CN1817548A - 激光加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的激光加工系统具有沿固有的控制轴动作的激光加工机、驱动控制轴的轴驱动部、供给激光的激光起振器和控制轴驱动部及激光起振器的控制装置。还具有将轴驱动部和激光起振器雏菊链式连接在控制装置上的传输线路。控制装置具有：根据给与的激光加工程序作成向轴驱动部发出指令的移动数据及向激光起振器发出指令的激光输出条件数据的数据作成部；将数据作成部作成的移动数据及激光输出条件数据按照轴驱动部及激光起振器通用的通信数据格式转换为时序地记录移动数据及激光输出条件数据的串行数据的数据转换部；及将在数据转换部得到的串行数据以含在串行数据的移动数据及激光输出条件数据通用的预先设定的指令周期传给传输线路的数据发送部。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光加工系统。
背景技术
众所周知，激光加工系统是具有沿例如机床的垂直相交3轴或机械手的旋转轴等的固有控制轴可以动作的激光加工机的装置。该激光加工系统一般具有驱动激光加工机的控制轴的轴驱动部(包括伺服放大器及伺服电机)、向激光加工机供给激光的激光起振器、控制轴驱动部及激光起振器的控制装置以及其它的周边设备。
在上述现有的激光加工系统中，控制装置通常用各个接口分别与轴驱动部、激光起振器及其它需要的周边设备连接。并且，控制装置根据给与的激光加工程序，以预先确定的指令周期(例如数值控制的插补周期)，向需要的轴驱动部的伺服放大器输送移动指令使伺服电机工作，驱动需要的控制轴，使装载了被加工原料的工作台或发射激光的加工喷嘴沿指定路径移动。同时，控制装置根据激光加工程序，通常以与轴移动指令的周期相同的指令周期，向激光起振器输送激光发射、停止、峰值功率、频率数等的各种输出条件相关的指令。由此，激光起振器在激光加工机工作中的所希望的时间将所希望输出的激光供给激光加工机，运行激光加工。
在控制装置内，输送给伺服放大器的移动指令的数据(在本申请中称为移动数据)与输送给激光起振器的输出条件指令的数据(在本申请中称为激光输出条件数据)基于所给与的激光加工程序同时生成。可是，在连接在伺服放大器上的控制装置的接口与连接在激光起振器上的控制装置的接口中，因为通常数据的传送周期(即固有的传送定时)或传送速度不同，在伺服放大器接收指令的时刻与激光起振器接收指令的时刻之间产生时间差。该数据传送相关的时间差成为使激光加工精度降低的主要原因。
例如，有时为了减少激光加工的周期时间，以大致一定的速度使激光加工机动作的同时反复激光的发射及停止，进行需要的激光加工。在这种场合，担心由于上述数据传送相关的时间差引起在被加工原料上实际的激光加工的起点及终点偏离目标位置。另外，加工程序指定的激光输出条件的变更时刻(例如激光起振的开始或结束)与数据发送之际的上述指令周期未必一致，也有在脱离指令周期的时刻发出激光输出条件变更指令的情况。这种场合，由于激光起振器在从控制装置接收了数据到发出激光输出条件变更指令的周期的下一个周期不能变更激光输出条件，所以比指令时间滞后进行变更处理。其结果还是担心在被加工原料上的实际激光加工区域相对指定的加工区域含有某些误差(起点或终点的位置偏离等)。于是，这种在实际加工区域的加工误差随激光加工速度(即激光加工机的移动速度)增加，有增大的倾向。
特开2004-167549号公报(JP-A-2004-167549)上公开了具有在激光加工程序的激光输出条件的变更时间与数据发送的指令周期不一致的场合，不需要等待下一个指令周期的到来，在指定时刻就能变更激光输出条件的构成的激光加工机。在该激光加工机中，在激光加工程序方面，通过计算求出从包含激光输出条件的变更指令的指令周期(插补周期)开始时到发出激光输出条件变更指令的时刻的时间，在求出的时间从该指令周期开始时经过的时刻，实际发出激光输出条件变更指令而构成。由此，能排除由于激光输出条件变更处理滞后引起的实际加工区域的加工误差。
