CN1846231A - 用于在描绘运动器官的一系列图像内识别最佳图像的方法和系统 - Google Patents
用于在描绘运动器官的一系列图像内识别最佳图像的方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1846231A CN1846231A CNA2004800250177A CN200480025017A CN1846231A CN 1846231 A CN1846231 A CN 1846231A CN A2004800250177 A CNA2004800250177 A CN A2004800250177A CN 200480025017 A CN200480025017 A CN 200480025017A CN 1846231 A CN1846231 A CN 1846231A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion
- image
- component
- choose
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/503—Clinical applications involving diagnosis of heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/404—Angiography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/412—Dynamic
Abstract
一种在描绘运动物体的一系列图像内用于量化循环运动的方法和系统,该运动物体经受包含循环分量和非循环分量的复合运动,非循环分量的频率低于循环分量。计算复合运动。计算非循环分量作为在运动循环期间的运动积分。从复合运动中减去非循环分量以得到循环分量。
Description
技术领域
本发明涉及医学图像处理装置。
背景技术
医学成像装置往往用于成像运动器官。具体地说,心脏图像处理装置通常用于成像运动器官,或心脏(例如,借助于超声成像)或冠状动脉(例如,借助于血管造影术)。这些成像处理装置中的许多装置用于量化运动,或作为本身的指示或作为部分的图像处理算法。
左心室分析的图像处理装置用于评价射血分数,它是在每次心跳期间泵出的血液百分比。左心室分析涉及从血管造影图(取自运动血管图像序列)中计算左心室体积。左心室体积的计算是一次在心脏的收缩期和另一次在心脏的舒张期。根据这两个体积的比率,估算射血分数。识别收缩图像和舒张图像是部分的LVA过程。
根据超声图像评价心肌厚度和心壁运动以指出心脏衰竭状态。这两个过程也涉及识别收缩事例和舒张事例。此外,量化物体的运动可以直接用于心壁运动评价。
血管内超声(IVUS)是一种用于评价和分析冠状动脉缺损的方法,它借助于插入血管内超声装置和成像血管。IVUS测量包括腔管区的测量。腔管区的评价与心博期十分有关,并随不同的图像而变化,该图像描绘心博周期内的不同阶段。同样地,识别舒张期或最小运动事例是有用的,为的是完成对最佳图像的测量。
CT,MRI和PET也用于成像心脏以及冠状动脉。这些方法利用ECG触发而使图像采集与ECG事件(例如,舒张末期)同步,为的是减小能够降低图像分辨率和图像质量的运动假象,因此,它损害图像结果和临床鉴定。
在医学成像领域,血管造影术是心血管诊断的重要标准。利用C-ArmX射线设备产生的常规(2D)血管造影术应用于导管插入过程,它提供用于评价血管病的最准确模式。定量的冠状动脉分析往往用于测量血管病。分析某个血管造影图以测量血管内径;在从不同的血管造影图导出时,其结果是不同的,这些血管造影图描绘不同心博期间事例的血管;QCA过程建议利用舒张末期图像。
三维重构冠状动脉也是一种根据常规血管造影术过程评价血管病的方法。虽然它是众所周知和广泛地出现在文献中,但是2D血管造影术有一些内在的缺点,主要是呈现和测量投影物体,它导致不准确的测量结果,可以利用从得到的一系列二维图像中完成三维重构动脉的方法。为了重构三维动脉图像,至少需要在相同的心跳期得到两个二维动脉图像,例如,在舒张期。所以,图像的采集通常与ECG信号同步。这个过程涉及同时记录来自X射线摄像机的视频信号和病人的ECG信号。这种ECG选通过程存在许多缺点。例如,在许多情况下,很难使ECG信号与所需的冠状动脉状态相关。此外,在观看记录的血管造影相片时,通常不能获得ECG信号。
还有许多附加的心脏和其他医疗过程和测量,它们涉及在物体的运动周期内识别事例,还涉及量化这种运动。
因此,我们需要量化器官运动。还需要在运动周期内量化事例。显而易见,成像运动器官给所有的模式造成很大的困难,它损害定量结果和临床评估。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于成像运动器官和量化器官运动的方法和系统。
本发明提供几种与评价器官运动有关的方法和系统。
按照本发明,提供一种在一系列描绘运动物体的图像内用于量化循环运动的方法,该运动物体经受包含循环分量和非循环分量的复合运动,非循环分量的频率低于循环分量,该方法包括:
(a)计算复合运动;
(b)计算非循环分量作为在运动循环期间的运动积分;和
(c)从复合运动中减去非循环分量以得到循环分量。
本发明提供一种从一系列任何来源的图像中用于评价器官循环运动的新颖方法,并提供这种可以减小或消除运动假象的方法实施。具体地说,我们给出一种选取最佳图像的新颖方法和系统,用于3D重构冠状动脉的过程。我们还提供一种利用心跳运动分析代替需要ECG选通的方法和系统。
一种用于估算一系列器官运动图像的方法包括以下的操作。医学成像装置获取一系列呈现运动器官的图像。该运动是器官改变形状的运动(按照循环方式,最终恢复它的原始形状)或者还包括在图像内器官改变位置的运动(例如,在血管造影术中,在成像时移动病人的床是非常普遍的,因此它移动图像内冠状动脉的位置)。若非循环分量叠加到循环运动上,则在分析该系列图像时需要使循环运动与非循环运动分离。一旦分离这两种类型的运动,就可以量化循环运动。现在,量化的运动可以直接用于测量或用于识别运动循环期内不同事件的研究。在一些实施方案中,这种研究的目的是得到最佳图像,其意义是,它代表最小的运动,从而产生最小的运动假象或没有运动假象。在另一些实施方案中,循环运动研究的目的是得到几个图像,在这些图像上需要完成其他的过程或计算。我们具体给出用于量化器官运动的两种方法。
本发明的优选实施例包含以下的内容。我们从一系列冠状运动血管造影图中提供用于识别最佳图像(描绘最小冠状动脉运动的图像)的方法和系统。我们给出一种用于分离心跳运动与一系列血管造影图中呈现其他运动的方法。作为ECG选通过程的另一个更好方案,我们建议利用现有技术已知的搜索算法搜索舒张末期位置的心跳运动图形,它是代表最小运动的位置。我们把这个舒张末期位置与合适的血管造影图相关。这个选取的血管造影图是作为输入到三维重构冠状动脉过程中的最佳图像。最佳图像的意义是,该3D模型是成像血管的最佳代表。因此,从该模型中导出的血管测量结果是最准确的。
附图说明
为了理解本发明和知道如何在实践中实施本发明,现在借助于非限制性例子并参照附图描述一个优选实施例,该实施例与描绘心跳运动的一系列图像内的最佳图像确定有关,其中:
图1给出一个展示循环运动积分是零的例子,该运动是物体在相同位置开始和终止的运动;
图2是按照本发明一般方法实施的主要操作流程图,用于从描绘运动物体的一系列图像中识别最佳图像;和
图3是按照图2所示具体实施方法实施的主要操作流程图。
具体实施方式
一般原理
本发明的描述是具体参照在描绘心跳运动的一系列图像内确定最佳图像,该图像可能包含移动处置病人术台造成的“噪声”。在此确定之前,首先描述一些通用算法。
图2是按照本发明方法实施的主要操作流程图,用于从描绘运动物体的一系列图像中识别最佳图像。
图3是这种方法优选实施例的流程图,用于从一系列运动血管造影术图中识别最佳图像;这个图像是冠状动脉三维重构的输入。
接收一系列图像作为来自任何成像源的输入。这些图像描绘经受两种类型运动的运动器官。第一种运动是物体本身的循环运动,这意味着,物体在某个时间帧内恢复它的原始形状和位置。第二种运动是在场景(图像)内的物体运动,这意味着,物体改变其位置是由于成像位置的变化。在图3所示这个方法的优选实施例中,图像是一系列冠状动脉造影术图,它是在导管插入过程中得到的。循环运动是心跳,而第二种运动可以是,例如,C-ARM台的运动,它造成图像中成像冠状动脉的位移。
首先,利用任何的方法,例如,光流量或相位相关法,计算所有图像序列的整体运动。
若循环周期是未知的,则从整体运动数据中计算循环周期。一种方法是利用频谱分析。利用整体运动和已知或计算的循环周期,计算非循环运动。已知循环周期的优选实施例是从分析ECG信号中提取的心博周期。
从整体运动中减去非循环运动可以得到循环运动。在图3所示的优选实施例中,从整体运动中减去非循环运动(主要归结于是病床的运动)可以得到心跳运动。
运动数值,特别是描述循环运动的那些数值,现在可用于心壁运动分析的直接测量。
为此目的,确定与运动功能有关的事件。例如,在图3所示的优选实施例中,这个事件是识别有最小冠状动脉运动的图像的最小事例,因此,它是三维重构的最佳图像。
若事件是唯一的,则可以找到与这个事件匹配的事例(图像)。否则,找到与这个事件的所有匹配事例,并从这些候选对象中选取与试探规则匹配的一个事例。在这个优选实施例中,若从ECG信号的分析中提取与该事例的近似(R峰是舒张末期事例的近似),则最小动脉运动的事件可能是唯一的。否则,若不能得到这个近似,则最小运动事件不是唯一的,因为它与收缩末期和舒张末期都匹配。因此,找到最小运动事件的两个事例,而舒张末期运动是由描绘最松弛动脉的规则识别,它与收缩末期运动的最小松弛不同。
与被识别事例相关的图像是最佳图像。例如,在这个优选实施例中,与最小运动最松弛动脉状态事件相关的图像是三维重构中最佳图像。
估算器官运动的方法
在以上的实施例中,从一系列图像(帧)中计算器官的运动。虽然完成计算的方法本身不是本发明的特征,但是,为了完整性,现在描述完成这种计算的方法。
首先,我们建议的算法是每个循环运动器官的图像(帧)数目是已知的。这个参数通常是已知的(例如,通过与导管插入手术室中ECG单元的连接,可以容易获取心博周期长度)。然而,我们在以后可以不需要知道这个参数。
令IM1,IM2,...IMn是n个图像,每个图像包含一个循环运动的器官。令m是每个循环的图像数目。
任何m+1个图像,IM1,IM2,...IMm,IMm+1构成一个完全的循环(为了简单化,我们假设m是偶数)。这个序列中各帧之差归结于器官的循环运动,但是也可以归结于其他的因素。
若仅仅存在循环运动,则这个序列中第一个图像和最后一个图像必须相同,IM1=IMm+1。
例如,利用现有技术中已知的光流量或应用相位相关计算相继的图像对IMi和IMi+1,i∈{1...m},可以计算代表复合运动的图像之差。这个计算结果(例如,相位相关的结果)描述为dXi,dYi和ρi,其中dXi和dYi分别是沿X轴和Y轴的图像(假设在这两个图像中存在相同图形的基本部分)之间位移,而ρi是相关性等级。ρi可用于增强以下描述的算法。
我们按照如下定义和计算运动积分:
这意味着,在第一个图像中,它的运动积分等于零。第i+1个图像的运动积分等于第i个图像的运动积分加上第i个图像与第i+1个图像之间的位移,如利用相位相关法计算的。
从数学观点很容易理解,若物体在相同的位置上开始和终止,从图像IM1至图像IMm+1的循环运动积分是零,则物体运动(在X轴和Y轴上)的积分是零(如图1所示)。因此,若仅仅存在循环运动,则(Xm+1,Ym+1)=(X1,Y1)=(0,0)。
