CN1799067A - 皮肤疾患的自动检测 - Google Patents

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Abstract

自动地检测和显示皮肤疾患的在数目上和/或形态上的变化的方法和实行该方法的设备。根据本发明的方法总的包括收集受检验患者身体表面的数码图象，首先将患者的身体表面划分成一个或多个区域，然后通过在一个相对于患者的预定不变的基准点确定的坐标轴系统中的空间坐标将这些身体区域予以确切地定位，图象被存储在一个合适数据库内以备与日后收集的相应图象作自动地比较，从而得出疾患在数目上和/或形态/颜色上有任何变化的信号。

Description

皮肤疾患的自动检测
技术领域
本发明涉及对来自皮肤色素系统的赘生物的间接预防以及发炎和/或变性的皮肤疾病的继续诊疗和特别是一种方法，这种方法通过对患者皮肤表面状态作连续的自动检测并将最后的检测与先前的检测作比较，最终自动地显示出患者的皮肤疾患在数量上和/或形态上的任何变异。
在发明内容的另一对象是实施这方法的一种设备。为了引起医生对皮肤病学相关的皮肤疾患，诸如黑痣，牛皮癣，白癜风，肿瘤和/或皮肤淋巴瘤等的注意，这些疾患就必须经医生本人亲自检查。为此目的，应当可以意识到在下文中会常常提到黑痣，然而，这不必被认作为有限制性的，因为这个发明能够不加改变地应用到任何类型的与皮肤病学相关的皮肤疾患。
背景技术
皮肤黑瘤是一种恶性赘生物，它起源于表皮层的色素细胞(黑瘤细胞)。它的在意大利的发病率从肿瘤登记上可推断出根据年龄的不同：在44岁以内每十万居民中有5.04人，而在65岁和77岁之间则每十万居民中有27.3人。
这种病起病的危险因素经找出来自：遗传(家庭黑瘤，发育异常的痣综合症，干皮病色素)；表现型(眼睛的颜色，头发的颜色，照相制版，雀斑，普通痣的数量，非正常痣的数量)；环境(紫外线辐射，日光辐射，杀虫剂，环境污染剂)。
经找到证据，大部分的黑瘤并不是从痣细胞产生的，虽然这病性质的历史还不太清楚，但这赘生物的发展被怀疑为双阶段的：在相对快速成长之后，黑瘤会在形态和成长上保持稳定若干年。在这阶段，医生和患者几乎都不能怀疑它的存在因为它的外表与平常的痣没有什么不同；快速的变化往往会导致这皮肤疾患的切除而其组织学的检查只是迟缓地才进行。
这病的预后完全关联于赘生物切除时的厚度：如果厚度没有大于0.4mm则有百分之98的病例可以被预期10年的生存，而如果厚度大于1.5mm，则只有百分之10。因此，应尽一切努力争取对这种病患作早日诊断是不奇怪的。
医学上的一种范例是对疾病的诊断偏离于于正常：因此对一个完好无损的人类机体的结构和功能的描绘(正常的人类解剖学和生理学)主要是为了将变质疗法的情况予以个体化和编入目录(病理学)。
然而，对一个良性的黑瘤细胞痣的正常形态下定义是非常困难的：事实上它们的变化性是很大的。尺寸，颜色，轮廓，对称轴在相同和不同的个体中能显示出十分不相同的特征。还有，在一个痣的肉眼可见的和组织学的外表之间没有关联现在已是确实可靠的事了：发育异常的迹象在形态学上非正常的痣和所谓的通常的痣中都能够被看到，这是在临床上再一次被确认的。
以外，偶然地被切除或事先没有被怀疑的黑痣被描述为形态学上的疾患十分相似于黑痣或者，对照之下，与色素结构十分不同。单独地凭籍临床标准为良性黑痣与初步恶性的黑瘤之间的界线作出的定义于是就成为一种冒险的实践缺少科学根据。在这种情况下就容易明白医生们更愿意对不规则外形的疾患进行切除——活组织检查(根据下列标准中至少一个：A＝不对称；B＝不规则外形；C＝多样化颜色；D＝尺寸大于5mm)，首先是那些病人，他们的性质状态历史，也就是，起病日期，病性发展，期间形态学特性的稳定性是不能重新构成的。
容许医生们增加他们对诊断初生黑瘤的能力的一个途径是通过对色素疾患的摄影检查来监控遭受这种危险的病人。另一种方法是通过使用数字图象分析的技术(数码外荧光)来区分黑痣和黑瘤。对皮肤的自身测验以检查出不正常或变异在黑瘤的早期诊断中起很重要的作用[1，2]。
然而，这种实践的有效性受到下列条件因素的影响，诸如，对人们关于危险的“黑瘤”的情报服务，个人的社会经济条件和赘生物的所在位置。
流行病学和经验上的研究[3，4]显示出即使关心皮肤状态变化的仔细受检测患者对检测色素疾患外表的变化也有高度困难，首先是因为随着时间的消逝对他们自己黑痣形态的回忆已经是模糊不清和不完全不连续了。
通过对全身或遭到怀疑为赘生物疾患的摄影文献的人工收集以便为遭受危险黑瘤的受检患者进行监控的实践已被皮肤病学者们广为运用。事实上已经证明由医生们使用摄影方法对遭受高度危险患者发现初生黑瘤并于检测以确定患者疾患的形态稳定性要比仅用简单的临床皮肤检验范围最广而且更为容易。
摄影检查方式是多种多样的：如模拟照相机，数码照相机，数码图象收集和存储系统，诸如市面上所熟见的和在文献中通过下列名称登载的“Dermagraphix”(皮肤图形)，“Mole Max II”(痣最大II)，Catia(借助计算机的局部皮肤解剖图象分析)；后面的几种设备还能够通过外荧光对单个疾患进行检测。所牵涉的工作人员是多种多样的：有医生，技师，医院护理，职业摄影师。
然而，应当注意的是对随后收集到的多种图像的比较是由专家当场进行的并且根据他的经验来考虑对监控的疾患的形态特征的任何重要修改。
这种实践操作的局限性还不是太熟悉。然而，确定的是图象收集方式标准化(照明系统，角度拍摄，拍摄距离，在不同场合期间所使用的摄影设备的特征，被摄影的人体部分的划分方式)增加了检查方法的有效性。
还有，在多痣的受检测患者中色素疾患图象的视觉比较是特别困难并且花费多。
对能被使用的光源的所有可以得到的技术(可见光；凝聚光；偏振光；干扰测量，荧光；外荧光)都被考虑用来鉴定相对于得自所用不同的方法的分析数据的已知协调的基准点。
对使用不同光源来操作本发明的功能度的这种考虑和可能的推论得出的结论是提供一种使用稳定而正常的可见光的设备。
一种分析调查已知的设备其目的与本发明相同，特别是数字分析的方法，图象分析的方法，以及能用于本发明的工具的有效性，结果只获得使用外荧光技术的方法系统以检测通过临床检查所怀疑的单个疾患是否为恶性。
收集三维数码图象系统的研究使得本发明人等排斥在本发明中使用这种方法，因为操作困难上的高度增大与所得的微小优点相比起来不合算。
医学文献上所讲到的是：
——带有50个黑痣以上的受检测患者就有黑瘤发病的危险并且还常常带有由于日晒的色素疾患(日晒斑)以及其它的不是黑瘤细胞起因的皮肤疾患；
——与原有黑痣相关联的黑瘤只占案例中的15％，剩下的85％发生在原先未受损害的皮肤上；
——原有疾患只是颜色特征上的改变能够给出进行中癌症不成熟的信号；
——直径小于2mm的色素疾患的黑瘤细胞的性质在临床上是不能确定的。
结果是，对一个其直径至少为2mm的新的色素疾患和/或一个或多个原有黑痣直径的增大至少1mm和/或遭受黑瘤危险的人，他们形态/颜色上的变化都是导致病人接受早期的诊断器械检验(外荧光)或性质检验(组织学的采样)非常有用的数据，因而如果是阳性结果(黑瘤的起病)则获得预测的优点。
发明内容
本发明的主要目的于是就是提供一种方法和一种相关的设备能够在几十分钟之内以一种简单，可靠和完全自动的方式检测和显示出患者的皮肤疾患在数目上和形态/颜色上的可能发生的变化。
经过对已知技术的全面分析后，具有三种明显效用的一种简单美国器械在市面上发现，三种效用为：
1.勘查限定区域内的黑痣(将它们计数和编号)
2.提供给医生一幅规则和完全的患者皮肤检查图；
3.将总的数据连同由医生在就诊时会同视频图象收集专家一起指出的数据编档，专家将落入一个特定象限中的确实的(怀疑的)黑痣进行宏观摄影。
在下次检查时，该美国设备对黑痣再一次计数，而且寻找新的黑痣，如果它们出现的话(然而，最小尺寸阀限值未限定)。
视频图象收集专家于是对控制下的单个或多个黑痣进行一个新的宏观摄影以备医生作下一次的分析，因而这系统只容许对单个黑痣或多个黑痣的先前状态和目前状态之间作一个视觉上的比较而不是在同一个或随后检测到的更多的黑痣的两个图象之间的自动的图解比较。
