CN1840273A - 电火花机床上锥度加工用电极的测量与调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量与调节电火花机床的锥度加工电极的方法及装置，以三轴(X和Y为水平方向，Z为垂直方向)为基准，其特征在于两个线状几何基准(下几何基准和上几何基准)可与所述金属线电极相互触碰，两个几何基准中每一个位于平面XY中，所述基准在XY方向互相偏移足够的距离，使得可能在两个基准之间插入垂直的金属线电极，而所述金属线电极不会与任何一个几何基准相碰，底座部件用作所述基准的支撑并作为设在机床工作台上的连接固定件。

Description

电火花机床上锥度加工用电极的测量与调节方法及装置

技术领域

本发明涉及适用于相对电火花机床主方向倾斜的金属线工具电极的测量与调节的方法及装置。

背景技术

本发明涉及适用于相对电火花机床主方向倾斜的金属线工具电极的测量与调节的方法及装置。这种一般称为锥度加工的机加工方法广泛用于电火花机床。这些机床通常配有待加工的工件固定的平面或者工作台面，下线导向器可在平行于工作台面的平面XY内移动，而上线导向器可在平行于工作台面的平面UV内移动。此外，上线导向器可以沿垂直于工作台面的第五轴Z移动。用足够的机械负载将电极拉紧在两个线导向器之间，使电极在有效区接近直线形状。在编程的数字控制的导引下移动两个线导向器，制造从最基本的到最复杂的划定形状的表面(ruled surface)，这种机床可以制造达到几微米数量级的精密度。举例说，线电极的有效区类似直径约0.01-0.3mm、长度可从几mm扩展到50cm的直圆柱。

在US4559601专利文献中，有关于锥度加工过程有待解决的典型问题的详细说明。在机加工时圆锥角变化的情况，在平面XY中下导向器行进的轨迹不同于在平面UV中上导向器行进的轨迹，不能简单地从一个轨迹推出另一个轨迹。总而言之，对这两个轨迹中一个或者另一个的行走的相关控制需要每个导向器相对工作台面的位置Z的精确掌握。在该文中，假定线电极的轴类似在两个精确导向器之间拉伸的直线段。可以立即看到这种简化在精密机加工时不适当的。正如下文所述，必须考虑机械应力使线电极在靠贴导向器处变形，从而限定其直线形状有效区的界限，变形的部分实际上不能用于机加工。

US4736086专利文献有助于理解数字控制施加在两个导向器的每个导向器上的轨迹为何必须要被校正，使得机加工件的最终几何形状是正确的。为此要特别考虑机加工间隙、线半径、线的倾斜、由导向器在出口处的倒圆角形状引起的线的压靠(接触)点的移动，这些偏差影响加工件的最终几何形状。尤其是，在该文中计算导向器上线的压靠(接触)点的移动随线的倾斜而变化时，假定导向器套住线的间隙几乎为零，具有完全的轴对称和具有众所周知的输出半径，实际上这一切都是不容易达到的，由于在用蓝宝石或者钻石制造这些小尺寸导向器元件时极难确保紧间隙，成本又高。

另一方面，同一文献谈到为什么由于线的硬度线不能完全与导向器的倒圆角一致，并指出运用线在塑性范畴的弯曲模型如何计算附加的校正，在该模型中尤其是加在线上的机械负载，线的转动惯量，线的弹性系数都起作用。这个模型的弱点是假定机械负载是恒定的，尽管其会随线的倾斜和伸直速度而有变化。而且，导向器中间隙要预先知道且保持不变，尽管其会有磨损。

该发明为了校正和再校正该模型的一些参数还需要规定测量周期。此外，经验已经表明容易获得线导向器的足够正规的轴对称形状。另一方面，要获得不变的线导向器的输出半径则困难得多。因此，当线的倾斜角变化时用该模型预测枢轴点的实际高度是不可能的。