令(XNC,YNC)是非循环运动的积分,
(XNC,YNC)=(Xm+1,Ym+1),
这意味着,若循环运动的积分是0,则(Xm+1,Ym+1)代表归结于非循环运动的剩余运动。
假设非循环运动是一致的,或至少它的频率低于循环运动的频率,我们可以从整体运动中减去这个运动:
(Xi *,Yi *)=(Xi,Yi)-(XNC,YNC)*(i-1)/m,i=1,2,...,m+1。
因此,我们得到以下的运动数值。(XNC,YNC)是非循环运动的数值,而(Xi *,Yi *)是每帧i的循环运动数值,其中i=1,2,...,m+1。
现在,这些数值可用于直接测量(例如,心壁运动),并可用作其他处理操作的输入,如以下更详细描述的。
借助于直接计算,我们可以不要求事先知道循环运动的长度。最通常的做法是基于快速傅里叶变换进行频谱研究,它应用于整个序列的运动图形,用于识别循环运动的频率。
得到最小运动图像的方法
在许多应用中,我们需要识别有最小运动的图像(例如,最小心跳运动或最小冠状动脉运动)。在运动循环内最小运动事件是唯一的情况下,则利用运动差图形上的最小点确定最小运动图像。
令:
Di,j是运动差图形。最小运动事例是Di,j函数的最小事例。
在运动循环内最小运动事件不是唯一的其他情况下,(例如,心博周期至少有两个运动事例,收缩末期和舒张末期),我们建议以下的方法。
若最小运动图像的初步近似是已知的(例如,利用取自ECG信中号的R峰,很容易识别心博周期内舒张末期图像的近邻),则我们可以找到第一极值点,该极值点最远离近似的最小运动图像,这意味着:
若IMF是最小运动图像的近似,则第一极值点是DE,F=max{Di,F},其中i=1,...,m+1。
确定最小运动图像IMLM是最远离于图像IME,
DLM,E==max{Di,E},其中i=1,...m+1。
借助于直接计算,我们可以免除事先知道最小运动图像近似的要求。若最小运动事例的确不是唯一的,则我们可以利用区分的试探准则。例如,在描绘心博周期的血管造影图序列内,很容易区别代表最小运动的收缩末期事例和舒张末期事例,因为识别舒张末期事例是冠状动脉呈现最大的扩展,而识别收缩末期事例是冠状动脉呈现最小的扩展。
优选实施例
我们建议这样一个优选实施例,利用常规的血管造影术过程形成冠状动脉的三维重构。为了重构三维动脉图像,至少需要得到在相同心跳期的两个二维动脉图像,例如,在舒张末期。所以,图像采集往往与ECG信号同步。这个过程涉及同时记录来自X射线摄像机的视频信号和病人的ECG信号。我们在此给出用于识别舒张末期事例的新颖方法,它相当于ECG选通,但不仅仅依靠ECG信号。
令IM1,IM2,...IMn是导管插入过程中获取的n个图像。
令m是每个心博周期的帧数,或是事先已知的或利用上述估算器官运动方法进行计算。
令IMk是舒张末期帧在心博周期内的近似位置,或是事先已知的或按照上述得到最小运动图像方法进行试探识别。
IMk-m/2,IMk-m/2+1,IMk-m/2+1...IMk-m/2+m构成全部心博周期(为了简单化,我们假设m是偶数)。在这个序列中各帧之差归结于心跳运动,但也归结于病床运动,碘传播和几个其他的原因。若仅仅存在心跳运动,则在这个序列中第一个图像IMk-m/2和最后一个图像IMk-m/2+m必须相同,因为心跳运动是周期性的。
为了简单化,我们重新编号这个序列为
IM1,IM2,...,IMm,IMm+1。
如上所述,若仅仅考虑心跳运动,则IM1=IMm+1此外,重新编号的舒张末期帧是IMm/2+1,它是最小运动帧的近似。
应用相位相关计算相继的图像对IMi和IMi+1,i∈{1...m}。相位相关计算的结果描述为dXi,dYi和ρi,其中dXi和dYi分别是沿X轴和Y轴的图像(假设在这两个图像中出现大部分相同的图形,冠状分支或部分冠状分支)之间位移,而ρi是相关性等级。ρi可用于增强以下描述的算法。
现在,在归结于相继图像差的所有原因中,产生这种差的最重要因素是病床运动,有时可以超过心跳运动本身。
心跳运动从图像IM1至IMm+1的积分是零,(Xm+1,Ym+1)=(X1,Y1)=(0,0)。
令(XB,YB)是病床运动的积分,
(XB,YB)=(Xm+1,Ym+1),
这意味着,若心跳运动的积分是零,则(Xm+1,Ym+1)代表归结于病床运动的剩余运动。
假设病床运动是一致的(这意味着,医生沿大致恒定的方向移动病床),或作为一个较弱的约束,则病床运动比心跳运动慢,我们可以从整体运动中减去这个运动:
(Xi *,Yi *)=(Xi,Yi)-(XB,YB)*(i-1)/m,i=1,2,...,m+1。
有最小动脉运动的帧是由(X,Y)曲线上的极值点确定。
令:
我们可以确定收缩末期点S,该点最远离近的似舒张末期点,这意味着:
DS,m/2+1=max{Di,m/2+1}
最小运动点,即,舒张末期点ED,确定为最远离于收缩点:
DS,ED=max{DS,J}。
选取每个序列运动血管图像的IMED图像用于三维重构过程,可以提供具有很高精确度的最佳结果,它可用于重构和血管分析。
在以下的方法权利要求中,我们给出用于指明权利要求步骤的字母数字字符和罗马数字仅仅是为了方便的目的,并不意味着完成这些步骤的任何特定顺序。
还应当明白,按照本发明的系统可以是合适编程的计算机。同样地,本发明设想计算机可读的计算机程序可以执行本发明的方法。本发明还设想机器可饿存储器,它包含机器可执行的指令程序用于执行本发明的方法。
Claims (28)
1.一种在描绘运动物体的一系列图像内用于量化循环运动的方法,该运动物体经受包含循环分量和非循环分量的复合运动,非循环分量的频率低于循环分量,该方法包括:
(a)计算复合运动;
(b)计算非循环分量作为运动循环期间的运动积分;和
(c)从复合运动中减去非循环分量以得到循环分量。
2.按照权利要求1的方法,其中利用频谱分析方法计算循环运动分量的循环周期。
3.按照权利要求1或2的方法,其中复合运动是利用光流量确定的。
4.按照权利要求1或2的方法,其中复合运动是利用所述图像的相位相关确定的。
5.按照权利要求1至4中任何一个的方法,其中循环运动数值用于评价身体器官的性能。
6.按照权利要求4的方法,在心脏应用中评价心跳性能。
7.按照权利要求6的方法,用于射血分数分析。
8.按照权利要求6的方法,用于左心室分析。
9.按照权利要求6的方法,用于心壁运动分析。
10.一种用于识别图像的方法,该图像描绘与循环运动相关的事件,该方法包括:
(a)按照权利要求1至4中任何一个的方法计算循环运动;
(b)利用循环运动的图形表示来识别与所述事件匹配的所有图像;和
(c)选取一个所述图像。
11.按照权利要求10方法,其中选取的图像最接近于预定的近似。
12.按照权利要求10或11的方法,其中该事件是最小运动。
13.按照权利要求12的方法,选取血管造影图像用于参与冠状动脉的三维重构。
14.按照权利要求13的方法,包括:从ECG信号的分析中导出循环周期和最小运动图像的近似。
15.按照权利要求13或14的方法,包括利用冠状动脉状态区分舒张末期事例与收缩末期事例,它们分别是最大扩展和最小扩展。
16.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于选取QCA分析的最佳图像。
17.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于选取IVUS分析的最佳图像。
18.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于选取LVA分析的最佳图像。
19.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于选取心壁运动分析的最佳图像。
20.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于CT重构。
21.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于MRI重构。
22.按照权利要求5至15中任何一个的方法,用于PET重构。
23.一种在描绘运动物体的一系列图像内用于量化循环运动的方法,该运动物体经受包含循环分量和非循环分量的复合运动,非循环分量的频率低于循环分量,该系统包括:
复合运动单元,用于计算复合运动;
非循环运动单元,用于计算非循环分量作为运动循环期间的运动积分;和
减法单元,用于从复合运动中减去非循环分量以得到循环分量。
24.一种用于识别图像的系统,该图像描绘与循环运动相关的事件,该系统包括:
循环运动单元,用于计算循环运动并导出代表其图形表示的数据;
图像识别单元,它响应于代表循环运动图形表示的所述数据,用于识别与所述事件匹配的所有图像;和
图像选取单元,用于选取一个所述图像。
25.按照权利要求24的系统,其中图像识别单元适合于识别最小循环运动。
26.按照权利要求25的系统,其中图像选取单元适合于选取血管造影图像以参与冠状动脉的三维重构。
27.按照权利要求26的系统,包括:ECG分析仪,用于从ECG信号分析中导出循环周期和最小运动图像的近似。
28.按照权利要求26或27的系统,包括:与图像选取单元耦合的图像处理单元,利用冠状动脉状态区分舒张末期事例和收缩末期事例,它们分别是最大扩展和最小扩展。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US48838203P | 2003-07-21 | 2003-07-21 | |
US60/488,382 | 2003-07-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1846231A true CN1846231A (zh) | 2006-10-11 |
Family
ID=34079421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2004800250177A Pending CN1846231A (zh) | 2003-07-21 | 2004-07-14 | 用于在描绘运动器官的一系列图像内识别最佳图像的方法和系统 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7587074B2 (zh) |
EP (1) | EP1654704A2 (zh) |
JP (1) | JP4489770B2 (zh) |
CN (1) | CN1846231A (zh) |
CA (1) | CA2533538A1 (zh) |
WO (1) | WO2005008583A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104968279A (zh) * | 2013-01-17 | 2015-10-07 | 皇家飞利浦有限公司 | 消除医学图像中由生理功能引起的运动影响 |
Families Citing this family (124)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE493070T1 (de) | 2000-10-18 | 2011-01-15 | Paieon Inc | System zur positionierung einer einrichtung in einem rohrförmigen organ |
