CN1804427A - 双圆盘摆线轮行星传动装置 - Google Patents

Abstract

一种双圆盘摆线轮行星传动装置，涉及少齿差行星减速器。本发明解决了现有摆线轮行星减速器难以承受较大的外加轴向力，需要专门的机架；加工制造较难；动平衡特性较差；N－N型传动效率较低的问题。本发明包括主体，输入轴，滚柱，针齿，套筒，轴承，左、右圆盘，摆线行星轮，针齿套，销套和连接件。双偏心轴承、摆线行星轮、销套、针齿、针齿套位于左、右圆盘之间的主体中部的圆柱形孔内，由针齿、针齿套、主体组成的针轮与摆线行星轮构成摆线轮行星啮合副。该传动装置具有较好的承载能力，尤其是可以承受较大外加轴向力，动平衡特性好；加工制造容易；N型传动方式以及近似纯滚动的啮合副和间隙可调装置，可获得较高的传动精度和综合效率；且双圆盘输出构件的功能对称特点使之可以实现同轴输出。

Description

双圆盘摆线轮行星传动装置

技术领域：

本发明涉及少齿差行星减速器，为一种精密传动和动力传动装置。

背景技术：

2003年5月14日，重庆大学以《锥形摆线轮行星传动装置》向国家知识产权局提交了发明专利申请，申请号为03117879.0，2005年2月16日被授予发明专利权。该装置包括主体，与主体固定连接的右支承，位于右支承右端的预紧构件，装有平衡块的偏心轴的左端由装于主体左端通孔内的轴承支承，其右端由装于输出构件左端盲孔内的轴承支承，输出构件由装于右支承通孔内的轴承支承，密封件等。该减速器存在以下不足：锥形啮合副难以承受较大的外加轴向力，需要专门的机架支撑；该装置需要配置专门的平衡块，动平衡特性较差，结构较复杂；锥形圆弧内齿轮的半埋齿结构带来的啮合副滑动较大，以及N-N型传动形式均降低其传动效率；另外锥形圆弧内齿轮的半埋齿结构加工制造困难，目前还没有较成熟的加工方法。

发明内容：

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种承载能力较大，尤其是能承受较大的外加轴向力、动平衡特性良好、传动效率较高、加工制造容易的双圆盘摆线轮行星传动装置。

为实现上述发明的目的，其技术解决方案是：本发明包括主体、输入轴、滚柱、针齿、套筒、轴承，左、右圆盘分别位于主体左、右端对称的台阶形圆孔内，左、右圆盘的左、右端的外侧面上均有对称的环形台阶面，左圆盘右端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘左端外侧面上的环形台阶面中分别装有轴向径向间隔排列的滚柱，该滚柱分别与主体左、右端内的台阶形圆孔的相应端面和相应内壁活动配合；左圆盘左端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘右端的外侧面上的环形台阶面与这两个环形台阶面各自所对的主体的圆孔内壁所围成的圆环形槽通过密封件密封；在左、右圆盘的中心轴线上各有圆通孔和盲孔，左圆盘圆通孔的左端圆孔内装有密封件，该圆通孔右端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴上；右圆盘中心轴线上的盲孔左端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴的右端上。在左、右圆盘内的轴承的右、左边的输入轴上各装有一个套筒，在这两个套筒之间的输入轴上装有双偏心轴承，两个小端相邻，大端反向且相同的摆线行星轮装在双偏心轴承上，在两个摆线行星轮的同半径的圆周线上分别对应相间均匀分布有锥度均为大于等于0°小于20°的圆台形通孔和相同的圆形通孔，在其每一圆台形通孔内装有与圆台形通孔锥度相同的圆台形销套，两个摆线行星轮上每两个相应的圆台形通孔内的圆台形销套的轴线在同一直线上，且两个圆台形销套的小端相对，两个圆台形销套的大端面与左、右圆盘的右、左端面之间分别装有套筒，连接件穿过左圆盘、两个套筒、两个圆台形销套和右圆盘并固定连接；两个摆线行星轮每两个相对的圆通孔内装有套筒，连接件穿过左、右圆盘和套筒，并固定连接；在主体中部内的圆柱形孔的左端与左圆盘右端面之间和该圆柱形孔的右端与右圆盘左端面之间各有对称分布的凸缘，在相对的凸缘上有圆通孔分别支承针齿的两端；在每一针齿的两端之间装有位于主体中部内的圆柱形孔内且分别与两个摆线行星轮相对的针齿套；由针齿、针齿套、主体组成的针轮与摆线行星轮构成摆线轮行星啮合副。