然而，这种系统并不完全满足目前的监控和迅速地检测任何反常或怀疑的皮肤疾患的需要。事实上，它不能检查任何临床上不显著黑痣的成长。虽然在一个方面这种已知设备的工作是令人鼓舞的，因为它给出出现的黑痣的形迹并且对同一个所怀疑的黑痣在一个时间间段内摄影的两个图象进行相互比较，但是在另一方面，又必须考虑它的高操作成本，因为需要有一个视频图象收集的专家来进行宏观摄影。此外，它不能自动地检测临床上不显著的初始生长物或是那些对更好的预测最重要的生长物。
本发明的一个第二目的就是克服上述的局限性而保持其优点。
本发明的一个第三目的是提供一种系统，该系统能够收集全身的和/或一个单独疾患的标准化数码图象；以便自动地比较在随后期间数次检测到的同一病人的同一身段的数码图象和，然后显示给操作者看——他并不一定必须是一位医生或是一位收集视频图象的专家——身体上原有疾患的变化或是一个新的疾患的初生；和用统计的方法或根据检测方式没有随意的变化来权衡所检测到的变化可以是有效的可能性。
本发明的优点是与数码图象分析的能力相关联的；这种分析是关于通过比视觉比较有更大可复制性和精确度所监控的色素疾患的突出其结构，尺寸或外形的变化；减少对多痣患者身上每个单独的色素疾患外形的及时比较所需时间和费用；给予被检验的患者一套他或她的色素疾患的基本文件，这种文件可以很容易地查阅以便更有效地自我检查。
根据本发明这是通过提供一个自动设备完成的，该设备将下列参数收集和比较，为的是将在随后时间内收集到的同一个受检测患者的图象进行比较以便自动地突出在控制下的疾患的任何形态/颜色上的不同：
——已知黑痣的数目/被检测黑痣的数目；
——能够检测到的最小黑痣尺寸等于3mm2；
——能够检测到的最小黑痣尺寸改变等于1mm。
附图说明
从下述的参照附图对一个最佳实施例不限定例子的详细描述中可以更好地了解本发明。
附图中：
图1和2是设备结构的两个轴线测定视图，示意地分别显示图象收集装置的坐标轴和相关的旋转角度；
图3是一幅根据本发明设备的逻辑性操作方块图；
图4和5是相关于扫描操作(也就是处理的输入数据的传送)以及图3中参数扫描的方块图；
图6，9和10通过举例显示身躯部分相对于病人身体的位置；
图7和8显示在相对于先前期向尺寸变化(增大)的情况下身躯部分图象重迭的变化的一个举例；
图11示意地显示一个装配有距离传感器和激光束发射器的图象收集设备的例子；
图12是一幅三维视图显示图11的图象收集装置相对于受检验患者身体的三个不同位置；
图13是一幅类似于前面一幅的视图示意地显示数个基准面在其上放置有图6，9和10中所示的收集图象的身躯部分；
图14是一幅方块图显示出根据本发明的方法的主要步骤。
从前文中不言而喻根据本发明皮肤状态的摄影文献是包括整个身体的而并不是仅限于由医生在诊断时所选择的几个区域。为了要及时将研究中的疾患进行比较，就必须将随后检验中的图片收集好从而使由单独图象提供的身体分段是可以高度重复的，而被检验患者位置的不可避免的细微变化被尽量地缩小直等到它们能适合于现有技术时为止。
以外，经常要被比较的图象包括不同的“目标”：背景部分皮肤部分和，在一些情况下，内衣部分。还有，皮肤部分除了在研究中的色素疾患之外还依次包括其它“目标”：日晒斑，血管，毛发，皮脂溢的角化物等。因此，图象的自动化比较应当这样地进行以消除与预定目的十分无关的任何图象内容的可变化性来源(背景，内衣的更改，毛发的不同定向，等)
应当注意的是甚至照明光线的微小变更也会严重地影响在图象中检测的在研究中的疾患的颜色度量的特征，从而形成一个假警报的来源。
进行一个有用于预定目标的图像自动比较所需要的条件是除了被检测的，也就是这时同一个被检测患者的色素皮肤疾患的状态之外，制止或尽量缩小任何其它的变化。
根据本发明，为了要避免上述疾患状态的虚假变化的存在，经规定：
1.同一患者的每块皮肤部分在随后的时间内应从一个预定的观点予以检测，而这个观点相对于被检测的皮肤表面是不会更改的；
2.在摄影机的空间中(由在三条直交的轴线X，Y，Z上的笛卡尔坐标和绕着Y轴(alpha)和Z轴(beta)旋转角的角度数值所限定)的位置和定向能够被控制并连接到相应的登记文档中的相应框架上；
3.被检验的患者被允许坐成一个位置，这位置在任何以后的检验中基本上是不改变的；
4.将身体分段入图象必须制成能容许甚至当被检验的患者的身体在随后的几次检验之间发生变动也可以作比较。
为此目的，本发明规定对一个确定的病人所收集的图象数目在以后的图象收集中是不变的并且图象须有部分重迭的边缘以补偿病人尺寸变化。
从图象收集装置到身体表面的距离一般地说是恒定的而这个图象收集装置的定向对每个图象都是预先定好的。
为了使本发明有效，色素疾患的数目上或形态/颜色度量上的变更(假阴性的重置)需要经常不断地予以显示而检测包括在比较的图象中其它物体的变更的检测(排除假阳性)必须减少至最低。
如果由图象收集系统完成的人体分段是绝对可复制的(在相互间隔开的时间所收集的两个图象复制出完全相同或几乎完全相同的皮肤部分)以及图象除了那些在研究中的或其它的属于混淆的变化来源的之外不包括其它结构，比较由具有图象减色的匹配技术来进行。
在所有的其它情况下就必须在图象的比较之前对图象进行处理
这种处理具有两个主要目的：
——找出包含在图象内的皮肤以外的物体(内衣、背景等)，以及能产生假阳性的结构(毛发，由自然小孔或阴影造成的斑点，皮肤上的刺花纹等)，目的就是在以后的比较中忽视它们；
——找出需要作比较的有关的疾患。
如上面已经提到，本发明的目的就在于自动地在所有预先限定的身体部分中找出皮肤病学上有关的即使只有一个的新的黑痣或皮肤疾患，例如，从其最小的直径2毫米开始。此外本发明能够，仍然是自动地，检测出先前找出的一个或多个黑痣的直径又生长出例如1毫米。
为此目的，这里所公开的检测方法包括下列操作步骤：
——将身体表面再分成多个适当大小的象限；(图1)；
——选出预定的基准或“标记”点，因而随后的检测可以具有标记点能够对准同一患者的身体象限；
——收集与上面提到的象限有关的带有高清晰度的图象；
——找出存在于每个象限中的所有黑痣或皮肤疾患并为它们计数编号和测量
——使每个象限中的新的皮肤疾患突出化和/或使在一个或多个先前找出的皮肤疾患在形态/预色度量上的变化突出化。
这种结构上的标记点，例如，有下列：印堂，嘴唇边缘，脐状颈静脉，肩骨——肱骨的关节，肘凹处中线的中心点，前腋窝中线的中心点，手的第二手指间空间的肌附着，腹股沟褶的中央点，下臀褶，第七颈椎骨的脊骨隆起。
从一个实用的观点看，本发明提供了一种适应于使用者的设备，这种设备容许在很短的时间内(相对于已知方法所需的许多小时，它只需几十分钟)将处于黑瘤危险的人们很容易地和高度可靠地(例如，只有+10％的假阳性而假阴性则几乎没有)予以检查。
为了这样做，实施这种方法的设备包括有一个自动机用以驱动该图象收集装置，它是远距离操纵的，且有动作的精确性和再现性。
此外，这种自动机或用以驱动图形收集装置的设备能够探察患者身体的所有部分，而患者最好被安置在一个担架上成水平位置。
用以处理收集到的图象的软件能够测量形状和颜色以及生长的量度(最好是至少1mm)，检测新的皮肤疾患的起病(例如从2mm开始)，比较在不同时间收集到的同一身体部位上的每个疾患的形态和尺寸上的特征，甚至在受检验患者的位置有细微改变和/或同一患者的身体变化的情况下也一样。
更为具体地是，本发明提供的一种设备结合起来包括有(图1-5)：
——一种用以处理精细图示数据(皮肤疾患)配置有规则系统的应用软件，能够提供一组离散的检测图象(计算的矩阵)；
——一个用与有关数据统计分析的数据库；
——一个为患者的临床，个人数据的数据处理部分，用以在他/或她就诊时将每个病人的图象存储和编列目录(病历的方式)；
——一种配置有人体测量基准的为被检验病人用的基准表面S；
——用于无影子地均匀照亮待检的患者身体表面区域的装置；
——图象收集装置1；
——用于支承和/或在控制下相对于病人驱动这种图象收集装置1的装置2；
——用于控制数据的收集和传送至适当的存储和/或处理装置的接口装置；
——至少一台的连接在这种接口装置上的电脑；