WO2006103644A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Paieon Inc. | Method and apparatus for positioning a device in a tubular organ |
EP1654704A2 (en) | 2003-07-21 | 2006-05-10 | Paieon Inc. | Method and system for identifying an optimal image within a series of images that depict a moving organ |
JP5129480B2 (ja) | 2003-09-25 | 2013-01-30 | パイエオン インコーポレイテッド | 管状臓器の3次元再構成を行うシステム及び血管撮像装置の作動方法 |
DE102004048209B3 (de) * | 2004-09-30 | 2005-09-01 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes eines bewegten Objekts mittels Röntgentomographie |
US8295577B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-10-23 | Michael Zarkh | Method and apparatus for guiding a device in a totally occluded or partly occluded tubular organ |
JP2008539857A (ja) * | 2005-05-03 | 2008-11-20 | パイエオン インコーポレイテッド | 両心室ペースメーカーのリードおよび電極を配置するための方法および装置 |
DE102005027951A1 (de) * | 2005-06-16 | 2007-01-04 | Siemens Ag | Medizinisches System zur Einführung eines Katheters in ein Gefäß |
US8175356B2 (en) | 2006-11-03 | 2012-05-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cardiac phase determination |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
EP2358269B1 (en) | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
US9375164B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-06-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
WO2009153794A1 (en) | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Sync-Rx, Ltd. | Stepwise advancement of a medical tool |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
WO2008107905A2 (en) | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Sync-Rx, Ltd. | Imaging and tools for use with moving organs |
US8355928B2 (en) * | 2007-12-05 | 2013-01-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Medical user interface and workflow management system |
US8437836B2 (en) * | 2008-06-13 | 2013-05-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Reverse data reconstruction for optimal time sampling of counts in physiological list-mode nuclear imaging |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
US8855744B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-10-07 | Sync-Rx, Ltd. | Displaying a device within an endoluminal image stack |
US9095313B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-04 | Sync-Rx, Ltd. | Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe |
US9101286B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-11 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US9144394B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-09-29 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image |
BR112012001042A2 (pt) | 2009-07-14 | 2016-11-22 | Gen Hospital Corp | equipamento e método de medição do fluxo de fluído dentro de estrutura anatômica. |
US8605976B2 (en) * | 2009-12-10 | 2013-12-10 | General Electric Corporation | System and method of detection of optimal angiography frames for quantitative coronary analysis using wavelet-based motion analysis |
US9265951B2 (en) | 2010-02-12 | 2016-02-23 | The Brigham And Women's Hospital | System and method for automated adjustment of cardiac resynchronization therapy control parameters |
US10067213B2 (en) | 2010-12-22 | 2018-09-04 | Koninklijke Philips N.V. | Parallel MRI method using calibration scan, coil sensitivity maps and navigators for rigid motion compensation |
US8972228B2 (en) | 2011-05-03 | 2015-03-03 | Medtronic, Inc. | Assessing intra-cardiac activation patterns |
JP6099640B2 (ja) | 2011-06-23 | 2017-03-22 | シンク−アールエックス,リミティド | 管腔の背景の鮮明化 |
JP2013040829A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Tokyo Metropolitan Univ | ボリュームデータ処理装置及び方法 |
US10448901B2 (en) | 2011-10-12 | 2019-10-22 | The Johns Hopkins University | Methods for evaluating regional cardiac function and dyssynchrony from a dynamic imaging modality using endocardial motion |
JP5386001B2 (ja) | 2012-03-26 | 2014-01-15 | 雅彦 中田 | 超音波診断装置 |
US11490797B2 (en) | 2012-05-21 | 2022-11-08 | The General Hospital Corporation | Apparatus, device and method for capsule microscopy |
CA2875346A1 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US9572505B2 (en) | 2012-10-11 | 2017-02-21 | Medtronic, Inc. | Determining onsets and offsets of cardiac depolarization and repolarization waves |
US9278219B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-08 | Medtronic, Inc. | Closed loop optimization of control parameters during cardiac pacing |
US10064567B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-09-04 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for identifying optimal electrical vectors |
US9931048B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-04-03 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for identifying effective electrodes |
US10251555B2 (en) | 2013-06-12 | 2019-04-09 | Medtronic, Inc. | Implantable electrode location selection |
US9877789B2 (en) | 2013-06-12 | 2018-01-30 | Medtronic, Inc. | Implantable electrode location selection |
US9486151B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-11-08 | Medtronic, Inc. | Metrics of electrical dyssynchrony and electrical activation patterns from surface ECG electrodes |
