CN1822937B - 向压缩成形机强制插入滴物的方法及装置以及成形金属模随动式滴物供给方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明在进行连续的压缩成形时，可将挤压供给的熔融合成树脂块状体(滴物)向旋转可动的多个压缩成形金属模连续精确并且迅速地插入。是一种将用于对成形品进行成形的滴物向旋转可动的形成阴模连续供给的方法及装置，将从挤压开口部挤压出的熔融状态的合成树脂通过附设在保持机构上的切断工具切断、形成定量的滴物，利用保持机构将滴物保持输送，向成形阴模凹部强制插入、供给。此时，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。

Description

向压缩成形机强制插入滴物的方法及装置以及成形金属模随动式滴物供给方法及装置

技术领域

本发明涉及在合成树脂的压缩成形机中将作为成形材料的滴物(ドロツプ)(合成树脂成形材料的熔融块状物)向成形金属模连续供给的方法及装置，具体是涉及滴物供给方法及装置，该滴物供给方法及装置在通过旋转式压缩成形机对合成树脂容器成形用的预塑形坯等进行连续成形时，用于将从挤压模头挤压出的熔融状态的滴物向压缩成形机的阴模空腔(阴模凹部)内精确并且迅速地连续供给。

背景技术

塑料容器因轻质性、经济性以及容易成形性和透明性等在日常生活和生产中受到重用，其中，特别是作为日常的饮料和食品等的容器被广泛应用的聚酯树脂容器，尤其是由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)成形的容器最近在耐热性和耐压性以及香味保持性等方面进行了特别的改进，作为清凉饮料和嗜好饮料的容器需求大幅度增加，最近尤其是作为携带用的小型容器和加热饮料用深受消费者欢迎。

这样的作为饮料和食品用容器非常重要的以聚对苯二甲酸乙二酯为代表的合成树脂容器，通常利用吹塑成形法高效地进行制造，即，在成形金属模内将流体向事先形成的预塑形坯(有底圆筒状成形材料；型坯)吹入膨胀成形。

作为塑料容器的预成形品的预塑形坯，目前主要通过注射塑模成形法利用多个金属模成形，然后进行吹塑成形，然而为了降低使成形装置的价格以及提高生产效率或向低温成形转移等，期待着更好的制造方法。

另一方面，相对于注射塑模成形机等价格较低并且可以较低温地成形的成形装置，已有压缩成形机，但具有不能连续生产的缺点，作为对该缺点的对策，为了提高生产性、提高生产效率，开发采用了将多个成形金属模安装在旋转圆盘上的旋转型压缩成形机)(旋转式可动型压缩成形机(例如，参照日本特开昭60-245517号公报)。

在该预塑形坯的成形中，为了进一步提高制造效率，开发了在利用压缩成形法进行预塑形坯成形时，基于挤压法的旋转式材料供给和基于旋转式压缩成形机的制造方法(参照日本特开2000-25729号公报以及日本特开2000-108127号公报)，通过采用利用挤压法的旋转式材料供给和旋转式压缩成形机，使生产效率有了飞跃的提高，最近，在预塑形坯制造中，基于挤压压缩成形的成形法受到了极大的重视。

进行该预塑形坯成形法的成形装置，在经济性和生产效率方面都是非常好的成形装置，但需要进行将从挤压模头挤压出的熔融状态的滴物迅速并且精确地装入旋转移动的压缩成形装置的阴模空腔内的连续材料供给(插入滴物)，如果不精确，则一部分滴物向空腔外部溢出，不能得到精密的预塑形坯。

因此，更迅速并且精确地进行滴物的连续供给插入，在压缩形成机进行的预塑形坯的连续生产装置中成为重要的问题，但以解决该问题为目的的技术改进几乎没有，只发表了在滴物落下点设置具有引导开口的倒锥台形的合成树脂引导机构的改良装置(参照日本特开2000-280248号公报)。

如上所述，在用于对合成树脂容器进行吹塑成形的预塑形坯的成形装置中，在为了降低成形装置的价格并且提高生产效率，或者向低温成形转移等，而采用利用挤压法的旋转式材料供给和旋转式压缩成形机的制造装置时，将从挤压模头挤压出的熔融状态的滴物迅速并且精确地向旋转移动的压缩成形装置的阴模空腔内进行连续供给(滴物插入)是非常重要的，在本发明中，以开发用于更加精确并且迅速地进行该连续供给的技术作为本发明要解决的课题。

发明内容

在上述专利文献中发表的利用挤压法的旋转式材料供给和旋转式压缩成形机的预塑形坯成形装置中，基本上可以将从挤压模头挤压出的熔融状态的滴物切实地向旋转移动的压缩成形装置的阴模凹部内插入，但是在滴物的最大外径与阴模凹部的内径的差较小的情况下，或者加快滴物保持机构的移动速度时等，具有滴物从阴模凹部的所需位置变位落下的倾向，通过上述专利文献中的设置倒锥台状的合成树脂引导机构的改良方案，基本上可以解决该问题。

本发明的发明者们，为了在即使滴物的最大外径与阴模凹部的内径的差更小的情况下，或者即使在加快滴物保持机构的移动速度时，还有即使在提高旋转式压缩成形机的旋转速度等加快成形循环的情况下，使滴物也不会从阴模凹部的所需位置变位落下，可以更精确地并且迅速地进行滴物的插入，而着眼于开发进一步的改进技术，从滴物的形成供给、滴物的保持机构或滴物的落下插入装置、成形循环等多方面寻求改进方法，反复从多种角度进行思考、不断地进行实验性的研究等，终于发明了可以更加精确并且迅速地进行滴物插入的方法。

在该新的方法中，在发明者们就滴物的落下插入方法进行研究时，研究了使滴物的落下不依赖于现有的自然落下、而是对其施加影响的方法，得到了如果使滴物不是自然落下而是强制落下，则强制性地确定落下的方向，可以更精确并且迅速地将滴物向阴模凹部进行插入的新的认识，具体是采用以下方法，即，在解除保持机构对滴物的保持、使滴物落下时，使保持机构急速下降或等速下降，利用加速度以及惯性规则等使滴物加速或等速地落下，这形成了本发明的基本的第一构成要素，在该方法中，由于只设置保持机构的驱动式升降工具即可，所以附加设备既简单又经济。

并且，发明者们还考虑到在该新的方法中具有重合的轨迹，即，重合具有多个保持机构的旋转式可动型滴物供给体的旋转轨迹、和具有轮转压缩成形机中的多个金属模的旋转式可动型的旋转轨迹的轨迹，如果在该重合的轨迹中使滴物落，则可以更加精确地插入滴物，并且，发明者们在进一步开发用于更加精确并且迅速简单地进行滴物的供给的改进技术、反复考察和实验的过程中，进行深思熟虑，得到了如下作为至今为止完全没有想到的创新技术的见解，完成了本发明，即，采用重合该旋转轨迹、使保持机构的移动与成形阴模的移动随动的方法，对使滴物更加精确并且迅速的插入是非常有效，通过基于至今没有想到的新想法的该方法，滴物保持机构不会从阴模凹部的所需位置错位，而是与其一起、即使在一致的旋转轨迹上保持机构和阴模的位置例如在时间上稍微错开，也可以使保持机构的移动与成形阴模的移动随动，在旋转轨迹一致的时间内，在保持机构和阴模的位置一致时，若通过解除保持机构对滴物的保持而使滴物落下，则可以更加完全、精确地实现滴物的插入，并且，由于该轨迹有充裕(充足)的重合时间，因此，从这方面也可以进一步确保滴物插入的精确度。

实现上述的保持机构(更具体是滴物的保持部分)与金属模的旋转移动轨迹的一致，使保持机构的移动与成形阴模的移动随动(或者相反，使成形阴模的移动与保持机构的移动随动)，使通过开放保持机构对滴物的保持而形成的滴物的落下点与阴模的通过位置一致或基本一致的具体方法，是本发明的基本的第二构成要素，通过该新方法，即使在滴物的最大外径与阴模凹部的内径差更小的情况下，或使滴物保持机构的移动速度更快时，滴物也不会从阴模凹部的所需位置变位落下，可以通过简单的方法完全、精确地并且迅速地实现滴物的插入，并且，即使为了提高生产效率，而提高旋转式压缩成形机的旋转速度等、加快成形循环，也可以完全或几乎完全精确地进行滴物的插入。

并且，更具体是，为了使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，而设定保持机构旋转半径或保持机构安装部件的伸缩和保持机构的摆动等辅助移动装置，以及设置其移动控制装置，而且，也可以使旋转式可动型保持机构在沿着与圆轨道不同的偏心圆的轨道上移动，利用通过限制引导件等限制该轨迹等各种方法，形成了下述的相关发明。

在上述中，就本发明的创作过程和本发明的基本的构成及特征，概括地对本发明进行了说明，因此，在此纵观整个本发明，本发明由以下的发明单位群构成，1～4的发明为基本发明，其以外的发明是将基本发明具体化以及实施方式化。另外，总结1～19的整个发明群称为“本发明”。

1.一种将滴物强制插入成形阴模凹部的方法，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向成形阴模凹部中强制插入，其特征在于，将从形成在挤压模头前端的挤压开口部挤出的熔融状态的合成树脂，通过位于与挤压模头相对的合成树脂接收位置上的保持机构和切断工具进行保持、切断或切断、保持，形成定量的滴物，用保持机构保持输送滴物，将在成形阴模上方的排出位置保持的滴物一面解除保持、一面向成形阴模凹部强制插入、供给。

2.一种用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向可动成形金属模连续供给，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物的保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动，在一致或基本一致的旋转轨迹上，解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给。

3.一种将滴物强制插入成形阴模凹部的装置，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向成形阴模凹部中强制插入，其特征在于，具有：用于通过加热可塑化而使合成树脂成形材料处于软化熔融状态并将其挤出的挤压机构；形成在附设于挤压机构上的挤压模头前端的挤压开口部；用于保持从挤压开口部挤压出的熔融状态的合成树脂的、位于与挤压模头相对的合成树脂接收位置上的保持机构；用于切断合成树脂、形成定量的滴物的切断工具；将滴物输送到成形阴模上方的排出位置，一面将保持的滴物解除保持一面向成形阴模凹部强制插入、供给的机构。

4.一种用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向可动成形金属模连续供给，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构接近旋转的成形金属模，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动，在一致或基本一致的旋转轨迹上解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给。

5.如2或4所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，当在一致或基本一致的旋转轨迹上解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给时，在成形阴模上方的排出位置上将保持的滴物一面解除保持一面强制性地向成形阴模凹部插入、供给。

6.如1至5中的任一项所述的将滴物向成形阴模凹部中插入或连续供给的方法或装置，其特征在于，使用具有多个保持机构的旋转式可动型滴物供给体，压缩成形机是旋转压缩成形机，该旋转压缩成形机使用具有多个由成形阴阳模构成的金属模的旋转式可动型。

7.如1、3、5、6中的任一项所述的将滴物向成形阴模凹部强制插入的方法或装置，其特征在于，将滴物向成形阴模凹部强制插入的方法，是通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降的强制落下方法。

8.如7所述的将滴物向成形阴模凹部强制插入的方法或装置，其特征在于，为了通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降，设有升降块。

9.如2、4～8中的任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，可动成形金属模的旋转轨迹是圆轨道，成形金属模随动式可动型滴物供给体上的保持机构，能可自由伸缩移动或以可自由伸缩的旋转半径进行旋转运动。

10.如2、4～9中的任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构一面相对于旋转式可动型滴物供给体的法线倾斜一定的角度、一面与旋转的成形金属模接近，在一定范围内使保持机构和成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致。

11.如2、4～10中任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构，一旦保持机构旋转，则通过设置在旋转式可动型滴物供给体外的凸轮、和与保持机构一体化的凸轮从动件，一面沿着引导件移动一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

12.如11所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，保持机构在与旋转的成形金属模接近时，进一步摆动，与成形金属模的位置随动。

13.如11或12所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，被加力并被按压，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体设定为相对于凸轮的曲线和法线具有一定角度，或者随着可变化为最佳角度的引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动，一面根据需要使保持机构与金属模抵接，与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

14.如2、4～8中任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，旋转式可动型的保持机构被支撑于在沿着偏心圆的轨道上移动的固定部件上，固定部件在与旋转的成形金属模接近的一定范围内，通过由设置在固定部件的轨道上的限制引导件或凸轮限制移动轨迹，以此使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

15.如14所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，旋转可动型的保持机构，通过设置在柔性传动装置中的媒介物上的伸缩机构进行支撑，通过至少包含与可动式成形金属模所运行的圆轨道同心的圆轨道部分，在同心的圆轨道范围内，保持机构与成形金属模的轨迹一致或基本一致。

16.如15所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体随着引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动、一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。

17.如14～16中的任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，沿着偏心圆的轨道是水平或垂直旋转的轨道。

18.如2、4～17中的任一项所述的成形金属模随动式滴物供给方法或装置，其特征在于，在保持机构的移动轨迹与旋转的成形金属模的旋转轨迹一致时，进行使保持机构和成形金属模的移动速度一致的控制。

19.如1～18中的任一项所述的向成形金属模进行滴物供给的方法或装置，其特征在于，在压缩成形机中成形的成形品是预塑形坯。

附图说明

图1是具体例示根据本发明而构成的成形系统的优选实施方式的简略俯视图。

图2是放大本发明的成形系统的一部分的简略俯视图。

图3是表示形成本发明的滴物的保持、切断以及落下的结构部分的概略正视图。

图4是用几何学表示本发明的保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的概略俯视图。

图5A～F动态表示进行本发明的保持机构与成形金属模的旋转轨迹的一致的装置的一例，是六张一组的动画的概略模式图。

图6是表示本发明的由拉伸弹簧形成的拉伸机构的结构概略俯视图。

图7是表示本发明的利用摆动作用、使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的示例的概略俯视图。

图8是表示本发明的利用沿着偏心圆的轨道和限制引导件、使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的示例的概略俯视图。

图9是表示本发明的利用沿着偏心圆的轨道、使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的示例的概略俯视图。

图10是表示作为本发明的保持机构的示例的开闭式保持机构的概略俯视图。

图11是本发明的使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的示例，即，将保持机构和金属模装入同一轮子中的示例的概略俯视图。

图12是本发明的使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的示例，即，将保持机构和金属模装入同一轮子中的示例的概略俯视图。

具体实施方式

下面，一面参照表示代表性的实施例的各附图，一面就本发明的优选的实施方式进行具体详细的说明。

(1)本发明的成形系统

本发明的将滴物向压缩成形机的阴模精确且迅速地连续供给插入的成形系统的方法和装置，例如最好用于形成预塑形坯，该预塑形坯通过压缩成形后的吹塑成形制造容器等。

本发明的基本系统是将滴物向成形阴模凹部中强制插入的系统，其是在压缩成形机中、将形成材料的滴物强制性地插入到成形阴模凹部中的方法和装置，其特征在于将从形成在挤压模头的前端的挤压开口部挤压出的熔融状态的合成树脂通过位于与挤压模头相对的合成树脂接收位置上的保持机构和切断工具进行保持切断或切断保持，形成定量的滴物，保持机构保持输送滴物，在成形阴模上方的排出位置上将保持的滴物一面解除保持一面向成形阴模凹部强制插入供给。

在此，所谓的保持不仅是用保持机构夹住，还包括由滴物与保持机构的保持部分的摩擦而产生的防止落下能力，该防止落下能力通过具有保持机构的轮转机(ロ一タリ一)在高速旋转时产生的离心力更有效地发挥作用。

并且，所谓的强制包括用于向滴物强制施加初速度的方法，或如下的方法，即，为了克服保持机构的保持部分的摩擦、使滴物容易落下，而使保持机构振动使滴物容易滑下，或通过使保持机构所进行的等速圆周运动的轨道从圆离开而解除离心力、使滴物容易落下。

作为向滴物强制施加初速度的方法，可以举出通过保持机构的加速下降而向滴物施加加速度，或由保持机构的等速下降而进行的利用惯性施加等速。

图1是将本发明的整个发明的结构和作用，即，根据本发明而构成的预塑形坯的成形系统(作为用于合成树脂容器的吹塑成形的预成形系统进行应用)的优选实施方式进行具体例示的简略俯视图，在本发明中，对于向压缩成形机中的多个(最好是许多)金属模供给插入滴物的整个系统，示出了各构成元件(构成装置)。

该图中的成形系统采用了生产效率较高的适当的旋转式系统，以挤压机10、旋转式可动型滴物供给体11以及旋转压缩成形机(旋转式可动型)12为主体。挤压机10具有挤压模头13和挤压开口部14，旋转式可动型滴物供给体11在其周缘等间隔地具有多个滴物保持机构15，旋转压缩成形机在其周缘等间隔地设置有多个成形金属模16。排出机17将成形后的预塑形坯排出，结束成形。

图2是放大上述图1的成形系统的一部分的简略俯视图，放大图示旋转式可动型滴物供给体20和旋转压缩成形机(旋转式可动型)21的结构，表示其旋转轨迹的重合，具有以下重合轨迹，即，设有多个保持机构22的旋转式可动型滴物供给体20的旋转轨迹，和设有旋转压缩成形机21中的多个金属模28的旋转式可动金属模的旋转轨迹的重合轨迹，对于在该重合的轨迹上使滴物落下的状况进行了图示。

在旋转式滴物供给体20上，在其周缘的周方向上等间隔地设置有多个保持机构22，这些机构由固定工具(夹具)24和按压工具(推杆)25构成，在各保持机构22上附设有定量切断熔融树脂的切断工具(切刀)23。

在熔融树脂的接收位置26上，来自挤压开口部的熔融树脂被切断工具23定量切断，保持机构22将其块状的熔融树脂(滴物)接收，用固定工具(夹具)24和按压工具(推杆)25夹住滴物并保持，保持着滴物的保持机构22被旋转输送。

在旋转式可动型滴物供给体20的旋转轨迹与旋转式可动金属模21的旋转轨迹重合的轨迹上，设定使滴物落下的滴物落下位置27，在该位置上按压工具25后退、解除对滴物的保持，最好是强制性地使滴物落下、将滴物插入成形金属模28内的阴模凹部(空腔)中。

保持机构一面进行适当的伸缩、旋转一面移动，实现设计等的与金属模位置的随动一致，以更精确地与成形金属模随动。

(2)滴物的形成及其保持机构和向阴模供给滴物

在图1中，被加热熔融的合成树脂成形材料通过挤压机10被从挤压机10的本体排出，熔融状态的合成树脂通过齿轮泵被向挤压模头13的树脂流路输送，从挤压开口部14挤出。被从挤压开口部14挤出的以聚对苯二甲酸乙二酯为代表的熔融状态的热可塑性合成树脂，由被附设在保持机构上的切断工具切断，从挤压开口14切下、形成熔融块状的滴物，在与挤压模头相对的合成树脂接收位置上，该滴物被设置在旋转式可动型滴物供给体11上的多个保持机构15的固定工具和挤压工具夹持、通过保持机构进行保持。

滴物以被保持的状态被向阴模凹部输送移动，在此解除保持、落下，最好是通过施加落下加速度等使之强制性落下，向设置在旋转压缩成形机12上的多个成形金属模16的阴模凹部中连续精确地供给插入。

根据图2如上所述，保持机构由固定工具(夹具)和与其相对设置的可动的挤压工具(推杆)形成，通过挤压工具的前进移动将熔融树脂按压在固定工具上、保持熔融树脂，并朝向排出位置输送，将在成形阴模上方的排出位置上保持的滴物，一面通过挤压工具的后退移动解除保持一面使其落下，最好使其强制落下，向成形阴模凹部插入并供给。

滴物的保持机构，从与挤压模头相对的合成树脂接收位置朝向与成形阴模相对的滴物排出位置移动；成形阴模，与保持机构的移动同步，被向该排出位置输送。

图3是对滴物的保持机构，将进行滴物的保持和切断以及强制落下的结构部分和作用的优选的实施方式进行具体例示的概略正视图。

由固定工具33和挤压工具34构成的保持机构32，位于与挤压模头30的挤压开口部31相对的位置，在保持机构32上附设有切断工具35，保持机构32被固定在升降块36上。挤压工具34的前进后退通过前后进凸轮38的驱动而进行。39是直线导轨，升降块36随着沿着上下动凸轮381运动的凸轮从动件382而进行上下运动。

从挤压机的模头30的挤压开口部31挤出的熔融树脂被水平设置在保持机构32上部的切断工具35定量切断、形成滴物37，在切断的前后或同时，被保持机构32的固定工具33和挤压工具34夹住、保持，滴物被输送到成形阴模，通过由在滴物落下位置上的前后进凸轮38的后退而引起的挤压工具34的后退移动，滴物37一面被解除其保持、一面被强制落下，向成形阴模凹部供给。

为了强制落下，在解除保持机构对滴物的保持、使滴物落下时，可采用使保持机构急速下降或等速下降、利用加速度以及惯性法则等向滴物施加加速或等速等使其落下的方法。

并且，如图10所示，对于保持工具机构，也可以是从两侧利用机械手将滴物包住的形式。

另外，此时如果使机械手的内径大于滴物的外径或相同，则不会因夹持而将滴物挤碎，因此比较理想。此时，滴物通过具有机械手的轮转机的旋转而产生的离心力与机械手接触，通过与机械手的接触摩擦防止落下并进行保持。另外，考虑到由于机械手与滴物的局部接触产生的对滴物的损伤或变形的影响，最好使机械手的形状与滴物的形状吻合、加大接触面积，例如如果滴物为圆柱形，则机械手最好也形成与滴物相同或稍微大一点的圆柱状。

并且，为了解除该离心力形成的保持，向机械手施加振动，将在滴物和机械手之间作用的静止摩擦力转换为动态摩擦力，使之容易滑动，以此使其容易落下，或通过导入后述的金属模随动式滴物供给系统，而在金属模随动时改变离心力，进行降低离心力的设计，使滴物落下。而且，也可以使保持机构强制下降，强制性地解除保持。

另外，如后所述，在设置于旋转式可动型滴物供给体上的保持机构32上，优选的方式是如图5A所示，附设凸轮从动件(凸轮从动轮)54，沿着设置在旋转式可动型滴物供给体上的凸轮55旋转，对应该凸轮的内周面，通过引导件53引导保持机构52并变位，在一定的接近范围内使保持机构与成型金属模51的旋转轨迹56一致。

关于滴物的落下插入方法，如果不是自然落下而是强制落下，则强制性地确定落下方向，可以更精确并且迅速地进行滴物向阴模凹部的插入。该方法作为形成本发明的第一基本特征的构成要素。

作为强制落下的具体方法，虽然可以考虑用杆等将滴物推下的方法，但由于在这种情况下附加机构复杂、价格高，因此在解除保持机构对滴物的保持、使滴物落下时，使保持机构急速下降或等速下降，利用加速度和惯性法则等向滴物施加加速度或等速、使其落下的方法最佳。在该方法中，由于只附设保持机构的驱动式升降工具即可，因此附加设备简单、经济。

通过该新的附加方法，即使在滴物的最大外径与阴模凹部的内径的差较小的情况下，或者使滴物保持机构的移动速度增大时，滴物也不会从阴模凹部的所需位置变位、落下，可以更精确并且迅速地进行滴物的插入，而且，也可以防止从挤压模头挤出的熔融状态的合成树脂成形材料的块状物(滴物)由于其粘性而附着在保持机构上、难以落下，由于可以通畅地落下，因此一部分滴物不会作为粘接物附着、积累在保持工具上，或者，也可以提高旋转式压缩成形机的旋转速度等、加快成形循环，提高生产效率。

在现有的自由落下法中，由于滴物中的熔融树脂自身的粘性，或者熔融树脂中含有的粘性成分或聚合物附着、积累在保持机构的接触部分上，而使滴物的滑动恶化、引起落下不良，因此，需要定期停止成形机、清扫保持机构等的零件，但在本发明中，可以大幅度地降低需要伴随停止成形机而进行部件清扫的频率。

而且，在本发明中，由于在使滴物强制落下时，使保持机构的挤压工具后退、解除对滴物的保持，因此也具有将向下方落下的滴物从保持机构的固定工具和挤压工具上剥下的作用，落下变得更顺畅。

(3)成形金属模及压缩成形

为了提高生产效率，滴物供给部和压缩成形机，采用具有多个(最好是许多)保持机构的旋转式可动型滴物供给体，和具有旋转压缩成形机中的多个(最好是许多)金属模的旋转式可动型。

成形金属模由具有凹部(空腔)的阴模和具有型心的阳模构成，将滴物供给、插入到阴模凹部内后，通过阳模的下降或阴模的上升对滴物加压压实，在适当的成形温度和压力下成形为所需要的成形品，例如预塑形坯(型坯)。

在成形循环中，其他旋转的保持机构依次进行滴物的保持、切断和落下，通过旋转的可动型中的其他金属模依次接收滴物，阴模上升(或阳模下降)，与阳模的型心共同进行连续的加压成形，通过排出机排出成形后的成形品，完成预塑形坯等的成形。    

(4)金属模随动式滴物供给系统

本发明的金属模随动式滴物供给系统，是用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给系统，在将压缩成形机中的成形材料的滴物向可动成形金属模连续供给的方法以及装置中，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动，在一致或基本一致的旋转轨迹上、解除保持机构对保持输送的滴物的保持、将滴物向成形阴模的凹部插入供给。

即，如下的具体方法是本发明的第二特征的基本构成要素：实现旋转式可动型滴物供给体上的多个保持机构(滴物保持部分)、和轮转压缩成形机中的旋转式可动型上的多个成形金属模(阴模)的旋转移动轨迹一致，具有保持机构的旋转轨迹与金属模的旋转轨迹重合的轨迹，在该重合的轨迹上，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动(或相反，使成形金属模的移动与保持机构的移动随动)，使通过开放保持机构对滴物的保持而形成的滴物的落下点与金属模的通过位置一致，或基本一致。

在该方法中，在保持机构与金属模一致的旋转轨迹上，即使保持机构和金属模的位置例如在时间上稍微错开，也可以使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，在旋转轨迹一致的时间内，在保持机构和金属模的位置一致时，通过开放保持机构对滴物的保持而进行滴物的落下，可以精确地完全或基本完全实现滴物的插入，并且，在该重合的轨迹上使滴物向阴模凹部落下插入的情况下，可在保持机构和阴模的位置重合的时间内落下插入，由于有充裕(充足)的时间，因此，从这方面也可以进一步确保滴物插入的精确度。并且，可以调整保持机构的移动速度和成形金属模的移动速度，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动(或相反，使成形金属模的移动与保持机构的移动随动)。

通过该新方法，在与强制落下法同时使用时更加有效，即使在滴物的最大外径与阴模凹部的内径的差与通常相比很小的情况下，或者在滴物的保持机构的移动速度与通常相比很大时，滴物也不会从阴模凹部的所需位置变位落下，可以通过简单的方法，完全或几乎完全地并且迅速地实现滴物的插入，而且，为了提高生产效率，即使提高旋转式压缩成形机的旋转速度等、加快成形循环，也可以精确地完全或基本完全地进行滴物的插入。

作为使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构(滴物保持部分)、和旋转压缩成形机中的旋转式可动型上的成形金属模(阴模)的旋转轨迹一致的具体方法，其代表示例是，使保持机构一面相对于旋转式可动型滴物供给体上的法线倾斜一定的角度、一面与旋转的成形金属模接近，在一定的接近范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致即可，根据装置的设计以及基于实验的研究结果，相对于该法线的一定的角度设定在0～20°时旋转轨迹可以在最长的区间内基本一致。

在此，基本一致是指用保持机构保持滴物时的圆筒状滴物的中心轴的位置，与有底筒状金属模的中心轴的偏移最好在2mm以内。

将该旋转轨迹的一致的状况在图4的概略俯视图中用几何学进行表示，在图示的一定范围中，被模式表示并依次移动的保持机构与成形金属模的旋转移动轨迹基本一致。

在一致的旋转轨迹上，通过调整移动速度等，使该保持机构的移动与成形金属模的移动随动(或相反，使成形金属模的移动与保持机构的移动随动)，在保持机构(滴物保持部分)和成形金属模(阴模)的位置一致时(在图中的随动区间内)，发挥将保持机构所保持输送的滴物解除保持、向成形金属模的凹部插入供给的作用。

另外，与图4相关，也可以采用以下保持机构与金属模随动的方式，即，保持机构的旋转运动中心轴被设置在与可动成形金属模所运行的圆轨道的中心轴相同的轴线上，或者保持机构的旋转运动中心轴配置于可动成形金属模所运行的圆轨道内的任意位置上。

(5)保持机构的移动与成形金属模的移动的随动

在为了开放保持机构对滴物的保持、向阴模供给插入滴物，而使保持机构的旋转移动与成形金属模的旋转移动随动、使金属模与保持机构的位置一致时，可以采用以下方式(方法)，即，具有保持机构的旋转轨迹与金属模的旋转轨迹重合的轨迹，使该重合的轨迹上的保持机构的移动与成形金属模的移动随动，选择保持机构与金属模的位置一致的时刻；或者在保持机构的旋转轨迹与金属模的旋转轨迹重合的轨迹上、使保持机构与金属模的移动速度一致；还有，调整重合的轨迹上的保持机构的移动速度、使保持机构与金属模的位置一致等。(相反，使成形金属模的移动与保持机构的移动随动的情况下也是同样的。)

(6)使保持机构与成形金属模的旋转轨迹基本一致的机构

为了形成使保持机构的旋转轨迹与成形金属模的旋转轨迹重合的轨迹，一面使保持机构相对于旋转式可动型滴物供给体的法线倾斜一定的角度，一面接近旋转的金属模，在一定的接近范围内使保持机构与金属模的旋转轨迹一致的代表性的机构(作用机构)是如下的机构，即，基本上，在旋转式可动型滴物供给体上的保持机构中，保持机构旋转，通过固定设置在旋转式可动型滴物供给体外的凸轮和与保持机构一体化的凸轮从动件，被沿着引导件移动，接近旋转的成形金属模，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

作为其主要示例，通过以下作用进行，即，附设在保持机构上的凸轮从动件(凸轮从动轮)，沿着凸轮(最好是全周凸轮)旋转，对应该凸轮内面的周面、保持机构被引导件(传动周期性的变位运动的引导工具，与保持机构可滑动地一体化，相对于旋转式可动型滴物供给体的法线以一定的角度倾斜设置)引导、变位，通过该变位，使保持机构一面相对于旋转式可动型滴物供给体的法线倾斜一定的角度，一面接近旋转的成形金属模，在一定的接近范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致，使保持机构的移动几乎完全与成形金属模的移动随动。

用于理解作为上述使保持机构与成形金属模的旋转轨迹基本一致的主要示例的机构的变位图，在图5中用A～F的6张一连串的动画进行表示。

在图5A中，50是保持机构52的支撑体，51是成形金属模，53是与保持机构52的支撑体50一体化的引导件(直线导轨)，使保持机构52的支撑体50相对于法线以一定的角度移动，54是附设在支撑体50上的凸轮从动件，使支撑体50按照凸轮55的内面的曲线沿着引导件53移动，55是为了使被保持机构52保持的滴物与金属模51随动的、设置在旋转式可动型滴物供给体上的全周凸轮，56是在一定的范围内一致的、保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的范围。将凸轮55的内面曲线设计成被保持机构保持的滴物与金属模51随动的形式。

另外，优选地，支撑体50设定成通过未图示的拉伸弹簧被朝向安装有多个保持机构52的轮子的外侧拉伸，凸轮从动件54与凸轮55的内周面抵接、不过于向外侧突出。支撑体50随着相对于凸轮55的曲线和法线形成一定角度的引导件53进出。拉伸弹簧形成的拉伸机构的结构如图6所示。并且，在图6等中，保持机构根据需要与金属模抵接，采用切实地使其位置一致的方式。

在图5A～F中动态地说明使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的机构，在图5A中，保持机构52具有以圆形表示的滴物保持部分，将滴物保持在滴物保持部分上，同时，与保持机构52的支撑体50一体化的引导件53和附设在支撑体50上的凸轮从动件54，沿着凸轮旋转，支撑体50与该凸轮的内周面相对应地进行变位，保持机构52从图中的左侧顺时针旋转移动。并且，保持机构52一面相对于旋转式可动型滴物供给体上的法线倾斜一定的角度，一面接近旋转移动来的金属模51。

成形金属模51也一面从图中的左侧逆时针旋转移动、一面接近保持机构52。保持机构52和成形金属模51的旋转轨迹分别用白线表示。

在图5B中，保持机构52的滴物保持部分与成形金属模51很接近，到了图5C，保持机构52的滴物保持部分与成形金属模51的位置重合一致，与此同时，附设在支撑体50上的凸轮从动件53进行大的变位，支撑体50被向旋转式可动型滴物供给体的圆中心方向变位，这样，保持机构52也向同方向变位，如图5D所示，使其旋转轨迹与成形金属模51的旋转轨迹一致。

从图5D到图5E，使保持机构(滴物保持部分)52的旋转轨迹与成形金属模51的旋转轨迹一致。在该旋转轨迹一致的区间内，保持机构(滴物保持部分)52与成形金属模51的位置基本一致，在此时，通过开放保持机构52对滴物的保持，使滴物落下，可以实现滴物向成形金属模51的阴模凹部精确的插入。

在该方法中，在保持机构52和金属模51一致的旋转轨迹上，即使保持机构52与金属模51的位置错开，在使保持机构52的移动与金属模51的移动随动、在旋转轨迹一致的时间内、在保持机构52与金属模51的位置大致一致的时刻，若通过开放保持机构52对滴物的保持，使滴物落下，则也可以完全实现滴物的插入，在其重合的轨迹上，在使滴物向阴模凹部落下插入的情况下，在其轨迹重合的时间内插入即可，由于有充裕(充足)的时间，因此，从这方面也可以进一步确保滴物插入的精确度。另外，由于从解除夹持该滴物的时刻起，到滴物实际落下、进入阴模凹部内位置需要一段时间，因此，从这方面看，由该轨迹重合而获得的时间上的充裕是非常重要的。

到达图5F后，附设在支撑体上的凸轮从动件54不进行变位，引导件53不向旋转式可动型滴物供给体的圆中心方向变位，这样，保持机构52也结束向同方向的变位，如图所示，其旋转轨迹与成形金属模51的旋转轨迹分离。

(7)使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致的其他方式

7-1利用摆动作用

一种应用方案示例，即，在上述使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的机构的主要示例中附加利用摆动作用，是将摆动的动作附加在保持机构上、进一步精确地使保持机构与成形金属模的位置一致的方法和装置。

图7表示该具体示例，与上述的主要示例相同，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构可沿着引导件移动，若保持机构旋转，则通过固定设置在旋转式可动型滴物供给体上的凸轮和与保持机构一体化的凸轮从动件，一面沿着引导件移动一面接近旋转的成形金属模。

而且，此时是一种具有以下特征的成形金属模随动式滴物供给方法及装置，即，保持机构与引导件一起摆动，在成形金属模的位置上随动，通过摆动的附加作用，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹完全一致，使保持机构的移动完全与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动完全与保持机构的移动随动。

如图7所示，在通过皮带驱动或齿轮驱动等的传动驱动系统(无图示)，旋转式可动型滴物供给体的轮子进行旋转时，摆动辊在轨道上被旋转驱动，该轨道通过凸轮等的轨道限制而被确定，通过该摆动辊的运动，保持机构以摆动支点轴为基准点进行摆动，而且与由附设在支撑保持机构的支撑体上的引导件(直线导轨)等产生的保持机构的伸缩作用相互作用，使成形金属模的位置更精确地一致。

保持机构的摆动作为摆动距离的移动进行。事先设定的摆动距离是根据滴物供给装置的设计、进而通过实验性的装置运转而进行调整、设定的距离。

另外，与上述的主要示例相同，最好是保持机构被支撑在支撑体上，保持机构或支撑体通过弹簧、朝向安装有保持机构的旋转式可动型滴物供给体轮子的外侧加力。并且，如下地进行设置，即，设置在保持机构或支撑体上的伸缩限制和定心用引导件与附设在旋转式可动型上的伸缩限制和定心用挡块抵接，至少在随动范围内不会越过成形金属模的轨道向外侧突出，并且使保持机构与金属模的位置正确地一致。并且，在随动范围外，保持机构或支撑体返回到原来的旋转轨道。

根据上述，保持机构一面进行摆动一面通过伸缩作用，使金属模与保持机构的位置一致。

另外，上述说明的保持机构的加力方法、伸缩限制以及摆动只是一个示例，并不局限于这些。例如，也可以用汽缸代替弹簧进行加力。

并且，也可以在保持机构上设置凸轮从动件，通过保持机构伸缩用凸轮的轨迹进行伸缩。而且，也可以利用伺服电动机等的电动驱动系统进行保持机构的伸缩和摆动。

并且，在随动区间外的保持机构的位置只要与挤压机的排出模头的位置吻合，其他位置则无关紧要。

进一步就图7进行说明，在旋转的轮毂(轮子)上具有一个或多个摆动轴。各摆动轴具有L字形(或倒L字形)的摆动臂。L字形的长短交叉的部分为摆动中心(摆动轴)，在L字形短的一方的一端上具有凸轮从动件，一旦轮毂旋转，则凸轮从动件随着固定的凸轮以摆动轴为中心摆动。L字形的长的一方具有引导件(直线导轨)，保持机构安装在引导件的前端。保持机构沿着引导件滑动，被弹簧等向轮毂的旋转外侧推出。

7-2.利用沿着偏心圆的轨道(其一)

一种系统，与上述使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致的机构的主要示例相对照，作为旋转式可动型滴物供给体的旋转装置，利用沿着偏心圆的轨道代替圆心轨道，旋转式可动型的保持机构被支撑于在沿着偏心圆的轨道上移动的固定部件上，固定部件在与旋转的成形金属模接近的一定范围内，通过限制引导件限制旋转移动轨迹，以此使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

在图8中与所谓的偏心圆的形状一起例示了具体示例，是利用沿着偏心圆的轨道的金属模随动的应用方案的示例，是使用沿着水平旋转的偏心圆的轨道，通过限制引导件的作用，精确地使保持机构和成形金属模的位置一致的装置。如图8所示，沿着偏心圆的轨道是横长的长圆(不是椭圆形)形状，是在两端具有中心位置不同的两个圆的形状的轨道。另外，沿着偏心圆的轨道也可以是沿着垂直旋转的偏心圆的轨道。

一种成形金属模随动式滴物供给方法及装置，即，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构，被支撑于在沿着偏心圆的轨道上水平旋转移动的固定部件上，固定部件在与旋转的成形金属模接近的一定范围内，通过限制引导件进行限制，使旋转移动轨迹与成形金属模的旋转轨迹一致，最好使轨道变形、与成形金属模的旋转轨迹的圆弧形状一致，使保持机构与成形金属模的旋转轨迹完全一致，使保持机构的移动完全与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动完全与保持机构的移动随动。

具体采用以下系统，即，旋转可动型的保持机构被伸缩机构支撑，该伸缩机构设置在皮带传动装置或链传动装置等的柔性传动装置上的皮带或链条等媒介物上，在媒介物运行的轨道上，通过包含至少与可动式成形金属模所运行的圆轨道同心的圆轨道部分，在同心的圆轨道范围内使保持机构与成形金属模的轨迹一致或基本一致。

也可以通过设置在柔性传动装置的皮带轮或链轮等之间的圆弧形的限制引导件确定与媒介物所运行的可动式成形金属模同心的圆轨道。

7-3.利用沿着偏心圆的轨道(其二和其三)

一种系统，在上述使保持机构和成形金属模的旋转轨迹一致的机构的主要示例中，旋转式可动型滴物供给体的旋转装置是利用沿着偏心圆的轨道的其他的方案，即，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构可沿着引导件移动，该引导件在沿着偏心圆的轨道上旋转移动，保持机构一旦旋转，通过固定设置在旋转式可动型滴物供给体外的凸轮和与保持机构一体化的凸轮从动件，保持机构一面沿着引导件移动一面接近旋转的成形金属模，在一定范围内，使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

在图9中，例举了利用沿着偏心圆的轨道(其二)的具体示例，是利用沿着偏心圆轨道的其他应用方案的示例，即，是使用沿着水平旋转的偏心圆的轨道，精确地使保持机构和成形金属模的位置一致的装置，但与利用沿着偏心圆的轨道(其一)不同，不使用限制引导件，与上述的主要示例相同，通过凸轮和凸轮从动件以及引导件的作用，精确地使保持机构和成形金属模的位置一致。

一种成形金属模随动式滴物供给方法及装置，如图所示，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构可沿着引导件移动(另外，在使用偏心圆的方案中，没有特别要求以一定的角度倾斜)，该引导件在沿着偏心圆的轨道上水平旋转移动，保持机构一旦旋转，则通过固定设置在旋转式可动型滴物供给体上的凸轮和与保持机构一体化的凸轮从动件，保持机构一面沿着引导件移动一面接近旋转的成形金属模，在一定的范围内，使保持机构与成形金属模的旋转轨迹基本完全一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

另外，与上述的主要示例相同，保持机构被支撑在支撑体上，最好是支撑体通过拉伸弹簧朝向安装有保持机构的轮子的外侧拉伸，凸轮从动件设定为与凸轮的内周面抵接，不向外侧更加突出，支撑体沿着设置在凸轮的曲线上的引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动一面接近旋转的成形金属模，在一定的范围内，使保持机构与成形金属模的旋转轨迹基本完全一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。

可动成形金属模的旋转轨迹是圆轨道，成形金属模随动式可动型滴物供给体上的保持机构，也可以采用以可自由伸缩的旋转半径进行旋转运动或进行包括摆动在内的旋转运动的方案。

利用沿着偏心圆的轨道(其三)，是利用沿着偏心圆的轨道的其他的应用方案的示例，使用沿着垂直旋转的偏心圆的轨道，只在该点上与利用沿着偏心圆的轨道(其一、其二)不同的成形金属模随动式滴物供给方法和装置。

7-4.将滴物供给体的旋转轴线和成形金属模的旋转轴线设置在同一直线上的方法(其一和其二)

为了形成使保持机构的旋转轨迹与金属模的旋转轨迹重合的轨迹，如图11和图12所示，具有将滴物供给体的旋转轴线与成形金属模的旋转轴线设置在同一直线上的方法。通过该设置和利用(6)中所述的利用凸轮和导轨，可以使保持机构的旋转轨迹和金属模的旋转轨迹一致。

本发明的滴物供给方法和装置，在使用组合利用基于挤压法的旋转式材料供给和旋转式压缩成形机的成形装置时，可以精确并且迅速地进行滴物的供给插入，可以无次品地生产成形品，而且，为了提高生产效率，由于可以提高旋转式压缩成形机的旋转速度等、加快成形循环，因此可用于生产合成树脂容器成形用的预塑形坯。

Claims (28)

1.一种用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向可动成形金属模连续供给，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的滴物的保持机构与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动，在一致或基本一致的旋转轨迹上，解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给，

使用具有多个保持机构的旋转式可动型滴物供给体，压缩成形机是旋转压缩成形机，该旋转压缩成形机使用具有多个由成形阴阳模构成的金属模的旋转式可动型，可动成形金属模的旋转轨迹是圆轨道，成形金属模随动式可动型滴物供给体上的保持机构，能自由伸缩移动或以可自由伸缩的旋转半径进行旋转运动。

2.一种用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，在压缩成形机中，将成形材料的滴物向可动成形金属模连续供给，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构接近旋转的成形金属模，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动，在一致或基本一致的旋转轨迹上解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给，

使用具有多个保持机构的旋转式可动型滴物供给体，压缩成形机是旋转压缩成形机，该旋转压缩成形机使用具有多个由成形阴阳模构成的金属模的旋转式可动型，可动成形金属模的旋转轨迹是圆轨道，成形金属模随动式可动型滴物供给体上的保持机构，能自由伸缩移动或以可自由伸缩的旋转半径进行旋转运动。

3.如权利要求1所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，当在一致或基本一致的旋转轨迹上解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给时，在成形阴模上方的排出位置上将保持的滴物一面解除保持一面强制性地向成形阴模凹部插入、供给。

4.如权利要求3所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，将滴物向成形阴模凹部强制插入的方法，是通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降的强制落下方法。

5.如权利要求4所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，为了通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降，设有升降块。

6.如权利要求1、3、4、5中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构一面相对于旋转式可动型滴物供给体的法线倾斜一定的角度、一面与旋转的成形金属模接近，在一定范围内使保持机构和成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致。

7.如权利要求1、3、4、5中任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构，一旦保持机构旋转，则通过设置在旋转式可动型滴物供给体外的凸轮、和与保持机构一体化的凸轮从动件，一面沿着引导件移动一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

8.如权利要求7所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，保持机构在与旋转的成形金属模接近时，进一步摆动，与成形金属模的位置随动。

9.如权利要求7所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，被加力或被按压，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体设定为相对于凸轮的曲线和法线具有一定角度，或者随着可变化为最佳角度的引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动，一面根据需要使保持机构与金属模抵接，与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

10.如权利要求1、3、4、5中任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，旋转式可动型的保持机构被支撑于在沿着偏心圆的轨道上移动的固定部件上，固定部件在与旋转的成形金属模接近的一定范围内，通过由设置在固定部件的轨道上的限制引导件或凸轮限制移动轨迹，以此使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

11.如权利要求10所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，旋转可动型的保持机构，通过设置在柔性传动装置中的媒介物上的伸缩机构进行支撑，通过至少包含与可动式成形金属模所运行的圆轨道同心的圆轨道部分，在同心的圆轨道范围内，保持机构与成形金属模的轨迹一致或基本一致。

12.如权利要求11所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体随着引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动、一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。

13.如权利要求10所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，沿着偏心圆的轨道是水平或垂直旋转的轨道。

14.如权利要求1、3、4、5中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，在保持机构的移动轨迹与旋转的成形金属模的旋转轨迹一致时，进行使保持机构和成形金属模的移动速度一致的控制。

15.如权利要求1、3、4、5中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给方法，其特征在于，在压缩成形机中成形的成形品是预塑形坯。

16.如权利要求2所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，当在一致或基本一致的旋转轨迹上解除对保持机构所保持输送的滴物的保持，将滴物向成形阴模的凹部插入、供给时，在成形阴模上方的排出位置上将保持的滴物一面解除保持一面强制性地向成形阴模凹部插入、供给。

17.如权利要求16所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，将滴物向成形阴模凹部强制插入的方法，是通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降的强制落下方法。

18.如权利要求17所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，为了通过施加加速度或施加基于惯性的等速而使保持滴物的保持机构下降，设有升降块。

19.如权利要求2、16、17、18中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，使旋转式可动型滴物供给体上的保持机构一面相对于旋转式可动型滴物供给体的法线倾斜一定的角度、一面与旋转的成形金属模接近，在一定范围内使保持机构和成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致。

20.如权利要求2、16、17、18中任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，旋转式可动型滴物供给体上的保持机构，一旦保持机构旋转，则通过设置在旋转式可动型滴物供给体外的凸轮、和与保持机构一体化的凸轮从动件，一面沿着引导件移动一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

21.如权利要求20所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，保持机构在与旋转的成形金属模接近时，进一步摆动，与成形金属模的位置随动。

22.如权利要求20所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，被加力或被按压，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体设定为相对于凸轮的曲线和法线具有一定角度，或者随着可变化为最佳角度的引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动，一面根据需要使保持机构与金属模抵接，与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

23.如权利要求2、16、17、18中任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，旋转式可动型的保持机构被支撑于在沿着偏心圆的轨道上移动的固定部件上，固定部件在与旋转的成形金属模接近的一定范围内，通过由设置在固定部件的轨道上的限制引导件或凸轮限制移动轨迹，以此使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动，或使成形金属模的移动与保持机构的移动随动。

24.如权利要求23所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，旋转可动型的保持机构，通过设置在柔性传动装置中的媒介物上的伸缩机构进行支撑，通过至少包含与可动式成形金属模所运行的圆轨道同心的圆轨道部分，在同心的圆轨道范围内，保持机构与成形金属模的轨迹一致或基本一致。

25.如权利要求24所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，保持机构被支撑在支撑体上，支撑体被朝向安装有保持机构的轮子的外侧施加力，凸轮从动件设定为与凸轮抵接、不向更外侧突出，支撑体随着引导件进出，支撑体一面沿着引导件移动、一面与旋转的成形金属模接近，在一定的范围内使保持机构与成形金属模的旋转轨迹一致或基本一致，使保持机构的移动与成形金属模的移动随动。

26.如权利要求23所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，沿着偏心圆的轨道是水平或垂直旋转的轨道。

27.如权利要求2、16、17、18中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，在保持机构的移动轨迹与旋转的成形金属模的旋转轨迹一致时，进行使保持机构和成形金属模的移动速度一致的控制。

28.如权利要求2、16、17、18中的任一项所述的用于将滴物向可动成形金属模连续供给的成形金属模随动式滴物供给装置，其特征在于，在压缩成形机中成形的成形品是预塑形坯。

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