——至少一台的已知类型的高分辨力监控器或视频的或其它的显示装置；
——用于控制受检患者的正确定位的装置。
特别关系到图3，4和5，应当注意的是上面公开的软件有一部分是关于处理受检测患者的个人数据，它们当然着重于有关隐私的规则并提供人体测量学上的数据以便限定和计算所选的身躯部分：脸面，前躯干等的坐标，从而在开始自动模式数据收集之前提供给操作者由他们接纳或加以修改。
这有关病人隐私的部分不会详细地透露，显然是用作进入口令。图4中所列的“扫描”方块安排了所有的在下一个有效的“参数扫描”(图5)步骤所需要的数据。
根据本发明，所有关于“扫描”和“参数扫描”的操作的数据和图象都被存储起来，从而使它们在下一次处理和/或与先前或随后收集的数据和图象作比较时可以应用。
方块“分析”(图3)是被安排用于“清洗”掉一些从不属于所作扫描的物体所收集到的图象，例如内衣，毛发，皮肤上刺花纹和其它无关的物体，这些物体会妨碍一个能够找出受检测患者的皮肤上所有相对于先前的情况不同的正确比较。这种清洗操作最好是通过在图象图解处理领域中已知方式的计算程序来完成。
还应当注意的是有关患者以病历方式的个人数据处理的软件部分本身，对完成本发明是不需要的，然而保护受检患者的隐私也是必不可少的。事实上为本发明的目的用一个单义的代码(例如他/她的财务代码)来识别每个患者已经足够，数据库就把所有的相关于受检患者的数据和图象与这代码相结合。
在公开的实施例中，方块“分析”完成下列操作：
——认出非人类像素；
——通过参数化软件去除有毛的附属物；
——构成归属于兰色程度的灰色标准；
——构成背景(使平滑)
——构成着色区域(点状物)的识别标准；
——精确的计算迹象的阀值；
——认出着色区域(点状物)；
——根据它们的特有性质，刻划出着色区域的特征(点状物)；
——识别背景干扰的着色区域(点状物)(毛发，内衣，皮肤上的刺花纹，微孔等物)
仍然是在公开的实施例中，方块“比较”完成下列操作：
——对准身躯部分(规则系统1)
——按量度转动/平移；
——计算已知的连接；
——将着色区域(点状物)平移至指定的区域以尽量减少摒除物；
                                          表BSI
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   901.95   387.54   228.23   90.00   0.00   51.72   53.84
  图象002.jpg   970.42   308.86   244.02   90.00   0.00   54.02   51.84
  图象003.jpg   1038.89   230.03   245.23   90.00   0.00   52.94   62.42
                                      表AIDP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   824.32   1035.74   178.50   90.00   0.00   55.70   50.70
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  图象003.jpg   819.82   1223.57   228.41   90.00   0.00   53.42   52.47
  图象004.jpg   817.57   1317.42   234.17   90.00   0.00   51.61   54.40
  图象005.jpg   815.17   1411.26   215.68   90.00   0.00   51.94   54.34
  图象006.jpg   813.06   1505.26   188.53   90.00   0.00   52.20   53.61
  图象007.jpg   810.66   1599.10   188.05   90.00   0.00   71.22   52.96
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                                    表C
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   733.93   600.90   239.70   60.00   90.00   56.28   68.58
                                            表AIDA：
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   99.55   947.00   602.40   15.00   0.00   53.83   51.71
  图象002.jpg   101.95   1052.25   602.88   15.00   0.00   53.39   52.10
  图象003.jpg   127.63   1157.51   609.61   15.00   0.00   54.79   51.18
  图象004.jpg   135.29   1262.76   611.53   15.00   0.00   53.26   52.18
  图象005.jpg   159.16   1368.02   617.60   15.00   0.00   53.26   52.71
  图象006.jpg   164.71   1473.27   618.98   15.00   0.00   52.53   53.55
  图象007.jpg   177.18   1578.53   622.04   15.00   0.00   52.15   53.64
  图象008.jpg   164.26   1683.78   618.56   15.00   0.00   52.38   61.68
  图象009.jpg   199.55   1789.04   627.75   15.00   0.00   51.83   54.13
  图象010.jpg   678.83   1002.85   123.00   90.00   0.00   58.63   52.96
  图象011.jpg   679.43   1101.05   192.31   90.00   0.00   54.21   51.89
  图象012.jpg   680.03   1199.40   203.72   90.00   0.00   52.45   53.49
  图象013.jpg   680.78   1297.75   160.54   90.00   0.00   52.24   60.81
  图象014.jpg   681.38   1395.95   218.20   90.00   0.00   52.72   54.74
  图象015.jpg   682.13   1494.14   259.64   90.00   0.00   52.84   53.21
  图象016.jpg   682.73   1592.49   245.35   90.00   0.00   51.56   54.37
  图象017.jpg   683.33   1690.69   244.92   90.00   0.00   53.26   58.42
  图象018.jpg   683.93   1789.04   200.30   90.00   0.00   46.46   65.32
  图象019.jpg   1222.22   1086.94   365.11   144.00   0.00   63.86   53.21