US9278220B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-03-08 | Medtronic, Inc. | Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead |
US9272148B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-03-01 | Medtronic, Inc. | Combination of feedback on mechanical and electrical resynchronization to select therapy parameters |
US9282907B2 (en) | 2013-07-23 | 2016-03-15 | Medtronic, Inc. | Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead |
US9132274B2 (en) | 2013-07-26 | 2015-09-15 | Medtronic, Inc. | Determining onsets and offsets of cardiac depolarization and repolarization waves |
US9265954B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-02-23 | Medtronic, Inc. | Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy |
US9265955B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-02-23 | Medtronic, Inc. | Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy |
US9406129B2 (en) | 2013-10-10 | 2016-08-02 | Medtronic, Inc. | Method and system for ranking instruments |
US9320446B2 (en) | 2013-12-09 | 2016-04-26 | Medtronic, Inc. | Bioelectric sensor device and methods |
US9986928B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-06-05 | Medtronic, Inc. | Noninvasive cardiac therapy evaluation |
US9776009B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-10-03 | Medtronic, Inc. | Non-invasive detection of phrenic nerve stimulation |
US10004467B2 (en) | 2014-04-25 | 2018-06-26 | Medtronic, Inc. | Guidance system for localization and cannulation of the coronary sinus |
WO2015175469A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | The Johns Hopkins University | An imaging toolbox for guiding cardiac resynchronization therapy implantation from patient-specific imaging and body surface potential mapping data |
US9633431B2 (en) | 2014-07-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Fluoroscopic pose estimation |
US9591982B2 (en) | 2014-07-31 | 2017-03-14 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
US9707400B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-07-18 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for configuring cardiac therapy |
US9586052B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-03-07 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
US9764143B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-09-19 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuration of interventricular interval |
US9586050B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-03-07 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuration of atrioventricular interval |
US9668818B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-06-06 | Medtronic, Inc. | Method and system to select an instrument for lead stabilization |
US11253178B2 (en) | 2015-01-29 | 2022-02-22 | Medtronic, Inc. | Noninvasive assessment of cardiac resynchronization therapy |
US9737223B2 (en) | 2015-05-13 | 2017-08-22 | Medtronic, Inc. | Determining onset of cardiac depolarization and repolarization waves for signal processing |
US9782094B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-10-10 | Medtronic, Inc. | Identifying ambiguous cardiac signals for electrophysiologic mapping |
US9610045B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-04-04 | Medtronic, Inc. | Detection of valid signals versus artifacts in a multichannel mapping system |
US11172895B2 (en) | 2015-12-07 | 2021-11-16 | Covidien Lp | Visualization, navigation, and planning with electromagnetic navigation bronchoscopy and cone beam computed tomography integrated |
US10780279B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-09-22 | Medtronic, Inc. | Methods and systems of optimizing right ventricular only pacing for patients with respect to an atrial event and left ventricular event |
US11219769B2 (en) | 2016-02-26 | 2022-01-11 | Medtronic, Inc. | Noninvasive methods and systems of determining the extent of tissue capture from cardiac pacing |
US10532213B2 (en) | 2017-03-03 | 2020-01-14 | Medtronic, Inc. | Criteria for determination of local tissue latency near pacing electrode |
US10987517B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-04-27 | Medtronic, Inc. | Detection of noise signals in cardiac signals |
WO2019023472A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Medtronic, Inc. | GENERATION OF ACTIVATION TIME |
CN111050841B (zh) | 2017-07-28 | 2023-09-26 | 美敦力公司 | 心动周期选择 |
US10492705B2 (en) | 2017-12-22 | 2019-12-03 | Regents Of The University Of Minnesota | Anterior and posterior electrode signals |
US10786167B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-09-29 | Medtronic, Inc. | Ectopic beat-compensated electrical heterogeneity information |
US10433746B2 (en) | 2017-12-22 | 2019-10-08 | Regents Of The University Of Minnesota | Systems and methods for anterior and posterior electrode signal analysis |