文献CH690420涉及具有轴对称的闭合导向器，用来以金属线的大锥角进行加工。该文说明当线离开上导向器并且突然改变方向时造成的应力。这些应力可能使线进入塑性变形的范畴。该发明指出，给予导向器怎样的最小限度的半径使得线不会在其有效区传递任何塑性变形。当线从上导向器拉直到下导向器时，由下导向器引起的塑性变形不必考虑。该文建议要使用预防措施，确保(见图1)金属线1类似于在两个枢轴点W₁，W₂之间拉直的小直径伸直圆柱段6，一端贴近下导向器2，另一端贴近上导向器4。那未问题局限在识别所述枢轴点的高度Z_w1，Z_w2，因此借助众所周知的计算方法这是可能做到的，从而确定适用于导向器2和4的轨迹的校正。

更具体地说，文献CH690420指出如何运用目镜8(见图2)使用自动测量周期确定高度Z_w1，Z_w2(图2)。金属线在上导向器的两个高度Z_min和Z_max寻找所述目镜的中心。在高度Z_min，线在第一方向倾斜角度β，然后在高度Z_w2，线在第二方向倾斜角度α，要求α＝β，使得所建议的公式给出准确的结果。遗憾的是运用这方法要确保α＝β，就必须要知道导向器准确高度和枢轴点的准确高度。在图2中，枢轴点表示为与导向器一致。因为不充分了解，因此程序开始运用近似数据，经过几次计算的迭代再逐步改正。假如只是线的一个或两个倾斜要被校正，化点时间是可以接受的。然而，假如必须要准备包括许多圆锥角度值的机加工过程时，迭代的完整周期必须对线的每一倾斜值重复，因此要费相当多的时间。

该方法除了对多角度校正效率不高以外，还有下列不足之处：

-测量目镜的基准平面须首先设为平行于工作台面；

-金属线必须首先设为垂直于工作台面；

-目镜的中心在每一步须通过在交叉方向上经多个步骤再被确定；

-须确定步骤是在目镜的上边缘还是在目镜的下边缘进行；

-开始时，对导向器和枢轴点的精确高度的不充分了解会导致在Z轴垂直方向移动而与目镜碰撞的风险。

所有这些因素意味着该测量方法不完全可靠，无必要地过分复杂且很费时间。

最后，为了使讨论的方法能被接受，还须假定导向器有完全的轴对称形状，且它们的对称轴平行于Z方向。在一定的精度上，基于至少有两个理由可认为这种假设必须抛弃。首先，无法保证(见图3)导向器的对称轴3和5平行于Z方向。图3的轴Z｀表示理想地设置为垂直于工作台面或者平行于Z轴的金属线的位置。然后两个机械接触片15和16通过导向器传递倾向于使金属线在其工作区偏离对准的缺陷，因而改变枢轴点W₁、W₂的位置。这表示确定枢轴点的值不仅是金属线的倾斜ΔUV的函数，而且对于每个ΔUV值也是所述倾斜在平面UV中方向的函数。量

在下文用于指定定向在平面UV上的金属线的倾斜。

图4表示一种常规使用的类似方法，该方法例如在US5003147或者US5006691文献中有详述，它使用一种机械量规，这种机械量规包括两个基准靠台7和8，这两个基准靠台7和8一个位于另一个上面，在垂直于工作台面的平面内准确对准，它们之间准确的高度差H是已知的。将金属线相对于垂直位置在一个方向倾斜然后在另一方向倾斜，碰到这两个基准靠台中一个或另一个。

在图4中操作通常按标注为<1a>至<7a>的7个步骤进行。

步骤<1a>：金属线被设置为完全垂直于工作台面。

步骤<2a>：金属线被移至与两个靠台7和8接触。测量并存储所到达的位置XY₁。

步骤<3a>：返回靠贴位置<1a>，从而能倾斜金属线而不会有碰撞。

步骤<4a>：通过移动-ΔUV，使线朝向左倾斜。

步骤<5a>：金属线被移至与靠台8接触。测量并存储所达到的位置XY₃。

步骤<6a>：通过从垂直位置移动+ΔUV，使金属线朝向右倾斜。

步骤<7a>：金属线被移动至与靠台7接触。测量和存储所达到的位置XY₂。

假如金属线在操作开始对是垂直的，那未三角形JKL和IKM是相似的，可计算距离D₁和D₂，距离D₁和D₂用于确定两个枢轴点的每一个相对于工作台面的高度。可推知，通过在<2a>、<5a>和<7a>三个步骤得到的结果D₁和D₂仅取决于靠贴两个基准靠台的精度和尺寸H的精度。这些精度常可达到一微米的数量级。

