CN1842663A - 夹紧和/或制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹紧和/或制动装置，包括一个壳体(3)，在其中安装至少一个板状元件(11)，所述板状元件以一个第一端(11a)支承到壳体上而以一个第二端(11b)将夹紧和/或制动力传递到一个物件(17)或一个加载元件(21)上，其中，板状元件具有至少一个在初始状态下凸面的弯曲区域，该弯曲区域抗压地并仍可弹性弯曲地构成，使其在壳体与板状元件的一个加载端之间形成一个弹性的元件，其中在板状元件的凸面的一侧与壳体之间构成一个基本上密封的压力室(15)，该压力室可施以一种超压，并且将板状元件构成为在对压力室施以超压时由于弯曲区域的曲率的减小使加载元件的第二端向物件的方向进行运动或使可传递的夹紧和/或制动力递增。

Description

夹紧和/或制动装置
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的夹紧和/或制动装置。
背景技术
夹紧或制动装置已知具有用于极不同的应用情况的极不同的实施形式。例如由EP-A-0 936 366已知一种用于直线导轨的制动装置，其具有一个可沿一条导轨移动的支座。支座具有多个制动块，其作用于两纵向侧面。支座构成为H形的并且具有一个薄的弹性可弯的接片和两个下侧边，借其支座周围嵌接导轨。在各一个下侧边与导轨之间设置一制动块。支座设有两个上侧边，其与接片一起形成一个容纳空间，在其中设置一个作用于上侧边的发力的装置。在这方面可以涉及一种可液压或气动操纵的曲柄杠杆系统或一种压电致动器。此外，作为力变换器可以设置一个可液压或气动操纵的楔形滑板，其在一个为此沿制动装置的纵向方向逐渐缩小地构成的在支座的各上侧边之间的空间内导向。在所有的情况下通过两个上侧边的施力产生弹性接片的弯曲，从而使两下侧边与制动块一起向内运动或对导轨施以一个较大的力。
在该已知的制动装置与使用一台机电的变换器例如一个压电元件相结合的情况下，不利的特别是其相对振动或别的机械载荷的敏感性。
一个曲柄杠杆系统或一个楔形滑板的应用如同一台机电的变换器意味着高的组装或制造费用。
并且在夹紧装置中特别具有对足够大的夹紧力的要求，其在已知的装置中只能用较高的结构上的并从而经济上的费用才可实现。
由US 5,855,446已知一种液压的夹紧套筒，其向一轴定位并且与其例如可以抗转动地相连接。该套筒具有一个基本上稳定的套筒体，其绕一根驱动轴有间距地设置。邻接于该套筒体并且面向轴设置一个可施以压力的腔室。该腔室的一个基本上平行于轴延伸的侧壁同时用作为制动元件，其在腔室受压力时通过腔室的膨胀被压向轴，以便建立一种摩擦锁合连接。通过腔室的各侧面邻接的壁的∑形构成可以防止套筒在腔室受压力时倾斜于轴定位。腔室的∑形侧壁在加载情况下使两侧壁的伸展可以沿径向方向指向轴，在腔室压力渐增以前平行于轴延伸的腔室壁仍可压向轴。这样，套筒在产生抗转动的连接以前可以垂直于轴的轴线定位。
该夹紧装置没有有利的用于产生大的压紧力的力传动比。此外，腔室相对于套筒体在其形状上和特别是其设置可能性是受限制的。其中只有通过施以超压才能得到制动作用，并且实际上的制动元件，其同样必须传递大的推动力，并不与套筒体固定连接，而只经由勉强的较不稳定的压力腔室与其连接。
由本申请人的WO 01/34990 A1已知一种夹紧和/或制动装置，其中在一个基体上设置一个施以压力的腔室，其至少在一部分区域内由至少一个可弯的但抗拉和/或抗压的壁限定。对置于该壁的腔室边界可以如第一壁同样地构成。但其也可以是一机体的较刚性的部分。优选各壁位于一比较小的间距内。由腔室的变形产生的力至少部分地被导向壁的方向或沿壁传导并且在壁与基体的连接的区域内导入基体。如果适当地选定这样的力在基体上的作用点，并且该基体可至少部分弹性变形，则可将力经由该基体传到基体的其他的位置，例如传入夹紧或制动区域。然后一个相应的制动或夹紧装置在该区域内可以借助于力移进一个加载位置或移离该位置，以便制动或脱开一个导轨元件或一待夹紧的或待制动的元件。在这种情况下可以利用不仅腔室内施加的超压而且负压，以便不仅将拉力而且将压力导入基体。当然夹紧和/或制动区域在力导入以前和以后可以仍与导轨元件或待夹紧的或待制动的元件相嵌接，不过此时产生夹紧和/或制动区域与相应另一元件之间的加载力的变化。
