CN1847130A - 用于在新批次的起始操作期间操纵和控制卷线机的卷线头的纱线的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的装置和方法，所述卷线机配置有一系列卷线头和至少一个服务台车(16)，其中，新纬纱管的纱线(2)的断头由在纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)收集并被输送到连接装置(9)，从此处，纱线断头被在筒管侧上的抽吸口(8)收集，然后在抽吸口(8)旋转直到靠近传动和横动圆筒(6)之后，将纱线(2)在运动期间接合到其背面，所述纱线从此处被传送到服务台车(16)的操纵装置(15)上。
Description
本发明涉及一种用于在新批次的起始操作期间操纵和控制卷线机的卷线头中的纱线的装置和方法，或涉及一种用于同时用新的纬纱管代替该纬纱管并用新的纱管代替筒管的装置和方法，其中来自供给纬纱管的纱线缠绕该纱管形成新的筒管。
如所知的，卷线工序基本上包括纱线从供给纬纱管的退绕操作，清洁纱线可能的缺陷并将其卷绕到纱管上，这是根据纱线的目标变化地成形和定大小的。如果纱线指定供给到高速机，则管筒通常为圆柱或具有低锥度的截顶圆锥，反之，如果纱线指定供给到低速机，则管筒为具有较高锥度的截顶圆锥。选择锥度使得总能确保管筒在其最终使用时在或多或少存在的离心力的作用下的正确退绕。
卷线机允许一系列管筒的同时卷线，即，其通常包括一系列所谓卷线头，所述卷线头并排的定位并被至少一公共服务装置也称为台车的服务，该公共服务装置能沿着整个卷线机运行，并与每一卷线头对应的定位且根据每一卷线头的周期性要求以自动的方式改变操作。
实际上，在卷线期间必须替换耗尽的或故障的管筒，或还用新的络纱管替换达到预设定大小的筒管。
特别地，在新批次起始时，或如果必须同时替换纬纱管和筒管时，必须停止卷线头，必须移去纬纱管和筒管且必须分别用新的纬纱管和新的络纱管替换它们，绕所述新的络纱管形成新的筒管。来自新的纬纱管的纱线必须移到新的纱管上并绕在其上以重新开始卷线操作。
根据已知技术，每一卷线头通常装配有沿着从供给纬纱管到络纱管的纱线的行程设置的装置，其功能是消除可能的纱线缺陷并修补可能的破损。实际上，当有纱线缺陷的情况下，应当定位所述缺陷，切断所述纱线，去除所述缺陷部分并且将分别形成在纬纱管和筒管侧上的两断头重新连接起来。
当纱线意外断线时，必须找到纱线的中断处并且在纬纱管侧和在筒管侧上的纱线的两断头必须重新连接起来。
显然的是，沿着从退绕纬纱管到络纱筒管的纱线的行程，在卷线头中，必须具有检测纱线性质的装置，同时具有用于切断纱线的装置，用于捕捉切断(或意外断掉)的纱线的断头的装置和用于连接纱线的断头的装置。特别地，被切割纱线断头的捕捉装置通常包括两抽吸口，用于收集分别来自纬纱管侧和筒管侧上的纱线断头，所述两抽吸口位于在第一操作工位和第二操作工位之间振荡的臂上，第一操作工位分别对应于纬纱管和筒管，而第二操作工位与用于连接纱线断头的装置，也称为连接件或打结器对应。
在新的批次起始操作期间纱线的操纵和控制要求公共服务装置的参与，所述公共服务装置与沿着纱线的从供给纬纱管到络纱筒管的行程定位的卷线头的装置协作，回收来自新纬纱管的纱线断头，定位卷线头上的新络纱管上并调整新络纱管上的纱线断头。
因此，提供所有必要的便利是重要的，以便不同卷线头的所有装置可以最佳方式与公共服务装置协作，以致来自新纬纱管的纱线被公共服务装置有效地收集，随后将其配置在新的纱管上。
根据已知技术，已经提出了在新的批次起始操作期间操纵和控制卷线机的卷线头中的纱线的方法，其在来自纬纱管的纱线断头的操纵和控制工序方面是不同的，尤其是当断头被收集并输送到服务台车的操纵装置时，在将被替换的筒管被移去后，定位来自纬纱管的纱线使得其一部分保持阻塞在筒管保持臂的计数器枢轴与新络纱筒之间，所述新络纱筒同时布置在所述筒管保持臂上。
