CN112833142A - 高减速比减速机 - Google Patents

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Abstract

一种高减速比减速机，包含一个输入轴、一个第一摆线齿轮、一个第一环齿轮、一个第一输出组、一个第二摆线齿轮、一个第二环齿轮，及一个第二输出组，该输入轴包括一个输入段，及一个偏心设置的第一驱动段，该第一摆线齿轮受该第一驱动段连动，该第一环齿轮包括多个第一齿件，及一个供所述第一齿件枢设的第一环件，该第一输出组包括多个穿设于该第一摆线齿轮的第一传导件、一个连接所述第一传导件的第一输出段，及一个偏心设置的第二驱动段，该第二摆线齿轮受该第二驱动段连动，该第二环齿轮包括多个第二齿件，及供所述第二齿件枢设的第二环件，该第二输出组包括多个穿设于该第二摆线齿轮的第二传导件，借此能产生高减速比，并能避免磨损。

Description

高减速比减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，特别是涉及一种高减速比减速机。
背景技术
参阅图1，一种现有的减速机，如日本专利公开号JP2012026568A(对应于中国专利申请公布号CN102297245A)所示，包括一个偏心轴11、一个固定齿轮12、一个偏心齿轮13，及一个输出齿轮14，该偏心轴11具有一个输入部111及一个偏心部112，该固定齿轮12具有一个固定盘121，及多个固定于该固定盘121的第一齿柱122，该偏心齿轮13具有一个齿数少于所述第一齿柱122的数量且部分啮合于所述第一齿柱122内侧的偏心齿盘131，及一个与该偏心齿盘131偏心转动的输出齿盘132，该输出齿轮14具有多个啮合于所述输出齿盘132的第二齿柱141，及一个固定于所述第二齿柱141的输出部142。
当该输入部111受驱动而转动时，该偏心部112会连动使该偏心齿盘131沿着所述第一齿柱122以转速低于该偏心部112的转速偏转，该输出齿盘132受该偏心齿盘131带动而驱使所述第二齿柱141及该输出部142转动，而产生减速输出的效果。
然而，由于所述第一齿柱122及所述第二齿柱141会分别受到该偏心齿盘131及该输出齿盘132的摩擦力影响，因此啮合处容易产生磨损。
参阅图2，另一种现有的减速机，如日本专利公开号JP2009197993A所示，包括一个第一偏心齿轮15、一个环齿轮16、一个第一输出件17、一个第二偏心齿轮18，及一个第二输出件19。
该第一偏心齿轮15具有一个输入部151，及一个套设并与该输入部151偏心转动的第一摆线齿轮152，该环齿轮16具有一个环部161，及多个位于该环部161内侧且数量高于该第一摆线齿轮152的齿数并供该第一摆线齿轮152部分啮合的齿部162，该第一输出件17具有一个第一输出部171，及多个环绕设置于该第一输出部171并穿设于该第一摆线齿轮152且环绕的轴心与该第一输出部171偏心的第一连动柱172，该第二偏心齿轮18套设于该第一输出部171且齿数低于所述齿部162的数量，并与所述齿部162部分啮合，该第二输出件19具有多个环绕设置并穿设于该第二偏心齿轮18的第二连动柱191，及一个连接所述第二连动柱191的第二输出部192。
当该输入部151受驱动而转动时，会连动使该第一摆线齿轮152沿着所述齿部162以转速低于该输入部151的转速偏转，并使所述第一连动柱172及该第一输出部171受到连动而转动，接着该第二偏心齿轮18沿着所述齿部162以转速低于该第一输出部171的转速偏转，并使所述第二连动柱191及该第二输出部192受到连动而转动，而产生二级减速输出的效果。
虽然图2的该另一种现有的减速机的减速效果比图1的现有的减速机好，然而，该另一种现有的减速机的所述齿部162、该第一摆线齿轮152及该第二偏心齿轮18仍然会受到摩擦力影响而容易磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低摩擦力影响进而减少内部元件磨损的高减速比减速机。
本发明高减速比减速机，包含一个输入轴、一个第一摆线齿轮、一个第一环齿轮，及一个第一输出组，其特征在于：该高减速比减速机还包含一个第二摆线齿轮、一个第二环齿轮，及一个第二输出组，该输入轴包括一个沿一条轴线延伸并能够绕该轴线转动的输入段，及一个沿该轴线的延伸方向连接该输入段并与该轴线偏心设置的第一驱动段，该第一摆线齿轮环绕并受该第一驱动段连动而转动，该第一环齿轮包括多个环绕于该第一摆线齿轮外侧且供该第一摆线齿轮部分啮合的第一齿件，及一个呈环形并供所述第一齿件设置的第一环件，该第一输出组包括多个沿该轴线的延伸方向穿设于该第一摆线齿轮的第一传导件、一个连接所述第一传导件的第一输出段，及一个沿该轴线的延伸方向连接该第一输出段并与该第一输出段偏心设置的第二驱动段，该第二摆线齿轮环绕并受该第二驱动段连动而转动，该第二环齿轮包括多个环绕于该第二摆线齿轮外侧且供该第二摆线齿轮部分啮合的第二齿件，及一个呈环形并供所述第二齿件设置的第二环件，该第二输出组包括多个沿该轴线的延伸方向穿设于该第二摆线齿轮的第二传导件，及一个连接所述第二传导件的第二输出段，所述第一齿件、所述第二齿件、所述第一传导件及所述第二传导件的至少其中一个是枢设于其对应的该第一环件、该第二环件、该第一输出段或该第二输出段。