本发明与现有技术相比，其技术效果是：装于主体两端通孔内专用的径向/轴向轴承支承的双圆盘输出构件使该传动装置可以同时承受较大的径向力和外加轴向力，避免了现有立式摆线针轮传动形式用以承受较大轴向外载的专用机架，大大简化了装置的结构；两个相同的摆线行星轮背靠背互成180°双偏心安装利用对称性实现了动平衡；该装置的啮合副可采用现有技术加工制造，降低了加工制造难度和成本；N型传动方式，摆线行星啮合副间以及锥形销孔消隙机构间均近似纯滚动，可获得较高的传动精度和综合效率；双圆盘输出构件不仅结构对称，且功能对称，其任一个端盘上同一圆周线上均布有连接螺纹孔实现运动输出，并且当输入轴一端的双圆盘端盘上分布连接螺纹孔的时候，可以实现同轴输入输出。

附图说明：

图1为图2中的A-A剖视图。

图2为本发明的右视图。

图3为双圆盘摆线轮行星传动装置各零部件分开的立体图。

图4为主体的主视图。

图5为图4中的B-B剖视图。

图6为一个摆线行星轮的主视图

图7为图6中的C-C剖视图。

图8为图9中的D-D剖视图。

图9为左圆盘的主视图。

图10为右圆盘的主视图。

图11为图10中的E-E剖视图。

1-输入轴               2-销轴               3-左圆盘

4-套筒                 5-主体               6-针齿

7-针齿套               8-摆线行星轮         9-销套

10-右圆盘              11-套筒              12-密封件

13-轴承                14-套筒              15-双偏心轴承

16-螺栓                17-套筒              18-径向/轴向轴承

19-密封件              20-套筒              21-轴承

具体实施方式：

在图1中，左、右圆盘3、10分别位于主体5左、右端对称的台阶形圆孔内，左、右圆盘3、10的左、右端的外侧面均有对称的环形台阶面，左圆盘3右端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘10左端外侧面上的环形台阶面中分别装有轴向径向间隔排列的滚柱18，即专用径向/轴向轴承或用圆锥滚子轴承代替滚柱，该滚柱与主体5左、右端内的台阶形圆孔的相应端面和相应内壁活动配合；左圆盘3左端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘10右端的外侧面上的环形台阶面与这两个环形台阶面各自所对的主体5的圆孔内壁所围成的圆环形槽通过密封件19密封；在左、右圆盘3、10的中心轴线上各有圆通孔和盲孔，左圆盘3圆通孔的左端圆孔内装有密封件12，该圆通孔右端圆孔内装有轴承13，该轴承13装在输入轴1上；右圆盘10中心轴线上的盲孔左端圆孔内装有轴承21，该轴承21装在输入轴1的右端上；在左、右圆盘3、10内的轴承13、21的右、左边的输入轴1上各装有一个套筒14、20，在这两个套筒14、20之间的输入轴1上装有双偏心轴承15，两个小端相向，大端反向且相同的摆线行星轮8装在双偏心轴承15上，其对称性有利于实现动平衡特性，在两个摆线行星轮8的同半径的圆周线上分布对应相间均匀分布有锥度为1∶25的圆台形通孔和相同的圆形通孔，在其每一圆台形通孔内装有与圆台形通孔锥度相同的圆台形销套9，两个摆线行星轮8上每两个相应圆台形通孔内的圆台形销套9的轴线在同一直线上，且两个圆台形销套9的小端相对，两个圆台形销套9的大端面与左、右圆盘3、10的右、左端面之间分别装有套筒4、11，销轴连接件2穿过左圆盘3、两个套筒4、11、两个圆台形销套9和右圆盘10并固定连接；两个相同的摆线行星轮8每两个相对的圆通孔内装有套筒17，螺栓16穿过左、右圆盘3、10和套筒17，并通过螺栓固定连接；在主体5中部内的圆柱形孔的左端与左圆盘3右端面之间和该圆柱形孔的右端与右圆盘10左端面之间各有对称均匀对称分布的2个凸缘，在相对的凸缘上有圆通孔，分别支承针齿6的两端；在每一针齿6的两端之间装有位于主体中部内的圆柱形孔内且分别与摆线行星轮8相对的针齿套7；由针齿6、针齿套7、主体5组成的针轮与摆线行星轮8构成摆线轮行星啮合副。摆线轮行星啮合副间接近纯滚动，以及N型传动方式，能获得较高的传动精度和综合效率，同时可以采用现有技术加工制造，降低加工制造难度和成本，实现无隙输出。该传动装置可以同时承受较大的径向力和外加轴向力，避免了现有立式摆线针轮传动用以承受较大轴向外载的专用机架，大大简化了装置的结构；双圆盘输出构件不仅结构对称，且功能对称，其任一个圆盘3、10上同半径的圆周线上均布有连接螺纹孔实现运动输出，并且当输入轴1一端的双圆盘圆盘3上分布连接螺纹孔时，可以实现同轴输入输出。