然而，当金属线接近垂直时，不可能可靠地确定两个基准靠台同时碰到金属线，还是只有一个或者另一个靠台碰到金属线。因此，必须将量规安装得真正垂直于工作台面，将金属线设置平行于两个基准靠台且垂直于工作台面。这些操作仍然冗长且难以处理。因此，又必须考虑有关后一种情况的不确定性，评估结果的精度并加以改正。最后，在上述的方法及装置中，金属线必须在两个相反的方向倾斜，从而计算倾斜值ΔUV以及枢轴点的高度。正如上文所述，倘若只有两个导向器的每一个包含完全的轴对称时这才是可接受的。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种更容易使用的方法及装置，使得快速记录在平面UV内几个方向上所述线的多次倾斜测量成为可能，克服上述已知方法的不足并避免上述已知方法的缺点。

本发明基于以下两点观察。

首先，当金属线靠贴垂直位置时，枢轴点W₁、W₂与连接两个金属线导向器中心的理想线是重合的，这证明使用图6的相似三角形ABC，QRU和QST特性的计算是正确的。这种近似对于较硬的不锈钢线偏离垂直线为1°的范围内都是有效的。例如，对于较软的铜基线，这个范围约在5°。这样，就有可能省去要用完全垂直的线开始测量的要求，因而结果对金属线在开始时垂直度的不确定性就不敏感了。

那未，知道枢轴点W₁、W₂的高度相当于确定锥度角趋向于零时两条实际上将要平行的直线的交叉点，例如，确定图1的直线段轴6与垂直线5的交叉点W₂的高度。在直线段6的倾斜约为2°时，有关知道枢轴点W₁、W₂的高度的不确定性是1毫米的十分之一的数量级。实际上，当锥度角趋向于零时，这个不确定性趋向于无限。然而，对于小于1.7°的角，平行于工作台面测量时该不确定性引起不到3微米的误差。

附图说明

以下结合附图阐述本发明的实施例，附图如下：

图1表示轴对称的两个导向器的透视示意图，用于运用急剧倾斜的线进行机加工，线的直线有效区位于两个枢轴点W₁，W₂之间。

图2表示装有目镜的现有技术的装置，用于通过将金属线在两个相反方向α和β倾斜地执行测量周期。

图3与图1类似表示本发明提议的要改正的缺点：导向器轴对称的缺陷，导向器轴的垂直度的缺陷和在金属线的有效区加工接触的影响。图3表示如何在平面UV的各个方向倾斜所述金属线。

图4表示现有技术的另一种方法及其机械量规，它要求在开始测量时金属线处于完全垂直。

图5类似于图1和图3，简洁地表示构成本发明的部件。

图6表示构成本发明第一实施例之一部分的、在测量与调节操作时金属线全部移动的平面投影。

图7是从本发明的第一种器具过渡到多向量具所使用的几何变换的透视假想示图。

图8表示按照本发明的多向量具的原理，用于在UV平面内任何取向

进行测量。

具体实施方式

为了理解本发明，必须要考虑图5表示的主要部件(真实的或虚拟的)：

-下金属线导向器2可在坐标平面XY内移动，

-一方面，上金属线导向器4在平行于XY的坐标平面UV内可移动的，另一方面，该上金属线导向器4可沿垂直于平面XY和UV的垂直方向Z(高度指示)移动，

-由轴F和倾斜矢量

确定平面P，该平面P包含用于加工各种锥角值的所述金属线的倾斜直线段6(有效区)的轴，轴F表示所述金属线在开始时接近垂直的真实位置，

-两个线状靠台(7，8)，它们的每一个在具有不同的已知高度z₁，z₂的平面XY内，两个线状靠台在XY方向互相偏移，以可在两个线状靠台之间插入垂直的线，而不会碰到一个或者另一个靠台。