用于俘获供给纬纱管断头并将其输送到服务台车的已知方法在以Schlafhorst AG名义申请的专利EP1127831中描述了，并且该工序设想了利用配置有夹具的臂收集来自纬纱管的纱线，所述夹具将纱线输送到位于连接装置附近的俘获和切割装置。纱线被该俘获和切割装置切割并被收集装置收集，在该收集装置中纱线被专用辅助抽吸管收集，所述抽吸管将切割的纱线传输到位于卷线头上部区域的俘获和切割装置，其中通过服务台车的操纵装置纱线可顺利地到达。该解决方案要求一系列与每一卷线头对应的专用装置，其仅在必须启动新的批次时才操作。
根据以Murata Kikai Kabushiki Kaisha的名义申请的欧洲专利申请EP1236668，描述了一种工序，其中在纬纱管侧上的纱线断头由位于纬纱管一侧上的抽吸口收集并同样由其直接输送到公共服务台车的操纵装置。该解决方案不需要卷线头装置上的辅助装置，但是必须装备具有可延伸臂的服务台车的操纵装置，其可到达并收集纱线断头，所述纱线断头处于与所要求的随后布置在纱管上的位置相比较低的位置上。
在以Sauer GmbH的名义申请的欧洲专利申请EP1428783中，描述了对应于批次改变的卷线头的启动的方法和装置，其中来自纬纱管的纱线断头被位于纬纱管侧上的抽吸口吸入而且同样被其通过吸力保留，并运送到与位于筒管侧上的抽吸口的行程交叉的区域。位于筒管侧上的抽吸口靠近纱线定位，所说纱线仍然被在纬纱管侧上的抽吸口的吸力保持着。但是位于纬纱管侧上的抽吸口的抽吸停止，同时激活位于筒管侧上的抽吸口的抽吸，从而筒管侧上的抽吸口保留了纱线断头。然后位于筒管侧上的抽吸口旋转到靠近筒管的位置，此处纱线被公共服务台车的操纵装置收集。这样，服务台车的干预使得Murata的专利所公开装置的简化了，而不必过分的延伸服务台车的臂，但是不能保证在两抽吸口之间的纱线足够的交换效率，所述发生在两抽吸口之间的纱线交换是通过激活在纬纱管侧上的抽吸口的抽吸，因而允许位于筒管侧上的抽吸口吸入纱线断头，但是不能保证充分的成功，应当了解的是，可有大量被纬纱管侧上的抽吸口接合的纱线段，因此所述纱线段阻碍了在筒管侧上的抽吸口的抽吸作用。在纱线输送中的该可能误差是极其不需要的，因为其可妨害卷线头的重新启动，从而造成生产不足。
因此，本发明的目的是收集来自新纬纱管的纱线断头并将其输送到利于服务台车干预的位置，尤其是在新批次起始操作期间收集将卷绕到新络纱管上的纱线。
本发明另一目的是通过较高的操作因素来确保卷线机较高的生产率。
根据本发明的这些目的是如此实现的，提供一种操纵和控制新批次起始操作中卷线机的纱线的方法，如权利要求1中所述，并提供一种尤其适用于如权利要求13中所请求的该方法的实施例的卷线机。
根据本发明的方法和卷线机的进一步特征在相应的附加权利要求中描述。
此时，为了说明而非限制的目的，将根据本发明的其中一个优选实施例并尤其参考所公开附图中的图1-7以及图8描述本发明，其中图1-7概略地描述了在新批次的起始操作中操纵和控制纱线期间卷线机的卷线头和服务台车的某些装置，图8示出了根据本发明的一优选实施例的、尤其是用于回收在筒管侧上的纱线断头的抽吸头。
图1-7示出了，特别是，纱线2从其上绕散的纬纱管1，该纱线必须输送到筒管保持臂4的端部，其中设有一用于罩住纱管(未示出)的计数器枢轴3，围绕所述纱管的纱线2被卷绕用于形成筒管。在纬纱管1和筒管保持臂4之间的行程上，示出了裂缝清纱板5以及传动和横动圆筒6。另外，示出了用于吸入在纬纱管1侧上的纱线2的断头的抽吸口7以及用于吸入在筒管侧上的纱线2的断头的抽吸口8和连接装置9。