如上所述，为使激光加工机实施高精度加工，要求激光的发射、停止、峰值功率、频率数等的各种输出条件的切换乃至变更即使在激光加工机继续动作期间，也能在目标位置准确地执行。可是，在现有的激光加工系统中，由于起因于对于轴驱动部及激光起振器的各自数据传送相关的时间差，有在实际加工区域产生加工误差的倾向。这种数据传送的时间差引起的加工误差在现有一般的激光加工机的加工速度范围内不是大的问题，但近年来，由于激光加工技术和激光技术的提高，激光加工机的加工速度飞跃地提高，伴随这些，由于上述原因引起的加工精度恶化的问题显现出来。
为了降低由于数据传送时间差引起的加工误差，在连接在轴驱动部及激光起振器的各自上的控制装置的各个的接口上，或者缩短数据传送周期或者增加传送速度都是有效的，但该对策存在使构建系统需要的成本增高的倾向。另外，上述的JP-A-2004-167549中记载的技术是在激光加工程序的激光输出条件变更时刻与数据发送指令周期不一致的场合，不需要等待下一个指令周期的到来，在指定时刻就可以变更激光输出条件的技术，但通过该技术也难于解决由控制装置接口的不同引起的数据传送的时间差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有控制驱动激光加工机的控制轴的轴驱动部和向激光加工机供给激光的激光起振器二者的控制装置的激光加工系统，可以实质地排除由于对于轴驱动部及激光起振器的各个数据传送的时间差引起的加工误差，能实施高精度激光加工，并且可以廉价地构建。
为了实现上述目的，本发明的激光加工系统具有：沿固有的控制轴可以动作的激光加工机、驱动激光加工机的控制轴的轴驱动部、向激光加工机供给激光的激光起振器、控制轴驱动部及激光起振器的控制装置以及将轴驱动部和激光起振器雏菊链式地连接在控制装置上的传输线路，控制装置具有：通过给与的激光加工程序作成向轴驱动部发出指令的移动数据及向激光起振器发出指令的激光输出条件数据的数据作成部；将数据作成部作成的移动数据及将激光输出条件数据按照轴驱动部及激光起振器通用的通信数据格式转换为时序地记录移动数据及激光输出条件数据的串行数据的数据转换部；以及将在数据转换部得到的串行数据以包含在串行数据中的移动数据及激光输出条件数据通用的预先确定的指令周期输送给传输线路的数据发送部。
在上述激光加工系统中，控制装置还具有生成表示根据规定的指令周期的串行数据的发送定时的同步信号的信号生成部。这种场合下，数据发送部根据信号生成部生成的同步信号能将串行数据输送给传输线路。
另外，上述激光加工系统具有：多个轴驱动部和将分配多个轴驱动的多组的各自的轴驱动部雏菊链式地连接在控制装置上的多条传输线路。这种场合下，控制装置具有将串行数据以规定的指令周期向多条传输线路同步地输送的多个数据发送部。
另外，在上述激光加工系统中，数据作成部能作成用于将包含在串行数据的激光输出条件数据脱离规定的指令周期地向激光起振器发出指令的指令定时数据。这种场合下，数据转换部能使指令定时数据附带在激光输出条件数据中并转换为串行数据。
本发明的另一激光加工系统具有：沿固有的控制轴可以动作的激光加工机；驱动激光加工机的控制轴的轴驱动部；向激光加工机供给激光的激光起振器；控制轴驱动部及激光起振器的控制装置；用于将轴驱动部和激光起振器连接在控制装置上的轴驱动部及激光起振器通用的传输线路，控制装置具有：通过给与的激光加工程序作成向轴驱动部发出指令的移动数据及向激光起振器发出指令的激光输出条件数据的数据作成部；将数据作成部作成的移动数据及将激光输出条件数据按照轴驱动部及激光起振器通用的通信数据格式转换为时序地记录移动数据及激光输出条件数据的串行数据的数据转换部；以及将在数据转换部得到的串行数据以包含在串行数据中的移动数据及激光输出条件数据通用的预先确定的指令周期输送给传输线路的数据发送部。
附图说明
本发明的上述和其它的目的、特征及优点，通过附图关联的以下优选的实施方式的说明将更为明确。在该附图中，
图1是表示本发明涉及的激光加工系统的基本构成的功能方框图。
图2是表示根据本发明第1实施方式的激光加工系统的软件构成的功能方框图。
图3是表示图2激光加工系统的硬件构成的概要的图。
图4是表示在图2的激光加工系统中使用的串行数据格式的一例的图。
图5是表示根据本发明第2实施方式的激光加工系统的软件构成的功能方框图。
图6是说明以根据本发明的变形例的激光加工系统执行的数据变更处理的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。在附图中，同一或类似的构成单元标以通用的参照符号。