  图象020.jpg   1136.19   1174.77   427.99   144.00   0.00   55.28   50.48
  图象021.jpg   1119.37   1262.46   440.78   144.00   0.00   53.26   52.47
  图象022.jpg   1111.11   1350.15   447.15   144.00   0.00   52.53   53.07
  图象023.jpg   1094.89   1437.99   459.52   144.00   0.00   53.70   52.12
  图象024.jpg   1094.44   1525.83   460.30   144.00   0.00   52.91   52.79
  图象025.jpg   1104.05   1613.51   453.63   144.00   0.00   54.07   52.20
  图象026.jpg   1102.85   1701.20   455.02   144.00   0.00   51.43   53.99
  图象027.jpg   1112.31   1789.04   448.77   144.00   0.00   52.36   58.35
                                          表AISA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   263.06   1086.94   367.21   36.00   0.00   62.40   52.88
  图象002.jpg   356.46   1174.77   439.70   36.00   0.00   53.83   51.91
  图象003.jpg   366.37   1262.46   451.29   36.00   0.00   53.14   52.88
  图象004.jpg   363.21   1350.15   453.69   36.00   0.00   53.52   52.63
  图象005.jpg   374.47   1437.99   466.19   36.00   0.00   52.79   52.55
  图象006.jpg   382.28   1525.68   476.58   36.00   0.00   52.74   53.41
  图象007.jpg   408.56   1613.51   500.12   36.00   0.00   56.41   50.74
  图象008.jpg   390.54   1701.20   491.47   36.00   0.00   55.11   52.20
  图象009.jpg   374.47   1789.04   484.44   36.00   0.00   60.04   52.90
  图象010.jpg   833.93   1023.72   174.65   90.00   0.00   53.73   52.10
  图象011.jpg   827.63   1119.37   181.44   90.00   0.00   53.68   52.23
  图象012.jpg   821.47   1215.02   181.62   90.00   0.00   53.55   52.55
  图象013.jpg   815.17   1310.66   181.14   90.00   0.00   50.80   55.05
  图象014.jpg   809.01   1406.46   225.59   90.00   0.00   53.91   52.28
  图象015.jpg   802.70   1501.95   206.37   90.00   0.00   54.91   50.86
  图象016.jpg   796.55   1597.75   255.08   90.00   0.00   62.53   53.01
  图象017.jpg   790.24   1693.24   240.18   90.00   0.00   63.45   52.96
  图象018.jpg   783.93   1789.04   277.48   90.00   0.00   55.16   55.59
  图象019.jpg   1402.70   978.23   612.73   165.00   0.00   54.43   51.16
  图象020.jpg   1383.33   1079.58   616.28   165.00   0.00   52.65   52.58
  图象021.jpg   1367.87   1180.93   618.74   165.00   0.00   53.11   52.31
  图象022.jpg   1345.95   1282.28   623.00   165.00   0.00   53.65   51.99
  图象023.jpg   1340.69   1383.63   622.76   165.00   0.00   53.19   52.63
  图象024.jpg   1354.35   1484.98   617.48   165.00   0.00   50.39   54.95
  图象025.jpg   1361.26   1586.34   613.87   165.00   0.00   89.00   52.52
  图象026.jpg   1332.13   1687.69   620.06   165.00   0.00   56.95   50.39
  图象027.jpg   1322.67   1789.04   620.90   165.00   0.00   53.26   51.46
                                      表AISP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   633.93   1013.51   123.90   90.00   0.00   59.47   53.10
  图象002.jpg   633.93   1110.21   221.92   90.00   0.00   51.63   49.27
  图象003.jpg   633.93   1206.91   212.13   90.00   0.00   52.89   53.24
  图象004.jpg   633.93   1303.60   227.39   90.00   0.00   52.74   53.61
  图象005.jpg   633.93   1400.30   220.12   90.00   0.00   52.20   54.13
  图象006.jpg   633.93   1496.85   222.58   90.00   0.00   51.67   54.16
  图象007.jpg   633.93   1593.54   222.28   90.00   0.00   52.43   53.93
  图象008.jpg   633.93   1690.24   177.84   90.00   0.00   52.84   67.32
  图象009.jpg   633.93   1786.94   232.31   90.00   0.00   52.01   55.30
                                       表ASDA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   20.87   449.25   637.06   10.00   0.00   52.84   60.08