该已知的夹紧和/或制动装置根据这样的见解，即一个适当的腔室在施以负压或超压时力求达到一种变形。如果该腔室大部分由至少一个近似平面的壁构成，则腔室内的超压或负压首先沿一个第一方向引起一种变形，该方向基本上垂直于该壁延伸。为了在该第一方向容易产生变形(膨胀或压缩)，由此在一个通常垂直于第一方向(亦即基本上平行于壁)延伸的第二方向产生腔室的相应相反的压缩或膨胀。在这方面利用这样的事实，即在第一方向的微小的力或变形可在第二方向产生大的力，其可以用于制动或夹紧或用于松开预紧的夹紧或制动装置。
发明内容
从该现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种夹紧和/或制动装置，其可用较小的结构上的费用制造并且借其按简单方式就可产生足够大的制动或夹紧力。
本发明利用权利要求1的特征达到该目的。
本发明根据这样的见解，即借助于至少一个板状元件，其设置于一个壳体内并且具有一个凸面的弯曲区域，可按简单而便宜的方式制造一夹紧和/或制动装置，其还借助于一种只为气态的压力介质，即按气动的方式，可以产生很大的夹紧和/或制动力。当然装置的液压操纵也是可能的。通过板状元件的至少一个弯曲区域的凸面的构成确保装置的功能，弯曲区域在其凸面的一侧施以一种压力介质的超压，其中在弯曲区域的凸面向外拱状的侧面设有一个相应的压力室。在对弯曲区域进行压力加载时减小其曲率，从而加大板状元件在两端之间的伸展，其中一端支承在壳体上而另一端直接或间接经由一个加载元件对待夹紧的或制动的物件进行加载。其中板状元件抗压地并在至少一个弯曲区域内可弹性弯曲地构成使在两端之间形成一个弹性的元件。板状元件的抗压强度必须这样设计，使得在施加一个预定的最大允许的力时在第二端(加载端)上不发生任何的横向挠曲。
当然必须在弯曲区域的远离压力加载侧的凹面的一侧存在一个相应的自由空间，其使弯曲区域能够足够地弯曲。该自由空间可以与环境、亦即与环境的空气压力连通。但其也可以紧密密封，从而必须克服自由空间内渐增的压力实现弯曲区域的弯曲。
在该实施形式中不同于已知的本申请人的装置，有可能产生或改变夹紧和/或制动力，而不必为此使一个基本上更刚性的机体变形。借此除一个简单的结构外还得到一小的结构尺寸。该装置还可简单地制造，因为只须将板状元件装入壳体内。
不同于在已知的夹紧套筒中，其具有较软的壁，并且只在加载时借助于超压加大一个加载元件与一个基础元件之间的距离，而利用本发明的装置还有可能，装置在一总装置中的相应的预紧的组装的情况下在无压力的状态下就已经产生一个预定的夹紧和/或制动力，借其对待夹紧或待制动的物件进行加载。通过施以超压可以增大传到物件上的力。借此可以这样操纵装置，即在受力的物件的一种(在无压力状态下)制动的运动与物件的一种完全的夹紧(在进行足够的压力加载情况下)之间进行变换。
不过本发明的装置的更经常的应用将是，在无压力的初始状态下物件不受力而在对装置进行压力加载时将其制动或夹紧。
在一个线性作用的夹紧和/或制动装置中至少一个板状元件可以具有例如矩形形状，其中整个元件在两边缘之间可以是凸面弯曲的。然后由这些边缘或端部构成第一和第二端，弯曲在两端之间延伸。各侧边缘至少在弯曲区域的范围内(如果不是弯曲整个板状元件的话)必须基本上相对壳体密封(在必要时可以容忍微小的泄漏，例如当采用压缩空气作为压力介质时并且虽然有泄漏仍可达到和保持必需的压力)。
