CN1839198A - 对有立体表面的基质均匀接种细胞的细胞接种装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种细胞接种装置以及利用了该装置的细胞接种方法，所述细胞接种装置用于使容器以第一以及第二旋转轴为中心进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，所述细胞接种装置具备：用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液的容器、用于以第一旋转轴为中心旋转自由地支撑容器的第一旋转驱动机构、和第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构用于按照使以第一旋转轴为中心而旋转的容器围绕第二旋转轴回旋的方式，以第二旋转轴为中心，旋转自由地支撑第一旋转驱动机构，所述第一以及第二旋转轴，可以向不同的方向分离延伸，以使相互不存在于同一平面内。

Description

对有立体表面的基质均匀接种细胞的细胞接种装置及方法

技术领域

本发明涉及如下所述的装置及其方法，即通过使收容应接种细胞的基质和细胞分散液所用的容器，围绕不存在于同一平面上的相互不同的2个旋转轴旋转，以达到在具有复杂立体表面的基质上均匀地接种细胞的目的。

背景技术

由公开专利公报(特开2002-316899号)可知如下的细胞培养装置及其方法，即，在通常的具有复杂的立体表面的附着性细胞培养中，在用于收容细胞的培养容器内放入细胞分散液，使该培养容器围绕多个旋转轴旋转，同时均匀地接种并培养细胞。

但是，在这样的细胞培养装置中，由于使培养容器旋转的多个旋转轴交叉而使得培养容器内部处于疑似失重状态，所以在收容于培养容器中的且用于培养细胞的基质的周围存在的细胞分散液，不能充分流动和分散，因此，存在引起细胞分散液的劣化或浓度偏析的问题。

另外，在这样的细胞培养装置中，在与使培养容器旋转的多个旋转轴同轴上，配置有装置的旋转驱动部的驱动轴，所以装置的结构变得复杂，且价格变高，进而，由于培养容器的取芯变得麻烦，所以存在不容易进出培养容器的问题。

为了解决上述的问题，近年来，如公开专利公报(特开2002-45173号以及特开2003-70458号)所公开的那样，还开发了从外部向旋转中的培养容器内使细胞分散液强制循环的装置及其方法，但依然存在装置的结构复杂，且不易于进行使分散液循环所用的配管的拆装等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供细胞接种装置以及利用了该装置的细胞接种方法，所述细胞接种装置及其方法用于使容器以第一以及第二旋转轴为中心而进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，所述细胞接种装置具备：

容器，用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，

第一旋转驱动机构，用于以第一旋转轴为中心，旋转自由地支撑容器，

第二旋转驱动机构，用于以第二旋转轴为中心旋转自由地支撑第一旋转驱动机构，以使以第一旋转轴为中心进行旋转的容器围绕第二旋转轴回旋；

第一以及第二旋转轴，可以向不同的方向分离延伸，以使相互不存在于同一平面内，由此通过赋予相对培养容器的中心点而偏芯的旋转运动，可以在培养容器中的细胞分散液中产生重力场，使分散液中的细胞自己分散。

另外，本发明的其他的目的在于，提供细胞接种装置以及利用了该装置的细胞接种方法，其中，第一以及第二旋转驱动机构的第一以及第二旋转轴中的至少一个，与用于使它或它们旋转的驱动轴偏置(offset)，从而装置的结构简单且廉价，另外，容易进出培养容器。

为了达到上述目的，本发明的细胞接种装置，用于使容器以第一以及第二旋转轴为中心而进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向基质接种的细胞的分散液，其特征在于，所述细胞接种装置具备：

容器，用于收容生物学基质以及应向基质接种的细胞的分散液，

第一旋转驱动机构，用于以第一旋转轴为中心，旋转自由地支撑容器；

第二旋转驱动机构，用于以第二旋转轴为中心旋转自由地支撑第一旋转驱动机构，以使以第一旋转轴为中心而旋转的容器围绕第二旋转轴回旋；

第一以及第二旋转轴向不同的方向分离延伸，以使相互不存在于同一平面内。

即，第一以及第二旋转轴在相互不平行且不交叉的情况下向不同的方向分离延伸。

在本发明中，通过这样的旋转轴的配置，可以使以第一旋转轴为中心进行旋转的培养容器，围绕第二旋转轴旋转，而赋予已相对于容器的中心点偏芯的旋转运动，其结果，可以在容器中的细胞分散液中产生重力场，使分散液中的细胞自己分散。