  图象002.jpg   25.98   541.89   638.50   10.00   0.00   52.67   53.32
  图象003.jpg   33.48   634.53   640.18   10.00   0.00   52.38   53.58
  图象004.jpg   28.08   727.03   639.76   10.00   0.00   53.14   52.77
  图象005.jpg   19.67   819.67   638.62   10.00   0.00   54.26   51.73
  图象006.jpg   15.62   912.16   638.44   10.00   0.00   53.01   52.41
  图象007.jpg   4.80   1004.95   636.82   10.00   0.00   52.79   51.58
  图象008.jpg   44.29   1097.45   644.26   10.00   0.00   55.19   50.77
  图象009.jpg   573.57   449.25   176.10   90.00   0.00   53.06   65.27
  图象010.jpg   571.17   541.89   178.50   90.00   0.00   54.40   51.63
  图象011.jpg   568.62   634.53   200.00   90.00   0.00   53.97   52.15
  图象012.jpg   566.07   727.03   196.40   90.00   0.00   53.65   52.41
  图象013.jpg   563.51   819.67   199.46   90.00   0.00   51.13   55.08
  图象014.jpg   560.96   912.16   181.14   90.00   0.00   50.84   55.02
  图象015.jpg   558.56   1004.95   160.36   90.00   0.00   53.01   52.47
  图象016.jpg   556.01   1097.45   156.04   90.00   0.00   67.26   52.88
                                      表ASDI
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   433.18   637.69   230.75   90.00   0.00   51.63   54.25
  图象002.jpg   360.96   737.54   202.76   90.00   0.00   54.91   50.96
  图象003.jpg   288.74   837.24   227.39   90.00   0.00   52.91   61.81
  图象004.jpg   216.52   937.09   210.27   90.00   0.00   56.31   52.33
                                   表ASDP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   935.44   410.36   190.45   90.00   0.00   51.15   57.59
  图象002.jpg   938.74   508.86   202.88   90.00   0.00   53.11   58.17
  图象003.jpg   942.19   607.51   224.86   90.00   0.00   50.96   55.36
  图象004.jpg   945.65   706.16   234.65   90.00   0.00   54.59   51.56
  图象005.jpg   949.10   804.65   258.32   90.00   0.00   55.64   51.21
  图象006.jpg   952.55   903.15   238.74   90.00   0.00   51.45   54.34
  图象007.jpg   955.86   1001.80   266.13   90.00   0.00   53.09   52.82
                                     表ASSP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   537.09   441.14   171.47   90.00   0.00   52.77   75.39
  图象002.jpg   535.44   541.44   206.19   90.00   0.00   51.85   54.34
  图象003.jpg   533.63   641.74   226.07   90.00   0.00   53.57   52.63
  图象004.jpg   532.13   742.04   243.06   90.00   0.00   54.37   51.46
  图象005.jpg   530.33   842.34   298.86   90.00   0.00   55.31   50.86
  图象006.jpg   528.68   942.79   263.66   90.00   0.00   53.37   52.18
  图象007.jpg   527.03   1043.09   322.88   90.00   0.00   53.94   51.89
                                表ASSA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   896.85   427.03   166.19   90.00   0.00   52.91   64.51
  图象002.jpg   906.46   515.77   139.22   90.00   0.00   52.84   59.80
  图象003.jpg   916.07   604.35   196.88   90.00   0.00   52.13   53.78
  图象004.jpg   925.53   692.94   168.71   90.00   0.00   52.45   59.25
  图象005.jpg   935.14   781.53   221.32   90.00   0.00   53.26   50.96
  图象006.jpg   944.74   870.27   209.55   90.00   0.00   52.48   53.38
  图象007.jpg   954.35   958.86   207.93   90.00   0.00   52.48   53.46
  图象008.jpg   963.96   1047.45   236.10   90.00   0.00   52.84   53.21
  图象009.jpg   1439.34   427.03   620.84   170.00   0.00   52.69   75.00
  图象010.jpg   1427.18   515.62   624.74   170.00   0.00   51.97   53.27
  图象011.jpg   1456.61   604.35   621.14   170.00   0.00   66.44   52.77