在图4、5中，主体的结构对称，外侧面上两端的圆环形凸台上对称均布有圆通孔，用以传动装置的安装固定，两端内有相同的台阶圆形孔，主体中间的圆柱形孔两端的凸缘是由相切圆弧线切出来的，凸缘上均布圆通孔，安装支承针齿，加工制造容易。

Claims (2)

1一种双圆盘摆线轮行星传动装置，包括主体、输入轴、滚柱、针齿、套筒、轴承，其特征在于左、右圆盘分别位于主体左、右端对称的台阶形圆孔内，左、右圆盘的左、右端的外侧面上均有对称的环形台阶面，左圆盘右端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘左端外侧面上的环形台阶面中分别装有轴向径向间隔排列的滚柱，该滚柱分别与主体左、右端内的台阶形圆孔的相应端面和相应内壁活动配合；左圆盘左端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘右端的外侧面上的环形台阶面与这两个环形台阶面各自所对的主体的圆孔内壁所围成的圆环形槽通过密封件密封；在左、右圆盘的中心轴线上各有圆通孔和盲孔，左圆盘圆通孔的左端圆孔内装有密封件，该圆通孔右端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴上；右圆盘中心轴线上的盲孔左端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴的右端上，在左、右圆盘内的轴承的右、左边的输入轴上各装有一个套筒，在这两个套筒之间的输入轴上装有双偏心轴承，两个小端相邻，大端反向且相同的摆线行星轮装在双偏心轴承上，在两个摆线行星轮的同半径的圆周线上分别对应相间均匀分布有锥度均为大于等于0°小于20°的圆台形通孔和相同的圆形通孔，在其每一圆台形通孔内装有与圆台形通孔锥度相同的圆台形销套，两个摆线行星轮上每两个相应的圆台形通孔内的圆台形销套的轴线在同一直线上，且两个圆台形销套的小端相对，两个圆台形销套的大端面与左、右圆盘的右、左端面之间分别装有套筒，连接件穿过左圆盘、两个套筒、两个圆台形销套和右圆盘并固定连接；两个摆线行星轮每两个相对的圆通孔内装有套筒，连接件穿过左、右圆盘和套筒，并固定连接；在主体中部内的圆柱形孔的左端与左圆盘右端面之间和该圆柱形孔的右端与右圆盘左端面之间各有对称分布的凸缘，在相对的凸缘上有圆通孔分别支承针齿的两端；在每一针齿的两端之间装有位于主体中部内的圆柱形孔内且分别与两个摆线行星轮相对的针齿套；由针齿、针齿套、主体组成的针轮与摆线行星轮构成摆线轮行星啮合副。

2根据权利要求1所述的双圆盘摆线轮行星传动装置，径向轴向间隔排列的滚柱用圆锥滚子轴承代替。

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