那未，所述金属线在平面P内单次移动V时可以依次地和单独地碰到一个或者另一个靠台，这种移动可以由两个导向器的一个单独地或者两个同时地执行。对于两个导向器同时地移动，必须理解为两个导向器各自同时地做相同的移动。

正如下文将要看到的，将所述金属线放在两个线状靠台之间，有可能以现有技术已知的方法无法达到的速度做完测量程序的各个步骤。这种性能源自于将两个线状靠台在XY方向相互更靠贴，使得有可能将移动缩短为最小，因而节省执行时间。

参阅图6，我们将详述本发明的第一实施例。图6表示在测量与调节操作时所述金属线的移动在平面P内的投影。所使用的装置包括具有精度已知的高度H的简单的经校正的金属块9，重要的是该金属块的上、下表面是平行的，且该金属块被无间隙地固定在工作台面上。两个线状靠台7和8一个设置在金属块9下表面的高度上，另一个设置在金属块9上表面的高度上，由固定在金属块9上的两个刚性斜角底座支撑，所述线状靠台7和8在金属块9的外侧朝向图的正前方伸展。安装这些靠台无需特别的措施，只是要求能在一个和另一个靠台之间插入接近垂直的所述金属线，使得金属线既不与两个线状靠台中一个也不与另一个接触，使得金属线可以通过单次移动单独地与一个或另一个靠台接触，且接触点就是金属块9的平行表面中的一个或另一个的高度。

在图6中，操作按标注为<1b>至<7b>的7个步骤进行。

步骤<1b>：将接近垂直的线移至两个线状靠台的中间，使得它既不与一个靠台也不与另一个靠台接触。

步骤<2b>：同时移动上、下导向器，将线移至与上线状靠台8接触。测量并存储所达到的位置XY₁。

步骤<3b>：单独移动上导向器4，通过移动-ΔUV，将金属线朝向下线状靠台7倾斜。

步骤<4b>：同时移动上、下导向器，将金属线移回至与上线状靠台8接触。测量并存储所达到的位置XY₂。

步骤<5b>：同时移动上、下导向器，将金属线移至与下线状靠台7接触。测量并存储所达到的位置XY₃。

步骤<6b>：单独移动上导向器4，通过移动+ΔUV，将线朝向垂直位置移回。

步骤<7b>：同时移动上和下导向器，将线移回至与下线状靠台7接触。测量并存储所达到的位置XY₄。

在上文所述的准备阶段，已经做了4次靠贴。这可能似乎比图4表示的只需要3次靠贴的方法效率还差些。在下文将会看到，在运行多个增加的倾斜时，对每个倾斜值只要2次靠贴已足够。

操作的目的就是要计算距离D₁和D₂，距离D₁和D₂用于确定两个枢轴点W₁、W₂中每一个相对工作台面的高度Z_w1和Z_w2。

通过分析相似三角形ABC和QRU和平行四边形ABCD和QURV，可以推导如下：

BC/D₁＝UR/(D₁+H)是等同于： $\frac{\left|\right|x{y}_3-x{y}_4\left|\right|}{D_1}=\frac{\left|\right|x{y}_2-x{y}_1\left|\right|}{D_1+H}$

由此可以推得： $D_1=H\frac{\left|\right|x{y}_3-x{y}_4\left|\right|}{\left|\right|x{y}_2-x{y}_1\left|\right|-\left|\right|x{y}_3-x{y}_4\left|\right|}$

应该记住，这些操作是可能的，是因为在<2b><6b><7b>所述金属线接近垂直位置，枢轴点W₁，W₂与连接两个线导向器中心的理想线是重合的。

通过分析相似三角形QRU和QST，可以推导如下：

UR/(D₁+H)＝TS/D₂是等同于： $\frac{\left|\right|x{y}_2-x{y}_1\left|\right|}{D_1+H}=\frac{\mathrm{\&Delta;UV}}{D_2}$