  图象012.jpg   1445.20   692.94   624.86   170.00   0.00   54.02   51.94
  图象013.jpg   1440.69   781.53   627.27   170.00   0.00   64.36   53.04
  图象014.jpg   1476.43   870.27   622.70   170.00   0.00   61.72   52.77
  图象015.jpg   1458.11   958.86   627.63   170.00   0.00   53.34   51.76
  图象016.jpg   1432.88   1047.45   633.87   170.00   0.00   54.02   51.38
                                   表ASSI
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   1015.32   671.92   209.79   90.00   0.00   53.73   52.44
  图象002.jpg   1077.78   777.18   233.39   90.00   0.00   62.70   53.32
  图象003.jpg   1140.24   882.43   265.77   90.00   0.00   58.48   53.24
  图象004.jpg   1202.70   987.69   230.15   90.00   0.00   59.58   53.04
                                    表BDI
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   562.31   397.75   209.67   90.00   0.00   53.06   59.84
  图象002.jpg   499.40   321.17   257.12   90.00   0.00   51.30   54.71
  图象003.jpg   436.49   244.74   211.53   90.00   0.00   52.53   65.51
                                  表DP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   669.37   1406.61   321.44   140.00   90.00   61.60   88.16
  图象002.jpg   817.87   1406.61   321.44   140.00   90.00   70.30   66.35
                                    表RA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   733.93   1038.29   80.00   90.00   0.00   64.36   56.44
                                    表SDP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   1131.53   21.77   604.02   165.00   50.00   49.21   54.77
                                    表FA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   120.57   438.74   586.67   10.00   0.00   52.89   66.20
  图象002.jpg   145.50   525.38   590.87   10.00   0.00   50.73   55.33
  图象003.jpg   127.93   612.01   587.93   10.00   0.00   51.09   54.74
  图象004.jpg   123.72   698.65   587.27   10.00   0.00   52.91   52.41
  图象005.jpg   128.53   785.29   588.05   10.00   0.00   53.86   52.10
  图象006.jpg   124.17   871.92   587.27   10.00   0.00   50.43   56.21
  图象007.jpg   1368.92   438.74   597.72   170.00   0.00   52.01   61.73
  图象008.jpg   1362.46   525.38   598.92   170.00   0.00   53.31   52.12
  图象009.jpg   1364.11   612.01   598.62   170.00   0.00   52.06   53.18
  图象010.jpg   1369.37   698.65   597.60   170.00   0.00   52.03   53.10
  图象011.jpg   1361.11   785.29   599.10   170.00   0.00   53.44   52.10
  图象012.jpg   1383.78   871.92   595.08   170.00   0.00   51.56   53.27
                                     表FP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   70.27   367.72   577.72   10.00   0.00   52.60   68.80
  图象002.jpg   108.26   460.96   584.44   10.00   0.00   50.49   55.81
  图象003.jpg   103.15   554.20   583.48   10.00   0.00   53.89   51.84
  图象004.jpg   124.77   647.45   587.33   10.00   0.00   53.26   52.63
  图象005.jpg   123.27   740.69   587.15   10.00   0.00   51.56   54.89
  图象006.jpg   85.29   833.93   580.42   10.00   0.00   52.36   59.45
  图象007.jpg   1437.54   367.72   599.52   170.00   0.00   52.72   66.61
  图象008.jpg   1470.42   460.96   593.81   170.00   0.00   59.06   52.79
  图象009.jpg   1405.86   554.20   605.11   170.00   0.00   53.57   51.43
  图象010.jpg   1378.68   647.45   609.91   170.00   0.00   53.34   51.76
  图象011.jpg   1383.78   740.69   609.01   170.00   0.00   52.69   52.39
  图象012.jpg   1379.13   833.93   609.85   170.00   0.00   52.74   52.18