US10799703B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-10-13 | Medtronic, Inc. | Evaluation of his bundle pacing therapy |
US11419539B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-08-23 | Regents Of The University Of Minnesota | QRS onset and offset times and cycle selection using anterior and posterior electrode signals |
US10617318B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-04-14 | Medtronic, Inc. | Mapping electrical activity on a model heart |
US10668290B2 (en) | 2018-03-01 | 2020-06-02 | Medtronic, Inc. | Delivery of pacing therapy by a cardiac pacing device |
US10918870B2 (en) | 2018-03-07 | 2021-02-16 | Medtronic, Inc. | Atrial lead placement for treatment of atrial dyssynchrony |
US11235159B2 (en) | 2018-03-23 | 2022-02-01 | Medtronic, Inc. | VFA cardiac resynchronization therapy |
JP2021518208A (ja) | 2018-03-23 | 2021-08-02 | メドトロニック,インコーポレイテッド | AV同期VfA心臓治療 |
WO2019183514A1 (en) | 2018-03-23 | 2019-09-26 | Medtronic, Inc. | Vfa cardiac therapy for tachycardia |
US10780281B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-09-22 | Medtronic, Inc. | Evaluation of ventricle from atrium pacing therapy |
WO2019191602A1 (en) | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Medtronic, Inc. | Left ventricular assist device adjustment and evaluation |
US10940321B2 (en) | 2018-06-01 | 2021-03-09 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation |
US11304641B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-04-19 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation |
WO2020044312A1 (en) | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Medtronic, Inc. | Adaptive vfa cardiac therapy |
US11235161B2 (en) | 2018-09-26 | 2022-02-01 | Medtronic, Inc. | Capture in ventricle-from-atrium cardiac therapy |
US11951313B2 (en) | 2018-11-17 | 2024-04-09 | Medtronic, Inc. | VFA delivery systems and methods |
US20200197705A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Medtronic, Inc. | Implantable medical device delivery for cardiac therapy |
US20200196892A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Medtronic, Inc. | Propagation patterns method and related systems and devices |
US20200197706A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Medtronic, Inc. | Delivery systems and methods for left ventricular pacing |
US11679265B2 (en) | 2019-02-14 | 2023-06-20 | Medtronic, Inc. | Lead-in-lead systems and methods for cardiac therapy |
US11701517B2 (en) | 2019-03-11 | 2023-07-18 | Medtronic, Inc. | Cardiac resynchronization therapy using accelerometer |
US11697025B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-07-11 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system capture |
US11547858B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-01-10 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and devices for adaptive cardiac therapy |
US11213676B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-01-04 | Medtronic, Inc. | Delivery systems for VfA cardiac therapy |
US11071500B2 (en) | 2019-05-02 | 2021-07-27 | Medtronic, Inc. | Identification of false asystole detection |
US11712188B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-08-01 | Medtronic, Inc. | Posterior left bundle branch engagement |
US11633607B2 (en) | 2019-07-24 | 2023-04-25 | Medtronic, Inc. | AV synchronous septal pacing |
US11305127B2 (en) | 2019-08-26 | 2022-04-19 | Medtronic Inc. | VfA delivery and implant region detection |
US11497431B2 (en) | 2019-10-09 | 2022-11-15 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for configuring cardiac therapy |
US20210106227A1 (en) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Medtronic, Inc. | Systems, methods, and devices for determining cardiac condition |
US20210106832A1 (en) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Medtronic, Inc. | Synchronizing external electrical activity |
US11642533B2 (en) | 2019-11-04 | 2023-05-09 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for evaluating cardiac therapy |
EP4069066A4 (en) | 2019-12-02 | 2023-12-20 | Medtronic, Inc. | GENERATION OF REPRESENTATIVE CARDIAC INFORMATION |
US11642032B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-05-09 | Medtronic, Inc. | Model-based therapy parameters for heart failure |
US11813466B2 (en) | 2020-01-27 | 2023-11-14 | Medtronic, Inc. | Atrioventricular nodal stimulation |
US20210236038A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Medtronic, Inc. | Disturbance detection and removal in cardiac signals |
US20210298658A1 (en) | 2020-03-30 | 2021-09-30 | Medtronic, Inc. | Pacing efficacy determination using a representative morphology of external cardiac signals |
US11911168B2 (en) | 2020-04-03 | 2024-02-27 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system therapy benefit determination |
US20210308458A1 (en) | 2020-04-03 | 2021-10-07 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system engagement |
US20210361219A1 (en) | 2020-05-21 | 2021-11-25 | Medtronic, Inc. | Qrs detection and bracketing |