如所知的，在筒管的成形条件下，裂缝清纱板5具有揭示纱线2的缺陷并能利用在图中没有示出但基本上位于裂缝清纱板5相同位置的切断装置将其切断的功能。传动和横动圆筒6根据沿着筒管的整个长度的来回运动输送纱线2，因此纱线2沿着筒管的整个长度均匀分布。为此，传动和横动圆筒6被多个凹槽，也称为空腔的所贯穿，纱线2经过所述凹槽，从而将传动和横动圆筒6保持旋转。
反之，在纬纱管侧和在筒管侧上的两个抽吸口7和8的功能是收集纱线2的断头，例如由于纱线2的切断或断线而形成的断头，并分别连接到纬纱管1和筒管，并将它们输送到连接装置9，其重建纱线2的连续性。
根据本发明，对应于新批次的起始，图1中，新纬纱管1布置在操作位置而来自上述纬纱管的纱线2的断头通过抽吸口7的抽吸而收集。通过夹具10进一步确保了咬住纱线2的断头，所述夹具位于抽吸口7的端部，其通过在相同纱线2的一部分被抽吸口吸入后阻塞纱线2起干预作用。
夹具7关闭时，抽吸口7然后绕旋转轴线A旋转，将纱线2从纬纱管1退绕并直到引导纱线2横过连接装置9(图2)。在该步骤，夹具2的关闭不仅确保纱线2的抓紧，而且还防止吸入过量的纱线，正如如果舍去纱线2的抓紧而通过抽吸口7连续施加抽吸作用所发生的。夹具10的关闭还使得抽吸口7的抽吸多余，从而可使该抽吸不活动。
参考图3并尤其是参考图3A-3B中所示的细节，其示出了，在该步骤，纱线2如何通过在纬纱管侧上的抽吸口7输送到连接装置9并接着从连接装置9输送到在筒管侧上的抽吸口8。
尤其是，参考图3A，连接装置9切断纱线2并保持住来自纬纱管1的纱线断头。切断后抽吸口7的抽吸被激活而夹具10打开以移去保持在抽吸口7上的纱线断头。这里，图3B中，连接装置9保持住来自纬纱管1的纱线2，并一旦在纬纱管侧上的抽吸口7完成其操作，其即时返回到其待机位置。在筒管侧上的抽吸口8沿着从纬纱管到连接装置9的纱线2的行程移向纱线2。随后，如图3C中所示，抽吸口8的抽吸被激活，以及当纱线2被抽吸口8吸入时，纱线2被从连接装置9释放。
在筒管侧上的抽吸口8绕其旋转轴线B旋转并维持其抽吸的激活状态，其上升，将纱线2接合在其背面并将纱线从纬纱管1(图4)上退绕。在该步骤期间，纱线2在抽吸口8背面的定位适合于通过定位装置约束。由于抽吸口8的抽吸入口11极大(归因于抽吸口8的主要功能，其包括回收筒管的断掉的纱线2的断头，所述断头可以在沿着筒管长度的任何可能点)，抽吸口8的背面窄，因此当它从抽吸入口11向抽吸口8的震荡臂12前进时，纱线2可以位于抽吸口8背面的任何位置，并且当抽吸口8绕其旋转轴线B旋转时，如果缺少定位装置，纱线则可能掉到侧面。纱线2的定位装置可优选以至少一锥形座13的形式生产，并位于抽吸口8的背面，为V形，因此，一旦纱线2沿着V形锥形座13的臂被收集，其倾向于向锥形座13自身的中心集中。参考图8，甚至更优选的是，纱线的定位装置包括两V形锥形座，第一锥形座在抽吸口8的抽吸入口11附近，基本上具有与抽吸口8的入口11相同的宽度，而第二锥形座14在抽吸口的臂12附近，其具有较小的尺寸。实际上，当绕轴线B旋转期间，抽吸口8首先在其较接近抽吸入口11的部分与纱线2接合。结果，由于第一锥形座13的作用，当纱线2与抽吸口8的整个背面以及因此与第二锥形座14接合时纱线2已经到达限定好的位置。
当抽吸口8到达行程端部时，即，同时抽吸入口11在传动和横动圆筒6附近，如图5所示，纱线2占据了在抽吸口8背面部分之间的空间中的被限定好的位置，其远离抽吸入口11和裂缝清纱板5。对应于该位置，纱线2可通过服务台车16的操纵装置15达到较好的精度。尤其是，操纵装置15包括可伸缩臂17，在其端部具有夹紧和切断装置18。
从操纵的角度看，关于在新批次的起始操作中所接合的卷线头的服务台车16的呼叫信号可在操作开始时发送，以便台车16在抽吸口8到达操纵装置15的干预位置之前被定位在与卷线头相应的位置。这样，承担筒管的落卷操作并用新纱管代替筒管的台车16的装置在抽吸口8到达干预位置时准备干预，但是台车16被强制等待。