另外，为了有效地在具有复杂立体表面的基质中接种细胞分散液中的细胞，优选按照第一旋转轴和第二旋转轴延伸的方向，在同时以直角将第一以及第二旋转轴联结的轴的周围向大致分离90°的方向延伸的方式，来设定用于收容基质的容器，并使其旋转。

而且，本发明通过使第一以及第二旋转驱动机构的第一以及第二旋转轴中的至少一个，与用于使它或它们旋转的驱动轴偏置，从而可以从第一以及第二旋转轴的延长线上取消驱动轴以及驱动源，其结果，提供了装置的结构简单且廉价、还容易进出培养容器的细胞接种装置以及利用了该装置的细胞接种方法。

另外，这样的旋转轴以及驱动轴的配置，由于可以避免在将培养容器安装在第一旋转驱动机构上或从第一旋转驱动机构拆卸培养容器时与驱动轴之间的干涉，所以容器能以自由安装在第一旋转驱动机构上或从第一旋转驱动机构自由拆卸的方式被支撑，其结果，可以提高向容器进出的容易性。

另外，同样地，由于支撑容器的第一旋转驱动机构也能以自由安装在第二旋转驱动机构或从第二旋转驱动机构自由拆卸的方式被支撑，所以直接来说，当然可以将第一旋转驱动机构安装在第二旋转驱动机构上或从第二旋转驱动机构拆卸第一旋转驱动机构，间接来说，将培养容器安装在第一旋转驱动机构上或从第一旋转驱动机构拆卸培养容器变得更加容易。

另外，就这样的第一以及第二旋转驱动机构的构成而言，以在培养容器内将已被接种的基质保持成为无菌环境的状态，例如，可以在培养器中继续培养细胞。

此时，通过第一旋转驱动机构使培养容器旋转的方法和/或通过第二旋转驱动机构而使第一旋转驱动机构旋转的方法，优选通过已利用摩擦阻力的动力传递而使其旋转的方法。

利用了摩擦阻力的动力传递，减少了齿轮、带轮(belt pulley)以及驱动传递带等用于使容器等旋转的驱动系统部件的数目，从而有助于装置结构的简单化，同时就使容器与第一旋转驱动机构连接、分离，以及使第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构连接、分离，变得更容易。

但是，本发明的动力传递机构并不限于利用了摩擦阻力的装置，也可以是使用一般的齿轮的机构，或使用带轮以及驱动传动带来传递动力的机构。

在本发明的细胞接种装置中，优选为了旋转培养容器而控制第一旋转驱动机构所用的机构、和为了旋转第一旋转驱动机构而控制第二旋转驱动机构所用的机构，相互分离独立进行旋转以及停止控制。

使控制第一以及第二旋转驱动机构所用的机构相互分离独立而进行旋转以及停止控制，这可以使以第一以及第二旋转轴为中心的培养容器的三维旋转状态自由变化，其结果，本发明的细胞接种装置可以根据具有各种各样复杂立体表面的基质，来接种细胞分散液中的细胞。

另外，使控制第一以及第二旋转驱动机构所用的机构相互分离、独立的结果，可以使容器以自由安装在第一旋转驱动机构上或从第一旋转驱动机构上自由拆卸下来的方式被支撑，此外，使第一旋转驱动机构自由安装在第二旋转驱动机构上或从第二旋转驱动机构自由拆卸下来的方式被支撑。

这样，在本发明的细胞接种装置中，用于使培养容器旋转的第一以及第二旋转驱动机构相互分离、独立，所以容器旋转中心处的第一以及第二旋转轴的绝对位置以及相对位置可以任意设定。

其结果，在本发明的细胞接种装置中，按照以第一旋转轴为中心进行旋转的容器围绕第二旋转轴回旋的方式，可以使第一和/或第二旋转轴相对容器的中心点任意偏芯，并围绕它们的旋转轴旋转，可以任意控制在容器内生成的重力场的产生、进而任意控制容器中的细胞分散液的细胞的自己分散。