由此可以推得： $D_2=\frac{(D_1+H)\mathrm{\&Delta;UV}}{\left|\right|x{y}_2-x{y}_1\left|\right|}$

那未，按照下面简化的模型，对于多次增加的倾斜的过程，只要继续重复步骤<2b><3b><4b><5b>，位置XY₁和XY₄保持不变：

步骤<2b>：同时移动上和下导向器，将线移至与上线状靠台8接触。

步骤<3b>：单独移动上导向器4，通过移动比前一个-ΔUV更大的-ΔUV，将线更陡峭地朝向下线状靠台7倾斜。

步骤<4b>：同时移动上、下导向器，将线移回至与上线状靠台8接触。测量和存储所达到的新的位置XY₂。

步骤<5b>：同时移动上、下导向器，将线移至与下线状靠台7接触。测量和存储所达到的新的位置XY₃。

对应于倾斜ΔUV的每一个新值，按照上述公式进行计算距离D₁和D₂。

读者当会注意到，开始在步骤<2b>同时移动上、下导向器，选择将线移至与上线状靠台8接触，而不是与下线状靠台7接触、这个选择显然不是必要的。在步骤<2b>将线移至与下线状靠台7接触显然可导致类似的移动序列，为简化起见，在此不再详述。

下面的结果表是在不到10分钟内获得的，它表示运用直径0.25mm的软黄铜线在1.3daN机械负载作用下放行速度8mm/min所作的多次测量。线导向器2和4的距离设置为75mm，线状靠台7和8之间的高度差是40mm。对于多个增加的倾斜ΔUV进行测量；按照上述公式计算的距离D₁和D₂；使用下列公式得到所述金属线的有效区的有效锥度角：

角度＝(180/π)，弧度＝(ΔUV/D₂)

ΔUV	D1[mm]	D2[mm]	角度[°]
				2.8	16.02	75.44	2.12
5.7	16.02	75.42	4.32
				8.6	16.01	75.39	6.50
11.5	16.01	75.36	8.67
				14.4	15.99	75.33	10.82
17.4	15.96	75.25	13.01
				20.04	15.87	75.06	15.20
23.5	15.78	74.88	17.42
				26.6	15.69	74.72	19.59
29.9	15.62	74.53	21.85
				33.2	15.55	74.35	24.06
36.7	15.44	74.12	26.34
				40.3	15.33	73.93	28.59
44.1	15.16	73.69	30.89

在上述提出的方法中，量具极其简单，而且安装很快。没有任何相对于工作台面的垂直度要被调节。线状靠台的底座可以固定在经校正的金属块的上、下表面的任何位置。甚至它们的互相平行都是不必要的，因为在这调整中唯一的相关尺寸是在两个线接触点之间的高度差H。这种调整本身会在刚由经校正的金属块的平行度误差得到的结果中引入不确定性。

在上文所述的操作时，所述金属线被移至与作为基准的线状靠台接触。金属线和线状靠台两者都是电导体，一般利用这一点来制造检测线与线状靠台相交的或者接触的装置。这种靠贴就是本领域技术人员公知的检测电压或者电流阈值的“电触”，它给出关于存储所达到的位置和在何处须立即停止移动的指示。金属线与任何几何基准之间的相互触碰显然可以通过其它已知的可供利用的手段来达到。例如，金属的线状靠台可以由一片光，一束窄的激光和一条光学瞄准线等代替。在这些情况中，移动的止停方案可以是任选的，并且，在更一般的意义上，只要能检测金属线与包含在平面XY内的几何基准之间的相互触碰即可。

为了获得单独的一对结果，所述金属线不需要在两个相反的方向上倾斜。这就有可能设计对于具有一个相同的倾斜但在两个相反方向的不同的枢轴点(W₁，W₂)对加以区分的方法及装置。