本发明所述高减速比减速机，每一个所述第一齿件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸至该第一摆线齿轮外侧的第一杆部，及至少一个套设于该第一杆部的第一齿轴承，该第一环件具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第一齿件以分别容置所述第一齿轴承的第一容置槽，每一个所述第二齿件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸至该第二摆线齿轮外侧的第二杆部，及至少一个套设于该第二杆部的第二齿轴承，该第二环件具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第二齿件以分别容置所述第二齿轴承的第二容置槽。
本发明所述高减速比减速机，该第一摆线齿轮具有多个环绕设置的第一导引孔，每一个所述第一传导件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸入各自的该第一导引孔内的第一传导杆，及至少一个套设于该第一传导杆的第一传导轴承，该第一输出段具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第一传导件以分别容置所述第一传导轴承的第一传导容置槽。
本发明所述高减速比减速机，每一个该第一传导杆的外径小于各自的该第一导引孔的内径。
本发明所述高减速比减速机，该第二摆线齿轮具有多个环绕设置的第二导引孔，每一个所述第二传导件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸入各自的该第二导引孔内的第二传导杆，及至少一个套设于该第二传导杆的第二传导轴承，该第二输出段具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第二传导件以分别容置所述第二传导轴承的第二传导容置槽。
本发明所述高减速比减速机，每一个该第二传导杆的外径小于各自的该第二导引孔的内径。
本发明所述高减速比减速机，所述第一齿件的数量高于该第一摆线齿轮的齿数，所述第二齿件的数量高于该第二摆线齿轮的齿数。
本发明的有益效果在于：通过设置该第一摆线齿轮、该第一环齿轮、该第一输出组、该第二摆线齿轮、该第二环齿轮，及该第二输出组，而能产生高减速比的作用，且通过分别枢设于该第一环件及该第二环件的所述第一齿件及所述第二齿件而能减少摩擦力以避免磨损。
附图说明
图1是一种现有的减速机的一个立体分解图；
图2是另一种现有的减速机的一个立体分解图；
图3是本发明高减速比减速机的一个实施例的一个立体组合图；
图4是该实施例于另一个视角的一个立体组合图；
图5是该实施例的一个立体分解图；
图6是该实施例于另一个视角的一个立体分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图3、4、5，本发明高减速比减速机的一个实施例，包含一个输入轴2、一个第一摆线齿轮3、一个第一环齿轮4、一个第一输出组5、一个第二摆线齿轮6、一个第二环齿轮7，及一个第二输出组8。
参阅图3、5、6，该输入轴2包括一个沿一条轴线L延伸并能够绕该轴线L转动的输入段21，及一个沿该轴线L的延伸方向连接该输入段21并与该轴线L偏心设置的第一驱动段22。
该第一摆线齿轮3环绕并受该第一驱动段22连动而与该第一驱动段22同轴相对转动。该第一摆线齿轮3具有多个环绕设置的第一导引孔31。
该第一环齿轮4包括多个环绕于该第一摆线齿轮3外侧且供该第一摆线齿轮3部分啮合的第一齿件41，及一个呈环形并供所述第一齿件41枢设的第一环件42。于本实施例中，所述第一齿件41的数量高于该第一摆线齿轮3的齿数。
每一个第一齿件41具有一个沿该轴线L的延伸方向延伸至该第一摆线齿轮3外侧的第一杆部411，及至少一个套设于该第一杆部411的第一齿轴承412。该第一环件42具有多个绕该轴线L呈角度间隔设置并分别对应所述第一齿件41以分别容置所述第一齿轴承412的第一容置槽421。于本实施例中，每一个第一杆部411套设了两个容置于相对应的第一容置槽421内的第一齿轴承412。