另外，服务台车16的呼叫信号随后被发送，以便台车16在抽吸口8到达操纵装置15的干预位置之后定位在与卷线头相应的位置。这样，服务台车16贡献给专用卷线头以用于筒管的落卷操作及其替换的时间，被最小化，然而卷线头被强制等待。
参考图6，一旦服务台车16的操纵装置15抵达纱线2，相应的区域立即低于抽吸口8的背面，如定位装置所限定的，夹紧和切断装置18捕获纱线2。接着，如图7所示，夹紧和切断装置18切断纱线2并保持住来自纬纱管1的断头。保留在抽吸口8的入口11侧上的纱线断头被吸住并被移去。
仍然维持着保持来自纬纱管1的纱线2的断头状态的操纵机构15远离卷线头地移动，以利于抽吸口8通过振荡臂12绕旋转轴线B旋转返回到其静止位置。
纱线2的断头到新络纱管上的随后插入步骤可通过操纵装置15完成，根据任何已知技术，所述操纵装置15在纱管的本部和筒管保持臂4的对点3之间具有接合纱线2的公共部分。
服务台车16的操纵装置15接着释放纱线2，然后可形成新筒管，然而服务台车16变得适用于干预卷线机的其他卷线头。
根据优选实施例以说明而非限制的目的描述了本发明，但是可以理解的是，本领域的技术人员可在所公开的权利要求限定的保护范围内进行变化和/或修改。
Claims (15)
1、一种用于在新批次的起始操作期间操纵和控制卷线机的卷线头中的纱线(2)的方法，所述卷线机配置有一系列卷线头和至少一个服务台车(16)，每一所述卷线头包括一纬纱管(1)、一抽吸口(7)和一抽吸口(8)，纱线(2)从该纬纱管上退绕，绕络纱管卷绕形成筒管，所述抽吸口用于分别吸入由于断线或切断而在纬纱管(1)侧和在筒管侧可能形成的纱线(2)的断头，并用于将这些断头输送到连接装置(9)，所述连接装置沿着纱线(2)从纬纱管(1)到筒管的行程设置，用于重建连续的纱线，所述服务台车(16)沿着整个卷线机滑动以便对应于每一卷线头定位自己，所述台车包括纱线(2)的操纵装置(15)，其特征在于包括以下步骤：
-通过抽吸收集在纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)的部分上的新纬纱管(1)的纱线(2)的断头，
-将纱线(2)从纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)输送到连接装置(9)，
-通过抽吸收集在筒管侧上的抽吸口(8)的部分上的来自纬纱管(1)的且由连接装置(9)保持的纱线(2)的断头，
-通过服务台车(16)的操纵装置(15)收集由在筒管侧上的抽吸口(8)保持的纱线(2)，
-定位来自纬纱管(1)的纱线(2)的新络纱管并开始形成新筒管。
2、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在抽吸口(7)的部分上的纱线(2)的收集步骤之后且在纱线(2)到连接装置(9)的输送步骤之前，包括述述步骤：
-在纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)携带从纬纱管(1)退绕的纱线(2)运动直到其穿过连接装置(9)。
3、如权利要求2所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)携带从纬纱管(1)退绕的纱线(2)的运动步骤的期间，纱线(2)利用设置在抽吸口(7)的端部的夹具(10)被保持住。
4、如权利要求3所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在纱线(2)被设置在抽吸口(7)的端部的夹具(10)保持住的同时，抽吸口(7)的抽吸不活动。
5、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，通过在纬纱管(1)侧上的抽吸口(7)将纱线输送到连接装置(9)的步骤包括下列次步骤：