参照附图，图1是表示本发明涉及的激光加工系统10的基本构成。激光加工系统10具有：沿固有的控制轴可以动作的激光加工机12；驱动激光加工机12的控制轴的轴驱动部14；向激光加工机12供给激光的激光起振器16；控制轴驱动部14及激光起振器16的控制装置18；以及将轴驱动部14和激光起振器16雏菊链式地连接在控制装置18上的传输线路20。控制装置18具有：从给与的激光加工程序22作成向轴驱动部14发出指令的移动数据及向激光起振器16发出指令的激光输出条件数据的数据作成部24；将数据作成部24作成的移动数据及激光输出条件数据按照轴驱动部14及激光起振器16通用的通信数据格式转换为时序地记录移动数据及激光输出条件数据的串行数据的数据转换部26；以及将在数据转换部26得到的串行数据以包含在串行数据的移动数据及激光输出条件数据通用的预先设定的指令周期输送给传输线路20的数据发送部28。
根据具有上述构成的激光加工系统10，将轴驱动部14和激光起振器16通过传输线路20雏菊链式地连接在控制装置18上，能将对于轴驱动部14及激光起振器16的控制装置18的接口予以通用化。而且，由于用轴驱动部14和激光起振器16通用的通信数据格式将包含已转换的移动数据及激光输出条件数据的串行数据以移动数据及激光输出条件数据通用的规定的指令周期输送给传输线路20，所以对于轴驱动部14及激光起振器16的各自的数据传送的时间差被尽可能地减少，实质地消除。
轴驱动部14及激光起振器16从输送给传输线路20的串行数据按在传输线路20上的连接顺序顺次地获取需要的移动数据及激光输出条件数据。此时，由于串行数据以移动数据及激光输出条件数据通用的指令周期输送，所以在1个指令周期输送的串行数据在下一个周期的数据传送开始前被轴驱动部14及激光起振器16二者接收。因而，即使轴驱动部14及激光起振器16各自在取得了需要数据的同时动作，对于两者的数据传送时间差也减少到在1个指令周期(例如数值控制的插补周期)内的水平，因此能使轴驱动部14及激光起振器16的动作实质上同步。其结果是，实质上排除了由于数据传送的时间差引起的加工误差，能实施高精度的激光加工。
或者，轴驱动部14及激光起振器16各自在取得了需要数据后，等待到下一个指令周期的数据传送开始，如果下一个周期的开始作为触发而动作，则对于两者的数据传送的时间差就消除，能使轴驱动部14及激光起振器16的动作正确地同步进行。其结果，能实施更高精度的激光加工。而且，在本发明中，由于用于实质上消除数据传送时间差的措施不是缩短控制装置接口的传送周期或者增加传送速度，而是将标准的指令周期适用于1个接口，所以也能排除系统构建成本增高的担心。再有，在图示的构成中，当然也可以使传输线路20上的轴驱动部14及激光起振器16的连接顺序相反。
图2是以功能方框图表示根据具有上述基本构成的本发明第1实施方式的激光加工系统30的软件构成。另外，图3表示该激光加工系统30的硬件构成的概要。在本实施方式涉及的激光加工系统30中，在对应图1的激光加工系统10的构成单元的构成单元上标以通用的参照符号并省略其说明。
激光加工系统30具有通过在例如垂直相交的3轴座标系的数值控制下动作的激光加工机12对被加工原料W实施要求的激光加工的构成。如图2所示，激光加工系统30的控制装置18作为对应上述数据作成部24的构成单元，具有程序分析部32及数据生成分配部34。程序分析部32分析包含对于激光加工机12的多个控制轴(X轴、Y轴、Z轴)的移动数据或对于激光起振器16的激光输出条件数据的激光加工程序22，以该分析结果为基础，数据生成分配部34生成以预先设定的指令周期(即数值控制的插补周期)划分的形态的移动指令及激光输出指令，作为插补指令数据分配给数据转换部26。
数据转换部26将分配的插补指令数据转换为上述的串行数据，数据发送部28将串行数据以规定的指令周期输送给传输线路20。这里，控制装置18还具有生成表现根据该指令周期的串行数据的发送定时的同步信号的信号生成部(即时钟)36。因而，数据发送部28根据信号生成部36生成的同步信号，将串行数据输送给传输线路20。利用这种构成，数据发送部28能以根据同步信号的规定的指令周期正确地将串行数据输送给传输线路20。