通常，本发明可用于设计(参阅图3)识别依赖于平面UV内任何取向的倾斜矢量

的该对枢轴点(W₁，W₂)的装置。

图7可用于以概念化方式说明构成本发明第二实施例的多方向量具。为此，假想平行于Z轴的、通过两个刚性靠台的一个或者另一个的Z″轴。例如，在图7中Z″轴位于通过支持下线状靠台7的底座。通过将上靠台8和下靠台7绕这Z″轴旋转，产生类似于图8表示的轴对称的立体结构，图8中示出了二维底座10和11。下底座10v用支臂12固定在金属块9的下表面上。环形的上底座11通过扁宽固定件13延伸固定在金属块9的上表面上。所述金属线可以经过窄的开口14插入该装置中。这个开口是任选的，因为所述金属线也可以用手或者用自动穿插过程(threading cycle)插入该装置中。

清楚地理解，图8是说明本发明的示意图，底座部件10和11必须要做得足够硬，使得两个线状靠台分别稳定地位于构成所述装置的底座9的两个平行表面的平面内。

为了能执行与图6所示相同的移动顺序，对于任何取向，必须要安排倾斜矢量 通过Z″轴的M点。应该注意到，M点不必要高精度地确定，对于所要执行的，目标是接近垂直地在±15°靠贴到线状靠台。

注意在图8的例子所选的装置包括方形部分用作线状靠台的底座，换言之，在图5和6中支持靠台7和8的底座斜角部分已不见了。这种简化并不影响结果的精度，因为假如遵照图6所示的顺序的步骤，将在上底座件11的下棱或者在下底座件10的上棱执行测量，因此在高度z₁，z₂处，它们分别对应于金属块9的上表面或下表面。

Claims (11)

1.电火花锥度加工中测量与调节金属线电极的装置，以三轴为基准，X和Y为水平方向，Z为垂直方向，其特征在于包括下列部件：

两个几何基准件即下几何基准件(7)和上几何基准件(8)，可以与金属线相触碰，两个基准件中各位于平面XY中，所述基准件在XY方向互相偏移足够距离，以能够在两个基准件之间插入垂直的金属线电极而所述金属线电极不会与任何一个基准件相碰，

底座部件，用作所述基准件的支撑和设在机床工作台上的连接固定件。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于包括：

-底座部件，包含平行于平面XY的两个平整表面即上表面和下表面，其中之一用作设在机床工作台上的连接固定件，

-两个线状靠台即上线状靠台和下线状靠台，用作所述金属线可接触的几何基准件，

第一线状靠台位于底座的下表面平面，并向底座的外侧伸展，

第二线状靠台位于底座的上表面平面，并同样向底座的外侧伸展。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：所述金属线与垂直方向倾斜小于5°的角度，最好小于1°的角度，所述金属线可以插入所述装置内而不与两个几何基准件中任何一个相触碰。

4.电火花机床上锥度加工中测量与调节金属线电极的装置及方法，其中使用：

-用于移动机床的轴并测量它们的位置的单元，

-检测所述金属线与上几何基准件和下几何基准件(7，8)之间相互触碰的单元，

-下金属线导向器(2)可在坐标平面XY内移动，

-上金属线导向器(4)一方面可在平行于XY的坐标平面UV内移动，另一方面可沿垂直于平面XY和UV的垂直方向Z即高度指示坐标而移动，

其特征在于包括：

-由设定为接近垂直的所述金属线的轴和在平面UV内的倾斜矢量

所定义的平面P，

-上、下几何基准件(7，8)，各位于具有两个不同的高度(z₁，z₂)的平面XY内，所述金属线在平面P内移动

时，各几何基准件依次分别与所述金属线相碰，该移动可由两个金属线导向器中的一个单独地或者由两个同时执行。

5.按照以上权利要求中任一项的装置，用于测量所述金属线电极在平面UV内所有方向上的倾斜，其特征在于：类似于绕上、下几何基准件(7，8)的垂直轴(Z″)旋转而产生的立体空间，所述上、下几何基准件各位于具有两个不同高度(z₁，z₂)的平面XY内，所述轴设在接近这些几何基准件中的一个或另一个的位置上。