                                      表SSA
档案名称 X Y Z Alpha Beta 左边距离 右边距离
  图象001.jpg   1131.53   21.77   604.02   165.00   50.00   48.50   53.38
                                            表V
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   177.48   207.06   577.60   10.00   0.00   53.49   53.04
  图象002.jpg   100.90   322.37   564.20   10.00   0.00   63.41   52.77
  图象003.jpg   733.93   207.06   123.36   90.00   0.00   52.77   61.47
  图象004.jpg   733.93   322.37   126.07   90.00   0.00   53.99   51.99
  图象005.jpg   1273.42   207.06   580.54   170.00   0.00   53.16   88.16
  图象006.jpg   1256.61   322.37   583.54   170.00   0.00   52.48   53.75
                                    表TA
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   633.93   438.74   155.20   90.00   0.00   53.16   75.45
  图象002.jpg   633.93   525.38   101.68   90.00   0.00   52.94   60.12
  图象003.jpg   633.93   612.01   112.49   90.00   0.00   52.10   54.04
  图象004.jpg   633.93   698.65   113.99   90.00   0.00   56.00   50.77
  图象005.jpg   633.93   785.29   141.14   90.00   0.00   55.22   50.79
  图象006.jpg   633.93   871.92   154.53   90.00   0.00   53.68   51.63
  图象007.jpg   733.93   438.74   128.65   90.00   0.00   53.68   51.94
  图象008.jpg   733.93   525.38   126.43   90.00   0.00   52.57   53.41
  图象009.jpg   733.93   612.01   123.30   90.00   0.00   53.04   53.10
  图象010.jpg   733.93   698.65   105.59   90.00   0.00   54.85   51.51
  图象011.jpg   733.93   785.29   111.89   90.00   0.00   54.62   51.46
  图象012.jpg   733.93   871.92   128.29   90.00   0.00   54.79   51.63
  图象013.jpg   833.93   438.74   167.81   90.00   0.00   51.63   54.40
  图象014.jpg   833.93   525.38   157.12   90.00   0.00   51.24   54.83
  图象015.jpg   833.93   612.01   107.81   90.00   0.00   53.06   62.37
  图象016.jpg   833.93   698.65   155.50   90.00   0.00   53.37   52.60
  图象017.jpg   833.93   785.29   153.99   90.00   0.00   54.71   51.13
  图象018.jpg   833.93   871.92   167.39   90.00   0.00   52.29   53.78
                                    表TP
  档案名称   X   Y   Z   Alpha   Beta   左边距离   右边距离
  图象001.jpg   633.93   367.72   129.67   90.00   0.00   53.16   78.63
  图象002.jpg   633.93   460.96   132.19   90.00   0.00   52.50   53.61
  图象003.jpg   633.93   554.20   128.95   90.00   0.00   54.05   51.71
  图象004.jpg   633.93   647.45   145.29   90.00   0.00   53.65   51.33
  图象005.jpg   633.93   740.69   137.78   90.00   0.00   54.10   52.41
  图象006.jpg   633.93   833.93   134.17   90.00   0.00   51.92   54.04
  图象007.jpg   733.93   367.72   110.75   90.00   0.00   54.57   51.58
  图象008.jpg   733.93   460.96   132.79   90.00   0.00   51.00   52.07
  图象009.jpg   733.93   554.20   115.80   90.00   0.00   53.62   52.20
  图象010.jpg   733.93   647.45   132.91   90.00   0.00   54.91   51.18
  图象011.jpg   733.93   740.69   151.41   90.00   0.00   54.13   51.79
  图象012.jpg   733.93   833.93   140.00   90.00   0.00   51.65   54.25
  图象013.jpg   833.93   367.72   125.77   90.00   0.00   53.24   74.50
  图象014.jpg   833.93   460.96   137.60   90.00   0.00   52.36   54.10
  图象015.jpg   833.93   554.20   137.30   90.00   0.00   53.99   52.04
  图象016.jpg   833.93   647.45   158.44   90.00   0.00   53.83   52.77
  图象017.jpg   833.93   740.69   164.44   90.00   0.00   51.97   53.24
  图象018.jpg   833.93   833.93   150.57   90.00   0.00   51.26   54.65
从前面所述可以明显地看出，根据本发明完全有可能检测一个特定的身体表面部分总是处于相同的位置和带有相同的倾斜度。为了要这样做，事实上，经规定患者被容许在以后的期间总是坐在相对于上述人体测量基准点的相同的位置。
