorn beschriebenen Abweichungen der über das mikroskopische
Zeitintervall TM gebildeten Mittelwerte der drei
Komponenten iRist, iSist und iTist des Istwert-Raumzeigers
ist=ist des von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar
einzuregelnden, dreikomponentigen Wechselrichter-Ausgangsstroms
i von den entsprechenden Mittelwerten der drei Komponenten
iRb, iSb und iTb des Befehlswert-Raumzeigers t=b nimmt
innerhalb einer Periode der Grundschwingung der Wechselrichter-
Ausgangsspannung naturgemäß zeitweise positive und zeitweise negative
Werte an. Damit die Beträge der Komponenten iRf, iSf und
iTf des Fehlerwert-Raumzeigers t=f wunschgemäß nur sehr kleine
Werte aufweisen, muß jede der drei Komponenten iRk, iSk und
iTk des Korrekturwert-Raumzeigers t=k innerhalb einer Periode
der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung ebenfalls
zeitweise positive und zeitweise negative Werte annehmen.
Der Wechsel zwischen diesen positiven und negativen Werten erfolgt
mit der Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-
Ausgangsspannung. Um zu verhindern, daß bei zunehmender Frequenz
der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung die über
das mikroskopische Zeitintervall TM gebildeten Mittelwerte der
Komponenten iRf, iSf und iTf des Fehlerwert-Raumzeigers f=f
infolge des Tiefpaß-Verhaltens der elektronischen Integrierer innerhalb
der Integriereinheit (29) zunehmend größere Beträge annehmen,
wird in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung die Zeitkonstante Ti dieser elektronischen
Integrierer mit zunehmender Frequenz der Grundschwingung der
Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt
proportional zu dieser, verkleinert.
In den meisten Einsatzfällen von dreiphasigen, selbstgeführten
Wechselrichtern (6) wird sowohl die Amplitude als auch die Frequenz
der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung
variiert. Für solche Einsatzfälle sieht eine weitere Ausgestaltung
der erfindungsgemäßen Einrichtung vor, die Integrationszeitkonstante
Ti der in der Integriereinheit (29) eingesetzten elektronischen
Integrierer sowohl mit zunehmender Amplitude der
Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar
vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, als auch mit zunehmender
Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung,
und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu
dieser, zu verringern.
Bei Anwendung der zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten,
siebten oder achten detailliert beschriebenen Ausbildungsform
der elektronischen Auswähleinheit (17) wird naturgemäß mit zunehmender
Amplitude der Wechselrichter-Ausgangsspannung am Ausgang
des Wechselrichters (6) häufiger einer der sechs Sternspannungs-
Raumzeiger ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀,
₀₁₁, ₀₀₁ oder ₁₀₁ eingestellt
und weniger häufig einer der beiden Sternspannungs-Raumzeiger
₀₀₀ oder ₁₁₁ eingestellt. In einer weiteren Ausgestaltung der
erfindungsgemäßen Einrichtung wird die weiter vorn begründete
und grundsätzlich beschriebene Verkleinerung der Integrationszeitkonstanten
Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der
Integriereinheit (29) mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung
der Wechselrichter-Ausgangsspannung unter Ausnutzung
dieser Eigenschaft in vereinfachter und besonders vorteilhafter
Weise dadurch erreicht, daß dann, wenn am Ausgang des Wechselrichters
(6) einer der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀
oder ₁₁₁ eingestellt ist, eine erste, größere Integrationszeitkonstante
Ti α wirksam ist, und daß dann, wenn am Ausgang des
Wechselrichters (6) einer der sechs Sternspannungs-Raumzeiger
₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀, ₀₁₁,
₀₀₁ oder ₁₀₁ eingestellt ist, eine
zweite, kleinere Integrationszeitkonstante Ti β wirksam ist. Der
für die Funktion der Integriereinheit (29) maßgebliche, über das
mikroskopische Zeitintervall TM gebildete arithmetische Mittelwert
der Integrationszeitkonstanten Ti weist damit die gewünschte
Abhängigkeit von der Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-
Ausgangsspannung auf. In Fig. 14 ist beispielhaft
eine Ausführungsform eines der in der Integriereinheit (29)
enthaltenen elektronischen Integrierer detailliert dargestellt.
Die Beschreibung dieser Ausführungsform wird - wiederum beispielhaft
- für jenen elektronischen Integrierer durchgeführt, dessen
Eingang die Komponente iRf des Fehlerwert-Raumzeigers f= f zugeführt
wird und an dessen Ausgang die Komponente iRk des Korrekturwert-
Raumzeigers k= k ansteht. In der in Fig. 14
dargestellten elektronischen Schaltung wird zunächst der Komponente
iRf des Fehlerwert-Raumzeigers f= f die Signalspannung
sRf=c · iRf sowie der Komponente iRk des Korrekturwert-Raumzeigers
k= k die Signalspannung sRk=c · iRk zugewiesen (dabei
stellt c in bekannter Weise einen Proportionalitätsfaktor dar);
die Zeitkontante Ti des aus dem Beschaltungswiderstand (36) mit
dem wirksamen Ohmwert Ri, dem Beschaltungskondensator (37) mit
der Kapazität Ci, dem Operationsverstärker (38), dem Inverter
(39), dem elektronischen Signalschalter (40) sowie der Steuerlogik
(41) aufgebauten elektronischen Integrierers ergibt sich
gemäß der Beziehung Ti=Ri · Ci; der Beschaltungswiderstand (36)
wird mit dem elektronischen Signalschalter (40) auf zwei verschiedene
wirksame Ohmwerte Ri=Ri · Ci, der Beschaltungswiderstand (36)
wird mit dem elektronischen Signalschalter (40) auf zwei verschiedene
wirksame Ohmwerte Ri=Ri α oder Ri=Ri β eingestellt;
ist der elektronische Signalschalter (40) geöffnet, so ist der
wirksame Ohmwert Ri=Ri α die Summe aus den Ohmwerten der beiden
Teile (42) und (43) des Beschaltungswiderstandes (36); die Zeitkonstante
Ti weist damit den Wert Ti α=Ri α · Ci auf; ist der elektronische
Signalschalter (40) dagegen geschlossen, so weist der
wirksame Ohmwert Ri=Ri β denselben Wert auf wie der Ohmwert des
rechten Teils (43) des Beschaltungswiderstandes (36); der wirksame
Ohmwert Ri b ist damit kleiner als der vorgenannte wirksame
Ohmwert Ri α; die Zeitkonstante Ti weist damit den Wert
Ti β = Ri β × Ci < Ti α
auf; die Steuerlogik (41) sorgt gemäß der
nachfolgenden Tabelle VI dafür, daß der elektronische Signalschalter
(40) geöffnet ist, die Zeitkonstante Ti also den
größeren Wert Ti α aufweist, wenn am Ausgang des Wechselrichters
(6) einer der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁
eingestellt ist, und dafür, daß der elektronische Signalschalter
(40) geschlossen ist, die Zeitkonstante Ti also den kleineren
Wert Ti β aufweist, wenn am Ausgang des Wechselrichters (6) einer
der sechs Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀, ₁₁₀,
₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁
oder ₁₀₁ eingestellt ist.
| Tabelle VI | |
| logisches Kennzeichnungssignal des momentan am Ausgang des Wechselrichters (6) eingestellten Sternspannungs-Raumzeigers | |
| Zustand des elektronischen Signalschalters (40) | |
| [100] | |
| geschlossen | |
| [110] | geschlossen |
| [010] | geschlossen |
| [011] | geschlossen |
| [001] | geschlossen |
| [101] | geschlossen |
| [111] | geöffnet |
| [000] | geöffnet |
Wie eine genauere Überlegung zeigt, dürfen die Ausgänge der in
der Integriereinheit (29) enthaltenen elektronischen Integrierer
bei einer Verstellung ihrer Integrationszeitkonstante Ti nicht
springen.Dies wird von der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform
eines der in der Integriereinheit (29) enthaltenen elektronischen
Integrierer dadurch sichergestellt, daß für die angestrebte
Verstellung der Integrationszeitkonstante Ti nicht die
Kapazität Ci des dort enthaltenen Beschaltungskondensators (37),
sondern der wirksame Ohmwert Ri des Beschaltungswiderstandes
(36) verändert wird.
Die bisher beschriebene erfindungsgemäße Einrichtung weist hinsichtlich
der insbesondere vom Leistungsteil des Wechselrichters
(6) ausgehenden akustischen Geräuschentwicklung immer noch einen
gewissen Nachteil auf. Aufgrund des Umstandes, daß sich der
Befehlswert-Raumzeiger t=b- innerhalb jenes Zeitintervalls,
das im Mittel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umschaltungen
im Leistungsteil des Wechselrichters (6) verstreicht, im allgemeinen
nur geringfügig verändert, sowie aufgrund der Tatsache,
daß das Sperrzeit-Intervalls TS der bisher beschriebenen Einrichtung
konstant vorgegeben wird, sind die Ein- und Ausschaltzeitpunkte
der elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des
Wechselrichters (6) nicht - wie an sich gewünscht - über der
Zeit statistisch verteilt, sondern mit einer gewissen Periodizität
behaftet.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung
sieht daher vor, daß zu den Komponenten iRb, iSb und iTb des
Befehlswert-Raumzeigers t=-b unmittelbar vor deren Eingabe in
die elektronische Auswähleinheit (17) jeweils zusätzlich ein
möglichst "weißes" Rauschsignal addiert wird, zur Komponente iRb
also ein Rauschsignal xRr=iRr, zur Komponente iSb also ein
Rauschsignal xSr=iSr undzur Komponente iTb also ein Rauschsignal
xTr=iTr; die spektralen Rauschleistungsdichten dieser
drei Rauschsignale xRr=iRr, xSr=iSr und xTr=iTr werden dabei
zum einen höchstens so groß gewählt, daß die Funktion der
elektronischen Auswähleinheit (17) durch diese Rauschsignale
noch nicht nennenswert gestört wird; zum anderen werden die spektralen
Rauschleistungsdichten dieser drei Rauschsignale
xRr=iRr, xSr=iTr aber mindestens so groß gewählt,
daß sich das insbesondere vom Leistungsteil des Wechselrichters
(6) ausgehende akustische Geräusch jenem eines bei
bandbegrenzten "weißen" Rauschens bestmöglich angleicht.
Ein Ausführungsbeispiel für diese zuletzt beschriebene Ausgestaltung
der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in Fig. 15 dargestellt.