附图说明

图1是表示本发明的细胞接种装置的整体概要的图。

图2是表示本发明的第一旋转驱动机构的整体概要的图。

图3是表示本发明的第二旋转驱动机构的整体概要的图。

图4是表示本发明的培养容器的整体概要的图。

图5是表示实施了本发明的细胞接种方法的实施例1的结果的图。

图6是表示实施了本发明的细胞接种方法的实施例2的结果的图。

图7是表示实施了本发明的细胞接种方法的实施例3的结果的图。

具体实施方式

下面，参照附图，关于本发明的细胞接种装置以及使用了本装置的细胞接种方法，说明其最佳的实施方式。

图1表示本发明的细胞接种装置1的整体概要。

本发明的细胞接种装置1具有：培养容器4(参照图4)，其用于收容生物学基质以及应向基质接种的细胞的分散液40c；第一旋转驱动机构2，其用于以第一旋转轴5(参照图4)为中心，自由旋转地支撑容器4；第二旋转驱动机构3，其用于以第二旋转轴6(参照图2)为中心，自由旋转地支撑第一旋转驱动机构2。

此时，第一以及第二旋转轴5、6被设定成相互向不同的方向分离延伸且不存在于同一平面内，即，第一以及第二旋转轴5、6被设定成相互之间不平行，且在不交叉的状态下向不同方向分离延伸。

但是，本发明的细胞接种装置1可以任意设定第一以及第二旋转轴5、6的绝对位置和相对位置，所以也可以设定成使旋转轴5、6相互处于同一平面内，同时向不同的方向分离延伸，即，第一以及第二旋转轴5、6虽然相互不平行，但可以在相交叉的同时向不同方向延伸。

这样，可以任意设定2个旋转轴5、6的配置，以第一旋转轴5为中心而旋转的培养容器4，围绕第二旋转轴6旋转并赋予已相对于容器4的中心点偏芯的旋转运动，从而可以在培养容器4中的细胞分散液40c中产生重力场，使得分散液40c中的细胞自己分散。

尤其是，为了在具有复杂立体表面的基质40b上有效接种细胞分散液40c中的细胞，优选按照第一旋转轴和第二旋转轴5、6延伸的方向，在同时以直角将第一以及第二旋转轴5、6联结的轴的周围向大致分离90°的方向延伸的方式，来设定用于收容基质40b的容器4，并使其旋转是有效的。

就培养容器4的以第一旋转轴5为中心的旋转而言，通过使在第一旋转驱动机构2中安装的容器驱动旋转辊20c和将容器4的外部表面一体形成的旋转筒4b相互接触，利用在两者间产生的摩擦阻力将驱动单元23c中的马达(未图示)的驱动力传递给容器4，由此来实现。

就第一旋转驱动机构2的以第二旋转轴6为中心的旋转而言，通过使以支撑第一旋转驱动机构2的壳体2a的方式而安装的2个旋转轮2b和第二旋转驱动机构3的旋转驱动辊3b相互接触，利用两者间产生的摩擦阻力而将旋转轮驱动辊3b的马达(未图示)的驱动力传递给第一旋转驱动机构2，由此来实现。

利用了这样的摩擦阻力的动力传递，减少了齿轮、带轮以及驱动传动带等用于使容器旋转的驱动系统部件的数目，从而有助于装置结构的简单化，同时对于使容器4与第一旋转驱动机构2连接、分离，以及使第一旋转驱动机构2与第二旋转驱动机构3连接、分离的容易化是有作用的。

但是，本发明的动力传递机构并不限于利用了摩擦阻力的机构，也可以是使用一般的齿轮的机构，或使用带轮和驱动传动带以传递动力的装置。

因此，也可以是如下的装置，即，例如通过将旋转轮驱动辊3b和旋转轮2b的表面做成齿轮形状，使两者啮合而向旋转轮2b传递旋转轮驱动辊3b的驱动力。

进而，本发明通过使装置的第一以及第二旋转驱动机构2、3的第一以及第二旋转轴5、6的至少一个，和用于使它或它们旋转的驱动轴偏置，可以从第一以及第二旋转轴5、6的延长线上取消驱动轴以及驱动源，其结果，装置的机构简单且廉价，另外，可以提供容易进出培养容器4以及第一旋转驱动机构2的细胞接种装置1和利用了该装置1的细胞接种方法。

另外，这样的旋转轴5、6和驱动轴的配置，由于可以避免在向第一旋转驱动机构2安装培养容器4或将容器4从第一旋转驱动机构2拆卸下来时与驱动轴之间的干涉，所以能按照向第一旋转驱动机构2自由安装容器4或从其自由取下容器4的方式而对容器4进行支撑，其结果，可以提高向容器4进出的容易性。

另外，同样地，由于支撑容器4的第一旋转驱动机构2也能按照自由安装在第二旋转驱动机构3上或自由从其拆卸下来的方式而对其进行支撑，所以直接而言，当然可以向第二旋转驱动机构3安装第一旋转驱动机构2或从其拆卸第一旋转驱动机构2，间接而言，向第一旋转驱动机构2安装培养容器4或从其拆卸培养容器4变得更容易。