6.按照权利要求5或6的测量与调节电极的方法，其特征在于：它使用平面UV内的倾斜矢量 该矢量也通过用于形成轴对称立体空间的垂直轴(Z”)上的一点，该轴对称立体空间用于在所述平面UV的所有方向上的测量。

7.按照权利要求4至6中任一项的测量与调节电极的方法，其特征在于：它对于所述金属线的倾斜的第一矢量 使用下列7个步骤的操作顺序：

-将接近垂直的所述金属线移至上、下几何基准件(7，8)之间，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的位置XY₁，

-单独移动上导向器，通过进行-ΔUV的移动，将所述金属线朝向下几何基准件(7)倾斜，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的位置XY₂，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与下几何基准件(7)相互触碰，测量并存储所达到的位置XY₃，

-单独移动上导向器，通过+ΔUV的移动将所述金属线移回至垂直位置，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与下几何基准件(7)相触，测量并存储所达到的位置XY₄。

8.按照权利要求4至6中任一项的测量与调节电极的方法，其特征在于：它对于所述金属线的倾斜的第一矢量

使用下列7个步骤的操作顺序：

-将接近垂直的所述金属线移至上、下几何基准件(7，8)之间，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与下几何基准件(7)相触，测量并存储所达到的位置XY₁，

-单独移动上导向器，通过+ΔUV的移动将所述金属线朝向上几何基准件(8)倾斜，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与下几何基准件(7)相触，测量并存储所达到的位置XY₂，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的位置XY₃，

-单独移动上导向器，通过-ΔUV的移动将所述金属线移回至垂直位置，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的位置XY₄。

9.按照权利要求7或8的电火花锥度加工中测量与调节金属线电极的方法，其目的是一方面计算在所述金属线的下枢轴点(W₁)和下基准件(7)之间的高度差(D₁)，另一方面计算在所述金属线的两个枢轴点即下枢轴点(W₁)和上枢轴点(W₂)之间的高度差(D₂)，D₁和D₂是所述金属线的倾斜的函数，

其特征在于使用下列公式计算：

$D_1=H\frac{\left|\right|{\mathrm{xy}}_3-{\mathrm{xy}}_4\left|\right|}{\left|\right|{\mathrm{xy}}_2-{\mathrm{xy}}_1\left|\right|-\left|\right|{\mathrm{xy}}_3-{\mathrm{xy}}_4\left|\right|}$

$D_2=\frac{(D_1+H)\mathrm{\&Delta;UV}}{\left|\right|{\mathrm{xy}}_2-{\mathrm{xy}}_1\left|\right|}$

其中，H是上、下基准件(7、8)之间的高度差。

10.按照权利要求7和9中任一项的测量与调节电极的方法，其特征在于：它对于所述金属线的增加倾斜的矢量序列 使用下列操作的循环顺序：

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与上几何基准件(8)相触，

-单独移动上导向器，通过比前一个-ΔUV更大的-ΔUV的移动，将所述金属线朝向下几何基准件(7)更明显地倾斜，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的新位置XY₂，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与下几何基准件(7)相触，测量并存储所达到的新位置XY₃，

对于每一个新循环，用于计算D₁和D₂的值XY₁和XY₄保持不变。

11.按照权利要求8和9中任一项的测量与调节电极的方法，其特征在于：它对于所述金属线增加倾斜的矢量序列

使用下列操作的循环顺序：

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与下几何基准件(7)相触，

-单独移动上导向器，通过移动比前一个+ΔUV更大的+ΔUV，将所述金属线朝向上几何基准件(8)更明显地倾斜，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移回至与下几何基准件(7)相触，测量并存储所达到的新位置XY₂，

-同时移动上、下导向器，将所述金属线移至与上几何基准件(8)相触，测量并存储所达到的新位置XY₃，

对于每一个新循环，用于计算D₁和D₂的值XY₁和XY₄保持不变。

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