按照本发明的一个实施形式，设置一个加载元件，其与壳体成一件和作为壳体的部分构成或其构成为一可拆式连接于壳体的元件，其中该加载元件构成柔性的，使得在对压力室进行压力加载时实现加载元件的至少一部分向物件方向的运动或将通过至少一个板状元件产生的可传递的夹紧和/或制动力传递到物件上。利用一个这样的柔性的加载元件可以按简单的方式相对所述至少一个板状元件密封压力室，亦即在板状元件的加载边缘或第二端处相对加载元件密封。但原则上也可以采用一不与壳体相连接的加载元件，例如为了压紧力在一个较大面积上的分布其可以构成相应大的。并且加载元件可以用来使(接着在加载元件上形成的)压紧力适应于物件的形状。
在本发明的一种实施形式中，至少一个板状元件的第一端连接于壳体，当在一个线性作用的夹紧和/或制动装置的实现中采用不与壳体相连接的加载元件或物件直接由所述至少一个板状元件的第二端进行加载时尤其如此。
在本发明的一种优选的实施形式中，至少一个板状元件的第一端支承到壳体上但不与其固定连接。在存在一个加载元件时优选至少一个板状元件的第二端也支持到加载元件上但不与其固定连接。借此可简单地组装装置。
按照本发明的一种实施形式，至少一个板状元件可以构成环形的、优选圆环形的，以便提供一个装置，其能够夹紧杆形的或棒形的物件、特别是横截面为圆柱形的物件。
环形的板状元件在初始状态可以沿基本上整个经横截面构成凸面的，此时基本上环形的板状元件的整个环形壁用作为弯曲区域。这样的板状元件可很简单和便宜地制造并且还可以采用许多方案。
所述至少一个环形的板状元件优选具有许多径向长缝，它们向内或向外是敞开的，其中第二端，亦即环形的板状元件的加载端由环形的板状元件的内端或外端构成。各长缝差不多延伸到环的相应对置的一端并以这样的数目设置，即从封闭的环形区域开始使各个部分向内或向外延伸。这些部分在压力加载情况下减小凸面的弯曲区域的曲率时减小环沿水平方向必需的变形。
在这样切缝的环形的板状元件中，在板状元件相对于压力室的内表面和/或外表面上至少在长缝的区域内设置一个或多个密封元件，优选为在板状元件的一部分表面或全表面上的柔性层的形状。借此对各长缝之间的各个部分可以采用一共同的压力室。可以例如通过一个较硬的、但仍足够柔性的橡胶层的硫化实现各长缝的密封。甚至可以在环形的板状元件的远离压力加载的一侧实现一个这样的层，而在压力加载时使层没有脱落的危险。
在本发明的优选的实施形式中，至少一个板状元件的至少一个弯曲区域的弯曲这样来限制，即在取消对压力室施以超压以后由于至少一个弯曲区域的弹性作用其返回初始状态。在这里将无压力状态称为初始状态，其中即使在该状态下根据夹紧和/或制动装置的尺寸确定和组装也可以预紧至少一个弯曲区域。可以例如通过一个壳体内壁构成弯曲区域的一个相应的止挡。
按照本发明的一种实施形式，可以设置多个基本上相互平行设置的板状元件，它们的第二端具有一个预定的间距，以便经由一个预定的伸展的区域将夹紧和/或制动力传递到物件上，其中可以为每一板状元件构成一个单独的压力室或为相应多个或全部板状元件构成一共同的压力室。
在使用多个板状元件的情况下，可以至少设置一对板状元件，其第一和第二端直接邻接或狭小地间隔开并且它们的凸面的弯曲区域相对于该对板状元件的相应另一板状元件分别成凸面向外延伸，其中为对一对的两个板状元件的弯曲区域的进行加载，设置一共同的压力室。该方案的优点是，在压力加载时，两个板状元件被彼此压紧并由此可以按简单的方式密封两元件之间必需的具有较小压力的空间。例如可以在里面设置上述的橡胶层或一个与板状元件的内表面相连接的密封元件。
并且将一对的各板状元件构成使它们在一个最终状态在施以一个大于或等于一个预定的最大压力的超压时以相互面对的侧面的至少一部分区域彼此贴靠，其中该最终状态通过弯曲区域的适当的构成确定成使其从最终状态可以自动地返回无压力的初始状态。按这种方式总是一个板状元件用作为相应另一板状元件的至少一个弯曲区域的止挡。