图2表示在拆卸了本发明的细胞培养装置1的培养容器4的状态下的第一旋转驱动机构2的整体概要。

第一旋转驱动装置2由2个旋转轮2b容器旋转驱动机构2c构成，其中，所述的2个旋转轮2b分别安装在用于以第一旋转轴5(参照图1、图4)为中心自由旋转地支撑培养容器4的壳体2a的外侧，相对的侧面；所述的容器旋转驱动机构2c用于使培养容器4以第一旋转轴5为中心进行旋转。

壳体2a只要是可以支撑培养容器4和2个旋转轮2b以及容器旋转驱动机构2c的结构和形状，就没有特别限定，在本发明的实施例中，考虑壳体2a的耐用性、重量以及进出培养容器4的容易性，使其成为具有由一对侧壁、一对端壁以及底壁组成的5个面而构成的箱形形状的结构。

另外，在壳体2a上，缺口部20a被设置在2个侧面上的上部，使得后面详述的容器旋转驱动机构2c可以容易地向壳体2a的外部或内部装卸。

另外，在壳体2a的内部，适当配置了支撑辊21a，所述支撑辊21a用于按照以第一旋转轴5(参照图1、图4)为中心使培养容器4自由旋转、且自由安装、拆卸培养容器4的方式对其进行支撑。

容器旋转驱动机构2c由容器旋转驱动辊20c和驱动单元23c构成，其中，所述的容器旋转驱动辊20c和用于使培养容器4以第一旋转轴5为中心进行旋转的旋转驱动轴21c成一体；所述的驱动单元23c以自由旋转的方式支承旋转驱动轴21c，且使用于安装在壳体2a上的2个轴承22c以及上述旋转驱动轴21c进行旋转。

而且，在上述驱动单元23c中，包括不接受来自外部的电源供给而使旋转驱动轴21c旋转的电动马达、电池以及控制装置(均未图示)。

因此，第一旋转驱动机构2不需要和外部的配线，所以，对于通过第一旋转驱动机构2以第一旋转轴5为中心旋转的培养容器4、和通过第二旋转驱动装置3以第二旋转轴6为中心旋转的第一旋转驱动装置2，可以相互分离、独立进行旋转和停止控制。

另外，就驱动单元23c而言，由于可以使旋转驱动轴21c一边通过设置在壳体2a侧面上的缺口部20a，一边向上方或向下方一体移动以及固定，因此不论设置在培养容器4的外周部的旋转筒4b的大小，都可以维持容器旋转驱动辊20c和旋转筒4b之间的柔软且可靠的接触。

具体而言，在图2所示的本发明的实施例中，当将培养容器4设置在第一旋转驱动装置2中时，包围容器4的外周而一体安装的旋转筒4b按照整合在适当配置于壳体2a内部的支撑辊20c上的方式被配置，进而，从其上轻轻地按压，以使驱动单元23c的容器旋转驱动辊20c与容器4的旋转筒4b接触，同时，仅使用适当的机构将驱动单元23c的两个轴承22c固定在壳体2a的侧面即可。

另外，当从第一旋转驱动机构2卸下培养容器4时，由于以相反的顺序来实施上述安装顺序也可以，所以进出培养容器4变得极为容易。

图3表示，在本发明的细胞培养装置1中，从第二旋转驱动机构3卸下了第一旋转驱动机构2时的第二旋转驱动机构3的整体概要。

第二旋转驱动机构3具备：用于支撑第一旋转驱动机构2，且使其旋转的2根平行配置的旋转轮驱动辊3b；和包括用于支承、驱动该辊3b的电动马达以及控制装置(均未图示)的主体部3a。

第二旋转驱动机构3只要是使用2根辊来支撑第一旋转驱动机构2的旋转轮2b的机构，就没有特别限定，也可以是利用了市场上出售的旋转驱动机构的装置。

图4表示安装在本发明的细胞接种装置1上的培养容器4的整体概要。

培养容器4具备：以包围具有中空的腔(chamber)40a的圆筒形的容器主体4a和其外周区域而支撑容器主体4a的方式进行安装的旋转筒4b；当在培养容器4的腔40a内收容了应接种细胞的基质40b以及细胞分散液40c之后用于对腔40a进行密闭的塞子4c。