-切断连接装置(9)的部分上的纱线(2)；抽吸上述在抽吸口(7)的部分上切断的断头(2’)；并保持住在连接装置(9)的部分上的、来自纬纱管(1)的纱线(2)的部分。
6、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，所述收集在筒管侧上的抽吸口(8)的部分上的纱线(2)的步骤包括下列次步骤：
-在筒管侧上的抽吸口(8)从其静止位置运动到一位置，在该位置处，抽吸入口(11)与从纬纱管(1)穿过到连接装置(9)的纱线(2)相对应，
-抽吸来自在筒管侧上的抽吸口(8)的部分上的纬纱管(1)的纱线(2)的部分，并且同时在连接装置(9)的部分上释放纱线。
7、如权利要求6所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在筒管侧上的抽吸口(8)从其静止位置运动到其中抽吸入口(11)与从纬纱管(1)穿过到连接装置(9)的纱线(2)相对应的位置处的期间，抽吸口(8)的抽吸不活动。
8、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在抽吸口(8)的部分上的纱线(2)的收集步骤之后，且在通过操纵装置(15)收集纱线(2)之前，包括下述步骤：
-在筒管侧上的抽吸口(8)运动，同时抽吸激活，直到其靠近传动和横动圆筒(6)被定位，在运动期间，抽吸口(8)与在其背面的纱线(2)接合。
9、如权利要求8所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，在筒管侧上的抽吸口(8)运动直到其靠近传动和横动圆筒(6)被定位期间，接合在抽吸口(8)的背面的纱线(2)被强制进入预设定位置。
10、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，所述纱线(2)的在服务台车(16)的操纵装置(15)的部分上的收集步骤包括下列次步骤：
-夹紧和切断在操纵装置(15)的部分上的纱线(2)，所述操纵装置保持住来自纬纱管(1)的纱线(2)的断头，而在抽吸口的入口(11)侧上的断头(2’)被吸住并被移去。
11、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，服务台车(16)在抽吸口(8)到达操纵装置(15)的干预位置后对应于卷线头被定位。
12、如权利要求1所述的在新批次的起始操作期间操纵和控制在卷线机的卷线头中的纱线的方法，其特征在于，服务台车(16)在抽吸口(8)到达操纵装置(15)的干预位置后对应于卷线头被定位。
13、一种卷线机，包括一系列卷线头和至少一个服务台车(16)，每一所述卷线头包括一纬纱管(1)、一抽吸口(7)和一抽吸口(8)，纱线(2)从该纬纱管退绕并绕一络纱管卷绕形成筒管，所述抽吸口用于分别吸入通过切断或断线在纬纱管(1)侧和在筒管侧可能形成的纱线(2)的断头，并用于输送这些断头到沿着纱线(2)的从纬纱管(1)到筒管的行程设置的连接装置(9)，以重建连续的纱线，所述服务台车(16)沿着整个卷线机滑动以便对应于每一卷线头定位自己，该服务台车包括用于实施如权利要求1-12中所限定的方法的纱线(2)的操纵装置(15)，其特征在于，每一卷线头包括用于控制和协调抽吸口(7)和(8)的运动和抽吸的装置。
14、如权利要求13所述的卷线机，其特征在于，在纬纱管(1)侧上的所述抽吸口(7)包括用于即使在抽吸不活动时阻塞纱线的夹具(10)。
15、如权利要求13所述的卷线机，其特征在于，在筒管侧上的所述抽吸口(8)在其背面包括用于将纱线(2)布置在预设定位置的装置。
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