构成上述轴驱动部14的各轴的伺服放大器38、40、42和激光起振器16通过传输线路20，雏菊链式地连接在控制装置18的数据发送部28上。这里，在图2及图3所示的构成中，X轴伺服放大器38首先在由数据发送部28发送的串行数据中，取得使X轴伺服电机44动作所需要的移动数据，其次将串行数据原样地传送给下一个连接设备(Y轴伺服放大器40)。Y轴伺服放大器40也同样地从串行数据取得使Y轴伺服电机46动作所需要的移动数据，将串行数据传送给下一个连接设备(Z轴伺服放大器42)。Z轴伺服放大器42也同样，从串行数据取得使Z轴伺服电机48动作所需要的移动数据，将串行数据传送给下一个连接设备(激光起振器16)。激光起振器16从由Z轴伺服放大器42传送来的串行数据中，取得起振动作所需要的激光输出条件数据，将串行数据传送给下一个连接设备(存在的情形)。
如图3所示，控制装置18具有数值控制装置(CNC)的硬件构成，具备：中央处理器(CPU)50；通过总线52连接在中央处理器50上的ROM54、RAM56、由附带备用电源的CMOSRAM构成的非易失性存储器58、输入输出接口60及附带显示装置(CRT或液晶等)的MDI(手动输入装置)62。在ROM54上存储着控制激光加工系统30全体的系统程序，在非易失性存储器58上存储有利用附带显示装置的MDI62作成的或通过无图示的输入接口输入的NC加工程序。另外，RAM56使用于各种处理中的数据的临时存储等。并且，在输入输出接口60上通过传输线路20雏菊链式地连接有X轴伺服放大器38、Y轴伺服放大器40、Z轴伺服放大器42及激光起振器16。
另外，激光加工机12具有支持被加工原料W的工作台64、向被加工原料W照射激光的加工头66及加工喷嘴68。在激光加工机12上装载有在X轴方向(在图3中左右方向)上驱动工作台64的X轴伺服电机44、在Y轴方向(在图3中垂直于纸面方向)驱动工作台64的Y轴伺服电机46以及在与X轴及Y轴垂直相交的Z轴方向上驱动加工头66及加工喷嘴68的Z轴伺服电机48。
X轴伺服电机连接在X轴伺服放大器38上，Y轴伺服电机46连接在Y轴伺服放大器40上，Z轴伺服电机48连接在Z轴伺服放大器42上。另外，在各伺服电机44、46、48上设置有检测位置及速度的脉冲编码器等的位置速度检测器(无图示)，各伺服电机44、46、48的位置及速度反馈到对应的伺服放大器38、40、42上。各伺服放大器38、40、42基于来自中央处理器50的指令和位置及速度的反馈信号，控制对应的伺服电机44、46、48的位置及速度。而且，基于无图示的电流检测器的反馈信号，也能实施电流控制。这样，在激光加工系统30中，通过X轴伺服放大器38、Y轴伺服放大器40及Z轴伺服放大器42，构成伺服控制系统。这种场合下，可以将图2所示的数据发送部28作为也执行反馈信号的接收的数据收发部而构成。
激光起振器16基于包含在前述的串行数据内的激光输出条件数据，起振激光70。激光70被配置在适当位置的反射镜72反射，供给加工头66，在加工头66内适当聚光，从头部前端的加工喷嘴68照射在被加工原料W上。具有这种构成的激光加工系统30能取得图1关联说明的特别的作用，能对被加工原料W实施高精度的激光加工。
图4举例说明了在上述激光加工系统30中使用的串行数据格式74。在该格式74中，时序地排列并记录通过传输线路20对于雏菊链式连接的各种设备(伺服放大器38、40、42、激光起振器16)的指令76。控制装置18在电源接通时，确认雏菊链式连接在传输线路20上的设备的种类及连接顺序，确定串行数据内的数据项目。再有，在上述实施方式中，作为连接在控制装置18上的设备，只描述了伺服放大器38、40、42及激光起振器16，但I/O设备等的周边设备也能雏菊链式连接在控制装置18上。在这种场合下，向串行数据追加对应向I/O设备发送的指令的数据项目。
作为本发明涉及的激光加工系统的特征的数据传输线路20的雏菊链式连接方式在以特定的指令周期传送串行数据的场合在以1条传输线路20能雏菊链式连接的设备数上具有上限。存在着例如在激光加工机12的控制轴数较多，难于将所有的驱动轴部14与激光起振器16一起用1个传输线路20雏菊链式连接的情况。这种场合下，使控制装置18的接口(数据发送部28)的数据传送速度增加，能增加可以连接的设备数的上限，但由此会担心提高系统构建成本。