按照本发明的一种实施形式，可以设置一个加载元件，其在多个板状元件作用的整个区域内构成刚性的。借此可以实现将夹紧和/或制动力的均匀地传递到物件上。
然而在本发明的全部的实施形式中，夹紧和/或制动力的产生只或至少在绝大程度上通过进行压力加载和由此产生的板状元件在两端之间的弯曲和由此有效的伸展的变化来实现。当对板状元件的弯曲区域或各弯曲区域被施加压力时，加载元件的一个面完全或部分地被施以压力的情况也是如此。不过由此产生的力，其可与通常的夹紧套筒产生的力相比，实际上可以忽视之。
在本发明的另一种实施形式中，壳体和加载元件构成为基本上H形形体，其中在H形形体的各基本上平行的下侧边上设置夹紧或制动区域以便将夹紧和/或制动力传递到物件上并且H形形体在中间接片的区域内和/或H的中间接片与各侧边的连接区域内是可弹性变形的。
以类似的方式壳体和加载元件可以构成为基本上U形形体，其中在U形形体的各基本上平行的侧边之间设置所述至少一个板状元件和压力室，同时在U形形体的各基本上平行的侧边上设置夹紧和/或制动区域，以便将夹紧和/或制动力传递到物件上；并且U形形体在U形的底边的区域内和/或U的各侧边的区域内是可弹性变形的。
由诸从属权利要求得出本发明的其他的实施形式。
附图说明
以下借助附图中所示的各实施例更详细地说明本发明。其中：
图1一按照本发明的夹紧和/或制动装置的第一实施形式的纵剖面图(图1a)和细节放大图(图1b)，用于在应用一个环形的板状元件的情况下对一个圆柱形物件进行加载；
图2图1中的环形的板状元件的俯视图和沿线A-A的剖面内的细节放大图(图2b)；
图3一按照本发明的夹紧和/或制动装置的第二实施形式的纵剖面图(图3a)和细节放大图(图3b)，用于在应用多对环形的板状元件的情况下对一个圆柱形物件进行加载；
图4按照本发明类似于图3的夹紧和/或制动装置的第三实施形式的细节放大图，但采用一个环形的加载元件；
图5按照本发明类似于图4的夹紧和/或制动装置的第四实施形式的细节放大图，但采用与壳体构成一件的加载元件；以及
图6按照本发明的夹紧和/或制动装置的第五实施形式的示意横截面图用以实现一个直线导轨。
具体实施方式
图1中以示意纵剖面示出的一个夹紧和/或制动装置1的实施形式具有一个环形壳体3，其包括一个具有环形凹槽7的一个第一部分5和一个第二部分9，后者与第一部分5例如通过螺钉旋接相连接。在凹槽7内在第一与第二壳体部分5、9之间设置一个环形的板状元件11。环形的板状元件11在径向剖面内构成轻微凸面的并且以其外端或其外边缘11a对第一壳体部分5的环形凹槽7的圆周壁进行加载。
如由图1b显而易见的，例如由一薄钢板构成的环形的板状元件11在一个侧面与一个密封元件13，例如一个较硬的、但仍足够柔性的橡胶环相连接。如图2a和2b中所示，环形的板状元件11设有许多长缝14，其从一个仍然环形的封闭的外边缘区域11c径向向内延伸并且向内是敞开的。
环形的板状元件11连同密封元件13在其凸面的一侧与第一壳体部分7的内壁确定一个压力室15，可供给其压力介质、优选压缩空气。当然也可以采用液体的压力介质。在图1所示的实施形式中，压力室15构成向内敞开的并且必须相对待加载的物件17例如一个旋转轴密封。这可以借助于相应的密封元件19来实现，其可以构成为O型圈。各O型圈19可以分别安装于第一和第二壳体部分5、9的内壁的凹槽中。
在图1所示的实施例中环形的板状元件11以其外边缘和内边缘11a、11b贴靠在第二壳体部分9的内壁上，其中密封元件足够密封元件11的凸面的表面与壳体部分9的内壁之间的空间。为此可以在外边缘和内边缘上分别构成密封元件的一个环形区域13a、13b。其中内环形区域13b可以在其径向伸展时构成使其至少由一部分区域在元件11的整个运动距离范围内贴靠在壳体部分9的内壁上。元件11的凹面的一侧与壳体部分9之间的空间也可以经由一个或多个(未示出的)通道与环境连通。