Dort werden die drei Rauschsignale xRr=iRr, xSr=iSr
und xTr=iTr in einerr Rauscheinheit (44) erzeugt, die ihrerseits
wiederum drei Rauschsignalquellen (45), (46) und (47) mit
den soeben beschriebenen Eigenschaften enthält.
Mit der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung wird bereits eine deutliche Verbesserung hinsichtlich
des insbesondere vom Leistungsteil des Wechselrichters
(6) ausgehenden akustischen Geräusches in Richtung auf ein bei
bandbegrenztes "weißes" Rauschen erreicht. Ein gewisser
Nachteil der soeben beschriebenen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung kann allerdings noch darin bestehen,
daß nunmehr von den drei Eingangssignalen der elektronischen Auswähleinheit
(17) die sogenannte Raumzeigerbedingung, wonach die
Summe dieser drei Signale stets den Wert Null aufweisen muß,
nicht mehr eingehalten wird, weil diese nunmehr zusätzlich
jeweils ein Rauschsignal enthalten und bisher nicht gewährleistet
ist, daß auch die Summe dieser drei Rauschsignale stets den
Wert Null aufweist.
Diesem Nachteil wird in einer Variante der soeben beschriebenen
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung in der nachstehend
beschriebenen Weise abgeholfen. Ein Ausführungsbeispiel
hierfür ist in Fig. 16 dargestellt. Dort werden zwei der drei
Rauschsignale xRr=iRr, xSr=iSr und xTr-iTr, z. B. die
Rauschsignale xRr=iRr und xSr=iSr, jeweils einer von insgesamt
zwei Rauschsignalquellen (48) und (49) entnommen; des weiteren
werden die beiden Rauschsignale xRr=iRr und xSr=iSr der
beiden Rauschsignalquellen (48) und (49) addiert; anschließend
wird die entstehende Summe mit -1 gewichtet und findet im beschriebenen
Beispiel als das bisher noch offene Rauschsignal
xTr=iTr Verwendung. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß
von den drei Eingangssignalen der elektronischen Auswähleinheit
(17) die sogenannte Raumzeigerbedingung, wonach die Summe dieser
drei Signale stets den Wert Null aufweisen muß, stets zuverlässig
eingehalten wird, weil nunmehr auch die Summe der drei
Rauschsignale xRr=iRr, xSr=iSr und xTr=iTr stets den
Wert Null aufweist. Dies hat wiederum zur Folge, daß die spektrale
Rauschleistungsdichte der beiden Rauschsignalquellen (48) und
(49) deutlich höher gewählt werden kann als in der in Fig. 15
beispielhaft dargestellten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung, womit eine weitere Verbesserung hinsichtlich des
insbesondere vom Leistungsteil des Wechselrichters (6) ausgehenden
akustischen Geräusches in Richtung auf ein bei
bandbegrenztes "weißes" Rauschen erreicht wird.
Zu Beginn der vorstehenden Betrachtungen hinsichtlich einer "Verbesserung"
der insbesondere vom Leistungsteil des Wechselrichters
(6) ausgehenden Geräusche wurde dargelegt, daß die Ein- und
Ausschaltzeitpunkte der elektronischen Schalteinheiten (7) und
(8) des Wechselrichters (6) unter anderem deshalb über der Zeit
nicht in idealer Weise statistisch verteilt, sondern mit einer
gewissen Periodizität behaftet sind, weil das Sperrzeit-Intervall
TS der beschriebenen Einrichtung konstant vorgegeben wird.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung
sieht daher vor, daß die Dauer des erstmals in Anspruch 1 aufgeführten
Sperrzeit-Intervalls TS nicht konstant gehalten, sondern
gemäß dem mathematischen Bildungsvorschrift
TS = TSmin + (TSmax - TSmin) · g
fortlaufend verändert wird; in dieser Bildungsvorschrift stellt
der Term (TSmax-TSmin) ein positives Zeitintervall dar; der
Faktor g nimmt in unstetiger Folge Zahlenwerte im Bereich zwischen
0 und 1 an, und zwar vorzugsweise derart, daß es sich bei
diesem Faktor g mit möglichst guter Näherung um eine sogenannte
"zufällige Größe" im Bereich zwischen 0 und 1 im Sinne der Wahrscheinlichkeitsrechnung
/Lit. 3/ handelt; diese Festlegung des
Faktors g auf den Wertebereich zwischen 0 und 1 hat zur Folge,
daß der Term TSmin die minimale Dauer und der TermSmax die
maximale Dauer des nunmehr fortlaufend variablen Sperrzeit-Intervalls
TS beschreibt. Diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Einrichtung mit einem statistisch zufällig veränderlichen Sperrzeit-
Intervall TS mit dem Maximalwert TSmax und dem Minimalwert
TSmin macht es allerdings erforderlich, daß dann, wenn in den Ansprüchen
4 bis 19 die in Anspruch 4 angeführte mathematische
Bildungsvorschrift für die Größe xBand in der Form
Anwendung findet, diese Beziehung durch die mathematische
Bildungsvorschrift
ersetzt wird und daß dann, wenn in den Ansprüchen 7 bis 19 die
in Anspruch 7 aufgeführte mathematische Bildungsvorschrift für
die Größe xBand in der Form
Anwendung findet, diese Beziehung durch die mathematische
Bildungsvorschrift
ersetzt wird.
Auf diese Weise erreicht die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße
Einrichtung eine deutliche "Verbesserung" der insbesondere
vom Leistungsteil des Wechselrichters (6) ausgehenden
akustischen Geräusche.
In der vorstehenden Beschreibung des hiermit vorgelegten Erfindung
wurde dargelegt, daß es sich bei der von der erfindungsgemäßen
Einrichtung unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen
elektrischen Kenngröße × je nach Einsatzfall um eine von insgesamt
fünf elektrischen Kenngrößen des aus dem Wechselrichter (6)
und den an dessen Ausgangsklemmen KR, KS und KT angeschlossenen
Dreipolen bestehenden Gesamtsystems handelt. Aufgrund von zwei
entscheidenden Gemeinsamkeiten dieser fünf dreikomponentigen
elektrischen Kenngrößen wurde in der vorstehenden Beschreibung
bisher eine dieser Kenngrößen, nämlich der dreikomponentige Wechselrichter-Ausgangsstrom
i, beispielhaft herausgegriffen.
Als die von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnde
dreikomponentige elektrische Kenngröße x findet also
in einem ersten Anwendungsbereich der hiermit vorgelegten erfindungsgemäßen
Einrichtung der dreikomponentige Wechselrichter-Ausgangsstrom
i Verwendung; ein Ausführungsbeispiel hierzu ist in
Fig. 17 dargestellt; dort werden in der an den drei Ausgangsklemmen
KR, KS und KT des Wechselrichters (6) angeschlossenen elektrischen
Meßeinrichtung (16) die Istwerte iRist, iSist und iTist
der drei Wechselrichter-Ausgangsströme iR, iS und iT meßtechnisch
erfaßt; diese drei Istwerte iRist, iSist und iTist finden
dann als Istwert-Raumzeiger-Komponenten xRist, xSist und xTist
des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden
dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß
Verwendung; rechts außen ist in Fig. 17 das für rasch ablaufende
Ausgleichsvorgänge gültige sogenannte subtransiente Ersatzschaltbild
der am Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen
dreiphasigen symmetrischen Last (10) dargestellt; es läßt
sich in Form von drei in Stern geschalteten Zweigen angeben, die
jeweils aus der Reihenschaltung einer elektrischen Drossel (50)
mit der Induktivität L′′, eines Ohmwiderstandes (51) und einer
Wechselspannungsquelle (52) bestehen; der in den Ansprüchen 4, 7
und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx ist
durch die mathematische Beziehung Kx=L′′ bestimmt. Die vorstehend
beschriebene direkte Einregelung des Wechselrichter-Ausgangsstroms
i ist dann besonders vorteilhaft, wenn an den
Wechselrichter (6) als Last eine einzelne Drehstrommaschine
angeschlossen ist.
Als die von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnde
dreikomponentige elektrische Kenngröße x findet in einem
zweiten Anwendungsbereich der hiermit vorgelegten erfindungsgemäßen
Einrichtung die über Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53)
erfaßte dreikomponentige Sternspannung am Ausgang des Wechselrichters
(6) Verwendung; ein Ausführungsbeispiel hierzu ist in
Fig. 18 dargestellt; dort werden in der an den drei Ausgangsklemmen
KR, KS und KT des Wechselrichters (6) angeschlossenen elektrischen
Meßeinrichtung (16) die Istwerte uRist, uSist und uTist
der drei Sternspannungen uR, uS und uT, also die Spannungen der
drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT des Wechselrichters (6) gegenüber
einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diese
Ausgangsklemmen angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last
zunächst meßtechnisch erfaßt; anschließend werden die Istwerte
uRist, uSist und uTist dieser drei Sternspannungen jeweils dem
Eingang eines von insgesamt drei einheitlich aufgebauten
Verzögerungsgliedern 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV
zugeführt, wobei die einheitliche Zeitkonstante TV dieser drei
Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) zum einen wesentlich größer
ist als das erstmalig in Anspruch 1 aufgeführte Sperrzeit-Intervall
TS, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer
der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung;
die Ausgangssignale der vorgenannten drei Verzögerungsglieder
1. Ordnung (53) finden anschließend als Istwert-Raumzeiger-Komponenten
xRist, xSist und xTist des Ist-Raumzeigers
ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen
elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung; der in den
Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich
konstante Faktor Kx ist durch die mathematische Beziehung
Kx=TV bestimmt. Die vorstehend beschriebene direkte Einregelung
der über Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) erfaßten Sternspannungen
am Ausgang des Wechselrichters (6) ist dann besonders
vorteilhaft, wenn an den Wechselrichter (6) als Last ein ganzes
Ensemble von Drehstrommaschinen angeschlossen ist.
