CN1846631B - 超声波骨评价装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种超声波骨评价装置,含有:以相互对向的方式成对配置同时分别具有超声波振子的支架(11、12)、使上述支架中至少一方(可动支架(12))移动的移动机构(6)、对上述超声波振子间的距离进行计测的距离计测单元(8)、和对上述超声波振子间的超声波传播时间进行计测的时间计测单元(控制器(15))。通过移动机构(6)使支架(12)移动,由此来挟持受检体,测定此时的超声波振子间的距离和超声波振子间的超声波传播时间,从这些测定值求得受检体骨内的声速,进行评价。具备对被支架所夹持的状态下的受检体温度进行测定或推断的温度测定单元(9)。求得的受检体骨内的声速基于用温度测定单元(9)得到的受检体的温度而被校正。由此可以无偏差地进行正确测定。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用超声波来评价生物体的骨的超声波骨评价装置的构成。
背景技术
近年来,骨质疏松症受到关注,骨评价的必要性正在增加。作为骨的评价方法,以往是使用X线的方法成为主流,然而就通过超声波的骨的评价而言,其优点在于,与X线相比更能使装置小型化,同时没有X线曝光,可以在短时间内进行测定等,对患者造成的负担少,最近正在快速普及。作为用于通过超声波骨评价的指标,大多将SOS(声速:Speed OfSound,骨传播时的声速)用于诊断。
专利文献1公开了通过匹配材料温度传感器测定声匹配材料的温度并根据该测定后的温度对声匹配材料内的声速进行校正的构成。
专利文献2公开了使用温度传感器来测定受检体的温度并根据该测定温度调节匹配液的温度的构成。通过该构成,在受检体的温度和匹配液的温度达到平衡的时点可以开始超声波透过测定,可以进行稳定的再现性出色的超声波测定。
然而,作为通过如上所述装置的生物体的评价部位,多采用跟骨,当对透过跟骨的超声波的声速进行测定时,透过足跟的声速受到足跟温度的影响而发生变动,产生与声速的测定值相当的偏差。特别是在冬季,通过降低足的温度,容易发生该现象。
其中,在以往,大多是在测定前使受检者在发挥供暖作用的室内等待较长时间(将近1个小时),其间足的温度上升,减轻足的凉度,不会成为显著的问题。但是,当强制患者等待时,会增加患者的等待时间,降低测定效率,所以很难说是一种好的方法。
另外,在专利文献1中,只是测定受检体的温度校正声匹配材料内的声 速,无法校正足跟的透过声速的由温度导致的偏差。另外,在专利文献2中,在受检体的温度与匹配液的温度相等之前才可以开始测定,因此测定时需要花费时间而效率变差。另外,专利文献2是将受检体浸渍到匹配液中的构成,所以受检者有身体不舒服的感觉,也增加了卫生方面的管理工作。
另一方面,作为用于通过超声波的骨评价的指标,可以考虑通过组合BUA(宽带超声衰减:Broadband Ultrasonic Attenuation:骨传播时的频率依存衰减)和上述SOS来降低足跟的透过声速的由温度导致的偏差。但是,该方法计算烦琐,增加了骨评价在演算时的演算装置的负荷。
专利文献1:特许2840040号公报(图6,0041、0042、0047、0048)
专利文献2:特开平6-197895号公报
发明内容
本发明要解决的课题如上所述,接下来说明用于解决该课题的方法和其效果。
根据本发明的一个方面,提供一种超声波骨评价装置,所述装置基于经过受检体传播的声速对受检体进行骨评价,其中,所述超声波骨评价装置包括:一对支架,所述一对支架分别具有接触表面并且分别装配有用于传输和接收超声波的超声换能器,所述支架被设置成彼此面对;移动机构,所述移动机构用于移动所述两个支架中的至少一个,以便使受检体接触两个支架的接触表面;距离计测单元,所述距离计测单元用于计测当受检体与所述两个支架的接触表面接触时所述支架的接触表面之间的距离;时间计测单元,所述时间计测单元用于计测超声波在受检体内行进所需的时间;以及温度测定单元,所述温度测定单元用于测定夹在所述两个支架之间的受检体的温度;其中,基于所述温度测定单元测得的受检体温度对经过受检体而传播的声速进行校正,并且使用经校正的声速对受检体进行骨评价,具备放置上述受检体的足部的放置台,在该放置台具有略倾斜的支持面以使足尖略微朝上,在该足放置台的后部形成立起部,通过使上述受检体的足跟的后面与该立起部相接触,而将足安置在足放置台的规定位置,在该放置台的放置受检体的足部的位置设置有上述温度测定单元。
根据本发明的另一方面,提供一种用于对经过受检体传播的声音的被测定速度进行调整的装置,包括:温度检测器,所述温度检测器包括用于测定受检体的温度的传感器,并且所述温度检测器被构造用来输出与被测定温度对应的受检体内部温度;以及处理器,其被构造用来根据输出的内部温度对传播经过受检体的声音的被测定速度进行调整。
根据本发明的另一方面,提供一种超声波骨评价装置,所述装置基于经过受检体传播的声速对受检体进行骨评价。所述超声波骨评价装置包括:一对支架,所述一对支架分别具有接触表面并且分别装配有用于传输和接收超声波的超声换能器,所述支架被设置成彼此面对;移动机构,所述移动机构用于移动所述两个支架中的至少一个,以便使受检体接触两个支架的接触表 面;距离计测单元,所述距离计测单元用于测定两个支架的接触表面之间的距离;时间计测单元,所述时间计测单元用于测定超声波在受检体内行进所需的时间;以及温度测定单元,所述温度测定单元用于测定夹在所述两个支架之间的受检体的温度。基于所述温度测定单元测得的受检体温度对经过受检体传播的声速进行校正。所述超声波骨评价装置使用经校正的声速对受检体进行骨评价。
按照本发明的另一方面,提供一种如下述构成的超声波骨评价装置。包括:以相互对向的方式成对配置同时分别具有超声波振子的支架、使上述支架中至少一方移动的移动机构、对上述超声波振子间的距离进行计测的距离计测单元、和对上述超声波振子间的超声波传播时间进行计测的时间计测单元。通过上述移动机构使支架移动,由此来挟持受检体,测定此时的超声波振子间的距离和超声波振子间的超声波传播时间,从这些测定值求得受检体骨内的声速,使用该求得的声速进行受检体的骨评价。具备对被上述支架所夹持的状态下的受检体温度进行测定或推断的温度测定单元。计算出来的受检体骨内的声速基于用上述温度测定单元得到的受检体的温度而被校正,使用校正后的声速进行受检体的骨评价。
由此,防止由受检体的温度变动导致的测定精度的降低,可以提供能够进行正确的骨评价的评价装置。即,即使受检体的温度发生变动,也可以减少评价值的偏差,进行正确的骨评价。
在上述超声波骨评价装置中,上述温度测定单元优选以适当的时间间隔进行多次温度测定,根据该多次的测定值推断平衡时的受检体的温度。
由此,可以缩短求得受检体的温度时的时间。
在上述的超声波骨评价装置中,优选具备放置上述受检体的放置台,在该放置台上设置有上述温度测定单元。
由此,即使仅仅在放置台上放置受检体就可以连温度一并测定,可以成为不增加被检查者的工夫的构成。
在上述超声波骨评价装置中,上述温度测定单元优选为深部温度传感器。
由此,在测定受检体的温度时,不受外界气温的影响,可以进行正确的温度测定或推断。另外,因为可以非侵袭性地测定受检体的深部温度,所以可以成为被检查者的负担几乎不增加的构成。
按照本发明的另一方面,提供按如下所述构成的、对受检体进行超声波的发射与接收来进行骨评价的超声波骨评价装置。夹持受检体并在两侧设置一对超声波振子,在各超声波振子的前面设有与受检体接触的受检体接触面。另外,被构成为上述受检体接触面的至少一方相对于受检体可以在接触分离的方向上移动。测定上述受检体的温度,根据该温度校正受检体骨内的超声波的声速,使用该校正值进行受检体骨的评价。其中,这里所谓的“测定受检体的温度”也含有推断受检体的温度的情况。