为此目的，本发明提供了一种合适的控制装置用以为受检患者正确地复原位，这种装置在目前这个通过不受限制的举例说明的实施例中是由激光束发射器组成的也是起允许图象收集装置自动聚焦的作用。在图11的实施例中，这种激光发射器被放置在图象收集装置的上侧和下侧。根据本发明，当由这种激光发射器所产生的光束与预定的标记点处的一个点相重合时，受检患者的复原位就是足够准确了。
本发明是根据一个它的最佳实施例予以描述和说明的。然后，不言而喻任何一个精于本专业的人都能够作出修改和/或技术上和功能上等同的置换，而不偏离本工业发明的范围。
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Claims (18)

1.一种检测和显示有关皮肤病学的皮肤疾患在数目和/或形态上的变化的方法，其特征在于为了使所述的变化的检测和传送自动化，受检患身体表面的数字图象在身体表面被划分为一个或多个区域之后被予以收集，这些区域通过用相对于患者身上预定的不变基准点而确定的坐标轴系统中的空间坐标予以确切地定位，图象被存储在一个适当的数据库中以备与日后收集到的相应图象自动地作比较，从而产生出一个在疾患的数目上和/或形态/颜色上的任何变化的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于经规定有下列的操作步骤：
A.将身体表面再细分成若干个适当大小的象限；
B.选择出预定的基准或“标记”人体结构点因而随后的检测可以有标记点能够对准同一患者的身体象限；
C.收集和存储有关上述象限的高清晰度图象；
D.处理存储的图象以完成下列操作：
——找出所有存在于每个象限中的皮肤疾患并为其编号和测量；
——存储相关于所述疾患的图象和数据；
——如果患者不是一个新患者，则将收集的图象和相应的数据与这同一患者先前存储的图象和数据进行比较；
——突出和/或传送每个象限中的新的皮肤疾患，和/或突出一个或多个先前找出的皮肤疾患的形态/颜色度量的变化；
——存储相关于被检测到的不同的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于它被规定具有下列步骤：
a)输入待检患者的人体测量学上的数据；
b)选择待检身体表面的部分；
c)在预定的基准和/或标记点的基础上为患者定位；
d)计算每个图象中心的坐标和它们每个的收集方向；
e)自动地和反复地收集和存储所述图象；
f)分析存储的图象以便找出所关注的现在存在的皮肤疾患；
g)将分析的图象与先前经存储和分析的图象，如果有的话，进行比较，
以突出任何数目上的和/或颜色度量上的不同的存在。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于对存储的图象的所述处理或分析主要有：
——找出包含在图象中的皮肤以外的物体(内衣，背景物等)；
——找出能产生假阳性的结构物(毛发，由天然微孔或影子所产生的斑点，皮肤上的刺花纹等)；和
——找出准备作比较的所关注的疾患并忽视前两个项目中的物体和/或结构物。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述方法，其特征在于为了排除或尽量减少收集的图象中与皮肤疾患状态无关的任何变化，经规定同一患者的每块皮肤部分在随后的检测时应从一个预定的和固定的观察点进行，或者是检测设备和受检患者(或他/她的皮肤部分)的空间位置是恒定不变的。
6.根据在前的权利要求5所述的方法，其特征在于在第一次以后的任何检验中，受检的患者被允许坐成基本上同样的位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于受检患者的身体表面被分段地进入图象，图象与图象的边缘被部分地重叠交搭，因而即使在随后的检验之间受检患者的身体有所变动也是容许作比较的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于即使病人随着时间增加了重量和/或高度，对一个特定病人的收集图象的数目总是不变的。
9.根据任何在前的权利要求1至8中任何一项所述的方法，其特征在于病人被均匀地和从不同的角度予以照明从而避免在被检测的区域中有的部分处于阴影下。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于在图象分析的步骤f)包括下列步骤：
—认出非人类像素；
—通过参数化软件去除有毛的附属物；
—构成归属于蓝色程度的灰色标准；
—构成背景(使平滑)；
—构成着色区域(点状物)的识别标准；
—精确地计算迹象的阀值；
—认出着色区域(点状物)；
—根据它们的特有性质，刻划出着色区域的特征(点状物)；
—识别背景干扰的着色区域(点状物)(毛发，内衣，皮肤上的刺花纹，微孔等物)。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于图象比较的步骤g)包括下列步骤：
——对准身躯部分(规则系统1)；
——按量度转动/平移；
——计算已知的连接；
——将着色区域(点状物)平移至指定的区域以尽量减少摒除物；
——计算不同点(减去和/或加上内部颜色的尺寸变化)；
——最好是，如果错误的连接多于三个，或者如果着色区域(点状物)的第二次平移大于指定的水平(例如100像素)，一个第二次对准方法(规则系统2)就须完成。
12.一种用于通过根据权利要求1至11中任何一项所述的方法检测图象的设备，其特征在于该设备包括下列各项的相结合：
a)一种用以处理精细图示数据(皮肤疾患)配置有规则系统的应用软件，能够提供一组离散的检测图象(计算的矩阵)；
b)一个用于有关数据统计分析的数据库；
c)一个为患者的临床，个人数据的数据处理部分，用以在他/或她就诊时将每个病人的图象存储和编列目录(病历的方式)；
d)一种配置有人体测量基准的基准表面，受检的患者被相对于这些基准而定位；
e)一种用于无影子地均匀照亮待检的患者身体表面区域的装置；
f)图象收集装置；
g)一种用于支承和/或在控制下相对于病人驱动这种图象收集装置的装置；
h)一种用于控制数据的收集和传送至适当的存储和/或处理装置的接口装置；
i)至少一台的连接在这种接口装置上的电脑；
j)至少一台的已知类型的高分辨力监控器或视频的或其它的显示装置；
k)一种用于控制受检患者的正确复原位的装置。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于位于用以放置患者的基准表面上的所述的人体测量学的基准处是能够设置标记点的，这些点对于不同的躯体类型以及对于同一病人需要数次随后的再检测的是十分重要的，因为这样就能够获得限定的重要身体区域的重迭以保证收集的图象的正确对准。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于该设备由一个助手控制的电脑以完全自动的方式控制和操纵。
15.根据权利要求12所述的设备，其特征在于图象收集装置的所述支承和驱动装置是能够将图象收集装置安置成垂直于待检的身体表面区域并从其离开一个恒定的距离。
16.根据权利要求12所述的设备，其特征在于存储所述图象收集装置在第一个阶段收集每一个图象时所采取的位置和定向，因而在随后的阶段收集相应的图象时采取恰好完全相同的位置和定向，这样就造成随后的图象与先前阶段的那些完全相对应从而可相互作比较。
17.根据权利要求12所述的设备，其特征在于计算将被收集的图象的位置，因而相互邻近的图象边缘部分地被越过覆盖而形成一个重迭交搭。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于相互邻近的图象边缘的重迭交搭可以从最大的等于图象的半个高度和半个宽度变化至最小的等于零(图象边缘的重合对齐)。
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