如果经由一个或多个(未示出的)输送通道给压力室15输送具有确定的压力的压力介质，则环形的板状元件11向第二壳体部分9的方向弯曲，亦即减小曲率。借此元件11在各长缝14之间向内延伸的各部分以其内边缘11b又向内向物件17的方向运动，从而通过所述压力介质的一种确定的压力可以将一个要求的制动或夹紧力施加到物件上。当然元件11的尺寸和材料必须确定成使其至少在一弯曲区域内具有足够的挠性并且元件11在总体上构成抗压的，使其即使在可产生最大的夹紧或制动力的情况下，其作用到元件11的内端上或由其施加到物件17上，也不发生元件11的任何横向挠曲或甚至于一种塑性变形。
第二壳体部分9的内壁还用作为环形的板状元件11的止挡，从而即使在高的压力下也不可能发生凸面的弯曲向一个凹面的弯曲的突变。并且第二壳体部分9的内壁和/或环形的板状元件11或密封元件13可以构成使元件11的曲率最大减小到在取消压力时元件11的弹性作用可以保证元件11又返回到在无压力的初始状态下存在的曲率。为此壳体部分9的内壁可以例如构成向元件11的方向较微凸面的或在壳体部分9的内壁上或在元件11上或在密封元件13上设置一个或多个止挡元件。
在这方面应该提到，密封元件当然也可以设置在元件11的外面的凸面的一侧。在这种情况下也有可能采用不与元件11紧密连接的密封元件，例如一个单独的橡胶或塑料的环形密封盘。
图3中所示的夹紧和/或制动装置的实施形式类似于图1中的实施形式。但在该实施形式中代替一个单独的环形的板状元件11总共设置五对环形的板状元件11。因此在相同的压力介质的压力下可以将十倍的制动或夹紧力传递到物件17上。
其中一对的两环形的板状元件11构成使它们分别以凹面的一侧面对。借此按简单的方式在每一对元件11之间形成一个相对于压力室15密封的空间，在压力室15内设置各对元件的相互密封的元件11。在对压力室15施以压力介质的压力时因此使各切缝的元件11的壁向一起弯曲。由于一对的各元件11的内端11b一起运动，也以简单的方式可靠地达到各元件11之间的空间的密封。各元件11的外边缘为了固定当然也可以通过适当的装置支承于壳体3中，例如支承于第一壳体部分5的圆柱形凹槽7的圆周壁中的凹槽内。一对的两元件11当然也可以例如通过粘合相互连接。
按图4的夹紧和/或制动装置1的实施形式与图3中所示的实施形式的区别只在于，各元件11的内端11b并不直接对待制动的或待夹紧的物件17进行加载，而是经由一个环形的加载元件21，其设置在壳体3内。通过由各对环形的板状元件11施加的力使加载元件21变形、特别是减小加载元件21的内径，而将力至少部分地传递到物件17上。
该实施形式的优点是，可以实现壳体与加载元件21之间的压力室15的密封，例如再次经由O型圈形式的密封元件19。
如由图5显而易见的，图中示出夹紧和/或制动装置的另一实施形式，代替一个单独的加载元件也可以设置一个与壳体3结合构成的加载元件21。在所示的情况中，第一壳体部分5中的凹槽7设计成形成一个薄的内壁，其构成加载元件21。该壁必须很薄，以便在通过各对环形的板状元件11施加力时可以确保其足够的变形继而可确保将该力足够地传递到物件17上。在这里可以这样实现压力室15的密封，使得薄壁或加载元件21与第二壳体部分9基本上密封地相连接。为了密封可以再次采用例如一个O型圈形式的密封元件19。
当然，一个这样的夹紧和/或制动装置也可以这样设计，使得相应的力只在一个点式的、线式的或非环形的封闭的表面上传递到物件上，例如用于制造一个直线导轨的夹紧和/或制动装置。