该第一输出组5包括多个沿该轴线L的延伸方向穿设于该第一摆线齿轮3的第一传导件51、一个连接所述第一传导件51的第一输出段52，及一个沿该轴线L的延伸方向连接该第一输出段52并与该第一输出段52偏心设置的第二驱动段53。于本实施例中，该第一输出段52与该轴线L同轴设置，所述第一传导件51以该轴线L为轴心环绕设置。
每一个第一传导件51具有一个沿该轴线L的延伸方向延伸入各自的该第一导引孔31内的第一传导杆511，及至少一个套设于该第一传导杆511的第一传导轴承512。该第一输出段52具有多个绕该轴线L呈角度间隔设置并分别对应所述第一传导件51以分别容置所述第一传导轴承512的第一传导容置槽521。于本实施例中，每一个第一传导杆511的外径小于各自的该第一导引孔31的内径，每一个第一传导杆511套设了两个容置于相对应的第一传导容置槽521内的第一传导轴承512。
该第二摆线齿轮6环绕并受该第二驱动段53连动而与该第二驱动段53同轴相对转动。该第二摆线齿轮6具有多个环绕设置的第二导引孔61。
该第二环齿轮7包括多个环绕于该第二摆线齿轮6外侧且供该第二摆线齿轮6部分啮合的第二齿件71，及一个呈环形并供所述第二齿件71枢设的第二环件72。于本实施例中，该第二环件72与该第一环件42彼此固定不动，所述第二齿件71的数量高于该第二摆线齿轮6的齿数。
每一个第二齿件71具有一个沿该轴线L的延伸方向延伸至该第二摆线齿轮6外侧的第二杆部711，及至少一个套设于该第二杆部711的第二齿轴承712。该第二环件72具有多个绕该轴线L呈角度间隔设置并分别对应所述第二齿件71以分别容置所述第二齿轴承712的第二容置槽721。于本实施例中，每一个第二杆部711套设了两个容置于相对应的第二容置槽721内的第二齿轴承712。
该第二输出组8包括多个沿该轴线L的延伸方向穿设于该第二摆线齿轮6的第二传导件81，及一个连接所述第二传导件81的第二输出段82。于本实施例中，该第二输出段82与该轴线L同轴设置，所述第二传导件81以该轴线L为轴心环绕设置。
每一个第二传导件81具有一个沿该轴线L的延伸方向延伸入各自的该第二导引孔61内的第二传导杆811，及至少一个套设于该第二传导杆811的第二传导轴承812。该第二输出段82具有多个绕该轴线L呈角度间隔设置并分别对应所述第二传导件81以分别容置所述第二传导轴承812的第二传导容置槽821。于本实施例中，每一个第二传导杆811的外径小于各自的该第二导引孔61的内径，每一个第二传导杆811套设了两个容置于相对应的第二传导容置槽821内的第二传导轴承812。
使用时，驱使该输入段21绕该轴线L转动，使该第一驱动段22偏心转动并连动使该第一摆线齿轮3部分啮合于所述第一齿件41，并沿着所述第一齿件41而绕该第一环齿轮4以转速低于该输入段21的转速偏转，而该第一摆线齿轮3偏转时则会带动所述第一传导件51转动，而使该第一输出段52受到连动而绕该轴线L转动，以完成第一级的减速效果。
该第一输出段52转动时，使该第二驱动段53偏心转动并连动使该第二摆线齿轮6部分啮合于所述第二齿件71，并沿着所述第二齿件71而绕该第二环齿轮7以转速低于该第一输出段52的转速偏转，而该第二摆线齿轮6偏转时则会带动所述第二传导件81转动，而使该第二输出段82受到连动而转动，以完成第二级的减速效果。
通过第一级的减速效果与第二级的减速效果的加成，该高减速比减速机就能达到高减速比的作用。
当该第一摆线齿轮3及该第二摆线齿轮6分别沿着所述第一齿件41及所述第二齿件71转动时，所述第一齿件41及所述第二齿件71会承受很大的摩擦力，而由于所述第一齿轴承412及所述第二齿轴承712的特性，而使所述第一杆部411及所述第二杆部711能相对该第一环件42及该第二环件72转动，因此所述第一齿件41及所述第二齿件71所受到的摩擦力就会通过转动而大幅度被消减，因此能够避免产生磨损，延长使用寿命。
相类似地，当所述第一传导件51及所述第二传导件81分别带动该第一输出段52及该第二输出段82转动时，由于所述第一传导轴承512及所述第二传导轴承812的特性，而使所述第一传导杆511及所述第二传导杆811能相对该第一输出段52及该第二输出段82转动，因此该第一传导件51及该第二传导件81所受到的摩擦力就会通过转动而大幅度被消减，因此同样能够避免产生磨损，延长使用寿命。