因此，在本发明中，提供了一种在控制装置18上设置多个传输线路20，通过这些传输线路的各个将多个设备雏菊链式地连接在控制装置18上的构成。图5表示具有这种构成的本发明的第2实施方式的激光加工系统80。激光加工系统80除具有2条雏菊链式传输线路20以外，具有与图2的激光加工系统30实质相同的构成。因而，在对应的构成单元上标以通用的参照符号省略其说明。
激光加工系统80具有多个轴驱动部(伺服放大器82、84、86、88及伺服电机90、92、94、96)和将分配这些轴驱动部的2组的各自的轴驱动部雏菊链式地连接在控制装置18上的2条传输线路20。于是，控制装置18在2条传输线路20的各个上具有以规定的指令周期同步地发送串行数据的2个数据发送部28A、28B。这些数据发送部28A、28B根据信号生成部36生成的通用的同步信号，相互同步地将串行数据输送给2条传输线路20。
在具有上述构成的激光加工系统80中，由于2个数据发送部28A、28B用通用的同步信号，所以能使2条传输线路20传送的串行数据的传送定时相互同步。由此，使控制装置18的接口的传送速度不增加，就能增加雏菊链式地连接在控制装置18上的设备数(或控制轴数)，其结果，在控制轴数较多的激光加工机12中，能实施多种动作的高精度激光加工。
在本发明涉及的激光加工系统中，也能采用用于在激光加工程序的激光输出条件变更时刻与数据发送指令周期不一致的场合，不需要等待下一个指令周期的到来，在指定的时刻变更激光输出条件的构成。为了实现这种构成，在图1所示的激光加工系统10中，数据作成部24作成用于将包含在串行数据的激光输出条件数据脱离规定的指令周期向激光起振器16发出指令的指令时刻数据。于是，数据转换部26在使数据作成部24作成的激光输出条件数据附带指令时刻数据的状态下，将移动数据及激光输出条件数据转换为串行数据。
如图6所例示，照射激光的加工喷嘴在一个方向上以一定速度移动，以规定间隔反复激光的发射(光束打开)及停止(光束关闭)进行切缝加工的场合(光束轨迹以实线及虚线表示)，通常移动数据及激光输出条件数据划分成规定的指令周期(插补周期)P而作成，并发出指令，所以从前，例如激光输出条件数据变更(例如从激光打开到激光关闭)只能在指令周期切换时进行。可是，实际使用上，如图示，要求在1个指令周期P1的中途变更数据的场合较多。
因此，在本发明中，通过上述构成，将从进行数据变更的指令周期P1开始到数据变更时刻的时间信息在作为指令定时数据而附加在激光输出条件数据内的状态下，准备串行数据。即，指令周期P1的串行数据的内容成为移动指令为1个指令周期的移动量，而与此相对激光输出条件指令包含光束关闭指令和该指令定时(等待时间T)的指令。由此，激光起振器16在从开始该指令周期P1的处理，只等待指令定时数据所示的时间T后，就能进行激光输出条件的变更。其结果，与串行数据的指令周期无关，能在要求的时刻变更激光输出条件，因而，能排除由于激光输出条件的变更处理的滞后引起的加工误差。
再有，取代将指令定时数据附加在激光输出条件数据上的上述构成，也可以做成使到达指令周期P1的数据变更刻时的移动指令的移动量与指令周期P1的数据变更时刻后的移动指令的移动量之比的数据包含在串行数据内并传送给激光起振器16的构成。在这种场合下，激光起振器16基于从串行数据取得的移动量的比的数据，计算等待时间T。
上述的本发明涉及的激光加工系统10、30、80作为将轴驱动部14和激光起振器16连接在控制装置18上的传输线路20的一实施方式，采用雏菊链式的传输线路20。可是，本发明涉及的激光加工系统也可以取代雏菊链式的传输线路20，采用具有总线式等的其它的连接方式的传输线路。这种场合的传输线路只要具有轴驱动部14及激光起振器16两者通用的线路构成即可，由此，能取得将对于轴驱动部14及激光起振器16的控制装置18的接口通用化的优点。因而，利用这种构成，也能取得与图1所示的激光加工装置10同等的作用效果。
另外，在采用具有雏菊链式以外的连接方式的传输线路的上述构成中，也能在控制装置18上设置多个传输线路，通过这些传输线路的各个，将多个设备连接在控制装置18上。由此，不会增加控制装置18的接口的传送速度，就能增加连接在控制装置18上的轴驱动部的数量，其结果，在控制轴数较多的激光加工机中，能实施多种动作的高精度激光加工。
以上，说明了关联本发明的优选实施方式进行了说明，但本领域技术人员可以理解只要不脱离权利要求书的公开范围可以做各种修改及变更。
Claims (7)
1.一种激光加工系统，具有可以沿固有的控制轴动作的激光加工机(12)、驱动该激光加工机的该控制轴的轴驱动部(14；38，40，42)、向该激光加工机供给激光的激光起振器(16)和控制该轴驱动部及该激光起振器的控制装置(18)，其特征在于，
具有将上述轴驱动部和上述激光起振器雏菊链式地连接在上述控制装置上的传输线路(20)，
上述控制装置具有：通过给与的激光加工程序(22)作成向上述轴驱动部发出指令的移动数据及向上述激光起振器发出指令的激光输出条件数据的数据作成部(24)；将上述数据作成部作成的上述移动数据及上述激光输出条件数据按照上述轴驱动部及上述激光起振器通用的通信数据格式转换为时序地记录该移动数据及该激光输出条件数据的串行数据的数据转换部(26)；以及将在上述数据转换部得到的上述串行数据以包含在该串行数据中的上述移动数据及上述激光输出条件数据通用的预先确定的指令周期输送给上述传输线路的数据发送部(28)。
2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，
上述控制装置还具有生成表示根据上述指令周期的上述串行数据的发送定时的同步信号的信号生成部(36)，上述数据发送部根据该信号生成部生成的该同步信号将上述串行数据输送给上述传输线路。
3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，
具有多个上述轴驱动部(82，84，86，88)和将分配该多个轴驱动部的多组的各自的该轴驱动部雏菊链式地连接在上述控制装置上的多条上述传输线路(20)，上述控制装置具有将上述串行数据以上述指令周期向该多条传输线路同步输送的多个上述数据发送部(28A，28B)。
4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，
上述控制装置还具有生成表示根据上述指令周期的上述串行数据的发送定时的同步信号的信号生成部(36)，上述多个数据发送部根据该信号生成部生成的通用的该同步信号，相互同步地将上述串行数据输送给上述多条传输线路。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的激光加工系统，其特征在于，
上述数据作成部作成用于将包含在上述串行数据中的上述激光输出条件数据脱离上述指令周期地向上述激光起振器发出指令的指令定时数据，上述数据转换部使该指令定时数据附带在上述激光输出条件数据中并转换为上述串行数据。
6.一种激光加工系统，具有可以沿固有的控制轴动作的激光加工机(12)、驱动该激光加工机的该控制轴的轴驱动部(14；38，40，42)、向该激光加工机供给激光的激光起振器(16)和控制该轴驱动部及该激光起振器的控制装置(18)，其特征在于，
具有用于将上述轴驱动部和上述激光起振器连接在上述控制装置上的该轴驱动部及该激光起振器通用的传输线路(20)，
上述控制装置具有：通过给与的激光加工程序(22)作成向上述轴驱动部发出指令的移动数据及向上述激光起振器发出指令的激光输出条件数据的数据作成部(24)；将上述数据作成部作成的上述移动数据及上述激光输出条件数据按照上述轴驱动部及上述激光起振器通用的通信数据格式转换为时序地记录该移动数据及该激光输出条件数据的串行数据的数据转换部(26)；以及将在上述数据转换部得到的上述串行数据以包含在该串行数据中的上述移动数据及上述激光输出条件数据通用的预先确定的指令周期输送给上述传输线路的数据发送部(28)。
7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，
具有多个上述轴驱动部和将分配该多个轴驱动部的多组的各自的该轴驱动部连接在上述控制装置上的多条上述传输线路，上述控制装置具有将上述串行数据以上述指令周期向该多条传输线路同步输送的多个上述数据发送部。
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