图5中的视图不视为一个基本上旋转对称的视图的部分，而视为一个具有一个(例如矩形的)壳体3的视图的部分，在该壳体3中设置各个矩形的板状元件11，这样形成一个用于对一个物件17的表面进行加载的夹紧和/或制动装置，该物件可以涉及一个直线导轨的钢轨。壳体3可以例如安装在一个未更详细示出的滑座上，其借助于构成为钢轨的物件17上导向。该滑座可以周围嵌接钢轨，从而可以将大的力施加到物件表面上，而不会使滑座脱离钢轨。例如矩形的板状元件产生的作用方式类似于上述的结合环形的板状元件的实施形式。
如果在一种这样的实施形式中不采用加载元件21，则各板状元件11可以以其内端11a支承于壳体内或与其固定(成一件或可卸式)连接。当然然后必须再次实现压力室15相对于物件17的密封。各矩形的板状元件的侧边缘或区域为了形成一个压力室或一个“无压力的”空间同样在各对板状元件之间密封。
在按图6的实施形式中，同样涉及一种夹紧和/或制动装置1的方案，借其可实现一个直线导轨。第一壳体部分5在该情况下构成有一H形的横截面，其中在H的各上侧边之间设置一对例如矩形的板状元件11。由于这样的元件11不必设有长缝，当然也可以取消相应的密封元件。再次在该对板状元件11的外面形成压力室15。
在对压力室15进行压力加载时产生H形壳体部分5的变形，特别在H的中间的接片的区域和接片与H的各侧边之间的过渡区域内。借此H的各刚性构成的下侧边向内向在中间设置的物件17的方向运动并传给其相应的制动或夹紧力。为此可以在H的各下侧边的内面上设置夹紧和/或制动块23。
如果代替H形壳体部分5采用U形壳体，其中在U的两侧边之间设置一个或多个(例如矩形的)板状元件，其在压力加载时向外挤压U的各侧边，从而可以实现一个物件的一种“有效的松开”，例如对于一个直线导轨。当然这也可以在一个H形的壳体中这样达到，即将各制动块设置在H的各下侧边的外面上并且它们例如在一个凹槽内对物件进行加载。反之，当将各制动块设置在U的各侧边的外面上并且对物件相应地进行加载时，利用U形的壳体也可以产生一种“有效的夹紧或制动”。
最后应该指出，显然以上即使只结合一种确定的实施形式描述各个特征，从意义上来说也可以与其他的实施形式相组合应用。

Claims (16)

1.夹紧和/或制动装置，
a)具有一个壳体，在其中安装至少一个板状元件，所述板状元件以一个第一端相对于壳体的一个止挡区域支承而以一个第二端将夹紧和/或制动力传递到一个物件上或对一个加载元件进行加载，该加载元件将夹紧和/或制动力传递到一个物件上；
b)其中，板状元件具有至少一个在初始状态下凸面的弯曲区域，该弯曲区域抗压地并仍可弹性弯曲地构成，使得弯曲区域在壳体的止挡区域与板状元件的一个加载端之间形成一个弹性的元件；
c)其中在所述至少一个板状元件的所述至少一个弯曲区域的凸面的一侧与壳体之间构成一个基本上密封的压力室，该压力室可被施以一种可供给壳体的压力介质的超压；以及
d)其中将所述至少一个板状元件和其至少一个弯曲区域构成为在对压力室施以超压时由于弯曲区域的曲率的减小而使所述至少一个加载元件(17)的第二端向基础元件(7)的方向进行运动以便达到预定的夹紧和/或制动力或使通过所述至少一个加载元件的第二端可传递到物件上的夹紧和/或制动力递增。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，加载元件与壳体构成一件式的并且构成为壳体的部分或作为一个可拆式与壳体连接的部分，其中，加载元件构成为柔性的，使得在对压力室进行加载时，加载元件的至少一部分向物件的方向进行运动或由所述至少一个板状元件所产生的可传递的夹紧和/或制动力传递到物件上。
3.按照权利要求1或2之一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个板状元件的第一端与壳体连接。
4.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个板状元件的第一端支承到壳体上而不固定连接并且在有一个加载元件时优选所述至少一个板状元件的第二端也支承到加载元件上而不固定连接。