值得一提的是，于本实施例中，所述第一齿件41、所述第二齿件71、所述第一传导件51及所述第二传导件81皆以枢设的方式分别设置于该第一环件42、该第二环件72、该第一输出段52及该第二输出段82，借此将滑动摩擦转变成滚动摩擦，进而有利于齿轮间的动力传递并减少磨耗情形发生，以减少温度升高的情况并延长减速机使用寿命；因前述设计会使成本提高，如果为了降低成本(但是成本只是其中一个考量点，仍应以减速机应用的机台特性配合成本进行综合考量及设计)，也可考量所述第一齿件41、所述第二齿件71、所述第一传导件51及所述第二传导件81承载扭力的不同，而选择将所述第一齿件41、所述第二齿件71、所述第一传导件51及所述第二传导件81的至少其中一个枢设于其对应的该第一环件42、该第二环件72、该第一输出段52或该第二输出段82，例如，以第5图来说，由于所述第二齿件71的数量最多(第二摆线齿轮6的齿数最多)，因此所述第二齿件71会承受整个减速机构内最大的扭力，因此可选择只将所述第二齿件71以可枢转的方式设置于该第二环件72，其余所述第一齿件41、所述第一传导件51及所述第二传导件81能够以固定的方式分别连接于第一环件42、该第一输出段52及该第二输出段82，借此，同样具有减少元件磨损进而延长使用寿命的技术效果，因而符合使用上的需求。
综上所述，通过设置该第一摆线齿轮3、该第一环齿轮4、该第一输出组5、该第二摆线齿轮6、该第二环齿轮7，及该第二输出组8，而能产生高减速比的作用，且通过所述第一齿轴承412、所述第二齿轴承712、所述第一传导轴承512及所述第二传导轴承812的设置而能减少摩擦力以避免磨损，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (7)

1.一种高减速比减速机，包含一个输入轴、一个第一摆线齿轮、一个第一环齿轮，及一个第一输出组，其特征在于：该高减速比减速机还包含一个第二摆线齿轮、一个第二环齿轮，及一个第二输出组，该输入轴包括一个沿一条轴线延伸并能够绕该轴线转动的输入段，及一个沿该轴线的延伸方向连接该输入段并与该轴线偏心设置的第一驱动段，该第一摆线齿轮环绕并受该第一驱动段连动而转动，该第一环齿轮包括多个环绕于该第一摆线齿轮外侧且供该第一摆线齿轮部分啮合的第一齿件，及一个呈环形并供所述第一齿件设置的第一环件，该第一输出组包括多个沿该轴线的延伸方向穿设于该第一摆线齿轮的第一传导件、一个连接所述第一传导件的第一输出段，及一个沿该轴线的延伸方向连接该第一输出段并与该第一输出段偏心设置的第二驱动段，该第二摆线齿轮环绕并受该第二驱动段连动而转动，该第二环齿轮包括多个环绕于该第二摆线齿轮外侧且供该第二摆线齿轮部分啮合的第二齿件，及一个呈环形并供所述第二齿件设置的第二环件，该第二输出组包括多个沿该轴线的延伸方向穿设于该第二摆线齿轮的第二传导件，及一个连接所述第二传导件的第二输出段，所述第一齿件、所述第二齿件、所述第一传导件及所述第二传导件的至少其中一个是枢设于其对应的该第一环件、该第二环件、该第一输出段或该第二输出段。
2.根据权利要求1所述的高减速比减速机，其特征在于：每一个所述第一齿件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸至该第一摆线齿轮外侧的第一杆部，及至少一个套设于该第一杆部的第一齿轴承，该第一环件具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第一齿件以分别容置所述第一齿轴承的第一容置槽，每一个所述第二齿件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸至该第二摆线齿轮外侧的第二杆部，及至少一个套设于该第二杆部的第二齿轴承，该第二环件具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第二齿件以分别容置所述第二齿轴承的第二容置槽。
3.根据权利要求1所述的高减速比减速机，其特征在于：该第一摆线齿轮具有多个环绕设置的第一导引孔，每一个所述第一传导件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸入各自的该第一导引孔内的第一传导杆，及至少一个套设于该第一传导杆的第一传导轴承，该第一输出段具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第一传导件以分别容置所述第一传导轴承的第一传导容置槽。
4.根据权利要求3所述的高减速比减速机，其特征在于：每一个该第一传导杆的外径小于各自的该第一导引孔的内径。
5.根据权利要求1所述的高减速比减速机，其特征在于：该第二摆线齿轮具有多个环绕设置的第二导引孔，每一个所述第二传导件具有一个沿该轴线的延伸方向延伸入各自的该第二导引孔内的第二传导杆，及至少一个套设于该第二传导杆的第二传导轴承，该第二输出段具有多个绕该轴线呈角度间隔设置并分别对应所述第二传导件以分别容置所述第二传导轴承的第二传导容置槽。
6.根据权利要求5所述的高减速比减速机，其特征在于：每一个该第二传导杆的外径小于各自的该第二导引孔的内径。
7.根据权利要求1所述的高减速比减速机，其特征在于：所述第一齿件的数量高于该第一摆线齿轮的齿数，所述第二齿件的数量高于该第二摆线齿轮的齿数。
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