另外，当是图4所示的本发明的培养容器4的旋转筒4b时，通过将容器主体4a的形状做成圆筒形而使容器主体4a和旋转筒4b成为一体，而得到了简单且紧凑的结构。

就旋转筒4b而言，例如当容器主体4a的外部形状不是圆筒形状时，不能以第一旋转轴5为中心使容器4旋转，因此通过以从容器主体4a的外部支撑旋转筒4b的方式进行安装，这起到了整合在第一旋转驱动机构2的壳体2a内所安装的支撑辊21a以及容器旋转驱动辊20c并保证容器4的顺畅的旋转的作用。

因此，旋转筒4b的形状若是其外部表面形状具有圆筒形的形状，用于支撑容器4的结构以及形状没有特别限定，另外，可以是和培养容器4的主体4a一体化的结构，也可以是分离、独立的结构。

另外，本发明的培养容器主体4a，考虑从外部的辨识性，优选由透明的塑料或玻璃材料等构成。

另外，本发明的细胞接种装置1涉及，通过使应接种细胞的基质40b和细胞分散液40c围绕不存在于同一平面内的相互不同的2个旋转轴5、6旋转，来达到在具有复杂立体表面的基质40b上均匀地接种细胞的目的的装置1以及利用了该装置1的细胞接种方法，但作为适用于本发明的应接种细胞的基质40b，不只是人组织，还可以以猪、牛等哺乳类以及鱼类、两栖类、爬行类、鸟类等脊椎动物、以及其他的动物或植物等的生物来源组织或合成组织为对象。

由以上的说明可知，本发明的细胞接种装置1使用于旋转培养容器4的第一以及第二旋转驱动机构2、3相互分离、独立，所以通过改变在容器4上安装的旋转筒4b以及在第一旋转驱动机构2上安装的旋转轮2b的旋转半径，可以任意设定容器4旋转中心处的第一以及第二旋转轴5、6的绝对位置以及相对位置。

其结果，以第一旋转轴5为中心而旋转的容器4可以按照围绕第二旋转轴6回旋的方式，使第一以及第二旋转轴5、6相对容器4的中心点任意偏芯而使其绕这些旋转轴5、6的周围旋转，可以任意控制容器4内生成的重力场的产生，进而任意控制容器4中的细胞分散液40c中的细胞的自己分散。

另外，通过使第一以及第二旋转驱动机构2、3的第一以及第二旋转轴5、6中的至少1个，和使它或它们旋转的驱动轴偏置，从而得到结构简单且廉价的装置，另外，可以提供容易进出培养容器4的细胞接种装置1以及利用了该装置1的细胞接种方法。

接着，以下表示使用本发明的细胞接种装置1进行细胞接种的实验结果。

实施例1

在本发明的细胞接种装置1的第一旋转驱动机构2内设置已封入血管内皮细胞分散液40c的腔40a的内径为3mm的玻璃容器4，玻璃容器4围绕第一旋转轴5每分钟旋转12转，然后，安装了玻璃容器4的第一旋转驱动机构2围绕第二旋转轴6每分钟旋转4转，当旋转2小时后，如图5所示，可以在玻璃容器4内均匀地接种细胞。

实施例2

在本发明的细胞接种装置1的第一旋转驱动机构2内设置已封入血管内皮细胞分散液40c的腔40a的内径为1cm的玻璃容器4，玻璃容器4围绕第一旋转轴5每分钟旋转12转，然后，安装了玻璃容器4的第一旋转驱动机构2围绕第二旋转轴6每分钟旋转4转，当旋转2小时后，如图6所示，可以在玻璃容器4的侧面以及底面均匀地接种细胞。

实施例3

本发明的细胞接种装置1的培养容器4内，与血管内皮分散液40c一起封入已事先除去细胞的小种猪心脏瓣组织40b，玻璃容器4围绕第一旋转轴5每分钟旋转12转，然后，安装了玻璃容器4的第一旋转驱动机构2围绕第二旋转轴6每分钟旋转4转，当旋转2小时后，如图7所示，可以在心脏瓣的血管壁内以及心脏瓣叶40b表面均匀地接种细胞。

Claims (18)

1.一种细胞接种装置，用于使容器以第一以及第二旋转轴为中心进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，其特征在于，具备：

容器，用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液；

第一旋转驱动机构，用于以第一旋转轴为中心，旋转自由地支撑该容器；

第二旋转驱动机构，用于以所述第二旋转轴为中心，旋转自由地支撑所述第一旋转驱动机构，并使以所述第一旋转轴为中心进行旋转的所述容器围绕第二旋转轴回旋；

所述第一以及第二旋转轴向不同的方向分离延伸，以使相互不存在于同一平面内。

2.一种细胞接种装置，用于使容器以第一以及第二旋转轴为中心进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，其特征在于，具备：

容器，用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液；

第一旋转驱动机构，用于以第一旋转轴为中心，旋转自由地支撑所述容器；

第二旋转驱动机构，用于以所述第二旋转轴为中心，旋转自由地支撑所述第一旋转驱动机构，并使以所述第一旋转轴为中心进行旋转的所述容器围绕第二旋转轴回旋；

所述第一以及第二旋转轴在相互不平行且不交叉的情况下向不同的方向分离延伸。

3.根据权利要求1或2所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述第一旋转轴和第二旋转轴延伸的方向，在同时以直角将所述第一以及第二旋转轴联结的轴的周围向大致成90°远离的方向延伸。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述第一和第二旋转轴中的至少一个，与用于使它或它们旋转的驱动轴偏置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述容器以自由地向所述第一旋转驱动机构安装或自由地从所述第一旋转驱动机构拆卸下来的方式被支撑。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述第一旋转驱动机构以自由地向所述第二旋转驱动机构安装或自由地从所述第二旋转驱动机构拆卸下来的方式被支撑。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

为了旋转所述容器而控制第一旋转驱动机构所用的机构、和为了旋转所述第一旋转驱动机构而控制第二旋转驱动机构所用的机构，可以相互分离、独立地进行旋转以及停止控制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述第一旋转驱动机构通过利用了摩擦阻力的动力的传递，使所述容器旋转。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的细胞接种装置，其特征在于，

所述第二旋转驱动机构通过利用了摩擦阻力的动力的传递，使所述第一旋转驱动机构旋转。

10.一种细胞接种方法，用于使容器以第一旋转轴和第二旋转轴为中心进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，其特征在于，包括：

向容器中收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液的步骤；

在第一旋转驱动机构中以旋转自由的方式支撑所述容器的步骤；

通过所述第一旋转驱动机构，使所述容器以第一旋转轴为中心进行旋转的步骤；

通过所述第二旋转驱动机构，按照使以所述第一旋转轴为中心进行旋转的所述容器围绕第二旋转轴回旋的方式，使所述第一旋转驱动机构以所述第二旋转轴为中心进行旋转的步骤；

所述第一以及第二旋转轴向不同的方向分离延伸，以使相互不存在于同一平面内。

11.一种细胞接种方法，用于使容器以第一旋转轴和第二旋转轴为中心进行旋转，所述容器用于收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液，其特征在于，包括：

向容器中收容生物学基质以及应向该基质接种的细胞的分散液的步骤；

在第一旋转驱动机构中以旋转自由的方式支撑所述容器的步骤；

通过所述第一旋转驱动机构，使所述容器以第一旋转轴为中心进行旋转的步骤；

通过所述第二旋转驱动机构，按照使以所述第一旋转轴为中心进行旋转的所述容器围绕第二旋转轴回旋的方式，使所述第一旋转驱动机构以所述第二旋转轴为中心进行旋转的步骤；

所述第一以及第二旋转轴，向着相互不平行且不交叉的不同的方向分离延伸。

12.根据权利要求10或11所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述第一旋转轴和第二旋转轴延伸的方向，在以直角同时将所述第一以及第二旋转轴联结的轴的周围向大致成90°远离的方向延伸。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述第一旋转轴和第二旋转轴中的至少一个，与用于使它或它们旋转的驱动轴偏置。

14.根据权利要求10～13中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述容器以自由地向所述第一旋转驱动机构安装或自由地从所述第一旋转驱动机构拆卸下来的方式被支撑。

15.根据权利要求10～14中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述第一旋转驱动机构以自由地向所述第二旋转驱动机构安装或自由地从所述第二旋转驱动机构拆卸下来的方式被支撑。

16.根据权利要求10～15中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

为了旋转所述容器而控制第一旋转驱动机构所用的机构、和为了旋转所述第一旋转驱动机构而控制第二旋转驱动机构所用的机构，可以相互分离、独立地进行旋转以及停止控制。

17.根据权利要求10～16中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述第一旋转驱动机构通过利用了摩擦阻力的动力的传递，使所述容器旋转。

18.根据权利要求10～17中任一项所述的细胞接种方法，其特征在于，

所述第二旋转驱动机构通过利用了摩擦阻力的动力的传递，使所述第一旋转驱动机构旋转。

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