US20220031221A1 (en) | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Medtronic, Inc. | Patient screening and ecg belt for brady therapy tuning |
US20220032069A1 (en) | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Medtronic, Inc. | Ecg belt systems to interoperate with imds |
US11813464B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-11-14 | Medtronic, Inc. | Cardiac conduction system evaluation |
US20220031222A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Medtronic, Inc. | Stable cardiac signal identification |
GB202017502D0 (en) * | 2020-11-05 | 2020-12-23 | Univ London Queen Mary | Image processing of intravenous ultrasound images |
WO2023021367A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Medtronic, Inc. | Pacing artifact mitigation |
WO2023105316A1 (en) | 2021-12-07 | 2023-06-15 | Medtronic, Inc. | Determination of cardiac conduction system therapy benefit |
Family Cites Families (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3357550A (en) * | 1966-06-23 | 1967-12-12 | American Cyanamid Co | Combination reel and label for surgical sutures |
US4263916A (en) * | 1978-03-27 | 1981-04-28 | University Of Southern California | Image averaging for angiography by registration and combination of serial images |
US4889128A (en) * | 1985-09-13 | 1989-12-26 | Pfizer Hospital Products | Doppler catheter |
FR2636451A1 (fr) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Gen Electric Cgr | Procede de reconstruction d'arborescence a trois dimensions par etiquetage |
US5207226A (en) * | 1991-01-25 | 1993-05-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Device and method for measurement of blood flow |
US5734384A (en) * | 1991-11-29 | 1998-03-31 | Picker International, Inc. | Cross-referenced sectioning and reprojection of diagnostic image volumes |
US5203777A (en) * | 1992-03-19 | 1993-04-20 | Lee Peter Y | Radiopaque marker system for a tubular device |
US5391199A (en) * | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5609627A (en) * | 1994-02-09 | 1997-03-11 | Boston Scientific Technology, Inc. | Method for delivering a bifurcated endoluminal prosthesis |
CA2189366A1 (en) * | 1994-05-03 | 1995-11-09 | Kenneth J. Widder | Composition for ultrasonically quantitating myocardial perfusion |
US5446800A (en) * | 1994-06-13 | 1995-08-29 | Diasonics Ultrasound, Inc. | Method and apparatus for displaying angiographic data in a topographic format |
WO1996025882A1 (en) | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Groenningsaeter Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
US6246898B1 (en) * | 1995-03-28 | 2001-06-12 | Sonometrics Corporation | Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system |
US5729129A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
US6027460A (en) * | 1995-09-14 | 2000-02-22 | Shturman Cardiology Systems, Inc. | Rotatable intravascular apparatus |
US5583902A (en) * | 1995-10-06 | 1996-12-10 | Bhb General Partnership | Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement |
JPH11514269A (ja) * | 1995-10-13 | 1999-12-07 | トランスバスキュラー インコーポレイテッド | 動脈閉塞にバイパスを形成するためのおよび/またはその他の経血管的手法を実施するための方法および装置 |
US6709444B1 (en) * | 1996-02-02 | 2004-03-23 | Transvascular, Inc. | Methods for bypassing total or near-total obstructions in arteries or other anatomical conduits |
US5699799A (en) * | 1996-03-26 | 1997-12-23 | Siemens Corporate Research, Inc. | Automatic determination of the curved axis of a 3-D tube-shaped object in image volume |
US6047080A (en) * | 1996-06-19 | 2000-04-04 | Arch Development Corporation | Method and apparatus for three-dimensional reconstruction of coronary vessels from angiographic images |
US6167296A (en) * | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
DE19705599A1 (de) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Philips Patentverwaltung | Röntgenaufnahmeverfahren mit einer Aufnahmeserie aus unterschiedlichen Perspektiven |
US6095976A (en) * | 1997-06-19 | 2000-08-01 | Medinol Ltd. | Method for enhancing an image derived from reflected ultrasound signals produced by an ultrasound transmitter and detector inserted in a bodily lumen |
US5912945A (en) * | 1997-06-23 | 1999-06-15 | Regents Of The University Of California | X-ray compass for determining device orientation |
US6148095A (en) | 1997-09-08 | 2000-11-14 | University Of Iowa Research Foundation | Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels |
US6249695B1 (en) * | 1997-11-21 | 2001-06-19 | Fonar Corporation | Patient movement during image guided surgery |
FR2776798A1 (fr) * | 1998-03-24 | 1999-10-01 | Philips Electronics Nv | Procede de traitement d'images incluant des etapes de segmentation d'une image multidimensionnelle et appareil d'imagerie medicale utilisant ce procede |
ATE392858T1 (de) * | 1998-03-31 | 2008-05-15 | Medtronic Vascular Inc | Katheter und systeme für einen perkutanen insitu arterio-venösen bypass |
US6094591A (en) * | 1998-04-10 | 2000-07-25 | Sunnybrook Health Science Centre | Measurement of coronary flow reserve with MR oximetry |