Als die von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnde
dreikomponentige elektrische Kenngröße x findet in
einem dritten Anwendungsbereich der hiermit vorgelegten erfindungsgemäßen
Einrichtung die dreikomponentige Ständerflußverkettung
einer an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen
Drehstrommaschine oder eines dort angeschlossenen Ensembles
aus mehreren einheitlichen Drehstrommaschinen (2) Verwendung;
ein Ausführungsbeispiel ist in Fig. 19 dargestellt; dort werden
in der an den drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT des Wechselrichters
(6) angeschlossenen elektrischen Meßeinrichtung (16) zunächst
sowohl die drei Istwerte uRist, iSist und uTist der Sternspannungen
der drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT gegenüber
einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diesen Ausgangsklemmen
angeschlossenen dreiphasigen Last als auch die
Istwerte iRist, iSist und iTist der drei Wechselrichter-Ausgangsströme
meßtechnisch erfaßt; anschließend werden aus den genannten
Istwerten der Sternspannungen und der Wechselrichter-Ausgangsströme
unter Zuhilfenahme von drei elektronischen Integrierern
(54) die drei Komponenten ΨR, ΨS und ΨT der Ständerflußverkettung
der an den Ausgang des selbstgeführten Wechselrichters
(6) angeschlossenen Drehstrommaschine oder des alternativ hierzu
dort angeschlossenen Ensembles aus mehreren gleichartigen Drehstrommaschinen
(2) gemäß den mathematischen Beziehungen
gebildet; dabei handelt es sich bei der in diesen Beziehungen
zusätzlich auftretenden Größe R um jeden Ohmwiderstand, welcher
zwischen jeweils einer der drei Ausgangsklemmen KR, KS oder KT
des Wechselrichters (6) und einem vorhandenen oder gedachten
Sternpunkt der dort angeschlossenen dreiphasigen Last wirksam
ist; die Komponenten ΨR, ΨS und ΨT der genannten Ständerflußverkettung
finden dan als die drei Istwert-Raumzeiger-Komponenten
xRist, xSist und xTist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen
elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung;
der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte und zeitlich konstante
Faktor Kx ist durch die mathematische Beziehung Kx=1 bestimmt.
Die vorstehend beschriebene direkte Einregelung der genannten
Ständerflußverkettung ist dann besonders vorteilhaft,
wenn an den Wechselrichter (6) als Last ein ganzes Ensemble von
einheitlichen Drehstrommaschinen angeschlossen ist.
Als die von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnde
dreikomponentige elektrische Kenngröße x findet in
einem vierten Anwendungsbereich der hiermit vorgelegten erfindungsgemäßen
Einrichtung der in einem an den Ausgang des Wechselrichters
(6) angeschlossenen Meß-LC-Filter fließende dreikomponentige
Kondensatorstrom Verwendung; ein Ausführungsbeispiel
hierzu ist in Fig. 20 dargestellt; dort ist die an die drei Klemmen
KR, KS und KT des Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische
Meßeinrichtung (16) in Form dreier einheitlich ausgeführter
Zweige aufgebaut, die ihrerseits aus der Reihenschaltung von jeweils
einer elektrischen Meß-Drossel (55) mit der Induktivität
Lf und eines elektrischen Kondensators (56) bestehen; die dann
noch freien Anschlußklemmen der drei elektrischen Meß-Drosseln
(55) sind jeweils an eine der drei Ausgangsklemmen KR, KS oder
KT des Wechselrichters (6) angeschlossen; die dann noch freien
Anschlußklemmen der drei elektrischen Kondensatoren (56) sind zu
einem Sternpunkt zusammengefaßt; die Istwerte iCRist, iCSist und
iCTist der in den vorgenannten drei Zweigen zu diesem Sternpunkt
fließenden Kondensatorströme iCR, iCS und iCT finden dabei als
Istwert-Raumzeiger-Komponenten xRist, xSist und xTist des
Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden
dreikomponentigen elektrischen Korngröße x erfindungsgemäß
Verwendung; der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte
positive und zeitlich konstante Faktor Kx ist durch die
einheitliche Induktivität der genannten elektrischen
Meß-Drosseln (55) gemäß der mathematischen Beziehung Kx=Lf
bestimmt; bei dieser Anordnung erweist es sich dann noch als
erforderlich, daß die Istwerte der Spannungen an den elektrischen
Kondensatoren (56) der drei vorgenannten Zweige ebenfalls
meßtechnisch erfaßt und einer externen, in der erfindungsgemäßen
Einrichtung nicht enthaltenen Regeleinheit zugeführt und in dieser
mit den dort für diese Kondensatorspannungen vorgeschriebenen
Sollwerten verglichen werden; die genannte externe, in der
erfindungsgemäßen Einrichtung nicht enthaltene Regeleinheit
nimmt dann auf den Befehlswert-Raumzeiger b oder den Sollwert-Raumzeiger
soll der von der erfindungsgemäßen Einrichtung im
vorliegenden Fall unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen
elektrischen Kenngröße x=iC derart Einfluß, daß der Differenz
zwischen dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger Cist und
dem momentan vorgeschriebenen Sollwert-Raumzeiger Csoll der
dreikomponentigen Kondensatorspannung entgegengewirkt wird
/Lit. 4/. Die vorstehend beschriebene Einregelung des in einem
an den Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen
Meß-LC-Filter fließenden dreikomponentigen Kondensatorstromes
erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn am Ausgang
des Wechselrichters (6) ein universell verwendbares Drehspannungssystem
bereitgestellt werden soll.
Als die von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnde
dreikomponentige elektrische Kenngröße x findet in
einem fünften Anwendungsbereich der hiermit vorgelegten
erfindungsgemäßen Einrichtung der in einem an den Ausgang des
Wechselrichters (6) angeschlossenen Leistungs-LC-Filter fließende
dreikomponentige Kondensatorstrom Verwendung; ein Ausführungsbeispiel
hierzu ist in Fig. 21 dargestellt; in dieser Anordnung
nach Fig. 21 sind gegenüber der in Fig. 20 dargestellten zunächst
die in Fig. 20 enthaltenen einheitlichen elektrischen
Meß-Drosseln (55) mit der Induktivität Lf durch drei einheitliche
elektrische Leistungs-Drosseln (57) mit der Induktivität
Lf ersetzt; des weiteren ist in Fig. 21 die dreiphasige symmetrische
Last (10), welche in Fig. 20 direkt an die drei Ausgangsklemmen
KR, KS und KT des Wechselrichters (6) angeschlossen ist,
von diesen Klemmen abgetrennt und stattdessen an jede drei
Punkte angeschlossen, die in Fig. 21 dadurch gekennzeichnet
sind, daß jeweils eine Anschlußklemme einer elektrischen
Leistungs-Drossel (57) mit einer Anschlußklemme eines elektrischen
Kondensators (56) direkt verbunden ist; die drei
LC-Zweige, die nunmehr jeweils aus der Reihenschaltung von einer
elektrischen Leistungs-Drossel (57) und von einem elektrischen
Kondensator (56) bestehen, fungieren damit sowohl als elektrische
Meßeinrichtung (16) als auch als Glättungseinrichtung für
die elektrischen Eingangsgrößen der dreiphasigen symmetrischen,
ursprünglich direkt am Ausgang des Wechselrichters (6) angeschlossenen
Last (10). Diese Anordnung erweist sich dann als
besonders vorteilhaft, wenn hinsichtlich der Last (10) verlangt
wird, daß nicht nur die durch diese Last (10) fließenden Ströme,
sondern auch die an dieser Last (10) anliegenden Spannungen
einen sehr geringen Oberschwingungsgehalt aufweisen /Lit. 4/.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung wurde in der vorstehenden
Beschreibung in zahlreiche Teilfunktionen aufgegliedert,
die ihrerseits dann wieder zahlreichen Teil-Funktionseinheiten
zugeschrieben wurde. Dies geschah allein des besseren
Verständnisses wegen. Selbstverständlich kann diese Aufgliederung
der Gesamtfunktion in bestimmte Teilfunktionen auch
anders erfolgen. Insbesondere können die vorstehend beschriebenen
Teil-Funktionseinheiten gerätetechnisch ganz oder auch teilweise
zusammengefaßt werden.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die in der hiermit
vorgelegten Erfindung verwendeten Raumzeiger nicht durch drei,
sondern durch zwei Komponenten zu beschreiben. Der Grund hierfür
liegt darin, daß bei der bisher verwendeten dreikomponentigen
Darstellung stets die sogenannte Raumzeigerbedingung eingehalten
sein muß, wonach die Summe der drei Komponenten ein und desselben
Raumzeigers stets den Wert Null aufzuweisen hat. Dies bedeutet
wiederum, daß dann, wenn in der dreikomponentigen Darstellung
eines Raumzeigers zwei dieser Komponenten bekannt sind,
die verbleibende dritte Komponente als mit dem Faktor -1
gewichtete Summe der beiden erstgenannten Komponenten festliegt,
was wiederum bedeutet, daß jeder Raumzeiger auch durch zwei
Komponenten in eindeutiger Weise beschrieben werden kann. Dies
hat wiederum zur Folge, daß die in der vorliegenden Erfindung
beschriebene signalelektronische Behandlung von Raumzeigern
nicht nur aufgrund von deren dreikomponentigen Darstellung,
sondern ganz oder teilweise auch aufgrund deren zweikomponentigen
Darstellung vorgenommen werden kann.
/Lit. 1/ Heribert, J.: Leistungselektronik. Firmenschrift
Klöckner Moeller, Postfach 1880, 5300 Bonn 1,
Bestell-Nr. 3/90 G 82-2102.
/Lit. 2/ Pfaff, G.; Wick, A.: Direkte Stromregelung bei Drehstromantrieben
mit Pulswechselrichter. Regelungstechnische
Praxis, 24. Jahrgang 1983, Heft 11, Seite 472-477.
/Lit. 3/ Bronstein, I. N.; Semendjajew, K. A.: Taschenbuch der
Mathematik. 18. Auflage 1979, Verlag Harri Deutsch, Thun
und Frankfurt/Main, ISBN 3 87144 016 7, Seite 508.
/Lit. 4/ Boehringer, A.: Einstellung der Schaltzustände in
Stellgliedern der Leistungselektronik durch den
unmittelbar gewünschten Effekt. etzArchiv Bd. 11
(1989) H. 12, Seite 381-388.
Claims (27)
1. Verfahren und Einrichtung zur Einstellung des ausgangsseitigen
Sternspannungs-Raumzeigers eines aus einer Gleichspannungsquelle
(9) mit der Spannung U gespeisten dreiphasigen
selbstgeführten und symmetrisch belasteten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters
(6) auf den erwünschten Wert,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eine elektrische Meßeinrichtung (16) angeschlossen ist, in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, unddaß der Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb für diese unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung von außen vorgegeben wird, und
daß die Auswahl des am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) momentan einzustellenden dreikomponentigen Sternspannungs-Raumzeigers mit den Komponenten uR, uS und uT in einer elektronischen Auswähleinheit (17) aus dem Ensenble der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) insbesondere einstellbaren acht Sternspannungs-Raumzeiger
₁₀₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [100],
₁₁₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [110],
₀₁₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [010],
₀₁₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [011],
₀₀₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [001],
₁₀₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [101],
₁₁₁ mit den Komponenten uR = 0, uS = 0, uT = 0 sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [111] und
₀₀₀ mit den Komponenten uR = 0, uS = 0, uT = 0 sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [000]so getroffen wird, daß der Betrag des Differenzwert-Raumzeigers Δ=t-ist mit den KomponentenΔxR = xRb - xRist,
ΔxS = xSb - xSist und
ΔxT = xTb - xTist,also der Betrag der Differenz zwischen dem momentan vorgegebenen Befehlswert-Raumzeiger b und dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x zumindest dann verringert wird, wenn der Betrag von mindestens einer der drei Komponenten ΔxR, ΔxS oder ΔxT einen für diese Komponenten einheitlich vorgeschriebenen Grenzwert überschreitet, und
daß das logische Kennzeichnungssignal des momentan von dieser elektronischen Auswähleinheit (17) ausgewählten Sternspannungs-Raumzeigers am Eingang einer elektronischen Umsetzeinheit (18) ansteht und von dieser in den zugehörigen Satz von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der insgesamt sechs im Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) vorhandenen elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) umgesetzt wird und
daß der momentan von dieser elektronischen Umsetzeinheit (18) bereitgestellte Satz von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) am Eingang einer elektronischen Übergabeeinheit (19) ansteht und von dieser elektronischen Übergabeeinheit (19) an eine elektronische Ansteuereinheit (20) weitergegeben und im Anschluß daran von dieser elektronischen Ansteuereinheit (20) über das dazu erforderliche Ein- und/oder Ausschalten von elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) im Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) ausgeführt wird,
daß aber Veränderungen dieses Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) im Normalbetrieb am Ausgang dieses elektronischen Übergabeeinheit (19) erst dann erscheinen und damit an die elektronische Ansteuereinheit (20) weitergegeben werden, wenn seit der letzten Veränderung des am Ausgang der elektronischen Übergabeeinheit (19) anstehenden Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) bereits ein Sperrzeit-Intervall TS abgelaufen ist, welches mindestens so groß ist, daß die im Anschluß an den Vollzug der letzten Veränderung dieses Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichtes (6) in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) noch ablaufenden elektrischen Ausgleichsvorgänge so weit abgeklungen sind, daß zumindest der die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x kennzeichnende Istwert-Raumzeiger ist von diesen Ausgleichsvorgängen nicht mehr nennenswert beeinflußt wird.
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eine elektrische Meßeinrichtung (16) angeschlossen ist, in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, unddaß der Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb für diese unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung von außen vorgegeben wird, und
daß die Auswahl des am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) momentan einzustellenden dreikomponentigen Sternspannungs-Raumzeigers mit den Komponenten uR, uS und uT in einer elektronischen Auswähleinheit (17) aus dem Ensenble der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) insbesondere einstellbaren acht Sternspannungs-Raumzeiger
₁₀₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [100],
₁₁₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [110],
₀₁₀ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [010],
₀₁₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [011],
₀₀₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [001],
₁₀₁ mit den Komponenten sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [101],
₁₁₁ mit den Komponenten uR = 0, uS = 0, uT = 0 sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [111] und
₀₀₀ mit den Komponenten uR = 0, uS = 0, uT = 0 sowie dem logischen Kennzeichnungssignal [000]so getroffen wird, daß der Betrag des Differenzwert-Raumzeigers Δ=t-ist mit den KomponentenΔxR = xRb - xRist,
ΔxS = xSb - xSist und
ΔxT = xTb - xTist,also der Betrag der Differenz zwischen dem momentan vorgegebenen Befehlswert-Raumzeiger b und dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x zumindest dann verringert wird, wenn der Betrag von mindestens einer der drei Komponenten ΔxR, ΔxS oder ΔxT einen für diese Komponenten einheitlich vorgeschriebenen Grenzwert überschreitet, und
daß das logische Kennzeichnungssignal des momentan von dieser elektronischen Auswähleinheit (17) ausgewählten Sternspannungs-Raumzeigers am Eingang einer elektronischen Umsetzeinheit (18) ansteht und von dieser in den zugehörigen Satz von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der insgesamt sechs im Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) vorhandenen elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) umgesetzt wird und
daß der momentan von dieser elektronischen Umsetzeinheit (18) bereitgestellte Satz von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) am Eingang einer elektronischen Übergabeeinheit (19) ansteht und von dieser elektronischen Übergabeeinheit (19) an eine elektronische Ansteuereinheit (20) weitergegeben und im Anschluß daran von dieser elektronischen Ansteuereinheit (20) über das dazu erforderliche Ein- und/oder Ausschalten von elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) im Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) ausgeführt wird,
daß aber Veränderungen dieses Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) im Normalbetrieb am Ausgang dieses elektronischen Übergabeeinheit (19) erst dann erscheinen und damit an die elektronische Ansteuereinheit (20) weitergegeben werden, wenn seit der letzten Veränderung des am Ausgang der elektronischen Übergabeeinheit (19) anstehenden Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) bereits ein Sperrzeit-Intervall TS abgelaufen ist, welches mindestens so groß ist, daß die im Anschluß an den Vollzug der letzten Veränderung dieses Satzes von sechs logischen Vorschriften für die Schaltzustände der sechs elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichtes (6) in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) noch ablaufenden elektrischen Ausgleichsvorgänge so weit abgeklungen sind, daß zumindest der die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x kennzeichnende Istwert-Raumzeiger ist von diesen Ausgleichsvorgängen nicht mehr nennenswert beeinflußt wird.
2. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß dort zwischen die elektronische Übergabeeinheit (19) und die elektronische Ansteuereinheit (20) eine elektronische Symmetriereinheit (21) eingefügt ist und
daß in dieser elektronischen Symmetriereinheit (21) die Signale einer ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) um ein Differenz-Zeitinvetall TD verzögert werden und daß die Signale dieser ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) zum einen dadurch gekennzeichnet sind, daß sie in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in einer ersten Richtung, also Einschaltvorgänge oder, alternativ hierzu, Ausschaltvorgänge von elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) bewirken, und daß die Signale dieser ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) zum anderen dadurch gekennzeichnet sind, daß ihr Vollzug in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) ohne die Einfügung der elektronischen Symmetriereinheit (21) um das Differenz-Zeitintervall TD rascher zum Abschluß gelangen würde als der Vollzug der Signale jener zweiten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6), die in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in der umgekehrten zweiten Richtung auslösen, also Ausschaltvorgänge, wenn die Signale der ersten Gruppe Einschaltvorgänge bewirken, und Einschaltvorgänge, wenn die Signale der ersten Gruppe Ausschaltvorgänge bewirken.
daß dort zwischen die elektronische Übergabeeinheit (19) und die elektronische Ansteuereinheit (20) eine elektronische Symmetriereinheit (21) eingefügt ist und
daß in dieser elektronischen Symmetriereinheit (21) die Signale einer ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) um ein Differenz-Zeitinvetall TD verzögert werden und daß die Signale dieser ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) zum einen dadurch gekennzeichnet sind, daß sie in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in einer ersten Richtung, also Einschaltvorgänge oder, alternativ hierzu, Ausschaltvorgänge von elektronischen Schalteinheiten (7) und (8) bewirken, und daß die Signale dieser ersten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) zum anderen dadurch gekennzeichnet sind, daß ihr Vollzug in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) ohne die Einfügung der elektronischen Symmetriereinheit (21) um das Differenz-Zeitintervall TD rascher zum Abschluß gelangen würde als der Vollzug der Signale jener zweiten Gruppe von logischen Vorschriften für die Schaltzustände elektronischer Schalteinheiten (7) und (8) im selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6), die in diesem selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichter (6) Umschaltvorgänge in der umgekehrten zweiten Richtung auslösen, also Ausschaltvorgänge, wenn die Signale der ersten Gruppe Einschaltvorgänge bewirken, und Einschaltvorgänge, wenn die Signale der ersten Gruppe Ausschaltvorgänge bewirken.
3. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) aus dem dort eingangsseitig momentan anstehenden Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb sowie dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger ist mit den Komponenten xRist, xSist und xTist der Differenzwert-Raumzeiger Δ=t-ist mit den Komponenten ΔxR=xRb-xRist, ΔxX=xSb-xSist und ΔxT=xTb-xTist gebildet wird, und
daß für die Beschreibung der Funktion dieser elektronischen Auswähleinheit (17)
der Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=0 und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PA als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=+xBand, ΔxS=-xBand und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PB als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=+xBand, ΔxS=0 und ΔxT=-xBand aufweist, und
der Punkt PC als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=+xBand und ΔxT=-xBand aufweist, und
der Punkt PD als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR-xBand, ΔxX=+xBand und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PE als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=-xBand, ΔxS=0 und ΔxT=+xBand aufweist, und
der Punkt PF als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=-xBand und ΔxT=+xBand aufweist, und
daß die Größe xBand einen positiven Zahlenwert und als Dimension diejenige der von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x aufweist und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PA ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PB ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PB ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PC ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PC ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PD ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PD ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PE ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PE ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PF ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PF ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PA ins Unendliche führt.
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) aus dem dort eingangsseitig momentan anstehenden Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb sowie dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger ist mit den Komponenten xRist, xSist und xTist der Differenzwert-Raumzeiger Δ=t-ist mit den Komponenten ΔxR=xRb-xRist, ΔxX=xSb-xSist und ΔxT=xTb-xTist gebildet wird, und
daß für die Beschreibung der Funktion dieser elektronischen Auswähleinheit (17)
der Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=0 und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PA als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=+xBand, ΔxS=-xBand und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PB als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=+xBand, ΔxS=0 und ΔxT=-xBand aufweist, und
der Punkt PC als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=+xBand und ΔxT=-xBand aufweist, und
der Punkt PD als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR-xBand, ΔxX=+xBand und ΔxT=0 aufweist, und
der Punkt PE als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=-xBand, ΔxS=0 und ΔxT=+xBand aufweist, und
der Punkt PF als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten ΔxR=0, ΔxS=-xBand und ΔxT=+xBand aufweist, und
daß die Größe xBand einen positiven Zahlenwert und als Dimension diejenige der von der erfindungsgemäßen Einrichtung unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x aufweist und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PA ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PB ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PB ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PC ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₀ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PC ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PD ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PD ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PE ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PE ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PF ins Unendliche führt, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₁ ausgewählt wird, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ in dem kleineren Sektor des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms befindet, welcher begrenzt wird
zum einen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PF ins Unendliche führt, sowie
zum anderen durch jenen Ursprungsstrahl, der vom Mittelpunkt P₀ des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms über dessen Punkt PA ins Unendliche führt.
4. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Größe xBand aus der Spannung U der im Anspruch 1 aufgeführten Gleichspannungsquelle (9), dem in Anspruch 1 aufgeführten Sperrzeit-Intervall TS sowie einem durch die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16) oder durch die dort angeschlossene dreiphasige symmetrische Last vorgegebenen positiven und zeitlich konstanten Faktor Kx gemäß der mathematischen Vorschrift gebildet wird unddaß dann, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des geradlinig begrenzten regelmäßigen Sechsecks mit den sechs Eckpunkten PA, PB, PC, PD, PE und PF befindet, in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in Anspruch 3 aufgeführten Vorschriften der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird.
daß die Größe xBand aus der Spannung U der im Anspruch 1 aufgeführten Gleichspannungsquelle (9), dem in Anspruch 1 aufgeführten Sperrzeit-Intervall TS sowie einem durch die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16) oder durch die dort angeschlossene dreiphasige symmetrische Last vorgegebenen positiven und zeitlich konstanten Faktor Kx gemäß der mathematischen Vorschrift gebildet wird unddaß dann, wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des geradlinig begrenzten regelmäßigen Sechsecks mit den sechs Eckpunkten PA, PB, PC, PD, PE und PF befindet, in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in Anspruch 3 aufgeführten Vorschriften der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird.
5. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ ausgewählt wird, wenn bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁, ₀₁₀, ₁₀₀ oder ₀₀₀ eingestellt ist, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird, wenn bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁, ₁₀₁, ₁₁₀ oder ₁₁₁ eingestellt ist.
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ ausgewählt wird, wenn bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁, ₀₁₀, ₁₀₀ oder ₀₀₀ eingestellt ist, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird, wenn bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁, ₁₀₁, ₁₁₀ oder ₁₁₁ eingestellt ist.
6. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ ausgewählt wird, wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) in der Vergangenheit zuletzt der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ eingestellt war, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird, wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) in der Vergangenheit zuletzt der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ eingestellt war.
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ ausgewählt wird, wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) in der Vergangenheit zuletzt der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ eingestellt war, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) von den beiden in Anspruch 4 aufgeführten Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₁ ausgewählt wird, wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist oder wenn von den beiden Sternspannungs-Raumzeigern ₀₀₀ und ₁₁₁ am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) in der Vergangenheit zuletzt der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ eingestellt war.
7. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Beschreibung der Funktion der elektronischen Auswähleinheit (17) zusätzlich zu den in Anspruch 3 definierten Punkten P₀, PA, PB, PC, PD, PE und PF des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms
der Punkt PG als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PH als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PI als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PK als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PL als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PM als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
daß an die Stelle der in Anspruch 4 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF befindet, und
daß es sich bei den genannten Fünfecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
daß für die Beschreibung der Funktion der elektronischen Auswähleinheit (17) zusätzlich zu den in Anspruch 3 definierten Punkten P₀, PA, PB, PC, PD, PE und PF des Differenzwert-Raumzeigerdiagramms
der Punkt PG als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PH als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PI als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PK als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PL als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
der Punkt PM als jener Punkt dieses Differenzwert-Raumzeigerdiagramms definiert wird, der die Komponenten aufweist, und
daß an die Stelle der in Anspruch 4 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₁₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₀ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₁₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE befindet, und
daß in der elektronischen Auswähleinheit (17) in Abweichung von den in den Ansprüchen 4 bis 6 aufgeführten Vorschriften anstelle von einem der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ der Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₁ ausgewählt wird,
wenn dieser bis dahin am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) eingestellt ist und wenn sich die Spitze des Differenzwert-Raumzeigers Δ im Differenzwert-Raumzeigerdiagramm innerhalb des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF befindet, und
daß es sich bei den genannten Fünfecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
8. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA das Viereck mit den vier Eckpunkten PB, PH, PM und PA tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB das Viereck mit den vier Eckpunkten PC, PI, PG und PB tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC das Viereck mit den vier Eckpunkten PD, PK, PH und PC tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD das Viereck mit den vier Eckpunkten PE, PL, PI und PD tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE das Viereck mit den vier Eckpunkten PF, PM, PK und PE tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF das Viereck mit den vier Eckpunkten PA, PG, PL und PF tritt und
daß es sich bei den genannten Vierecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA das Viereck mit den vier Eckpunkten PB, PH, PM und PA tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB das Viereck mit den vier Eckpunkten PC, PI, PG und PB tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC das Viereck mit den vier Eckpunkten PD, PK, PH und PC tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD das Viereck mit den vier Eckpunkten PE, PL, PI und PD tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE das Viereck mit den vier Eckpunkten PF, PM, PK und PE tritt und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF das Viereck mit den vier Eckpunkten PA, PG, PL und PF tritt und
daß es sich bei den genannten Vierecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
9. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PA und PB gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PG verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PB und PC gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PH verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PC und PD gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PI verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PD und PE gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PK verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PE und PF gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PL verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PF und PA gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PM verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF ist, und
daß es sich bei den genannten Drei-, Vier- und Fünfecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PA und PB gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PG verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PB und PC gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PH verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PC und PD gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PI verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PD und PE gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PK verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PE und PF gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PL verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF ein Drei-, Vier- oder Fünfeck tritt,
dessen eine Seite durch das Geradenstück mit den Endpunkten PF und PA gebildet wird und das achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PM verlaufenden Gerade ist und dessen Fläche eine Teilfläche der Fläche des Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF ist, und
daß es sich bei den genannten Drei-, Vier- und Fünfecken jeweils um solche mit geraden Begrenzungslinien handelt.
10. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PG verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PA und PB Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PH verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PB und PC Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PI verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PC und PD Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PK verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PD und PE Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PL verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PE und PF Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PM verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PF und PA Bestandteil der Umrandungslinie ist.
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PB, PH, P₀, PM und PA eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PG verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PA und PB Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PC, PI, P₀, PG und PB eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PH verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PB und PC Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PD, PK, P₀, PH und PC eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PI verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PC und PD Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PE, PL, P₀, PI und PD eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PK verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PD und PE Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PF, PM, P₀, PK und PE eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PL verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PE und PF Bestandteil der Umrandungslinie ist, und
daß an die Stelle des in Anspruch 7 aufgeführten Fünfecks mit den fünf Eckpunkten PA, PG, P₀, PL und PF eine Teilfläche dieses Fünfecks tritt,
die zum einen achsensymmetrisch zu der durch die Punkte P₀ und PM verlaufenden Gerade ist und bei der zum anderen das Geradenstück mit den Endpunkten PF und PA Bestandteil der Umrandungslinie ist.
11. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abweichung von Anspruch 1 der Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb für die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung nicht direkt von außen vorgegeben wird unddaß dieser Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb stattdessen innerhalb der Einrichtung als Summenwert-Raumzeiger
b = soll + k
mit den Komponenten
xRb = xRsoll + xRk,
xSb = xSsoll + xSk und
xTb = xTsoll + xTk,also die Summe des Sollwert-Raumzeigers soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll und des Korrekturwert-Raumzeigers k mit den Komponenten xRk, xSk und xTk gebildet wird, unddaß nunmehr dieser Sollwert-Raumzeiger soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll für die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung von außen vorgegeben wird unddaß der genannte Korrekturwert-Raumzeiger k mit den Komponenten xRk, xSk und xTk in einer Integriereinheit (29) aus dem Fehlerwert-Raumzeiger
f = soll - ist
mit den Komponenten
xRf = xRsoll - xRist,
xSf = xSsoll - xSist und
xTf = xTsoll - xTist,nämlich der Differenz aus dem Sollwert-Raumzeiger soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll und dem Istwert-Raumzeiger ist mit den Komponenten xRist, xSist und xTist unter Zuhilfenahme von mindestens zwei elektronischen Integrierern gemäß der mathematischen Beziehung gebildet wird und daß infolgedessen der über ein sogenanntes mikroskopisches Zeitintervall TM gemittelte, am Eingang dieser Integriereinheit (29) anstehende Fehlerwert-Raumzeiger f mit den Komponenten xRf, xSf und xTf nur einen unerheblich kleinen Betrag aufweist und
daß die Integrationszeitkonstante Ti zum einen größer ist als das in Anspruch 1 aufgeführte Sperrzeit-Intervall TS, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und
daß das sogenannte mikroskopische Zeitintervall TM zum einen wesentlich größer ist als jenes Zeitintervall, welches im Mittel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umschaltungen im Leistungsteil des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) verstreicht, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung.
daß in Abweichung von Anspruch 1 der Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb für die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung nicht direkt von außen vorgegeben wird unddaß dieser Befehlswert-Raumzeiger b mit den Komponenten xRb, xSb und xTb stattdessen innerhalb der Einrichtung als Summenwert-Raumzeiger
b = soll + k
mit den Komponenten
xRb = xRsoll + xRk,
xSb = xSsoll + xSk und
xTb = xTsoll + xTk,also die Summe des Sollwert-Raumzeigers soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll und des Korrekturwert-Raumzeigers k mit den Komponenten xRk, xSk und xTk gebildet wird, unddaß nunmehr dieser Sollwert-Raumzeiger soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll für die unmittelbar einzuregelnde dreikomponentige elektrische Kenngröße x der Einrichtung von außen vorgegeben wird unddaß der genannte Korrekturwert-Raumzeiger k mit den Komponenten xRk, xSk und xTk in einer Integriereinheit (29) aus dem Fehlerwert-Raumzeiger
f = soll - ist
mit den Komponenten
xRf = xRsoll - xRist,
xSf = xSsoll - xSist und
xTf = xTsoll - xTist,nämlich der Differenz aus dem Sollwert-Raumzeiger soll mit den Komponenten xRsoll, xSsoll und xTsoll und dem Istwert-Raumzeiger ist mit den Komponenten xRist, xSist und xTist unter Zuhilfenahme von mindestens zwei elektronischen Integrierern gemäß der mathematischen Beziehung gebildet wird und daß infolgedessen der über ein sogenanntes mikroskopisches Zeitintervall TM gemittelte, am Eingang dieser Integriereinheit (29) anstehende Fehlerwert-Raumzeiger f mit den Komponenten xRf, xSf und xTf nur einen unerheblich kleinen Betrag aufweist und
daß die Integrationszeitkonstante Ti zum einen größer ist als das in Anspruch 1 aufgeführte Sperrzeit-Intervall TS, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und
daß das sogenannte mikroskopische Zeitintervall TM zum einen wesentlich größer ist als jenes Zeitintervall, welches im Mittel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umschaltungen im Leistungsteil des selbstgeführten Gleich spannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) verstreicht, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung.
12. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die dort aufgeführte Integriereinheit (29) für alle drei Raumzeiger-Komponenten gleichartig ausgeführt ist, und zwar derart,
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xRf=xRsoll-xRist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (30) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses ersten elektronischen Integrierers (30) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xRk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xSf=xSsoll-xSist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (31) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses zweiten elektronischen Integrierers (31) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xSk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xTf=xTsoll-xTist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (32) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses dritten elektronischen Integrierers (32) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xTk Verwendung findet und
daß die Summe der Ausgangsgrößen der genannten drei elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) dem Eingang eines PI-Verstärkers (33) zugeführt wird und
daß die mit -1 gewichtete Ausgangsgröße dieses PI-Verstärkers (33) auf die Eingänge der genannten drei elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) zusätzlich, und zwar additiv mit aufgeschaltet wird.
daß die dort aufgeführte Integriereinheit (29) für alle drei Raumzeiger-Komponenten gleichartig ausgeführt ist, und zwar derart,
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xRf=xRsoll-xRist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (30) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses ersten elektronischen Integrierers (30) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xRk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xSf=xSsoll-xSist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (31) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses zweiten elektronischen Integrierers (31) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xSk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xTf=xTsoll-xTist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (32) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses dritten elektronischen Integrierers (32) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xTk Verwendung findet und
daß die Summe der Ausgangsgrößen der genannten drei elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) dem Eingang eines PI-Verstärkers (33) zugeführt wird und
daß die mit -1 gewichtete Ausgangsgröße dieses PI-Verstärkers (33) auf die Eingänge der genannten drei elektronischen Integrierer (30), (31) und (32) zusätzlich, und zwar additiv mit aufgeschaltet wird.
13. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die dort aufgeführte Integriereinheit (29) vereinfacht und unsymmetrisch derart ausgeführt ist,
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xRf=xRsoll-xRist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (34) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses ersten elektronischen Integrierers (34) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xRk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xSf=xSsoll-xSist dem Eingang eines zweiten elektronischen Integrierers (35) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wurd und die Ausgangsgröße dieses zweiten elektronischen Integrierers (35) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xSk Verwendung findet und
daß als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xTk die mit -1 gewichtete Summe der Korrekturwert-Raumzeiger-Komponenten xRk und xSk, also die Größe -(xRk+xSk) Verwendung findet.
daß die dort aufgeführte Integriereinheit (29) vereinfacht und unsymmetrisch derart ausgeführt ist,
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xRf=xRsoll-xRist dem Eingang eines ersten elektronischen Integrierers (34) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wird und die Ausgangsgröße dieses ersten elektronischen Integrierers (34) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xRk Verwendung findet und
daß die Fehlerwert-Raumzeiger-Komponente xSf=xSsoll-xSist dem Eingang eines zweiten elektronischen Integrierers (35) mit der Integrationszeitkonstante Ti zugeführt wurd und die Ausgangsgröße dieses zweiten elektronischen Integrierers (35) als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xSk Verwendung findet und
daß als Korrekturwert-Raumzeiger-Komponente xTk die mit -1 gewichtete Summe der Korrekturwert-Raumzeiger-Komponenten xRk und xSk, also die Größe -(xRk+xSk) Verwendung findet.
14. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29) mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29) mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
15. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29) mit zunehmender Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29) mit zunehmender Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
16. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29)
sowohl mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser,
als auch mit zunehmender Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
daß die Integrationszeitkonstante Ti der elektronischen Integrierer innerhalb der dort enthaltenen Integriereinheit (29)
sowohl mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser,
als auch mit zunehmender Frequenz der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und zwar vorzugsweise umgekehrt proportional zu dieser, verkleinert wird.
17. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 14 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die dort beschriebene Verkleinerung der Integrationszeitkonstante Ti mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung in vereinfachter und besonders vorteilhafter Weise dadurch sichergestellt wird,
daß dann, wenn am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ eingestellt ist, eine erste größere Integrationszeitkonstante Ti α wirksam ist und
daß dann, wenn am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der sechs Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁ oder ₁₀₁ eingestellt ist, eine zweite kleinere Integrationszeitkonstante Ti β wirksam ist.
daß die dort beschriebene Verkleinerung der Integrationszeitkonstante Ti mit zunehmender Amplitude der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung in vereinfachter und besonders vorteilhafter Weise dadurch sichergestellt wird,
daß dann, wenn am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der beiden Sternspannungs-Raumzeiger ₀₀₀ oder ₁₁₁ eingestellt ist, eine erste größere Integrationszeitkonstante Ti α wirksam ist und
daß dann, wenn am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) einer der sechs Sternspannungs-Raumzeiger ₁₀₀, ₁₁₀, ₀₁₀, ₀₁₁, ₀₀₁ oder ₁₀₁ eingestellt ist, eine zweite kleinere Integrationszeitkonstante Ti β wirksam ist.
18. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß zu den Komponenten xRb, xSb und xTb des dort aufgeführten Befehlswert-Raumzeigers b unmittelbar vor deren Eingabe in die elektronische Auswähleinheit (17) jeweils zusätzlich ein möglichst "weißes", von einer sogenannten Rauscheinheit (44) bereitgestelltes Rauschsignal addiert wird, und zwar
zur Komponente xRb ein Rauschsignal xRr,
zur Komponente xSb ein Rauschsignal xSr und
zur Komponente xTb ein Rauschsignal xTr, und
daß die spektralen Rauschleistungsdichten dieser drei Rauschsignale xRr, xSr und xTr zum einen höchstens so groß gewählt werden, daß die Funktion der elektronischen Auswähleinheit (17) durch die Rauschsignale noch nicht nennenswert gestört wird, und
daß die spektralen Rauschleistungsdichten dieser drei Rauschsignale xRr, xSr und xTr zum anderen mindestens so groß gewählt werden, daß sich das insbesondere vom Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) ausgehende akustische Geräusch jenem eines bei bandbegrenzten "weißen" Rauschens bestmöglich angleicht.
daß zu den Komponenten xRb, xSb und xTb des dort aufgeführten Befehlswert-Raumzeigers b unmittelbar vor deren Eingabe in die elektronische Auswähleinheit (17) jeweils zusätzlich ein möglichst "weißes", von einer sogenannten Rauscheinheit (44) bereitgestelltes Rauschsignal addiert wird, und zwar
zur Komponente xRb ein Rauschsignal xRr,
zur Komponente xSb ein Rauschsignal xSr und
zur Komponente xTb ein Rauschsignal xTr, und
daß die spektralen Rauschleistungsdichten dieser drei Rauschsignale xRr, xSr und xTr zum einen höchstens so groß gewählt werden, daß die Funktion der elektronischen Auswähleinheit (17) durch die Rauschsignale noch nicht nennenswert gestört wird, und
daß die spektralen Rauschleistungsdichten dieser drei Rauschsignale xRr, xSr und xTr zum anderen mindestens so groß gewählt werden, daß sich das insbesondere vom Leistungsteil des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) ausgehende akustische Geräusch jenem eines bei bandbegrenzten "weißen" Rauschens bestmöglich angleicht.
19. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rauschsignal xRr einer ersten Rauschsignalquelle (48) entnommen wird und
daß das Rauschsignal xSr einer zweiten Rauschsignalquelle (49) entnommen wird und
daß als Rauschsignal xTr die mit -1 gewichtete Summe der Rauschsignale xRr und xSr, also die Größe -(xRr+xSr) Verwendung findet.
daß das Rauschsignal xRr einer ersten Rauschsignalquelle (48) entnommen wird und
daß das Rauschsignal xSr einer zweiten Rauschsignalquelle (49) entnommen wird und
daß als Rauschsignal xTr die mit -1 gewichtete Summe der Rauschsignale xRr und xSr, also die Größe -(xRr+xSr) Verwendung findet.
20. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer des erstmals in Anspruch 1 aufgeführten Sperrzeit-Intervalls TS nicht konstant gehalten wird, sondern gemäß der mathematischen Bildungsvorschrift TS = TSmin + (TSmax - TSmin) · gfortlaufend verändert wird, wobei der Term (TSmax-TSmin) ein positives Zeitintervall darstellt und der Faktor g Zahlenwerte in unstetiger Folge im Bereich zwischen 0 und 1 annimmt, vorzugsweise derart, daß es sich bei diesem Faktor g um eine sogenannte zufällige Größe im Bereich zwischen 0 und 1 im Sinne der Wahrscheinlichkeitsrechnung handelt, was zur Folge hat, daß der Term TSmin die minimale Dauer und der Term TSmax die maximale Dauer des nunmehr variablen Sperrzeit-Intervalls TS beschreibt, und dadurch gekennzeichnet,
daß an die Stelle der in Anspruch 4 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt und
daß an die Stelle der in Anspruch 7 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt.
daß die Dauer des erstmals in Anspruch 1 aufgeführten Sperrzeit-Intervalls TS nicht konstant gehalten wird, sondern gemäß der mathematischen Bildungsvorschrift TS = TSmin + (TSmax - TSmin) · gfortlaufend verändert wird, wobei der Term (TSmax-TSmin) ein positives Zeitintervall darstellt und der Faktor g Zahlenwerte in unstetiger Folge im Bereich zwischen 0 und 1 annimmt, vorzugsweise derart, daß es sich bei diesem Faktor g um eine sogenannte zufällige Größe im Bereich zwischen 0 und 1 im Sinne der Wahrscheinlichkeitsrechnung handelt, was zur Folge hat, daß der Term TSmin die minimale Dauer und der Term TSmax die maximale Dauer des nunmehr variablen Sperrzeit-Intervalls TS beschreibt, und dadurch gekennzeichnet,
daß an die Stelle der in Anspruch 4 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt und
daß an die Stelle der in Anspruch 7 aufgeführten mathematischen Bildungsvorschrift für die Größe xBand die mathematische Bildungsvorschrift tritt.
21. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) die Istwerte iRist, iSist und iTist der drei Wechselrichter-Ausgangsströme meßtechnisch erfaßt werden, und
daß der Istwert iRist des Ausgangsstromes iR als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist und
der Istwert iSist des Ausgangsstromes iS als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
der Istwert iTist des Ausgangsstromes iT als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTist
des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden und
daß das für rasch ablaufende Ausgleichsvorgänge gültige sogenannte subtransiente Ersatzschaltbild der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last sich in Form von drei in Stern geschalteten Zweigen angeben läßt, die jeweils aus der Reihenschaltung einer elektrischen Drossel mit der Induktivität L′′, eines Ohmwiderstandes und einer Wechselspannungsquelle bestehen, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die mathematische Beziehung Kx=L′′ bestimmt ist.
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) die Istwerte iRist, iSist und iTist der drei Wechselrichter-Ausgangsströme meßtechnisch erfaßt werden, und
daß der Istwert iRist des Ausgangsstromes iR als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist und
der Istwert iSist des Ausgangsstromes iS als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
der Istwert iTist des Ausgangsstromes iT als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTist
des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden und
daß das für rasch ablaufende Ausgleichsvorgänge gültige sogenannte subtransiente Ersatzschaltbild der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last sich in Form von drei in Stern geschalteten Zweigen angeben läßt, die jeweils aus der Reihenschaltung einer elektrischen Drossel mit der Induktivität L′′, eines Ohmwiderstandes und einer Wechselspannungsquelle bestehen, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die mathematische Beziehung Kx=L′′ bestimmt ist.
22. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) die Istwerte uRist, uSist und uTist der drei Sternspannungen uR, uS und uT, also die Spannungen der drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT gegenüber einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diese Ausgangsklemmen angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last meßtechnisch erfaßt werden und
daß der Istwert uRist der Sternspannung uR dem Eingang eines ersten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß der Istwert uSist der Sternspannung uS dem Eingang eines zweiten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß der Istwert uTist der Sternspannung uT dem Eingang eines dritten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß die drei genannten Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) einheitlich aufgebaut sind und
daß die einheitliche Zeitkonstante TV dieser Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53)
zum einen wesentlich größer ist als das in Anspruch 1 aufgeführte Sperrzeit-Intervall TS, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und
daß das Ausgangssignal des vorgenannten ersten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist und
das Ausgangssignal des vorgenannten zweiten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
das Ausgangssignal des vorgenannten dritten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die einheitliche Zeitkonstante TV der drei genannten Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) der elektrischen Meßeinrichtung (16) gemäß der mathematischen Beziehung Kx=TV bestimmt ist.
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) die Istwerte uRist, uSist und uTist der drei Sternspannungen uR, uS und uT, also die Spannungen der drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT gegenüber einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diese Ausgangsklemmen angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last meßtechnisch erfaßt werden und
daß der Istwert uRist der Sternspannung uR dem Eingang eines ersten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß der Istwert uSist der Sternspannung uS dem Eingang eines zweiten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß der Istwert uTist der Sternspannung uT dem Eingang eines dritten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) mit der Zeitkonstante TV zugeführt wird und
daß die drei genannten Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) einheitlich aufgebaut sind und
daß die einheitliche Zeitkonstante TV dieser Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53)
zum einen wesentlich größer ist als das in Anspruch 1 aufgeführte Sperrzeit-Intervall TS, zum anderen aber wesentlich kleiner ist als die Periodendauer der Grundschwingung der Wechselrichter-Ausgangsspannung, und
daß das Ausgangssignal des vorgenannten ersten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist und
das Ausgangssignal des vorgenannten zweiten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
das Ausgangssignal des vorgenannten dritten Verzögerungsgliedes 1. Ordnung (53) als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die einheitliche Zeitkonstante TV der drei genannten Verzögerungsglieder 1. Ordnung (53) der elektrischen Meßeinrichtung (16) gemäß der mathematischen Beziehung Kx=TV bestimmt ist.
23. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last um eine Drehstrommaschine oder, alternativ hierzu, um ein Ensemble aus mehreren einheitlichen Drehstrommaschinen handelt und
daß jener Ohmwiderstand, welcher zwischen jeweils einer der drei Ausgangsklemmen KR, KS oder KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) und einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt dieser dreiphasigen Last wirksam ist, den Wert R aufweist und
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) sowohl die Istwerte uRist, uSist und uTist der drei Sternspannungen uR, uS und uT, also die Spannungen der drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT gegenüber einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diese Ausgangsklemmen angeschlossenen dreiphasigen Last als auch die drei Istwerte iRist, iSist und iTist der drei Wechselrichter-Ausgangsströme iR, iS und iT meßtechnisch erfaßt werden, und
daß aus den genannten Istwerten der Sternspannungen und der Wechselrichter-Ausgangsströme unter Zuhilfenahme von mindestens zwei elektronischen Integrierern die drei Komponenten ΨR, ΨS und ΨT der Ständerflußverkettung der an den Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine oder des alternativ hierzu dort angeschlossenen Ensembles aus mehreren einheitlichen Drehstrommaschinen gemäß den mathematischen Beziehungen gebildet werden und
daß die Komponente ΨR der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist,
die Komponente ΨS der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
die Komponente ΨT der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTistdes Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die mathematische Beziehung Kx=1 bestimmt ist.
daß es sich bei der am Ausgang des selbstgeführten Gleichspan nungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen dreiphasigen symmetrischen Last um eine Drehstrommaschine oder, alternativ hierzu, um ein Ensemble aus mehreren einheitlichen Drehstrommaschinen handelt und
daß jener Ohmwiderstand, welcher zwischen jeweils einer der drei Ausgangsklemmen KR, KS oder KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) und einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt dieser dreiphasigen Last wirksam ist, den Wert R aufweist und
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, derart aufgebaut ist,
daß am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) sowohl die Istwerte uRist, uSist und uTist der drei Sternspannungen uR, uS und uT, also die Spannungen der drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT gegenüber einem vorhandenen oder gedachten Sternpunkt der an diese Ausgangsklemmen angeschlossenen dreiphasigen Last als auch die drei Istwerte iRist, iSist und iTist der drei Wechselrichter-Ausgangsströme iR, iS und iT meßtechnisch erfaßt werden, und
daß aus den genannten Istwerten der Sternspannungen und der Wechselrichter-Ausgangsströme unter Zuhilfenahme von mindestens zwei elektronischen Integrierern die drei Komponenten ΨR, ΨS und ΨT der Ständerflußverkettung der an den Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen Drehstrommaschine oder des alternativ hierzu dort angeschlossenen Ensembles aus mehreren einheitlichen Drehstrommaschinen gemäß den mathematischen Beziehungen gebildet werden und
daß die Komponente ΨR der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xRist,
die Komponente ΨS der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xSist und
die Komponente ΨT der genannten Ständerflußverkettung als Istwert-Raumzeiger-Komponente xTistdes Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die mathematische Beziehung Kx=1 bestimmt ist.
24. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, in Form dreier einheitlich ausgeführter Zweige aufgebaut ist, und
daß jeder dieser Zweige aus der Reihenschaltung einer elektrischen Meß-Drossel (55) mit der Induktivität Lf und eines elektrischen Kondensators (56) besteht und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des ersten Zweiges an die Ausgangsklemme KR des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des zweiten Zweiges an die Ausgangsklemme KS des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des dritten Zweiges an die Ausgangsklemme KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freien Anschlußklemmen der drei elektrischen Kondensatoren (56) zu einem Sternpunkt zusammengeführt sind, und
daß der Istwert iCRist des im vorgenannten ersten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCR als Istwert-Komponente xRist und
der Istwert iCSist des im vorgenannten zweiten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCS als Istwert-Komponente xSist und
der Istwert iCTist des im vorgenannten dritten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCT als Istwert-Komponente xTistdes Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die einheitliche Induktivität Lf der genannten elektrischen Meß-Drosseln (55) der elektrischen Meßeinrichtung (16) gemäß der mathematischen Beziehung Kx=Lf bestimmt ist und
daß die Istwerte der Spannungen an den Kondensatoren der drei vorgenannten Zweige ebenfalls meßtechnisch erfaßt, anschließend einer externen, in der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht enthaltenen Regeleinheit zugeführt und in dieser mit den dort für diese Kondensatorspannungen vorgeschriebenen Sollwerten verglichen werden, und
daß die genannte externe, in der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht enthaltene Regeleinheit auf den Befehlswert-Raumzeiger b oder den Sollwert-Raumzeiger soll der von der erfindungsgemäßen Einrichtung im vorliegenden Fall unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x=iC derart Einfluß nimmt, daß der Differenz zwischen dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger Cist und dem momentan vorgeschriebenen Sollwert-Raumzeiger Csoll der dreikomponentigen Kondensatorspannung entgegengewirkt wird.
daß die am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossene elektrische Meßeinrichtung (16), in welcher die drei Komponenten xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfaßt werden, in Form dreier einheitlich ausgeführter Zweige aufgebaut ist, und
daß jeder dieser Zweige aus der Reihenschaltung einer elektrischen Meß-Drossel (55) mit der Induktivität Lf und eines elektrischen Kondensators (56) besteht und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des ersten Zweiges an die Ausgangsklemme KR des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des zweiten Zweiges an die Ausgangsklemme KS des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freie Anschlußklemme der elektrischen Meß-Drossel (55) des dritten Zweiges an die Ausgangsklemme KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist und
daß die dann noch freien Anschlußklemmen der drei elektrischen Kondensatoren (56) zu einem Sternpunkt zusammengeführt sind, und
daß der Istwert iCRist des im vorgenannten ersten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCR als Istwert-Komponente xRist und
der Istwert iCSist des im vorgenannten zweiten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCS als Istwert-Komponente xSist und
der Istwert iCTist des im vorgenannten dritten Zweig zu diesem Sternpunkt fließenden Kondensatorstroms iCT als Istwert-Komponente xTistdes Istwert-Raumzeigers ist der unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x erfindungsgemäß Verwendung finden, und
daß der in den Ansprüchen 4, 7 und 20 aufgeführte positive und zeitlich konstante Faktor Kx durch die einheitliche Induktivität Lf der genannten elektrischen Meß-Drosseln (55) der elektrischen Meßeinrichtung (16) gemäß der mathematischen Beziehung Kx=Lf bestimmt ist und
daß die Istwerte der Spannungen an den Kondensatoren der drei vorgenannten Zweige ebenfalls meßtechnisch erfaßt, anschließend einer externen, in der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht enthaltenen Regeleinheit zugeführt und in dieser mit den dort für diese Kondensatorspannungen vorgeschriebenen Sollwerten verglichen werden, und
daß die genannte externe, in der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht enthaltene Regeleinheit auf den Befehlswert-Raumzeiger b oder den Sollwert-Raumzeiger soll der von der erfindungsgemäßen Einrichtung im vorliegenden Fall unmittelbar einzuregelnden dreikomponentigen elektrischen Kenngröße x=iC derart Einfluß nimmt, daß der Differenz zwischen dem momentan vorliegenden Istwert-Raumzeiger Cist und dem momentan vorgeschriebenen Sollwert-Raumzeiger Csoll der dreikomponentigen Kondensatorspannung entgegengewirkt wird.