根据本发明的还一方面,提供一种用于调整经过受检体传播的声音的被测定速度的方法,包括:测定受检体的温度;基于与被测定温度相对应的受检体内部温度来调整经过受检体传播的声音的被测定速度。
由此,防止由受检体的温度变动导致的测定精度的降低,可以提供能进行正确的骨评价的评价装置。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的骨评价装置的整体构成的平面图。
图2是表示在骨评价装置的足放置台上安置被检查者的足的状态的主要部分侧视图。
图3是表示对透过足跟部的声速和足跟温度的相关关系进行调查的实验结果的曲线图。
图4是表示在达到平衡状态前的阶段推断平衡状态足跟的温度的原理的曲线图。
图中:1-骨评价装置(超声波骨评价装置),3-足放置台,6-齿轮齿条机构(移动机构),8-编码器(距离测定单元),9-深部温度传感器(温度测定单元),11、12-支架,11a、12a-受检体接触面,15-控制器(时间计测单元)。
具体实施方式
接下来说明发明的实施方式。图1是表示本发明的一个实施方式的骨 评价装置的整体构成的平面图,图2是表示在骨评价装置的足放置台上安置被检查者的足的状态的主要部分侧面图。
就作为图1所示的超声波骨评价装置的骨评价装置1而言,在主体2的上面具有足放置台3,在该足放置台3的上面,如图1的虚线所示被检查者可以放置足。
在足放置台3上放置被检查者的足的状态的主要部分侧面图如图2所示,如该图2所示,足放置台3具有略倾斜的支持面4以使足尖略微朝上。另外,在足放置台3的后部形成立起部5,该立起部5与被检查者的足跟(受检体)的后面相接触,由此被构成为可以在足放置台3的规定位置安置足。
另外,骨评价装置1的主体2,在与放置在足放置台3上的足跟相对应的位置上,具有固定侧支架11和可动侧支架12。在两侧的支架11、12上分别安装有未图示的超声波振子且其相互对向,进行超声波的透过波、反射波的发射接收。在两支架11、12的前面以相互对向的方式具备与受检体接触的受检体接触面11a、12a。
具备受检体接触面12a的可动侧支架12,借助适宜的移动机构(在本实施方式中为齿轮齿条机构6)被支撑,使旋转手柄7进行旋转,由此使其可以在相对于固定侧支架11或受检体接近的方向和远离的方向(接触分离方向)上移动。通过此构成,当在足放置台3上安置足时或测定结束后,使可动侧支架12远离;另一方面,在测定时,使可动侧支架12向固定侧支架11侧移动,足跟紧贴在两侧支架11、12的受检体接触面11a、12a上同时被挟持。
其中,在上述齿轮齿条机构6中设置有图略的转矩限制器,被构成为即使使旋转手柄7过度旋转,可动侧支架也不会以过大的力挤压足跟。
在作为上述可动侧支架12的移动机构的齿轮齿条机构6中,设置有编码器(距离计测单元)8,可以对在足跟被两支架11、12所挟持的状态下的可动侧支架12的位置进行测定。由此,后述的控制器15可以算出两支架11、12间的超声波振子间的距离,进而算出被检查者的足跟的宽度。
当使用该构成的骨评价装置进行测定时,从两侧支架11、12的超声波振子中发射适宜频率的超声波信号,测定发射、接收超声波的时间间隔(超声波的传播时间),从该测定的时间间隔、和根据上述编码器8的测定值而 计算出的足跟的宽度,计算透过足跟的声速(SOS)。然后,可以根据该声速,演算足跟部的骨盐量,将演算结果作为骨评价的结果,向未图示的显示器等输出。
超声波传播时间的测定或上述演算是通过作为骨评价装置1的控制单元的控制器15来进行的。该控制器15由公知的微型电子计算机算法构成,具备未图示的中央演算处理装置(CPU)、或ROM、RAM等存储单元。该控制器15与上述编码器8、以及支架11、12的超声波振子电连接。
就足跟部的温度测定而言,与在表面进行相比,可以更准确地进行深部温度的测定。在上述足放置台3的支持面4上,在与被检查者的足跟相对应的位置上,设置有作为温度测定单元的深部温度传感器9。深部温度传感器9是用于获得对象部位的深部温度的传感器。例如,在后述的实验中可以使用的テルモ株式会社制的“コアテンプCM-210”,其构成是应用通过让皮肤表面绝热而使表面温度和深部温度一致的做法来进行测定。通过测定或由测定结果进行推断而获得深部温度。深部温度传感器9与上述的控制器15电连接,由此控制器15可以识别被检查者的足跟部的温度。
就本实施方式的骨评价装置1的控制器15而言,当对透过上述的足跟部时的声速进行演算时,获取从深部温度传感器9得到的被检查者足跟部的温度(平衡时的温度),使用预先获得的声速的温度特性的相关关系,校正声速的温度特性。由此,可以降低由温度特性的影响导致的测定值的偏差。
其中,透过足跟的声速与足跟部温度的相关性可以通过如下临床实验而获得。
在实验中,2次测定足跟部的温度和透过足跟部的声速,通过研究该测定值的变化而进行。2次测定优选在温度明显不同的条件下进行。例如,冬季和夏季,另外即使是冬季,也像早晨和中午那样,与冬季早晨的测定结果进行比较,获得精确度高的相关性。
实际上,在冬季(具体是1月~2月),将22岁~56岁的女性21名作为被检查者,分别于上午和下午2次测定足跟部的温度和透过足跟部的声速,研究其测定值的变化。上午的测定在9点~11点的时间带进行,实验进行当天早晨的外界气温为6℃~12℃,9点左右时进入到温度为23℃~26℃的室内后进行测定。下午的测定是在与进行上午测定的日子为同一日的 14点到16点的时间带进行。其中,从上午测定后至下午测定为止,让受检者在室内等待。
足跟部的声速是用上述图1所示的构成来测定。在用于求得这样相关的实验中,可以在声速的测定及深部温度的测定中分别使用市售品来进行。
上述实验的结果是以相对于足跟深部温度的温度变化dT的足跟部声速的变化dV的形式显示于图3。其中,dV=(上午的声速测定值-下午的声速测定值),dT=(上午的深部温度测定值-下午的深部温度测定值)。通过该实验获得的足跟声速位于1491~1592m/s的范围内,其平均值为1511m/s。
根据该图3的曲线图,可以判定如果足跟部的温度上升则声速有降低的倾向。当绘出的点通过最小二乘法近似直线时,获得的关系是dV=-2.27dT。在上述的骨评价装置1中,例如可以考虑将该相关式用于对透过足跟部的声速进行校正。
其中,在用于校正的相关系数中,不仅可以使用如上所述进行临床测定的结果,也可以使用物理研究的结果。例如,也可以根据占有足跟骨大半的髓质骨或皮下脂肪等软组织的实测温度系数,决定校正系数。透过足跟的声速的温度系数平均大致依赖于足跟骨的温度系数,推定约为-2.5m/s/℃,这是与临床的测定结果(dV=-2.27dT)相近的值。
如此,校正系数以实测值为基础,通过临床数据或分析数据的积累,可以变更为精确度更高的校正系数。
接下来,对使用了上述校正系数的具体测定例进行说明。首先,在装置的初期设定阶段,设定上述的校正系数(即,相对于温度变化的声速变化的系数)。例如,根据上述临床实验的结果,在装置中输入所谓-2.27m/s/℃的值,存储于控制器15中。进而,将进行测定时的足跟的基准温度例如设定为30℃,这也存储于控制器15中。
然后,在通过支架11、12夹持足跟部的实际测定时,控制器15通过深部温度传感器9测定足跟的温度(深部温度),同时测定声速V。控制器15对通过深部温度传感器9测定的足跟温度和上述的基准温度进行比较。当足跟温度为上述的基准温度以上时,看成与通常的测定为同等条件,不进行声速V的校正。
另一方面,当测定的足跟温度低于上述基准温度时,求得足跟温度和基准温度的差,差值乘以上述系数可以求得温度校正值dV。然后,以求得该温度校正值的形式求得声速V,由该声速V计算骨传播时的声速。由此可以获得正确的测定值。
如上所示,本实施方式的骨评价装置1含有:具备超声波振子同时按照相互对向的方式成对配置的支架11、12,使上述支架中的至少一方(可动侧支架12)移动的齿轮齿条机构6,对上述超声波振子间的距离进行计测的编码器8,和对超声波振子间的超声波传播时间进行计测的控制器15。此外,通过上述齿轮齿条机构6使可动侧支架12移动来夹住足跟部,测定此时的超声波振子间的距离和超声波振子间的超声波传播时间,从这些测定值求得受检体骨骼内的声速,应用该求得的声速进行足跟部的骨的评价。进而,骨评价装置1具有对被支架11、12所挟持的状态下的足跟部的温度进行测定或推断的深部温度传感器9。算出的受检体骨内的声速,以由深部温度传感器9获得的受检体的温度为基础而被校正,使用校正后的声速进行受检体骨的评价。
由此,可以通过测定足跟部的温度对透过该受检体的声速的演算值进行校正,可以降低由足跟部温度导致的声速测定值的偏差,进而降低骨盐量等评价值的偏差。
其中,即使不进行如上述的校正,当已测定的足跟部温度超过预先设定的规定范围时,如果通过显示器或蜂鸣器等输出单元报知警告显示,可以减少受检体的温度与通常相比过高或过低导致的不正确测定,这样可以提高声速测定值的精确度。
另外,在本实施方式的骨评价装置1中,在足放置台3上设置有深部温度传感器9,所以仅仅在足放置台3上放置足就可以测定足跟的温度,即使与现有的骨评价装置相比,测定所花费的工夫也几乎没有变化。另外,因为使用深部温度传感器9作为温度计,所以可以减少外界气温的影响,另外,可以不应用针刺而非侵袭性地测定足跟部的深部温度,所以不会增加被检查者的测定负担。
其中,在上述实施方式中,通过深部温度传感器9对足跟部在平衡时的温度进行测定,但是不限于此,例如如图4所示,也可以以适当的时间间隔 在达到平衡状态前多次测定足跟部的温度,从该多次的测定值推断平衡时的足跟部的温度。此时可以缩短足跟部的温度测定所需的时间,进而缩短声速的测定时间,从这方面来看是有好处的。在推断时,也可以应用当温度T0的物体和T1的物体接触时由热移动导致的温度上升的一般公式。另外,温度是经多次测定,可以通过例如最小二乘法近似来推断。
以上说明了本实施方式的优选实施方式,但是上述实施方式可以进行多种变换而实施。
例如,深部温度传感器9在骨评价装置中不仅可以用于测定SOS,也可以用于测定BUA。另外,也不限于仅仅使可动支架12移动的构成,也可以使一对支架双方移动来夹持受检体的构成。另外,超声波振子的间隔保持一定,可以是使受检体接触面11a、12a中的至少一方移动的构成。
进而,受检体不限于足跟部,根据需要可以选择适宜的部位。不过,当将足跟部作为受检体时,评价装置可以紧凑化,同时评价简单,可以减轻被检查者在评价时的负担,从这一点来看优选。
Claims (8)
1.一种超声波骨评价装置,所述装置基于经过受检体传播的声速对受检体进行骨评价,其特征在于,
所述超声波骨评价装置包括:
一对支架,所述一对支架分别具有接触表面并且分别装配有用于发出和接收超声波的超声换能器,所述支架被设置成彼此面对;
移动机构,所述移动机构用于移动所述两个支架中的至少一个,以便使受检体接触两个支架的接触表面;
距离计测单元,所述距离计测单元用于计测当受检体与所述两个支架的接触表面接触时所述支架的接触表面之间的距离;
时间计测单元,所述时间计测单元用于计测超声波在受检体内的传播时间;以及
温度测定单元,所述温度测定单元用于测定夹在所述两个支架之间的受检体的温度;
其中,基于所述温度测定单元测得的受检体温度对经过受检体而传播的声速进行校正,并且使用经校正的声速对受检体进行骨评价,
具备放置上述受检体的足部的放置台,在该放置台具有略倾斜的支持面以使足尖略微朝上,在该足放置台的后部形成立起部,通过使上述受检体的足跟的后面与该立起部相接触,而将足安置在足放置台的规定位置,在该放置台的放置受检体的足部的位置设置有上述温度测定单元。
2.如权利要求1所述的超声波骨评价装置,其特征在于,
所述温度测定单元是内部温度传感器。
3.一种用于对经过受检体传播的声音的被测定速度进行调整的装置,包括:
温度检测器,所述温度检测器包括用于测定受检体的温度的传感器,并且所述温度检测器被构造用来输出与被测定温度对应的受检体内部温度;以及
处理器,所述处理器被构造用来根据输出的内部温度对经过受检体传播的声音的被测定速度进行调整,
基于受检体的被输出的内部温度对经过受检体传播的声音的被测定速度进行调整的步骤包括:(i)计算受检体的被输出的内部温度与预定温度之间的差;(ii)用计算出的差乘以常数;以及(iii)基于相乘的结果调整被测定的速度,所述常数是受检体的温度系数,
计算出的、受检体的被输出内部温度与预定温度之间的差是摄氏温度值;
被测定的速度是米/秒值,
常数处于作为临床测定的值的-2.27m/s/℃至作为物理研究的值的-2.5m/s/℃的范围内。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
所述处理器进一步被构造用来基于经过受检体传播的声音的被调整速度确定受检体属性。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
被测定温度是测定的第一温度;
所述传感器还用于至少测定受检体的第二温度;以及
所述处理器进一步被构造用来至少基于被测定的第一温度和被测定的第二温度确定平衡温度,其中在平衡温度处受检体的表面温度和内部温度相等,所述处理器进一步被构造用来在被测定温度中的第一温度或第二温度或另一温度被测定时对声速进行测定,以及所述处理器进一步被构造用来基于平衡温度调整经过受检体传播的声音的被测定速度。
6.一种用于对经过受检体传播的声音的被测定速度进行调整的方法,其特征在于,
包括:
测定受检体的温度的步骤;
基于与被测定温度相对应的受检体内部温度来调整经过受检体而传播的声音的被测定速度的步骤;
基于与被测定温度相对应的受检体内部温度来调整经过受检体而传播的声音的被测定速度的步骤包括:(i)计算受检体的被输出的内部温度与预定温度之间的差;(ii)用计算出的差乘以常数;以及(iii)基于相乘的结果调整被测定的速度,所述常数是受检体的温度系数,
计算出的、受检体的被输出内部温度与预定温度之间的差是摄氏温度值;
被测定的速度是米/秒值,
常数处于作为临床测定的值的-2.27m/s/℃至作为物理研究的值的-2.5m/s/℃的范围内。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
还包括:
基于经过受检体传播的声音的被调整速度确定受检体的属性。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述被测定温度是被测定的第一温度,并且所述方法进一步包括:
至少测定受检体的第二温度;
在多个被测定温度中的第一温度或第二温度或另一温度被测定时对声速进行测定;
至少基于被测定的第一温度和被测定的第二温度确定平衡温度,其中在平衡温度处受检体的表面温度和内部温度相等;以及
基于平衡温度调整经过受检体传播的声音的被测定速度。
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