US6301498B1 (en) * | 1998-04-17 | 2001-10-09 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method of determining carotid artery stenosis using X-ray imagery |
US6195577B1 (en) * | 1998-10-08 | 2001-02-27 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for positioning a device in a body |
US6352508B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-03-05 | Acuson Corporation | Transducer motion compensation in medical diagnostic ultrasound extended field of view imaging |
SE9804147D0 (sv) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Siemens Elema Ab | System för tredimensionell avbildning av ett inre organ eller kroppsstruktur |
US6385332B1 (en) * | 1999-02-19 | 2002-05-07 | The John P. Roberts Research Institute | Automated segmentation method for 3-dimensional ultrasound |
US20030032886A1 (en) | 1999-03-09 | 2003-02-13 | Elhanan Dgany | System for determining coronary flow reserve (CFR) value for a stenosed blood vessel, CFR processor therefor, and method therefor |
US6501981B1 (en) * | 1999-03-16 | 2002-12-31 | Accuray, Inc. | Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motions during treatment |
US6144875A (en) * | 1999-03-16 | 2000-11-07 | Accuray Incorporated | Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment |
DE19914455B4 (de) * | 1999-03-30 | 2005-07-14 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung der Bewegung eines Organs oder Therapiegebiets eines Patienten sowie hierfür geeignetes System |
DE19919907C2 (de) * | 1999-04-30 | 2003-10-16 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Katheter-Navigation in dreidimensionalen Gefäßbaum-Aufnahmen |
US6233476B1 (en) * | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
US6290673B1 (en) * | 1999-05-20 | 2001-09-18 | Conor Medsystems, Inc. | Expandable medical device delivery system and method |
US6381350B1 (en) * | 1999-07-02 | 2002-04-30 | The Cleveland Clinic Foundation | Intravascular ultrasonic analysis using active contour method and system |
US6711433B1 (en) | 1999-09-30 | 2004-03-23 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for providing a virtual contrast agent for augmented angioscopy |
US7027650B2 (en) * | 1999-12-10 | 2006-04-11 | Christian Williame | Dynamic computing imagery, especially for visceral osteopathy and for articular kinetics |
US6402693B1 (en) * | 2000-01-13 | 2002-06-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasonic transducer aligning system to replicate a previously obtained image |
US6515657B1 (en) | 2000-02-11 | 2003-02-04 | Claudio I. Zanelli | Ultrasonic imager |
US6535756B1 (en) * | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
ATE396648T1 (de) | 2000-05-09 | 2008-06-15 | Paieon Inc | System und verfahren für drei-dimentionale rekonstruktion von einer arterie |
US6463309B1 (en) * | 2000-05-11 | 2002-10-08 | Hanna Ilia | Apparatus and method for locating vessels in a living body |
US6334864B1 (en) * | 2000-05-17 | 2002-01-01 | Aga Medical Corp. | Alignment member for delivering a non-symmetric device with a predefined orientation |
US6748259B1 (en) * | 2000-06-15 | 2004-06-08 | Spectros Corporation | Optical imaging of induced signals in vivo under ambient light conditions |
US6389104B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-05-14 | Siemens Corporate Research, Inc. | Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data |
US6351513B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-02-26 | Siemens Corporate Research, Inc. | Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on co-registration of other modalities with 3-D angiography reconstruction data |
US6505064B1 (en) * | 2000-08-22 | 2003-01-07 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Diagnostic imaging systems and methods employing temporally resolved intensity tracing |
ATE493070T1 (de) | 2000-10-18 | 2011-01-15 | Paieon Inc | System zur positionierung einer einrichtung in einem rohrförmigen organ |
US6980675B2 (en) * | 2000-10-18 | 2005-12-27 | Paieon, Inc. | Method for processing images of coronary arteries |
US6503203B1 (en) * | 2001-01-16 | 2003-01-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Automated ultrasound system for performing imaging studies utilizing ultrasound contrast agents |
JP4758578B2 (ja) * | 2001-09-14 | 2011-08-31 | 日立アロカメディカル株式会社 | 心臓壁運動評価装置 |
US6669481B2 (en) * | 2001-11-08 | 2003-12-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Neurocognitive assessment apparatus and method |
US7024025B2 (en) * | 2002-02-05 | 2006-04-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Nonuniform Rotational Distortion (NURD) reduction |
US7092571B2 (en) * | 2002-03-29 | 2006-08-15 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for regional image quantification verification |
US7092572B2 (en) * | 2002-03-29 | 2006-08-15 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for global image quantification verification |
US6990368B2 (en) * | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US20030199759A1 (en) * | 2002-04-18 | 2003-10-23 | Richard Merwin F. | Coronary catheter with radiopaque length markers |