5.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个板状元件构成为环形的优选圆环形的。
6.按照权利要求5所述的装置，环形的板状元件在初始状态沿基本上整个的径向横截面构成为凸面的，其中环形的板状元件的基本上整个的环形壁用作为弯曲区域。
7.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述至少一个环形的板状元件具有许多径向长缝，它们向内是敞开的，其中优选环形的板状元件的第二端由环形的板状元件的内端构成。
8.按照权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述至少一个环形的板状元件具有许多径向长缝，它们向外是敞开的，其中优选环形的板状元件的第二端由环形的板状元件的外端构成。
9.按照权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在板状元件的相对于压力室的内表面和/或外表面上，至少在各长缝的区域内设有一个或多个密封元件，优选以一种柔性层形式设置在板状元件的一个部分上或整个表面上。
10.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，将所述至少一个板状元件的所述至少一个弯曲区域的弯曲限定成在取消对压力室施以超压以后由于所述至少一个弯曲区域的弹性的作用使其返回初始状态。
11.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，设置有多个板状元件，它们的第二端具有一个预定的间距，以便经由一个预定的伸展区域将夹紧和/或制动力传递到物件上，其中，为每一板状元件构成一个单独的压力室或为相应多个或全部的板状元件构成一个共同的压力室。
12.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一对板状元件，其第一和第二端直接邻接或狭小地间隔开并且其凸面的弯曲区域相对于该对板状元件中的相应另一板状元件分别成凸面地向外延伸，其中设置一共同的压力室，以便对一对中的两个板状元件的弯曲区域进行加载。
13.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，将各板状元件构成为使它们在一个最终状态在施以一种大于或等于一个预定的最大压力的超压时以相互面对的侧面的至少一个部分区域彼此贴靠，其中该最终状态通过弯曲区域的一种适当的结构确定，其从最终状态可以自动地返回到无压力的初始状态。
14.按照权利要求11至13之一项所述的装置，其特征在于，设置一个加载元件，该加载元件在多个板状元件作用的整个区域内构成为刚性的。
15.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，壳体和加载元件构成为基本上H形形体，其中在H形形体的各基本上平行的上侧边之间设置所述至少一个板状元件和压力室，在H形形体的各基本上平行的下侧边上设置夹紧和/或制动区域，以便将夹紧和/或制动力传递到物件上；并且H形形体在中间接片的区域内和/或在H的中间接片与各侧边之间的连接区域内是可弹性变形的。
16.按照权利要求1至14之一项所述的装置，其特征在于，壳体和加载元件构成为基本上U形形体，其中在U形形体的各基本上平行的侧边之间设置所述至少一个板状元件和压力室，同时在U形形体的各基本上平行的侧边上设置夹紧和/或制动区域，以便将夹紧和/或制动力传递到物件上；并且U形形体在U的底边的区域内和/或在U形的各侧边的区域内是可弹性变形的。
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