25. Verfahren und Einrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß die drei dort enthaltenen einheitlichen elektrischen Meß-Drosseln (55) mit der Induktivität Lf durch drei einheitliche elektrische Leistungs-Drosseln (57) mit der Induktivität Lf ersetzt werden, und dadurch gekennzeichnet,
daß die dreiphasige symmetrische Last (10), welche dort direkt an die drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist, von diesen Klemmen abgetrennt und stattdessen an jede drei Punkte angeschlossen wird, die dadurch gekennzeichnet sind, daß jeweils eine Anschlußklemme einer elektrischen Leistungs-Drossel (57) mit einer Anschlußklemme eines elektrischen Kondensators (56) direkt verbunden ist, und
daß damit die nunmehr jeweils aus der Reihenschaltung von einer elektrischen Leistungs-Drossel (57) und von einem elektrischen Kondensator (56) bestehenden drei Zweige sowohl als elektrische Meßeinrichtung (16) als auch als Glättungseinrichtung für die elektrischen Eingangsgrößen der dreiphasigen, symmetrischen, ursprünglich direkt am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen Last (10) dienen.
daß die drei dort enthaltenen einheitlichen elektrischen Meß-Drosseln (55) mit der Induktivität Lf durch drei einheitliche elektrische Leistungs-Drosseln (57) mit der Induktivität Lf ersetzt werden, und dadurch gekennzeichnet,
daß die dreiphasige symmetrische Last (10), welche dort direkt an die drei Ausgangsklemmen KR, KS und KT des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossen ist, von diesen Klemmen abgetrennt und stattdessen an jede drei Punkte angeschlossen wird, die dadurch gekennzeichnet sind, daß jeweils eine Anschlußklemme einer elektrischen Leistungs-Drossel (57) mit einer Anschlußklemme eines elektrischen Kondensators (56) direkt verbunden ist, und
daß damit die nunmehr jeweils aus der Reihenschaltung von einer elektrischen Leistungs-Drossel (57) und von einem elektrischen Kondensator (56) bestehenden drei Zweige sowohl als elektrische Meßeinrichtung (16) als auch als Glättungseinrichtung für die elektrischen Eingangsgrößen der dreiphasigen, symmetrischen, ursprünglich direkt am Ausgang des selbstgeführten Gleichspannungs-Drehstrom-Wechselrichters (6) angeschlossenen Last (10) dienen.
26. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25,
dadurch gekennzeichnet,
daß die dort beschriebenen Funktionen
der elektrischen Meßeinrichtung (16),
der elektronischen Auswähleinheit (17),
der elektronischen Umsetzeinheit (18),
der elektronischen Übergabeeinheit (19),
der elektronischen Ansteuereinheit (20),
der elektronischen Symmetriereinheit (21),
der Integriereinheit (29) und
der Rauscheinheit (44)
gerätetechnisch vollständig oder teilweise zusammengefaßt werden.
daß die dort beschriebenen Funktionen
der elektrischen Meßeinrichtung (16),
der elektronischen Auswähleinheit (17),
der elektronischen Umsetzeinheit (18),
der elektronischen Übergabeeinheit (19),
der elektronischen Ansteuereinheit (20),
der elektronischen Symmetriereinheit (21),
der Integriereinheit (29) und
der Rauscheinheit (44)
gerätetechnisch vollständig oder teilweise zusammengefaßt werden.
27. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17
oder 19 bis 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß anstelle der drei Komponenten
xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
xRb, xSb und xTb des Befehlswert-Raumzeigers b und/oder der drei Komponenten
ΔxR, ΔxS und ΔxT des Differenzwert-Raumzeigers Δ und/oder der drei Komponenten
xRsoll, xSsoll und xTsoll des Sollwert-Raumzeigers soll und/oder der drei Komponenten
xRk, xSk und xTk des Korrekturwert-Raumzeigers k und/oder der drei Komponenten
xRf, xSf und xTf des Fehlerwert-Raumzeigers f und/oder der drei Komponenten
xRr, xSr und xTr des Rauschwert-Raumzeigers r und/oder der drei Komponenten
iRist, iSist und iTist des Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
uRist, uSist und uTist des Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
ΨR, ΨS und ΨT des Raumzeigers und/oder der drei Komponenten
iCRist, iCSist und iCTist des Raumzeigers Cist,
die untereinander jeweils gemäß der Raumzeiger-Bedingung derart linear abhängig sind, daß die Summe dieser jeweils drei, allgemein mit zR, zS und zT bezeichneten Komponenten stets den Wert Null aufweist,
zwei Linearkombinationen dieser drei Komponenten signalelektronisch verarbeitet werden, und
daß diese beiden, allgemein mit zA und zB bezeichneten Linearkombinationen gemäß den mathematischen Vorschriften
zA = kRA · zR + kSA · zS + kTA · zT und
zB = kRB · zR + kSB · zS + kTB · zT
gebildet werden, und
daß diese beiden Linearkombinationen zA und zB untereinander linear unabhängig sind, und
daß die Faktoren kRA, kSA, kTA, kRB, kSB und kTB konstante Zahlenwerte aufweisen, und
daß diese Faktoren vorzugsweise so gewählt werden, daß die Linearkombinationen zA und zB Koordinaten eines rechtwinkligen kartesischen Koordinatensystems sind.
daß anstelle der drei Komponenten
xRist, xSist und xTist des Istwert-Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
xRb, xSb und xTb des Befehlswert-Raumzeigers b und/oder der drei Komponenten
ΔxR, ΔxS und ΔxT des Differenzwert-Raumzeigers Δ und/oder der drei Komponenten
xRsoll, xSsoll und xTsoll des Sollwert-Raumzeigers soll und/oder der drei Komponenten
xRk, xSk und xTk des Korrekturwert-Raumzeigers k und/oder der drei Komponenten
xRf, xSf und xTf des Fehlerwert-Raumzeigers f und/oder der drei Komponenten
xRr, xSr und xTr des Rauschwert-Raumzeigers r und/oder der drei Komponenten
iRist, iSist und iTist des Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
uRist, uSist und uTist des Raumzeigers ist und/oder der drei Komponenten
ΨR, ΨS und ΨT des Raumzeigers und/oder der drei Komponenten
iCRist, iCSist und iCTist des Raumzeigers Cist,
die untereinander jeweils gemäß der Raumzeiger-Bedingung derart linear abhängig sind, daß die Summe dieser jeweils drei, allgemein mit zR, zS und zT bezeichneten Komponenten stets den Wert Null aufweist,
zwei Linearkombinationen dieser drei Komponenten signalelektronisch verarbeitet werden, und
daß diese beiden, allgemein mit zA und zB bezeichneten Linearkombinationen gemäß den mathematischen Vorschriften
zA = kRA · zR + kSA · zS + kTA · zT und
zB = kRB · zR + kSB · zS + kTB · zT
gebildet werden, und
daß diese beiden Linearkombinationen zA und zB untereinander linear unabhängig sind, und
daß die Faktoren kRA, kSA, kTA, kRB, kSB und kTB konstante Zahlenwerte aufweisen, und
daß diese Faktoren vorzugsweise so gewählt werden, daß die Linearkombinationen zA und zB Koordinaten eines rechtwinkligen kartesischen Koordinatensystems sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4034520A DE4034520A1 (de) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Verfahren und einrichtung zur einstellung des ausgangsseitigen sternspannungs-raumzeigers eines dreiphasigen, selbstgefuehrten und symmetrisch belasteten gleichspannungs-drehstrom-wechselrichters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4034520A DE4034520A1 (de) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Verfahren und einrichtung zur einstellung des ausgangsseitigen sternspannungs-raumzeigers eines dreiphasigen, selbstgefuehrten und symmetrisch belasteten gleichspannungs-drehstrom-wechselrichters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4034520A1 true DE4034520A1 (de) | 1992-05-07 |
Family
ID=6417329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4034520A Withdrawn DE4034520A1 (de) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Verfahren und einrichtung zur einstellung des ausgangsseitigen sternspannungs-raumzeigers eines dreiphasigen, selbstgefuehrten und symmetrisch belasteten gleichspannungs-drehstrom-wechselrichters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4034520A1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1699130A2 (de) | 2005-03-03 | 2006-09-06 | Sanden Corporation | Wechselrichter |
| EP1722470A2 (de) | 2005-05-13 | 2006-11-15 | Schrödl, Manfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur näherungsweisen Einstellung eines Spannungsraumzeigers |
| DE102016206059A1 (de) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Drehfeldmaschine bei einem Stillstand oder Anfahren eines Rotors der Drehfeldmaschine, sowie Fabrzeugantriebsstrang |
| CN116345942A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-06-27 | 华中科技大学 | 一种并网逆变器控制方法及其应用 |
-
1990
- 1990-10-30 DE DE4034520A patent/DE4034520A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1699130A2 (de) | 2005-03-03 | 2006-09-06 | Sanden Corporation | Wechselrichter |
| EP1699130A3 (de) * | 2005-03-03 | 2006-12-13 | Sanden Corporation | Wechselrichter |
| EP1722470A2 (de) | 2005-05-13 | 2006-11-15 | Schrödl, Manfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur näherungsweisen Einstellung eines Spannungsraumzeigers |
| EP1722470A3 (de) * | 2005-05-13 | 2007-02-14 | Schrödl, Manfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur näherungsweisen Einstellung eines Spannungsraumzeigers |
| AT503602B1 (de) * | 2005-05-13 | 2008-05-15 | Schroedl Manfred Dipl Ing Dr | Verfahren und schaltungsanordnung zur näherungsweisen einstellung eines spannungsraumzeigers |
| DE102016206059A1 (de) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Drehfeldmaschine bei einem Stillstand oder Anfahren eines Rotors der Drehfeldmaschine, sowie Fabrzeugantriebsstrang |
| CN116345942A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-06-27 | 华中科技大学 | 一种并网逆变器控制方法及其应用 |
| CN116345942B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-25 | 华中科技大学 | 一种并网逆变器控制方法及其应用 |
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