US20040044281A1 (en) | 2002-05-17 | 2004-03-04 | John Jesberger | Systems and methods for assessing blood flow in a target tissue |
EP1526808B1 (en) * | 2002-07-23 | 2013-01-09 | GE Medical Systems Global Technology Company LLC | Systems for detecting components of plaque |
US7359554B2 (en) * | 2002-08-26 | 2008-04-15 | Cleveland Clinic Foundation | System and method for identifying a vascular border |
US7074188B2 (en) * | 2002-08-26 | 2006-07-11 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method of characterizing vascular tissue |
US7359535B2 (en) * | 2003-06-20 | 2008-04-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Systems and methods for retrospective internal gating |
EP1654704A2 (en) | 2003-07-21 | 2006-05-10 | Paieon Inc. | Method and system for identifying an optimal image within a series of images that depict a moving organ |
EP1658588A1 (en) | 2003-08-21 | 2006-05-24 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Device and method for combined display of angiograms and current x-ray images |
JP5129480B2 (ja) | 2003-09-25 | 2013-01-30 | パイエオン インコーポレイテッド | 管状臓器の3次元再構成を行うシステム及び血管撮像装置の作動方法 |
US8014849B2 (en) * | 2003-11-21 | 2011-09-06 | Stryker Corporation | Rotational markers |
US7367953B2 (en) * | 2003-11-26 | 2008-05-06 | Ge Medical Systems Global Technology Company | Method and system for determining a period of interest using multiple inputs |
US7215802B2 (en) * | 2004-03-04 | 2007-05-08 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method for vascular border detection |
US7397935B2 (en) * | 2004-05-10 | 2008-07-08 | Mediguide Ltd. | Method for segmentation of IVUS image sequences |
US20060074285A1 (en) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Paieon Inc. | Apparatus and method for fusion and in-operating-room presentation of volumetric data and 3-D angiographic data |
EP1830701A1 (en) | 2004-12-08 | 2007-09-12 | Paieon Inc. | Method and apparatus for blood vessel parameter determinations |
-
2004
- 2004-07-14 EP EP04744972A patent/EP1654704A2/en not_active Withdrawn
- 2004-07-14 CN CNA2004800250177A patent/CN1846231A/zh active Pending
- 2004-07-14 CA CA002533538A patent/CA2533538A1/en not_active Abandoned
- 2004-07-14 US US10/565,224 patent/US7587074B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-14 WO PCT/IL2004/000632 patent/WO2005008583A2/en active Search and Examination
- 2004-07-14 JP JP2006520979A patent/JP4489770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104968279A (zh) * | 2013-01-17 | 2015-10-07 | 皇家飞利浦有限公司 | 消除医学图像中由生理功能引起的运动影响 |
CN104968279B (zh) * | 2013-01-17 | 2018-08-10 | 皇家飞利浦有限公司 | 消除医学图像中由生理功能引起的运动影响 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1654704A2 (en) | 2006-05-10 |
CA2533538A1 (en) | 2005-01-27 |
WO2005008583A3 (en) | 2005-03-17 |
US7587074B2 (en) | 2009-09-08 |
JP4489770B2 (ja) | 2010-06-23 |
JP2007533336A (ja) | 2007-11-22 |
WO2005008583A2 (en) | 2005-01-27 |
US20060188135A1 (en) | 2006-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1846231A (zh) | 用于在描绘运动器官的一系列图像内识别最佳图像的方法和系统 | |
JP6510221B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US9805470B2 (en) | Systems and methods for identifying medical image acquisition parameters | |
Dey et al. | Automated three-dimensional quantification of noncalcified coronary plaque from coronary CT angiography: comparison with intravascular US | |
US7567696B2 (en) | System and method for detecting the aortic valve using a model-based segmentation technique | |
US8675944B2 (en) | Method of registering image data | |
US7907766B2 (en) | Automatic coronary artery calcium detection and labeling system | |
JP2007167656A (ja) | 対象の運動の解析方法および断層撮影装置 | |
US8428316B2 (en) | Coronary reconstruction from rotational X-ray projection sequence | |
KR20080042082A (ko) | 자동 4d관상 모델링 및 모션 벡터 필드 평가를 위한 방법및 장치 | |
CN102224525B (zh) | 用于图像配准的方法和装置 | |
JP2013234999A (ja) | 陽電子放射断層撮影での医療映像生成方法及びその装置 | |
JP2005152656A (ja) | 心臓の表示方法及び装置 | |
JP2007536054A (ja) | 薬物動力学的画像レジストレーション | |
JP2001148005A (ja) | 動いている対象物の三次元画像を再構成する方法 | |
CN104361606B (zh) | X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法 | |
JP2010246777A (ja) | 医用画像処理装置および方法ならびにプログラム | |
CN1516051A (zh) | 基于广义模糊梯度矢量流场的医学序列图像运动估计方法 | |
CEDRI et al. | Segmentation of Fetal 2D Images with Deep Learning: A Review | |
Backfrieder et al. | Model based LV-reconstruction in bi-plane x-ray angiography | |
EP4291099A1 (en) | Displacement estimation of interventional devices | |
Lee et al. | Comparison of gated blood pool SPECT and spiral multidetector computed tomography in the assessment of right ventricular functional parameters: validation with first-pass radionuclide angiography | |
EP4291100A1 (en) | Position estimation of an interventional device | |
CN116563201A (zh) | 血管斑块提取装置和方法 | |
Verdugo et al. | Cardiac motion quantification: a new software based on non-rigid registration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |